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      X射線圖像診斷裝置以及x射線產(chǎn)生裝置的控制方法

      文檔序號:8089810閱讀:150來源:國知局
      X射線圖像診斷裝置以及x射線產(chǎn)生裝置的控制方法
      【專利摘要】本發(fā)明為了提供一種安裝了不進行操作者對關注區(qū)域的設定操作就跟隨被檢測體位置的移動的ABS系統(tǒng)的X射線圖像診斷裝置和X射線產(chǎn)生裝置的控制方法,具備:決定條件存儲部(6i),其存儲使用圖像統(tǒng)計信息定義了用于決定將X射線圖像分割為多個區(qū)域而生成的多個塊中的X射線圖像中的關注區(qū)域的位置的條件所得的關注區(qū)域位置決定條件;第一塊統(tǒng)計信息計算部(6f),其對多個塊的每一個計算上述圖像統(tǒng)計信息;關注區(qū)域位置選出部(6g),其使用關注區(qū)域位置決定條件和各塊的圖像統(tǒng)計信息,從多個塊中選出成為關注區(qū)域的塊。根據(jù)關注區(qū)域的亮度值,計算用于控制關注區(qū)域的亮度值的反饋值,決定照射條件使其成為目標亮度值。
      【專利說明】X射線圖像診斷裝置以及X射線產(chǎn)生裝置的控制方法

      【技術領域】
      [0001]本發(fā)明涉及一種X射線圖像診斷裝置以及X射線產(chǎn)生裝置的控制方法,特別涉及X射線圖像的亮度控制。

      【背景技術】
      [0002]在X射線圖像診斷裝置中具有自動亮度控制系統(tǒng)(Automatic BrightnessControl System,以下簡稱為“ABS”),其自動控制管電壓使得即使被檢測體厚度發(fā)生變化而透視圖像的亮度成為固定。作為控制方法的一個例子,針對從X射線檢測器輸出的圖像區(qū)域設定關注區(qū)域,將該關注區(qū)域內(nèi)的平均亮度值用作反饋信號,自動地控制管電壓使得反饋信號的值接近預先設定的目標亮度值。另外,在反饋信號比目標亮度值低的情況下,進行控制使得管電壓向上升的方向移動而X射線輸出上升,成為下一個透視圖像的亮度比上升前的圖像亮的圖像。
      [0003]作為ABS控制的一個例子,專利文獻I公開了以下的透視攝影裝置,其在X射線透視攝影中用鼠標那樣的指示裝置自由地設定關注區(qū)域,使用該關注區(qū)域內(nèi)的影像數(shù)據(jù)向ABS進行反饋。
      [0004]現(xiàn)有技術文獻
      [0005]專利文獻
      [0006]專利文獻1:日本特表2005-522237號公報


      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0007]發(fā)明要解決的問題
      [0008]但是,在專利文獻I中,在透視攝影中產(chǎn)生被檢測體的運動、X射線管球的移動等被檢測體位置的移動,關注部位從關注區(qū)域偏離的情況下,操作者需要隨時再設定并更新關注區(qū)域的位置和大小,降低檢查效率。
      [0009]本發(fā)明鑒于上述問題,其目的在于:提供一種ABS系統(tǒng),其不進行操作者對關注區(qū)域的設定操作,而跟隨被檢測體位置的移動。
      [0010]解決問題的方案
      [0011]為了解決上述問題,本發(fā)明的特征在于:將被檢測體的X射線圖像分割為多個區(qū)域而生成多個塊,針對上述多個塊,分別生成表示亮度值的分布的直方圖,根據(jù)上述直方圖,計算用于決定關注區(qū)域的圖像統(tǒng)計信息,使用用上述圖像統(tǒng)計信息定義了用于決定上述X射線圖像中的關注區(qū)域的位置的條件的關注區(qū)域位置決定條件、上述各塊的圖像統(tǒng)計信息,從上述多個塊中挑選出成為上述關注區(qū)域的塊,根據(jù)被挑選為上述關注區(qū)域的塊的亮度值,計算用于控制上述關注區(qū)域的亮度值的反饋值,決定X射線的照射條件從而使得上述反饋值成為預先確定的目標亮度值。
      [0012]發(fā)明效果
      [0013]根據(jù)本發(fā)明,不進行操作者對關注區(qū)域的設定操作,而能夠跟隨被檢測體位置的移動來計算反饋值而進行ABS控制,能夠省略操作者的麻煩。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0014]圖1是表示本實施方式的X射線圖像診斷裝置的結構的框圖。
      [0015]圖2是本實施方式的X射線圖像診斷裝置的功能框圖。
      [0016]圖3是表示第一實施方式的X射線圖像診斷裝置的處理的流程的流程圖。
      [0017]圖4是表示ABS控制的處理的流程的流程圖。
      [0018]圖5是表示將手法和關注區(qū)域位置決定條件關聯(lián)起來所得的關注區(qū)域位置決定條件信息的說明圖。
      [0019]圖6是表示透視圖像和根據(jù)該透視圖像生成的直方圖的說明圖,(a)表示透視圖像的一個例子,(b)表示該透視圖像的直方圖。
      [0020]圖7是表示選出塊以及對象塊和它們的直方圖的說明圖,(a)表示第一塊大小的塊和根據(jù)各塊的直方圖選出的選出塊,(b)表示第二塊大小的塊和對象塊的直方圖。
      [0021]圖8是表示從對象塊中選出關注區(qū)域的處理的說明圖。
      [0022]圖9是表示從反饋亮度值向照射條件的變換處理的說明圖。
      [0023]圖10是表示第二實施方式的處理的內(nèi)容的說明圖。
      [0024]圖11是表示第三實施方式的處理的內(nèi)容的說明圖。

      【具體實施方式】
