一種電梯控制方法及電梯控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種電梯控制方法，包括以下步驟：a.檢測(cè)電梯的負(fù)載；b.判斷電梯的負(fù)載是否在額定載重范圍內(nèi)，如果電梯的負(fù)載大于額定載重范圍的最大值，則報(bào)警并返回步驟a；如果電梯的負(fù)載位于額定載重范圍內(nèi)，則接受并處理電梯內(nèi)停留請(qǐng)求信號(hào)，忽略所有電梯外停留請(qǐng)求信號(hào)，控制電梯在與電梯內(nèi)停留請(qǐng)求信號(hào)相對(duì)應(yīng)的停留；如果電梯的負(fù)載小于額定載重范圍的最低值，則接受并處理電梯外停留請(qǐng)求信號(hào)、電梯內(nèi)停留請(qǐng)求信號(hào)，控制電梯在與電梯外停留請(qǐng)求信號(hào)或電梯內(nèi)停留請(qǐng)求信號(hào)相對(duì)應(yīng)的樓層停留。一種采用上述電梯控制方法的電梯控制系統(tǒng)。本發(fā)明由于對(duì)電梯控制方法、電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)，因此對(duì)電梯進(jìn)行更合理的控制，有效提高電梯的工作效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種電梯控制方法及電梯控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電梯控制方法及該電梯控制方法所采用的電梯控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代城市高層建筑日益增多，空間的利用率越來(lái)越高，人們對(duì)高層建筑中電梯的依賴(lài)性越來(lái)越大。
[0003]但是，由于目前電梯的控制系統(tǒng)對(duì)電梯的控制不科學(xué)、不合理，由于電梯控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本上是分開(kāi)的，主要是根據(jù)電梯里面的各樓層到達(dá)指令和各層的上行或者下行指令情況進(jìn)行簡(jiǎn)單的邏輯運(yùn)算，電梯控制系統(tǒng)里面也沒(méi)有電梯的實(shí)際負(fù)載數(shù)據(jù)，這個(gè)控制系統(tǒng)在有多部電梯的場(chǎng)合或者在電梯使用密度很高的地方就暴露出電梯使用率比較低下的缺點(diǎn)。比如只要電梯運(yùn)行方向上有樓層按了開(kāi)關(guān)，那么即使電梯滿(mǎn)載、并且在該樓層沒(méi)有人打算離開(kāi)電梯，電梯依然會(huì)在該樓層停留。這就造成電梯的工作效率低下，需要乘坐電梯的人越多，電梯的工作效率就越低，難以滿(mǎn)足人們的需求。
[0004]
【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)電梯的控制不合理、工作效率低的缺點(diǎn)，提供一種電梯控制方法，這種電梯控制方法能夠根據(jù)實(shí)際情況合理控制電梯的運(yùn)行，有效提高電梯的工作效率。采用的技術(shù)方案如下:
一種電梯控制方法，其特征在于:包括以下步驟:
a.檢測(cè)電梯的負(fù)載；
b.判斷電梯的負(fù)載是否在額定載重范圍內(nèi)，如果電梯的負(fù)載大于額定載重范圍的最大值，則報(bào)警并返回步驟a;如果電梯的負(fù)載位于額定載重范圍內(nèi)，則接受并處理電梯內(nèi)停留請(qǐng)求信號(hào)，忽略所有電梯外停留請(qǐng)求信號(hào)，控制電梯在與電梯內(nèi)停留請(qǐng)求信號(hào)相對(duì)應(yīng)的停留；如果電梯的負(fù)載小于額定載重范圍的最低值，則接受并處理電梯外停留請(qǐng)求信號(hào)、電梯內(nèi)停留請(qǐng)求信號(hào)，控制電梯在與電梯外停留請(qǐng)求信號(hào)或電梯內(nèi)停留請(qǐng)求信號(hào)相對(duì)應(yīng)的樓層停留。
[0005]較優(yōu)的方案，所述步驟a中通過(guò)檢測(cè)電梯變頻器的電流，計(jì)算出電梯伺服電機(jī)的實(shí)際輸出扭矩，將電梯伺服電機(jī)的實(shí)際輸出扭矩與電梯的配重相加，獲得電梯的負(fù)載。
[0006]更優(yōu)的方案，所述電梯的數(shù)目為至少兩個(gè)，所述步驟b中需要對(duì)不同電梯分別進(jìn)行判斷，當(dāng)有兩個(gè)或兩個(gè)以上的電梯可以響應(yīng)電梯外停留請(qǐng)求信號(hào)時(shí)(即在電梯外停留請(qǐng)求信號(hào)所在的樓層停留)，選擇電梯的負(fù)載最小的電梯在該電梯外停留請(qǐng)求信號(hào)所在的樓層停留。
[0007]本發(fā)明的另一個(gè)目的，是提供一種采用上述電梯控制方法的電梯控制系統(tǒng)，這種電梯控制系統(tǒng)能夠根據(jù)實(shí)際情況合理控制電梯的運(yùn)行，有效提高電梯的工作效率，采用的技術(shù)方案如下:
