電梯的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電梯，具有電梯轎廂(12)和由提升繩索懸掛的配重(14)，提升繩索通過牽引輪(16)由驅動機械驅動，電梯進一步包括在下井區(qū)位于轎廂和配重之間的補償繩索(22)，補償繩索卷繞位于井底(40)的補償輪裝置(20)，電梯具有用于補償繩索伸長的補償裝置(30)。補償裝置包括：轉向滑輪(32)，其用于連接到配重的補償繩索，其中補償繩索被配置成繞過轉向滑輪(32)；張力配重(38；39)，其與補償繩索的自由端連接；繩索夾(36)，其配置在補償繩索上；以及夾支撐(34)用于將繩索夾連接到配重。本發(fā)明提供一種用于繩索伸長的補償裝置，裝置需要電梯井中的豎直空間較少。
【專利說明】電梯
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本發(fā)明涉及具有電梯轎廂和由提升繩索懸掛和/或驅動的配重的電梯，所述提升繩索通過牽引輪被驅動機械驅動。所述電梯進一步包括在下井區(qū)位于轎廂和配重之間的補償繩索，所述補償繩索卷繞在位于井底的補償輪裝置上。最后，所述電梯具有用于補償繩索伸長的補償裝置。

【背景技術】
[0003]具有補償繩索的電梯是特別的高層電梯或以非常高的速度運行的電梯(所述電梯常常也是以非常短的時間運行例如超過100米的大距離的高層電梯或塔電梯)。因為沒有補償繩索的話，在提升繩索的位于電梯轎廂的極限位置的重量將發(fā)生失衡，所以在這些電梯中補償繩索是必需的。例如，在300米的塔中，提升繩索的重量合計可能達到數(shù)噸，所述負載被配置在電梯轎廂的最上或最下位置的牽引輪的一側。這代表，設置具有與提升繩索大約相同重量的補償繩索。補償繩索允許繩索系統(tǒng)中維持一定的張力，其中所述繩索系統(tǒng)與下述部件建立閉環(huán):電梯轎廂-提升繩索-配重-補償繩索-電梯轎廂。通常，固定在轎廂和配重處的補償繩索卷繞過位于井底的補償繩索輪裝置。
[0004]這種類型的電梯示于本發(fā)明的圖1。該牽引輪電梯10具有電梯轎廂12、配重14、由驅動機械(未示出)驅動的上牽引輪16，所述牽引輪16通過摩擦力與固定到電梯轎廂12和配重14的提升繩索18協(xié)作。另外，在井底設置有補償輪裝置20，連接到電梯轎廂12和配重14的底部的補償繩索22卷繞于補償輪裝置20上。另外，電梯轎廂通過固定到電梯井的運行電纜24連接到電梯控制，所述運行電纜24提供供給電梯轎廂12的電力和控制。通常，補償輪裝置20包括繩索伸長用的補償裝置，所述補償裝置通常以下述方式配置:補償輪裝置20的補償輪通過彈簧或重量加載施力部件相對于井底偏移行程d。該裝置與繩索伸長用的必須的游隙(play)d都使得電梯井中的必要的豎直高度成為必需。


【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種需要比已知的解決方案更小豎直空間的電梯。
[0006]本發(fā)明利用根據(jù)權利要求1的電梯并利用根據(jù)權利要求12的用于在電梯的補償繩索中維持繩索張力的方法來實現(xiàn)該目的。本發(fā)明的優(yōu)選實施方式是從屬權利要求的主題。
[0007]根據(jù)本發(fā)明，電梯的補償裝置相對于已知解決方案整體上重新配置。根據(jù)本發(fā)明，補償繩索用的轉向滑輪連接到配重，其中補償繩索配置成繞過轉向滑輪。而且，張力配重與補償繩索的在配重側的自由端連接。該張力配重被配置為離轉向滑輪比較短的距離從而避免由于張力配重而引起的配重長度的任何不適當?shù)脑龃蟆o論如何，當張力配重總和達到配重的重量時，可以相應地縮短配重。而且，繩索夾在補償繩索繞在補償裝置的轉向滑輪之前配置在補償繩索上。該繩索夾固定到設置于配重處的用于支承繩索夾的夾支撐。