      [0025]本實施方式的X射線圖像診斷裝置具備:X射線產(chǎn)生裝置,其產(chǎn)生X射線;X射線檢測器,其檢測透過了被檢測體的上述X射線,輸出透過X射線信號;圖像生成部,其根據(jù)上述透過X射線信號,生成上述被檢測體的X射線圖像;塊生成部,其將上述X射線圖像分割為多個區(qū)域,生成多個塊;直方圖生成部,其針對上述多個塊,分別生成表示亮度值的分布的直方圖;關注區(qū)域位置選出部,其使用預定的關注區(qū)域位置決定條件和上述各塊的直方圖,從上述多個塊中選出成為關注區(qū)域的塊;反饋值計算部,其根據(jù)被選為上述關注區(qū)域的塊的亮度值,計算用于控制上述關注區(qū)域的亮度值的反饋值;照射條件決定部,其決定上述X射線的照射條件使得上述反饋值成為預先確定的目標亮度值;圖像顯示裝置,其顯示上述X射線圖像。
      [0026]另外,上述X射線圖像診斷裝置的上述關注區(qū)域位置選出部使用根據(jù)上述各塊的直方圖計算出的圖像統(tǒng)計信息,從上述多個塊中選出成為關注區(qū)域的塊。
      [0027]另外,上述X射線圖像診斷裝置具備計算上述圖像統(tǒng)計信息的塊統(tǒng)計信息計算部。
      [0028]另外,上述X射線圖像診斷裝置的上述圖像統(tǒng)計信息是指平均亮度值、直方圖峰值的個數(shù)、直方圖峰的亮度、分散值中的至少任意一個。
      [0029]另外,上述X射線圖像診斷裝置具備存儲上述關注區(qū)域位置決定條件的決定條件存儲部。
      [0030]另外,上述X射線圖像診斷裝置還具備選擇檢查的手法的手法選擇部,上述決定條件存儲部存儲與上述檢查的手法對應的上述關注區(qū)域位置決定條件,上述關注區(qū)域位置選出部抽出與上述選擇出的手法對應的上述關注區(qū)域位置決定條件,使用該關注區(qū)域位置決定條件選出成為上述關注區(qū)域的塊。
      [0031]另外,上述X射線圖像診斷裝置還具備:被檢測體區(qū)域比例計算部,其計算在上述X射線圖像中由攝影上述被檢測體所得的區(qū)域構成的被檢測體區(qū)域所占的比例,上述塊生成部根據(jù)上述被檢測體區(qū)域所占的比例,決定在將上述X射線圖像分割為多個區(qū)域時所使用的分割數(shù)。
      [0032]另外,上述X射線圖像診斷裝置還具備:被檢測體塊選出部,其選出包含上述被檢測體區(qū)域的塊,上述塊生成部根據(jù)上述被檢測體區(qū)域所占的比例來決定至少2個不同的分割數(shù),生成按照相對多的分割數(shù)分割的第一塊、按照相對少的分割數(shù)分割的第二塊,上述被檢測體塊選出部從上述第二塊中選出包含上述被檢測體區(qū)域的塊,上述直方圖生成部針對包含上述選出的第二塊的至少一部分的上述第一塊,生成上述直方圖。
      [0033]另外,上述X射線圖像診斷裝置還具備:整體直方圖生成部,其生成由上述圖像生成部生成的X射線圖像整體的直方圖;被檢測體區(qū)域檢測部,其以任意的亮度值作為分界將上述整體直方圖生成部所生成的直方圖分割為2個數(shù)據(jù)群,將由各數(shù)據(jù)群構成的2個類的類間分散值、或與該類間分散值聯(lián)動地增減的指標值成為最大時的亮度值作為被檢測體區(qū)域閾值,將不滿該被檢測體區(qū)域閾值的數(shù)據(jù)群檢測為被檢測體區(qū)域,上述被檢測體區(qū)域比例計算部計算上述檢測出的被檢測體區(qū)域在上述X射線圖像所占的比例。
      [0034]另外,上述X射線圖像診斷裝置的上述被檢測體塊選出部將包含不滿上述被檢測體區(qū)域閾值的亮度值的塊選為包含上述被檢測體區(qū)域的塊。
      [0035]另外,上述X射線圖像診斷裝置還具備限制上述X射線的照射區(qū)域的X射線光圈,上述整體直方圖生成部生成在上述X射線圖像中相對于攝像上述X射線光圈所得的區(qū)域處于內(nèi)側的區(qū)域的直方圖,上述塊生成部將上述內(nèi)側的區(qū)域分割為上述多個區(qū)域。
      [0036]另外,上述X射線圖像診斷裝置的上述反饋值是被選為上述關注區(qū)域的塊的平均亮度值或中值。
      [0037]另外,上述X射線圖像診斷裝置還具備:金屬區(qū)域閾值存儲部,其根據(jù)上述檢查的手法,規(guī)定用于判別在上述X射線圖像中攝影金屬所得的區(qū)域的金屬區(qū)域閾值,上述反饋值計算部設定與上述選擇出的手法對應的上述金屬區(qū)域閾值,使用被選為上述關注區(qū)域的塊內(nèi)的亮度值中的上述所設定的金屬區(qū)域閾值以上的亮度值,計算上述反饋值。
      [0038]另外,本實施方式的X射線產(chǎn)生裝置的控制方法包括:將被檢測體的X射線圖像分割為多個區(qū)域,生成多個塊的步驟;針對上述多個塊,分別生成表示亮度值的分布的直方圖的步驟;使用預定的關注區(qū)域位置決定條件和上述各塊的直方圖,從上述多個塊中選出成為關注區(qū)域的塊的步驟;根據(jù)被選為上述關注區(qū)域的塊的亮度值,計算用于控制上述關注區(qū)域的亮度值的反饋值的步驟;決定上述X射線的照射條件使得上述反饋值成為預先確定的目標亮度值的步驟。
      [0039]以下,使用附圖更具體地說明本發(fā)明的實施方式。向具有相同功能的結構和相同的處理內(nèi)容的步驟附加相同符號,省略其說明的重復。
      [0040]在本實施方式中,列舉生成由動畫圖像構成的X射線圖像(以下稱為“透視圖像”)和由靜止圖像構成的X射線圖像的X射線圖像診斷裝置10為例子進行說明,但也可以是在攝像靜止圖像的X射線圖像診斷裝置中調(diào)整多個靜止圖像的亮度的情況、只進行透視的X射線圖像診斷裝置。以下,根據(jù)圖1和圖2,說明本實施方式的X射線圖像診斷裝置的概要結構。圖1是表示本實施方式的X射線圖像診斷裝置的結構的框圖。圖2是本實施方式的X射線圖像診斷裝置的功能框圖。
      [0041]如圖1所示,本實施方式的X射線圖像診斷裝置10具備:產(chǎn)生X射線的X射線管球I ;x射線產(chǎn)生器2,其依照照射條件信號(例如表示管電流/管電壓的信號)向X射線管球I施加高電壓;X射線控制裝置3,其向X射線產(chǎn)生器2發(fā)送用于決定照射條件的反饋電壓信號;X射線平面檢測器4,其與X射線管球I相對配置,檢測透過了被檢測體的X射線;X射線平面檢測器控制裝置5,其進行檢測出的透過X射線信號的讀出處理等的控制;圖像處理裝置6,其根據(jù)讀出的透過X射線信號生成透視圖像,根據(jù)該透視圖像計算反饋亮度值,將表示其值的反饋亮度值信號輸出到X射線控制裝置3,并且生成顯示用的透視圖像;顯示透視圖像的圖像顯示裝置7 ;系統(tǒng)控制裝置8,其對X射線控制裝置3、X射線平面檢測器控制裝置5以及圖像處理裝置6進行控制;以及載置被檢測體的臺9。
      [0042]進而,在與X射線管球I的X射線平面檢測器4相對的位置具備限制X射線的照射區(qū)域的X射線光圈11,系統(tǒng)控制裝置8取得X射線光圈11的位置信息,并且控制光圈的量。進而,具備手法選擇部12,其針對系統(tǒng)控制裝置8選擇用于規(guī)定攝影部位和檢查的種類的至少一個的手法,將來自手法選擇部12的選擇信息輸入到系統(tǒng)控制裝置8,從系統(tǒng)控制裝置8發(fā)送給圖像處理裝置6發(fā)送。在本實施方式中,根據(jù)上述選擇出的手法,選擇關注區(qū)域位置的決定條件,但將在后面說明其詳細。此外,將X射線管球I和X射線產(chǎn)生器2總稱為X射線產(chǎn)生裝置。
      [0043]如圖2所示,圖像處理裝置6大致包括:圖像生成部60,其根據(jù)從X射線平面檢測器4輸出的透過X射線信號來生成透視圖像;ABS控制處理部61,其計算ABS反饋值;顯示用圖像處理部62,其根據(jù)由圖像生成部60生成的透視圖像來進行圖像顯示處理。
      [0044]圖像生成部60根據(jù)從X射線平面檢測器4輸出的透過X射線信號,以幀為單位生成圖像。
      [0045]ABS控制處理部61具備:整體直方圖生成部6a,其根據(jù)I幀的圖像,生成表示該幀的亮度值的分布的直方圖;被檢測體區(qū)域檢測部6b,其根據(jù)該直方圖,檢測包含在各幀中的攝像被檢測體所得的區(qū)域(以下稱為“被檢測體區(qū)域”);被檢測體區(qū)域比例計算部6c,其計算檢測出的被檢測體區(qū)域占I幀整體的比例;塊生成部6d,其決定與被檢測體比例對應的分割數(shù),生成按照該分割數(shù)將I幀分割為多個區(qū)域所得的分割圖像。
      [0046]以下,將每個分割圖像稱為塊。在本實施方式中,塊生成部6d將按照相對多的分割數(shù)分割的塊稱為第一塊,將按照相對小的個數(shù)的分割數(shù)分割的塊稱為第二塊。另外,將第一塊的大小稱為第一塊大小,將第二塊的大小稱為第二塊大小。第一塊大小由比第二塊大小還小的圖像大小構成。
      [0047]進而,ABS控制處理部61具備:第一塊直方圖生成部6e,其生成表示第一塊的亮度值的分布的直方圖;第一塊統(tǒng)計信息計算部6f,其對每個第一塊的直方圖計算用于選出關注區(qū)域位置的統(tǒng)計信息;關注區(qū)域位置選出部6g,其針對上述統(tǒng)計信息,參照根據(jù)手法選擇部12所選擇出的手法而決定的關注區(qū)域位置決定條件,從第一塊中選出關注區(qū)域位置;反饋值計算部6h,其使用通過關注區(qū)域位置選出部6g選出的關注區(qū)域內(nèi)的亮度值,計算ABS反饋亮度值;決定條件存儲部6i,其存儲表示與手法對應的關注區(qū)域位置決定條件的關注區(qū)域位置決定條件信息。
      [0048]進而,ABS控制處理部61具備:第二塊直方圖生成部6j,其作為決定第一塊之前的準備,生成表示第二塊的亮度值的分布的直方圖;第二塊統(tǒng)計信息計算部6k,其對每個第二塊的直方圖計算用于判定是否包含被檢測體區(qū)域的統(tǒng)計信息;被檢測體塊選出部61,其根據(jù)上述統(tǒng)計信息選擇包含被檢測體區(qū)域的第二塊。
      [0049]第一塊直方圖生成部6e生成與通過被檢測體塊選出部61選擇出的第二塊的位置重疊、或部分地包含的第一塊的直方圖。此外,第二塊直方圖生成部6j、第二塊統(tǒng)計信息計算部6k、被檢測體塊選出部61構成為用于減少成為在第一塊直方圖生成部6e中生成直方圖的對象的第一塊的個數(shù),雖然不是必須的,但在以下所述的第一實施方式中,具備第二塊直方圖生成部6j、第二塊統(tǒng)計信息計算部6k、被檢測體塊選出部61。
      [0050]另一方面,顯示用圖像處理部62對從X射線平面檢測器4讀出的透過X射線信號實施顯示灰度等級處理等用于生成顯示用透視圖像的圖像處理,將顯示用透視圖像輸出到圖像顯示裝置7并進行顯示。
      [0051]X射線控制裝置3具備:反饋電壓計算部3a,其將從圖像處理裝置6的反饋值計算部6h接收到的反饋亮度值換算為電壓(以下稱為“反饋電壓”)。
      [0052]另外,X射線產(chǎn)生器2具備:照射條件決定部2a,其決定照射條件(管電流/管電壓),使得從X射線控制裝置3接收到的反饋電壓與將透視圖像中的關注區(qū)域的希望亮度值(以下稱為“目標亮度值”)換算為電壓所得的基準電壓一致。
      [0053]圖像生成部60、ABS控制處理部61內(nèi)的各構成要素以及顯示用圖像處理部62例如也可以將實現(xiàn)這些各部的功能的程序和執(zhí)行該程序的硬件裝置組合起來而構成。
      [0054]<第一實施方式>
      [0055]根據(jù)圖3?圖8說明第一實施方式。圖3是表示第一實施方式的X射線圖像診斷裝置的處理的流程的流程圖。圖4是表示ABS控制的處理的流程的流程圖。圖5是表示將手法和關注區(qū)域決定條件關聯(lián)起來所得的關注區(qū)域位置決定條件信息的說明圖。圖6是表示透視圖像和根據(jù)該透視圖像生成的直方圖的說明圖,(a)表示透視圖像的一個例子,(b)表示該透視圖像的直方圖。圖7是表示選出塊和對象塊以及它們的直方圖的說明圖,(a)表示第一塊大小的塊和根據(jù)各塊的直方圖選出的選出塊,(b)表示第二塊大小的塊和對象塊的直方圖。圖8是表示從對象塊中選出關注區(qū)域的處理的說明圖。圖9是表示從反饋亮度值向照射條件的變換處理的說明圖。
      [0056]首先,根據(jù)圖3、圖4說明第一實施方式的X射線圖像診斷裝置10的處理的流程。X射線圖像診斷裝置10并行地執(zhí)行到步驟S2、S3為止的透視圖像的顯示處理的流程和到步驟S2、S4?S9為止的ABS控制處理的流程。以下,按照圖3、圖4的步驟順序進行說明。