[0008]如果補償繩索由于繩索伸長而變得松弛，則可以容易地執(zhí)行下述張緊步驟。優(yōu)選地，將配重驅動到最下層下方的調節(jié)位置，優(yōu)選地驅動到它的最低位置。在該調節(jié)位置，繩索夾打開使得松弛的補償繩索由張力配重張緊，張力配重繞過轉向滑輪拉補償繩索。在該張緊步驟之后，繩索夾再次鎖定或夾緊并且可以使電梯返回使用。繩索伸長用的該補償裝置具有以下優(yōu)點:不需要在井底、尤其在補償輪裝置的區(qū)域占據(jù)任何豎直高度。
[0009]而且，現(xiàn)在可以省略與補償輪裝置相關地所需的通常的張力配重。產生相同大小張力所需的質量相對于當前解決方案能夠減半并且該質量同時作用為配重質量。該意味著利用本發(fā)明，能夠在電梯中省略大約100kg的鋼重量。
[0010]補償繩索上的繩索夾的打開、關閉或鎖定可以通過例如維修周期中的維修人員手動完成或利用用于開關補償繩索上的所述繩索夾的操作部件自動地完成。操作部件優(yōu)選地是能夠打開和鎖定補償繩索上的繩索夾的電動設備。優(yōu)選地，操作部件設置為與較低井端處的上述調節(jié)位置相關。操作部件能夠由電梯控制來控制和/或響應如后所述的繩索張緊用的監(jiān)視裝置的信號來控制或者例如由機房里的控制按鈕手動地控制。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，設置監(jiān)視裝置，所述監(jiān)視裝置監(jiān)視補償繩索的繩索張力并且輸出張力信號到電梯控制以告知維修中心和/或操作上述操作部件。監(jiān)視裝置可以位于補償繩索的張力能夠被測量的任意位置，例如位于轎廂、位于配重或與補償輪裝置相關。監(jiān)視裝置的與補償輪裝置相關的后一種放置是最好的方案，這是因為在該情況下，監(jiān)視裝置的位置固定在井中并且不與電梯轎廂或配重一起行進。因此，監(jiān)視裝置在連接時較好連接并保持為連接到行進的電梯部件。張力例如可以通過測量作用于補償輪上的張力的裝置而測量。這可以是例如設置于補償輪的軸承和補償輪裝置的框架之間的機電轉換器?？蛇x地，可以設置緩沖器用于將補償輪的軸承安裝在框架。在該情況下，補償輪的軸承的游隙或位置也能被測量以獲得關于補償繩索的張力的信息。優(yōu)選地如果超過了繩索張力的一定的閾值或監(jiān)視裝置的實際輸出信號，可以觸發(fā)操作部件的啟動。替代實際信號，也可以使用一定的積分值以避免操作部件在短峰值(short peak)的情況下(例如在電梯轎廂緊急停止的情況下)啟動。積分時間可以從幾秒伸長到幾分鐘或幾小時。
[0012]在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，可以與構造用于調節(jié)繩索夾離配重的距離的夾支撐相關地設置調節(jié)部件。所述調節(jié)部件可以例如是由夾支撐基部承載的中空軸，其中繩索夾用的固定點位于中空軸的自由端并且該自由端可以通過轉動所述軸或與夾支撐基部相關地設置的調節(jié)螺母來相對于夾支撐基部來調節(jié)。還有很多解決方案可以設置為調節(jié)部件，例如液壓部件或例如齒條和小齒輪裝置等電動致動器。調節(jié)部件的優(yōu)點在于下述事實:通過相應地控制調節(jié)部件，可以在繩索夾的位置相對于配重變化的情況下在一定范圍內補償繩索伸長。由此在開始就將調節(jié)部件調節(jié)到為繩索固定點到配重提供最大距離。隨著繩索伸長的增大，調節(jié)部件減小固定點離配重的距離，在該情況下，繩索將被張緊。只有當調節(jié)部件的行程處于終點時繩索夾材不得不松開并且在張力配重使補償繩索張緊之后張緊。在該張緊步驟期間，在繩索固定點離配重最大距離的情況下，調節(jié)部件還可以被驅動到初始位置。
[0013]優(yōu)選地，調節(jié)部件也通過監(jiān)視裝置控制。優(yōu)選地，本發(fā)明的電梯被設置為用于高層電梯，即用于井高度大于50米、優(yōu)選地100米以上的電梯。本發(fā)明還可以被設置為用于超過每秒3.4米的高運行速度的電梯。這意味著本發(fā)明也可以設置為用于塔電梯或工廠(例如風車)里的電梯，以到達高安裝位置。