      [0057](步驟SI)
      [0058]操作者決定此后進行的檢查的手法,在手法選擇部12中選擇輸入手法,開始檢查(透視)(Si)。在此決定的手法包含攝影部位(例如胳膊、下肢、胸部等)和檢查手法(透視、攝影)等信息。系統(tǒng)控制裝置8向關注區(qū)域位置選出部6g發(fā)送表示選擇出的手法的信肩、O
      [0059]圖像處理裝置6內(nèi)的決定條件存儲部6i預先存儲使手法和關注區(qū)域位置決定條件對應起來所得的關注區(qū)域位置決定條件信息。關注區(qū)域位置決定條件用于確定用于決定X射線圖像中的關注區(qū)域的位置的條件,使用X射線圖像的直方圖、或根據(jù)該直方圖計算出的圖像統(tǒng)計信息進行設定。另外,圖像統(tǒng)計信息是平均亮度值、直方圖峰值的個數(shù)、直方圖峰值的亮度值、分散值中的至少一個、或它們的組合即關注區(qū)域位置決定參數(shù),使用該關注區(qū)域位置決定參數(shù)決定關注區(qū)域位置決定條件。另外,也可以對每個手法使用不同的關注區(qū)域位置決定參數(shù)。例如,在圖5的關注區(qū)域位置決定條件信息中,在手法I “整形/胳膊”情況下希望著眼于骨,因此使用直方圖峰值個數(shù)、平均亮度值的2個關注區(qū)域位置決定參數(shù),確定以下那樣的關注區(qū)域位置決定條件。
      [0060]條件1:直方圖峰值個數(shù)是I個的塊
      [0061]條件2:滿足條件I的塊中的、塊內(nèi)的平均亮度值為最小的塊
      [0062]關注區(qū)域位置決定條件對每個手法不同,例如在希望著眼于臟器的“手法2”中,規(guī)定了以下的2個條件。
      [0063]條件I’:直方圖峰值個數(shù)是I個的塊
      [0064]條件2’:滿足條件I’的塊中的、塊內(nèi)的亮度值的分散值為最小的塊
      [0065]圖5的關注區(qū)域位置決定條件信息只不過是一個例子。例如,也可以包含3個以上的條件來決定關注區(qū)域位置決定條件。
      [0066]關注區(qū)域位置選出部6g檢索決定條件存儲部6j,檢索與選擇出的手法對應的關注區(qū)域位置決定信息。在后述的步驟S624(參照圖4)中使用該信息。
      [0067](步驟S2)
      [0068]從X射線平面檢測器4向圖像輸出部60輸入第η個幀的透過X射線信號,生成第η個幀的透視圖像(S2)。例如,如圖6所示,設定為輸入了由整形手法的胳膊的透視圖像構成的I幀的透視圖像20。
      [0069](步驟S3)
      [0070]顯示用圖像處理部62對輸入的透視圖像實施圖像顯示處理、例如顯示灰度等級處理等,生成顯示用的透視圖像,顯示在圖像顯示裝置7上(S3)。然后,前進到步驟S9。
      [0071](步驟S4)
      [0072]計算在I幀的透視圖像整體所占的被檢測體區(qū)域比例(S4)。
      [0073](步驟S41)
      [0074]整體直方圖生成部6a生成表示在步驟S2中輸入的I幀的透視圖像20 (參照圖6的(a))的整體的亮度值(或像素值)的分布的直方圖(S41)。在本實施方式中,設為生成了圖6(b)所示的直方圖23。此外,為了更高速地進行下述步驟S42的處理,也可以生成每次間隔幾個比特地抽取N比特的直方圖所得的壓縮直方圖,使用它進行步驟S42、S43的處理。
      [0075](步驟S42)
      [0076]被檢測體區(qū)域檢測部6b使用在步驟S41中生成的I幀整體的直方圖23,計算成為被檢測體區(qū)域和暈影區(qū)域的閾值的亮度值PVthreshtjld(S42)。在本實施方式中,將亮度值PVthreshold稱為被檢測體區(qū)域閾值,使用判別分析法作為計算它的方法。
      [0077]被檢測體區(qū)域檢測部6b將位于直方圖23上的某個任意的亮度值作為邊界而將直方圖分割為2個,求出分別為分類1、分類2的情況下的分類間分散為最大的亮度值作為被檢測體區(qū)域閾值PVthMsh()ld。具體地說,求出根據(jù)下式(I)計算的分類間分散△的值為最大時的亮度值PV

      threshold°
      [0078]Δ = { ω j ( μ j — μ a)2+ ω 2 ( μ 2— μ a)2} / ( ω J ω 2)......(I)
      [0079]Δ:分類間分散的值
      [0080]ω 1:分類I的像素數(shù)的比例[0081 ] ω 2:分類2的像素數(shù)的比例
      [0082]μ 1:分類I的平均亮度值
      [0083]μ 2:分類2的平均亮度值
      [0084]μ a:圖像整體的平均亮度值
      [0085]此外,公式(I)的右邊的分母(Ojco2)表示I幀的透視圖像的全部像素數(shù),該值在構成透視圖像的全部幀中為相同的值。由此,也可以在求出分類間分散Λ為最大時的亮度值PVthreshtjld時,在公式(I)的右邊省略了用(ω1+ω2)除的計算,而使用下述的公式(I)’。公式(I)’是求出與分類間分散聯(lián)動的指標值△’的公式,但在△’為最大時,分類間分散Δ也最大。通過使用公式(I)’來代替公式(1),能夠省略用(ω1+ω2)除的計算,能夠進行更高速的運算處理。
      [0086]Δ =— μ a)2+ ω 2 ( μ 2 — μ a)2......(I),
      [0087]Δ':與分類間分散的值聯(lián)動的指標值
      [0088]ω 1:分類I的像素數(shù)的比例
      [0089]ω 2:分類2的像素數(shù)的比例
      [0090]μ 1:分類I的平均亮度值
      [0091]μ 2:分類2的平均亮度值
      [0092]μ a:圖像整體的平均亮度值
      [0093]圖6 (a)的透視圖像20由X射線直接入射到X射線平面檢測器4的直接射線區(qū)域21、透過了被檢測體的X射線入射的被檢測體區(qū)域22構成。該透視圖像20的直方圖23如圖6(b)所示,主要具有由構成直接射線區(qū)域21的像素的高亮度值分布的區(qū)域、構成被檢測體區(qū)域22的像素的亮度值分布的區(qū)域構成的雙峰性。在該情況下,分類間分散為最大的亮度值PVthresh()ld(圖6中的24)為2個山之間的谷的部分。因此,能夠?qū)VthMsh()ld(圖6中的24)以上的亮度值的數(shù)據(jù)群識別為直接射線區(qū)域25,將不滿PVtostold的亮度值的數(shù)據(jù)群(Target PS)識別為被檢測體區(qū)域26。
      [0094](步驟S43)
      [0095]被檢測體區(qū)域比例計算部6c求出在步驟S42中計算出的被檢測體區(qū)域在I幀內(nèi)的占有面積比例P(S43)。根據(jù)下式(2),作為被檢測體區(qū)域26的像素數(shù)相對于直方圖23的全部像素數(shù)的比例,而求出占有面積比例P。
      [0096]P(% ) = Csp^Call……(2)
      [0097]P:計算出的被檢測體區(qū)域26相對于直方圖23的整體的比例
      [0098]Csp:直方圖23內(nèi)的被檢測體區(qū)域26的像素數(shù)
      [0099]Call:直方圖23整體的像素數(shù)
      [0100](步驟S5)
      [0101]根據(jù)被檢測體區(qū)域的占有面積比例P,決定用于將I幀的透視圖像分割為多個區(qū)域的分割數(shù)(S5)。
      [0102]在本實施方式中,塊生成部6d根據(jù)在步驟S5中計算出的被檢測體區(qū)域的占有面積比例P,從預先準備的多種分割數(shù)中決定至少2個。
      [0103]預先準備3種(aXa、bXb、cXc)(其中,a〈b〈c)的分割數(shù),從其中決定和生成2種。按照2種分割數(shù)中的相對多的分割數(shù)分割的塊為第一塊,按照相對少的分割數(shù)分割的塊為第二塊。由此,如果決定了分割數(shù)則也決定了塊大小。
      [0104]塊生成部6d如下述條件式(3)那樣,在占有面積比例P為預先設定的)以上的情況(即被檢測體區(qū)域大的情況)下,分割數(shù)使用aXa、bXb。相反在P不滿X1W )的情況下,分割數(shù)使用bXb、cXc。
      [0105]
      使用尸乏X1 OflX ο、分割數(shù)I (3)
      使用尸CXC分割數(shù)I
      [0106]例如,在圖6的透視圖像20為P(% XX1 (% )的情況下,第一塊大小為按照cXc分割的塊大小,第二塊大小為按照bXb分割的塊大小。
      [0107](步驟S6)
      [0108]根據(jù)塊的直方圖計算圖像統(tǒng)計信息,使用它選出關注區(qū)域位置(S6)。
      [0109](步驟S6Il)
      [0110]塊生成部6d使用在步驟S5中決定的至少2種分割數(shù)中的第二塊大小來生成塊(S611)。在上述例子中,使用按照bXb分割的塊大小。
      [0111](步驟S612)
      [0112]第二塊直方圖生成部6j針對第二塊大小的各個塊,生成表示亮度值的分布的直方圖(S612)。在上述例子中,第二塊直方圖生成部6j如圖7的(a)所示,將透視圖像20分割為bXb,生成各塊的直方圖31。
      [0113](步驟S613)
      [0114]第二塊統(tǒng)計信息計算部6k根據(jù)在步驟S612中生成的各直方圖,計算各塊內(nèi)的圖像統(tǒng)計信息(S613)。在本實施方式中,計算塊內(nèi)的亮度值,但也可以求出用于判別有無被檢測體區(qū)域的圖像統(tǒng)計信息。
      [0115]作為圖像統(tǒng)計信息的例子,有進行各分割塊的“基于分散值的閾值判定”的方法。例如,塊內(nèi)的像素值符合以下的3個的任意一個。
      [0116](I)塊內(nèi)的像素全部是直線射線(暈影)區(qū)域的情況:塊內(nèi)像素的亮度值表示大致相同的值,因此分散值相對變小。
      [0117](2)另一方面,塊內(nèi)的像素包含直接射線、被檢測體區(qū)域的雙方的情況:塊內(nèi)的亮度值分布變大,因此分散值相對變大。
      [0118](3)另外,塊內(nèi)的像素是被檢測體區(qū)域的情況:被檢測體有各種組織(骨、肌肉、皮膚等),因此分散值相對變大。
      [0119]上述3個情況的分散值的大小為(2)>(3)>(1)的順序。因此,在(3)和⑴之間設置閾值,進行閾值判定,由此能夠判別是否是包含被檢測體區(qū)域的塊。
      [0120](步驟S614)
      [0121]被檢測體塊選出部61對在步驟S42中求出的被檢測體區(qū)域閾值PVthreshtjld和在S613中計算出的各塊中的亮度值進行比較,選出包含被檢測體區(qū)域的第二塊(S614)。以下,將在此選出的塊稱為選出塊GI。
      [0122]在本實施方式中,選出條件是在各塊內(nèi)包含被檢測體區(qū)域閾值PVttoestold以下的亮度值的像素的至少一個以上的像素。圖7的(a)的各直方圖31中的用圓框圍住的塊是選出塊G1。
      [0123](步驟S621)
      [0124]塊生成部6d使用在步驟S5中決定的相對多的分割數(shù)生成第一塊(S621)。本實施方式生成按照cXc分割的塊(參照圖7(b)的塊32)。此外,為了說明的方便,在步驟S614之后說明本步驟,但也可以在步驟S5中決定了 2種分割數(shù)后,并行地執(zhí)行本步驟和已經(jīng)說明的步驟S611。
      [0125](步驟S622)
      [0126]第一塊直方圖生成部6e只針對第一塊中的與選出塊Gl重疊或一致的塊來生成直方圖(S622)。以下,將第一塊中的與選出塊Gl重疊或一致的塊稱為“對象塊G2”。
      [0127]在圖7(b)中,記載了直方圖33的塊是對象塊G2。
      [0128](步驟S623)