[0014]優(yōu)選地，調節(jié)部件還具有用于調節(jié)部件的調節(jié)位置的確定部件，使得當補償繩索仍張緊但是調節(jié)部件的游隙位于終點時也可以觸發(fā)操作部件。
[0015]而且，確定部件的信號能夠用于通過電梯控制檢查監(jiān)視裝置檢測到的補償繩索的松弛是否能夠通過相應的調節(jié)調節(jié)部件而補償。
[0016]由此，監(jiān)視裝置、調節(jié)部件、操作部件和確定部件的組合提供了一種以最小工作量和特別地在電梯井的豎直方向上的最小空間需求應對繩索伸長的最優(yōu)解決方案。
[0017]應當清楚的是，提升繩索以及補償繩索經(jīng)常包括一組平行的獨立繩索或帶。
[0018]用于維持補償繩索的繩索張力的方法如下:
[0019]通過監(jiān)視裝置監(jiān)視補償張力。在監(jiān)視裝置的真實或積分張力信號顯示補償繩索張力松弛的情況下，電梯取消運行并且配重被驅動到低位置，優(yōu)選地驅動到其最低位置，在所述最低位置，打開或夾緊補償繩索上的繩索夾的操作部件位于這里或者人在這里手動打開和夾緊繩索夾。在繩索夾打開的情況下，張力配重將補償繩索拉過轉向滑輪并且張緊補償繩索。此后，通過操作部件自動地或通過維護人員手動地夾緊繩索夾。在夾緊繩索夾之后，電梯恢復運行。如果設置了能夠響應監(jiān)視裝置的信號改變繩索夾離配重的距離的調節(jié)部件，則可以啟動調節(jié)部件從而保持補償繩索張緊，例如使得張力不會下降到閾值以下。在該情況下，僅需要在調節(jié)部件的調節(jié)范圍處于終點時觸發(fā)操作部件。
[0020]優(yōu)選地電動啟動調節(jié)部件。在該情況下，可以與配重相關地設置調節(jié)部件的驅動，或調節(jié)部件的驅動可以位于井底使得調節(jié)部件僅在配重被驅動到調節(jié)部件位于其驅動近旁的最低位置時可以操作。
[0021 ] 優(yōu)選地，操作部件的、調節(jié)部件的、監(jiān)視裝置的以及確定部件的操作由電梯控制控制。可選地，可以為所有的這些部件設置單獨控制。無論如何，因為在打開和夾緊補償繩索上的繩索夾之前配重總是被驅動到最低位置，所以該單獨的控制也必須與電梯控制合作。
[0022]在本發(fā)明的需要較小豎直空間的優(yōu)選實施方式中，使用直徑優(yōu)選地小于8毫米或特別低小于6毫米的小直徑補償繩索，在該情況下，可以在補償裝置中使用非常小的轉向滑輪。因為補償裝置的轉向滑輪的直徑可以相應地減少，所以這減小了配重的高度。將繩索直徑與滑輪直徑的比調控成I到40。在小補償繩索直徑的情況下，若干個小的轉向滑輪可以在配重上并列，在該情況下，可以使用若干個單獨的張力配重。
[0023]在優(yōu)選實施方式中，可以將卷繩機(rope reel)用作張力配重，在該情況下，在繩索夾后方被給送出的過多的補償繩索可以卷繞到卷繩機，使得補償繩索的張力不導致張力配重(卷繩機)離轉向滑輪較大距離。該措施還減小了配重下端處的補償裝置的豎直空間需求。
[0024]上述本發(fā)明的不同實施方式只要技術上可行就能夠任意組合。
[0025]下文中，借助于包含的附圖概要地說明本發(fā)明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖2示出補償裝置安裝到配重的本發(fā)明的第一實施方式的示意圖，
[0027]圖3補償裝置的張力配重被卷繩機代替的根據(jù)圖2的實施方式，
[0028]圖4使用與細補償繩索相關的具有兩個轉向滑輪和兩個張力配重的補償裝置的根據(jù)圖2的實施方式，
[0029]圖5示出具有下述配重的實施方式，所述配重具有補償裝置，所述補償裝置具有轉向滑輪、張力配重、繩索夾和用于調節(jié)繩索夾和配重之間的距離的調節(jié)部件，
[0030]圖6示出位于井底的補償輪裝置的第二實施方式，