      [0129]第一塊統(tǒng)計信息計算部6f使用對象塊G2的直方圖33,計算用于選出關注區(qū)域位置的統(tǒng)計信息(S623)。計算出的統(tǒng)計信息例如有平均亮度值、直方圖峰值的個數(shù)、直方圖峰值亮度值、塊內(nèi)像素的分散值等。
      [0130]此外,也可以由第一塊統(tǒng)計信息計算部6f取得在步驟SI中檢索出的關注區(qū)域位置決定條件,只計算用于該關注區(qū)域位置決定條件的關注區(qū)域位置決定參數(shù)所使用的統(tǒng)計信息。
      [0131](步驟S624)
      [0132]使用通過步驟S623得到的統(tǒng)計信息和在步驟SI中求出的關注區(qū)域位置決定條件,從對象塊G2中選出成為關注區(qū)域的塊(S624)。
      [0133]在圖8的直方圖33中,虛線圓框的塊是滿足條件I的對象塊G2,圖8的圖像20中的雙重圓框的塊是滿足條件2的對象塊G2。由此,選出該雙重圓框的塊34作為關注區(qū)域。
      [0134](步驟S7)
      [0135]根據(jù)關注區(qū)域內(nèi)的亮度值求出反饋亮度值PVabs (S7)。在本實施方式中,反饋值計算部6h計算在步驟S6中選出的成為關注區(qū)域的塊34的平均亮度值,將該平均亮度值用作反饋亮度值PVABS。反饋值計算部6h將表示反饋亮度值PVabs的信號(以下稱為“反饋值信號”)發(fā)送到X射線控制裝置3。作為代表關注區(qū)域內(nèi)的亮度值的數(shù)據(jù),也可以使用中值來代替平均亮度值。
      [0136](步驟S8)
      [0137]將反饋亮度值PVabs換算為反饋電壓,決定照射條件使其與希望通過ABS控制處理保持為固定的亮度值(以下稱為“目標亮度值”)一致(S8)。
      [0138]X射線控制裝置3內(nèi)的反饋電壓計算部3a從反饋值計算部6h接收反饋亮度值信號。然后,反饋電壓計算部3a將接收到的反饋亮度值換算為反饋到X射線產(chǎn)生器2的電壓(以下稱為“反饋電壓”)。X射線產(chǎn)生器2的照射條件決定部2a將反饋電壓與預先確定的基準電壓(與目標亮度值對應的電壓)進行比較,如果反饋電壓比基準電壓低,則逐漸提高當前的照射條件(管電壓、管電流的組合),進行調(diào)整使得符合基準電壓(例如5V)。相反,如果反饋電壓比基準電壓要高,則逐漸降低當前的照射條件(管電壓、管電流的組合),進行調(diào)整使得符合基準電壓(例如5V)。
      [0139]根據(jù)圖9說明從反饋亮度值向照射條件的變換。在圖9中,作為基準電壓Yref(V),在反饋電壓與Ym(V)相等時,判定為進行了適當?shù)牧炼日{(diào)整。
      [0140]在圖9中,反饋值計算部6h根據(jù)當前的透視圖像(第η個巾貞)計算PVabs = X1,反饋電壓計算部3a根據(jù)它將反饋亮度值X1換算為反饋電壓Y1 (V)。照射條件決定部2a對基準電壓Ym(V)和反饋電壓Y1(V)進行比較,在Y1(V)比基準電壓YMf(V)小的情況下,將當前的照射條件OiiA1, IiV1)提高到(mA2, kV2)(其中,mA1<mA2, WkV2)。另外,根據(jù)新的照射條件(mA, kV) = (mA2, kV2)攝像第n+1個透視圖像。如果將根據(jù)第n+1個巾貞計算出的反饋亮度值PVabs = X2換算為反饋電壓,則成為Y2(V)。^Y2(V)與Yref(V)為相同值(Y2(V)=Yref(V))時,反饋電壓和基準電壓一致,因此照射條件決定部2a判定為不需要變更照射條件。由此,在(mA, kV) = (mA2, kV2)下攝像第n+2個中貞。
      [0141]在本實施方式中,使用管電壓和管電流的組合作為照射條件進行了說明,但也可以只使管電壓或只使管電流升降而變更照射條件。
      [0142](步驟S9)
      [0143]變更照射條件而攝像第n+1個幀的透視圖像(S9)。X射線產(chǎn)生器2向X射線管球I輸出新決定的照射條件信號,依照該新的照射條件進行第n+1個幀的透視圖像的攝像。然后,返回到步驟S2,向圖像處理裝置6輸入第n+1個幀的透過X射線信號,根據(jù)該透過X射線信號,再次執(zhí)行步驟S2以后的處理。
      [0144]根據(jù)本實施方式,不進行操作者對關注區(qū)域的設定操作,就能夠跟隨被檢測體位置的移動地計算反饋值而進行ABS控制,從而能夠省略操作者的麻煩。
      [0145]進而,在決定關注區(qū)域時,使用與手法對應的條件,由此能夠?qū)⒏鶕?jù)手法而變化的著眼部位的亮度在幀間保持為一定并進行顯示。
      [0146]另外,使用多個塊大小,使用相對大的大小即第二塊大小檢索包含被檢測體區(qū)域的選出塊,只選擇與之重疊的第一塊大小的塊作為對象塊,成為用于只針對它檢測關注區(qū)域位置的統(tǒng)計信息的計算對象,由此與針對第一塊大小的全部塊計算用于檢測關注區(qū)域位置的統(tǒng)計信息的情況相比,能夠期待處理速度的高速化。
      [0147]〈第二實施方式〉
      [0148]第二實施方式是在第一實施方式的基礎上,從ABS控制處理的對象中排除反映了X射線光圈的亮度值的像素的實施方式。在取得透視圖像中有X射線光圈11的插入和透視圖像放大的情況下,自動地檢測插入了 X射線光圈11的位置,只使用X射線光圈11的內(nèi)側的像素進行被檢測體區(qū)域判定、塊生成。以下,根據(jù)圖10說明第二實施方式。圖10是表示第二實施方式的處理的內(nèi)容的說明圖。此外,處理的流程與第一實施方式相同,因此沿用圖3和圖4的步驟編號來進行說明。
      [0149]圖10的透視圖像40表示在步驟S611中將沒有X射線光圈11的情況下的透視圖像分割為cXc (在圖10中為5X5)的狀態(tài)。圖10的透視圖像41是插入了 X射線光圈11的透視圖像,表示在步驟S611中分割為bXb (在圖10中為4X4)的狀態(tài)。在系統(tǒng)控制裝置8控制X射線光圈11的動作時取得X射線光圈11的位置信息。由此,通過將該位置信息從系統(tǒng)控制裝置8輸出到圖像處理裝置6,能夠檢測出在透視圖像中攝影X射線光圈11的區(qū)域42。