[0031]圖7示出電梯的示意圖，所述電梯具有如下補償裝置，所述補償裝置具有用于打開并收緊補償繩索上的繩索夾的操作部件，以及
[0032]圖8是圖7的配置在操作部件在補償繩索的張緊期間開關繩索夾的收緊步驟期間的圖。

【具體實施方式】
[0033]相同的附圖標記表示圖1現(xiàn)有技術中的和其他圖中的相同或功能相似的部件。
[0034]圖2示出本發(fā)明的補償裝置30，所述補償裝置30具有安裝在配重底部的轉向滑輪32以及也安裝在配重14的底部的繩索夾支撐34，所述配重具有(未示出的)支承。夾在補償繩索22上的繩索夾36安裝到繩索夾支撐34的下端。補償繩索22的超過繩索夾36的端部繞過轉向滑輪32并連接到張力配重38。
[0035]設置在井底40的補償輪裝置20包括框架44，在所述框架上，兩個補償輪44、46可轉動地樞設在軸承48、50上。這些軸承48、50安裝在水平固定的位置。無論如何，所述軸承經(jīng)由阻尼層52利用朝向井頂?shù)挠蜗抖蓜?。該層由彈性材料制成，依賴于作用在補償輪上的繩索張力，允許軸承48、50在向上方向上的一定的豎直游動。在框架的上部，以距離傳感器的形式設置監(jiān)視裝置54，所述監(jiān)視裝置測量軸承50到監(jiān)視裝置的距離。通過該測量，可以確定繩索張力。
[0036]圖3示出與圖2幾乎相同的補償裝置的配置，但是在圖3中替代張力配重而使用卷繩機39。這具有如下效果:在張緊步驟中由于繩索夾的重新配置而被釋放的補償繩索22不會導致張力配重38到配重14的更大距離而是卷繞在卷繩機39上。因此，該配置具有非常低的豎直空間要求。
[0037]這也適用于圖4的實施方式，其中替代一個轉向滑輪而使用兩個轉向滑輪32a、32b并且使用兩個張力配重38a、38b。該實施方式的特別優(yōu)點是使用具有小于8mm或甚至小于6mm的非常小直徑的補償繩索40。這允許使用相應地小的轉向滑輪32a、32b，由此減小配重14下方的補償裝置的豎直尺寸。在該實施方式中，還使用繩索終端裝置42以限制能夠被補償?shù)睦K索伸長行程。
[0038]圖5示出與圖2幾乎相同的實施方式，不同之處在于在該實施方式中，使用以可變距離將繩索夾36支承在夾支撐基部56上的調節(jié)部件64。在該實施方式中，可轉動螺母58保持在軸60上，軸60的下自由端62具有用于繩索夾36用的支承。通過螺母58的操作，能夠調節(jié)軸60的下支承端62距離繩索支承基部56的距離。通過調節(jié)部件64，能夠補償一定的繩索伸長。
[0039]調節(jié)部件64的操作可以由圖2中的監(jiān)視裝置54的信號來設置(例如控制)?？赊D動的螺母58可以設置有允許自動補償繩索張力的轉動驅動部件。所述驅動部件可以設置有配重或設置在井底。在后一種情況下，調節(jié)部件的操作僅在位于或接近井底的配重的調節(jié)位置是可以的。
[0040]圖6示出補償輪裝置20的另一實施方式。與圖2的補償輪裝置20相比，該實施方式還具有位于補償輪44、46的軸承48、50下方的第二阻尼層53。因此，該裝置根據(jù)補償繩索22的當前張力允許軸承52、50在上下豎直方向兩者上的一定的游動。
[0041]圖7和圖8示出本發(fā)明的自動化實施方式中的補償裝置的操作。
[0042]在圖7中示出運行期間的電梯。當電梯控制基于例如圖2的監(jiān)視裝置54的監(jiān)視裝置的信號確定超過了補償繩索張力的低閾值，電梯取消運行并且電梯控制驅動配重14到達接近井底的電梯井的下部的調節(jié)位置。在該位置，操作部件70通過控制被啟動以打開繩索夾36。在繩索夾36打開之后，張力配重38拉松弛的補償繩索22繞過轉向滑輪，使得補償繩索再次被張緊。然后，運行裝置70將繩索夾36鎖定在補償繩索上并且電梯回到運行。
[0043]如從圖2、6、7和8所特別地看到的，補償輪裝置可以被設置為在補償輪44、46和井底40之間僅存在較小的間隙。相對于補償裝置設置在補償輪裝置中由此必須在補償輪44,46和井底40之間額外地設置繩索伸長的完全游隙的現(xiàn)有技術解決方案，這減小了豎直高度。