      [0150]由被檢測體區(qū)域檢測部6b在步驟S42中進行該檢測,針對區(qū)域42內(nèi)側的透視圖像進行被檢測體區(qū)域判定。然后,在步驟S43的被檢測體區(qū)域比例計算處理中,計算被檢測體區(qū)域占區(qū)域42內(nèi)側的圖像的占有面積比例P。在步驟S5中,根據(jù)該占有面積比例進行分割數(shù)(或塊大小)的決定,在步驟S611、S621中,使用上述決定的分割數(shù)(塊大小)分割區(qū)域42內(nèi)側的圖像。如在圖10中也表示的那樣,插入了 X射線光圈11的透視圖像41與沒有光圈的透視圖像40相比,被檢測體占圖像中的占有面積比例變大,將在步驟S5中決定的分割數(shù)決定為I個塊的大小相對變大。
      [0151]根據(jù)本實施方式,在透視圖像中攝入了 X射線光圈的情況下,能夠從ABS控制處理的計算對象中排除反映了該亮度值的像素,因此能夠不受到X射線光圈的影響而進行更適當?shù)腁BS反饋。
      [0152]〈第三實施方式〉
      [0153]在第三實施方式中,是在第一實施方式的基礎上從ABS控制處理的對象中排除了反映了攝影金屬的區(qū)域的亮度值的像素的實施方式。以下,根據(jù)圖11說明第三實施方式。圖11是表示第三實施方式的處理的內(nèi)容的說明圖。
      [0154]處理的流程與第一實施方式相同,因此沿用圖3和圖4的步驟編號進行說明。
      [0155]金屬區(qū)域閾值也可以是一種,但也可以使用由對每個手法不同的任意的亮度值構成的金屬區(qū)域閾值。例如,預先將規(guī)定了與手法對應的金屬區(qū)域閾值的金屬區(qū)域閾值的數(shù)據(jù)存儲在圖像處理裝置6內(nèi)的存儲部中。如果在步驟SI中選擇了手法,則反饋值計算部6h參照金屬區(qū)域閾值數(shù)據(jù),檢索并設定與選擇出的手法對應的金屬區(qū)域閾值。然后,在步驟S624中,在選為關注區(qū)域的塊中包含預先設定的金屬區(qū)域閾值的亮度值以下的像素的情況下,從在步驟S7中進行的反饋亮度值PVabs的計算對象像素中排除該像素。
      [0156]在圖11中表示金屬區(qū)域閾值數(shù)據(jù)的一個例子。在圖11的金屬區(qū)域閾值的數(shù)據(jù)中,隨著手法1、手法2、手法3那樣地被檢測體厚度變厚,使用如PV1、PV2、PV3那樣高的亮度值定義金屬區(qū)域閾值。由此,能夠使用與手法對應的金屬區(qū)域閾值。例如,在手法是整形而攝影部位是胳膊的情況下,被檢測體厚度薄,因此X射線量也相對少。由此,也相對暗地攝影圖像中的金屬,因此在包含被檢測體厚度薄的部位的手法中,設定相對暗的亮度值作為金屬區(qū)域閾值。另一方面,例如在手法是開胸手術而攝影部位是胸部的情況下,在圖像中攝入開胸固定工具等金屬制的手術工具。胸部與四肢相比被檢測體厚度相對厚,因此X射線量也相對地成為高射線量。其結果是金屬制的手術工具相對明亮地進行攝影,因此在包含被檢測體厚度厚的部位的手法中,設定相對明亮的亮度值作為金屬區(qū)域閾值。
      [0157]根據(jù)本實施方式,在透視圖像中攝影了金屬的情況下,能夠從反饋亮度值PVabs的計算對象中排除反映了金屬的亮度值的像素,因此能夠降低ABS控制處理中的金屬區(qū)域的影響。另外,根據(jù)被檢測體厚度X射線量會不同,與之對應金屬的攝影亮度也變化,因此通過使用與被檢測體厚度對應的金屬區(qū)域閾值,能夠更正確地從反饋亮度值PVabs的計算對象中排除金屬的亮度值。
      [0158]〈第四實施方式〉
      [0159]第四實施方式是根據(jù)I幀的透視圖像的大小來改變分割數(shù)的種類數(shù)的實施方式。在第一實施方式中,決定了 2個分割數(shù),但也可以在被檢測體區(qū)域相對小的情況下,只決定用于生成第一塊的I種分割數(shù),針對全部第一塊生成直方圖,計算用于選出關注區(qū)域位置的統(tǒng)計量。第四實施方式的處理的流程存在與第一實施方式重復的地方,因此沿用圖3和圖4的步驟編號進行說明。
      [0160]在第四實施方式中,在步驟S43中,被檢測體區(qū)域檢測部6b計算在步驟S41中生成的直方圖的度數(shù)的合計值。在該合計值為預先確定的第一基準值以下的情況下,能夠判斷為透視圖像的圖像大小相對小。由此,被檢測體區(qū)域檢測部6b將合計值和第一基準值的比較結果傳送到塊生成部6d,塊生成部6根據(jù)該比較結果,在合計值為第一基準值以下的情況下,只決定用于生成第一塊的分割數(shù)。其結果是省略了從步驟S611?步驟S614。在步驟S622中,針對全部第一塊生成直方圖,根據(jù)該全部直方圖執(zhí)行步驟S623的處理。
      [0161]對于圖像大小,除了如上述那樣根據(jù)圖像整體的直方圖的頻率進行判斷以外,在第二實施方式中,也可以根據(jù)在畫面中怎樣程度地攝入X射線光圈11來進行判斷。例如,也可以構成為如果根據(jù)X射線光圈11的位置信息檢測出在畫面中以某設定值、例如x2%以上地攝入X射線光圈11,則根據(jù)該檢測結果,塊生成部6d只決定一個分割數(shù)。
      [0162]另一方面,在上述合計值比第二基準值大的情況下,能夠判斷為圖像大小大。
      [0163]在該情況下,決定3個以上的分割數(shù),從最少的分割數(shù)開始順序地生成塊,將該塊中的包含被檢測體區(qū)域的塊作為選出塊。到比最大數(shù)的分割數(shù)多一個的分割數(shù)的塊為止重復進行該處理。然后,將最大數(shù)的分割數(shù)的塊和使用最大數(shù)的分割數(shù)選出的選出塊重疊或一部分包含的塊作為對象塊。
      [0164]根據(jù)本實施方式,在圖像大小較小時,不檢索選出塊就能夠直接進行對象塊的檢索,在圖像大小大時,能夠經(jīng)過多個階段檢索選出塊。
      [0165]附圖標記說明
      [0166]1:X射線管球;2:X射線產(chǎn)生器;3:X射線控制裝置;4:X射線平面檢測器;5:X射線平面檢測器控制裝置;6:圖像處理裝置;7:圖像顯示裝置;8:系統(tǒng)控制裝置;9:臺;10:X射線圖像診斷裝置;11:X射線光圈。
      【權利要求】
      1.一種X射線圖像診斷裝置,其特征在于,具備: X射線產(chǎn)生裝置,其產(chǎn)生X射線; X射線檢測器,其檢測透過了被檢測體的上述X射線,輸出透過X射線信號; 圖像生成部,其根據(jù)上述透過X射線信號,生成上述被檢測體的X射線圖像; 塊生成部,其將上述X射線圖像分割為多個區(qū)域,生成多個塊; 直方圖生成部,其針對上述多個塊分別生成表示亮度值的分布的直方圖; 關注區(qū)域位置選出部,其使用預定的關注區(qū)域位置決定條件和上述各塊的直方圖,從上述多個塊中選出成為關注區(qū)域的塊; 反饋值計算部,其根據(jù)被選為上述關注區(qū)域的塊的亮度值,計算用于控制上述關注區(qū)域的亮度值的反饋值; 照射條件決定部,其決定上述X射線的照射條件使得上述反饋值成為預先確定的目標亮度值; 圖像顯示裝置,其顯示上述X射線圖像。
      2.根據(jù)權利要求1所述的X射線圖像診斷裝置,其特征在于, 上述關注區(qū)域位置選出部使用根據(jù)上述各塊的直方圖計算出的圖像統(tǒng)計信息,從上述多個塊中選出成為關注區(qū)域的塊。
      3.根據(jù)權利要求2所述的X射線圖像診斷裝置,其特征在于, 具備計算上述圖像統(tǒng)計信息的塊統(tǒng)計信息計算部。
      4.根據(jù)權利要求3所述的X射線圖像診斷裝置,其特征在于, 上述圖像統(tǒng)計信息是指平均亮度值、直方圖峰的個數(shù)、直方圖峰值的亮度、分散值中的至少任意一個。
      5.根據(jù)權利要求1所述的X射線圖像診斷裝置,其特征在于, 具備存儲上述關注區(qū)域位置決定條件的決定條件存儲部。
      6.根據(jù)權利要求5所述的X射線圖像診斷裝置,其特征在于, 還具備選擇檢查的手法的手法選擇部, 上述決定條件存儲部存儲與上述檢查的手法對應的上述關注區(qū)域位置決定條件,上述關注區(qū)域位置選出部抽出與上述選擇出的手法對應的上述關注區(qū)域位置決定條件,使用該關注區(qū)域位置決定條件選出成為上述關注區(qū)域的塊。
      7.根據(jù)權利要求1所述的X射線圖像診斷裝置,其特征在于, 還具備:被檢測體區(qū)域比例計算部,其計算在上述X射線圖像中由攝影上述被檢測體所得的區(qū)域構成的被檢測體區(qū)域所占的比例, 上述塊生成部根據(jù)上述被檢測體區(qū)域所占的比例,決定在將上述X射線圖像分割為多個區(qū)域時使用的分割數(shù)。
      8.根據(jù)權利要求7所述的X射線圖像診斷裝置,其特征在于, 還具備:被檢測體塊選出部,其選出包含上述被檢測體區(qū)域的塊, 上述塊生成部根據(jù)上述被檢測體區(qū)域所占的比例來決定至少2個不同的分割數(shù),生成按照相對多的分割數(shù)分割的第一塊、按照相對少的分割數(shù)分割的第二塊,上述被檢測體塊選出部從上述第二塊中選出包含上述被檢測體區(qū)域的塊, 上述直方圖生成部針對包含上述選出的第二塊的至少一部分的上述第一塊,生成上述直方圖。
      9.根據(jù)權利要求8所述的X射線圖像診斷裝置,其特征在于,還具備: 整體直方圖生成部,其生成由上述圖像生成部生成的X射線圖像整體的直方圖;被檢測體區(qū)域檢測部,其以任意的亮度值作為分界將上述整體直方圖生成部所生成的直方圖分割為2個數(shù)據(jù)群,將由各數(shù)據(jù)群構成的2個類的類間分散值或與該類間分散值聯(lián)動地增減的指標值成為最大時的亮度值作為被檢測體區(qū)域閾值,將不滿該被檢測體區(qū)域閾值的數(shù)據(jù)群檢測為被檢測體區(qū)域,其中 上述被檢測體區(qū)域比例計算部計算上述檢測出的被檢測體區(qū)域在上述X射線圖像所占的比例。
      10.根據(jù)權利要求9所述的X射線圖像診斷裝置,其特征在于, 上述被檢測體塊選出部將包含不滿上述被檢測體區(qū)域閾值的亮度值的塊選為包含上述被檢測體區(qū)域的塊。
      11.根據(jù)權利要求9所述的X射線圖像診斷裝置,其特征在于, 還具備限制上述X射線的照射區(qū)域的X射線光圈, 上述整體直方圖生成部生成在上述X射線圖像中相對于攝影上述X射線光圈所得的區(qū)域處于內(nèi)側的區(qū)域的直方圖, 上述塊生成部將上述內(nèi)側的區(qū)域分割為上述多個區(qū)域。
      12.根據(jù)權利要求1所述的X射線圖像診斷裝置,其特征在于, 上述反饋值是被選為上述關注區(qū)域的塊的平均亮度值或中值。
      13.根據(jù)權利要求6所述的X射線圖像診斷裝置,其特征在于, 還具備:金屬區(qū)域閾值存儲部,其根據(jù)上述檢查的手法,規(guī)定用于判別在上述X射線圖像中攝影金屬所得的區(qū)域的金屬區(qū)域閾值, 上述反饋值計算部設定與上述選擇出的手法對應的上述金屬區(qū)域閾值,使用被選為上述關注區(qū)域的塊內(nèi)的亮度值中的上述所設定的金屬區(qū)域閾值以上的亮度值,計算上述反饋值。
      14.一種X射線產(chǎn)生裝置的控制方法,其特征在于,包括: 將被檢測體的X射線圖像分割為多個區(qū)域,生成多個塊的步驟; 針對上述多個塊分別生成表示亮度值的分布的直方圖的步驟; 使用預定的關注區(qū)域位置決定條件和上述各塊的直方圖,從上述多個塊中選出成為關注區(qū)域的塊的步驟; 根據(jù)被選為上述關注區(qū)域的塊的亮度值,計算用于控制上述關注區(qū)域的亮度值的反饋值的步驟; 決定上述X射線的照射條件使得上述反饋值成為預先確定的目標亮度值的步驟。
      【文檔編號】H05G1/64GK104135934SQ201380011720
      【公開日】2014年11月5日 申請日期:2013年3月18日 優(yōu)先權日:2012年4月2日
      【發(fā)明者】天明宏之助, 坂井友治, 中村正 申請人:株式會社日立醫(yī)療器械
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