[0044]上述不同的實施方式可以任意組合，只要技術上可能即可。本發(fā)明可以在如所附的權利要求限定的范圍內進行改變。
【權利要求】
1.一種電梯，具有電梯轎廂(12)和由提升繩索懸掛的配重(14)，所述提升繩索通過牽引輪(16)由驅動機械驅動，所述電梯進一步包括在下井區(qū)位于所述轎廂和所述配重之間的補償繩索(22)，所述補償繩索卷繞位于井底(40)的補償輪裝置(20)，所述電梯具有用于補償繩索伸長的補償裝置(30)，其特征在于，所述補償裝置包括: -轉向滑輪(32)，其用于連接到所述配重的所述補償繩索，其中所述補償繩索被配置成繞過所述轉向滑輪(32)， -張力配重(38 ；39)，其與所述補償繩索的自由端連接， -繩索夾(36)，其配置在所述補償繩索上，以及 -夾支撐(34)，其用于將所述繩索夾連接到所述配重。
2.根據(jù)權利要求1所述的電梯，包括被構造成用于打開和關閉所述補償繩索上的所述繩索夾的操作部件(70)。
3.根據(jù)權利要求2所述的電梯，其中所述操作部件(70)被構造成僅在所述電梯的最低層站下方的配重位置處操作。
4.根據(jù)前述權利要求中任意一項所述的電梯，其中所述夾支撐(34)包括用于調節(jié)所述繩索夾(36)離所述轉向滑輪(32)的距離的調節(jié)部件(64)。
5.根據(jù)前述權利要求中任意一項所述的電梯，其中監(jiān)視裝置(54)被設置，所述監(jiān)視裝置監(jiān)視所述補償繩索的繩索張力并輸出張力信號以便用于操作所述調節(jié)部件(64)和/或所述操作部件(70)的控制。
6.根據(jù)權利要求5所述的電梯，其特征在于，所述監(jiān)視裝置(54)被設置為與所述補償輪裝置(20)相關。
7.根據(jù)前述權利要求中任意一項所述的電梯，其中所述補償輪裝置(20)包括框架(42)，所述框架具有用于至少一個補償輪(44，46)的軸承(48，50)。
8.根據(jù)權利要求7所述的電梯，其中所述軸承(48，50)安裝在具有阻尼或彈簧部件(52,53)的所述框架(42)中，允許所述軸承的小的豎直游隙以用于補償所述補償繩索中的張力變化。
9.根據(jù)權利要求5和8所述的電梯，其中所述監(jiān)視裝置(54)被設置為用于監(jiān)視所述軸承(48，50)的豎直游隙。
10.根據(jù)前述權利要求中任意一項所述的電梯，其中所述電梯(10)是具有超過50m的井高和/或具有超過3.5m/s的速度的高層電梯。
11.根據(jù)前述權利要求中任意一項所述的電梯，其中所述張力配重是卷繩機(39)。
12.—種用于維持電梯(10)的補償繩索的繩索張力的方法，其中監(jiān)視所述補償繩索(22)的張力并且響應于張力信號在電梯井的下部驅使操作部件(70)以打開和關閉與所述電梯的配重(14)相關地設置的繩索夾(36)，使得所述補償繩索能夠由與所述配重相關地設置的張力配重(38，39)張緊。
13.根據(jù)權利要求12所述的方法，其中與井底(40)處的補償輪裝置(20)相關地測量所述補償繩索(22)的張力。
14.根據(jù)權利要求12或13所述的方法，其中張緊所述補償繩索具有以下一系列步驟: 當所述補償繩索(22)的張力低于設定的閾值時，監(jiān)視裝置(54)發(fā)出低張力信號， 在接收到低張力信號后，所述電梯(10)的控制使所述電梯停止運行并且驅動所述配重(14)到最低層站下方的操作位置， 啟動所述操作部件(70)以打開所述繩索夾， 所述張力配重(38，39)張緊所述補償繩索， 啟動所述操作部件以關閉所述繩索夾， 使所述電梯返回運行。
【文檔編號】B66B11/00GK104487371SQ201380030397
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2013年6月3日 優(yōu)先權日:2012年6月22日
【發(fā)明者】J·卡利奧瑪基 申請人:通力股份公司