一種電梯控制系統(tǒng)，包括至少一個(gè)電梯驅(qū)動(dòng)電機(jī)、至少一個(gè)電梯變頻器，所述電梯驅(qū)動(dòng)電機(jī)與電梯變頻器一一對(duì)應(yīng)，所述電梯變頻器與對(duì)應(yīng)的電梯驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，其特征在于:所述智能化電梯控制系統(tǒng)還包括電梯控制器，電梯控制器設(shè)有通信接口，所述電梯變頻器也設(shè)有同樣的通信接口，所述電梯控制器的通信接口通過(guò)線纜與電梯變頻器的通信接口連接。
[0008]較優(yōu)的方案，所述通信接口為485通信接口，所述電梯控制器的485通信接口與電梯變頻器的485通信接口通過(guò)通信電纜連接。所述電梯控制器讀取變頻器的實(shí)際電流，就可以換算出電機(jī)的實(shí)際輸出扭矩，然后電梯控制器就可以計(jì)算出電梯的實(shí)際負(fù)載重量。
[0009]較優(yōu)的方案，所述電梯控制器為PLC控制器。
[0010]本發(fā)明對(duì)照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，由于對(duì)電梯控制方法進(jìn)行了改進(jìn)，因此對(duì)電梯進(jìn)行更合理的控制，有效提高電梯的工作效率；改進(jìn)后的智能化電梯控制系統(tǒng)能夠讀取變頻器的實(shí)際電流，換算出電機(jī)的實(shí)際輸出扭矩，計(jì)算出電梯的實(shí)際負(fù)載重量，從而對(duì)電梯進(jìn)行更合理的控制。
[0011]【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的電路原理方框圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例1的電梯受力情況示意圖；
圖3是本發(fā)明實(shí)施例2的電路原理方框圖。
[0012]【具體實(shí)施方式】 實(shí)施例1
如圖1所示，本實(shí)施例中的一種電梯控制方法，包括以下步驟:
a.檢測(cè)電梯的負(fù)載；`
b.判斷電梯的負(fù)載是否在額定載重范圍內(nèi)，如果電梯的負(fù)載大于額定載重范圍的最大值，則報(bào)警并返回步驟a;如果電梯的負(fù)載位于額定載重范圍內(nèi)，則接受并處理電梯內(nèi)停留請(qǐng)求信號(hào)，忽略所有電梯外停留請(qǐng)求信號(hào)，控制電梯在與電梯內(nèi)停留請(qǐng)求信號(hào)相對(duì)應(yīng)的停留；如果電梯的負(fù)載小于額定載重范圍的最低值，則接受并處理電梯外停留請(qǐng)求信號(hào)、電梯內(nèi)停留請(qǐng)求信號(hào)，控制電梯在與電梯外停留請(qǐng)求信號(hào)或電梯內(nèi)停留請(qǐng)求信號(hào)相對(duì)應(yīng)的樓層停留。
[0013]所述步驟a中通過(guò)檢測(cè)電梯變頻器的電流，計(jì)算出電梯伺服電機(jī)的實(shí)際輸出扭矩，將電梯伺服電機(jī)的實(shí)際輸出扭矩與電梯的配重相加，獲得電梯的負(fù)載。
[0014]采用上述電梯控制方法的智能化電梯控制系統(tǒng)，包括一個(gè)電梯驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、一個(gè)電梯變頻器2，所述電梯驅(qū)動(dòng)電機(jī)I與電梯變頻器2 —一對(duì)應(yīng)，所述電梯變頻器2與對(duì)應(yīng)的電梯驅(qū)動(dòng)電機(jī)I電連接，所述智能化電梯控制系統(tǒng)還包括電梯控制器3，所述電梯控制器3的通信接口 4與電梯變頻器2的通信接口 4連接。
[0015]所述電梯控制器3為PLC控制器。
[0016]所述通信接口為485通信接口，所述電梯控制器3的485通信接口與電梯變頻器2的485通信接口通過(guò)通信電纜5連接。所述電梯控制器3讀取變頻器的實(shí)際電流，就可以換算出電機(jī)的實(shí)際輸出扭矩，然后電梯控制器3就可以計(jì)算出電梯的實(shí)際負(fù)載重量。
[0017]在圖2中，fl是電梯的配重，f2是電梯的負(fù)載，f3是電梯伺服電機(jī)的實(shí)際輸出扭矩，根據(jù)力學(xué)原理，我們可以得出:
f2 = fl+f3
所述電梯的配重和伺服電機(jī)的實(shí)際輸出扭矩都是已知，所以我們就可以算出電梯的實(shí)際負(fù)載重量，加上綜合每個(gè)樓層的實(shí)際上下行指令，我們可以進(jìn)行以下的邏輯運(yùn)算:
由于本實(shí)施例中，電梯控制器3僅控制一部電梯，因此控制器就首先判斷電梯的負(fù)載是否到達(dá)額定載重范圍，如果是沒(méi)有到達(dá)額定載重范圍，那就按照正常的上下行指令運(yùn)行，如果到達(dá)額定載重范圍，就考慮電梯內(nèi)停留請(qǐng)求信號(hào)(即電梯內(nèi)部的最近到達(dá)指令)，不考慮電梯外停留請(qǐng)求信號(hào)(即電梯外面各樓層的上下行指令)，即使電梯外停留請(qǐng)求信號(hào)中有電梯將要經(jīng)過(guò)的樓層有同方向停留命令電梯也不作停留，這是因?yàn)槿绻娞萆蠜](méi)有人員下電梯，因?yàn)樨?fù)載重量已經(jīng)無(wú)法增加人員，因此即使中途停留也不能再上人員，這樣無(wú)形之中節(jié)省了電梯等待的時(shí)間，提高了電梯運(yùn)行的速度，也就大大提高了電梯的工作效率。
[0018]實(shí)施例2
如圖3所示，本實(shí)施例中的電梯控制方法與實(shí)施例1的區(qū)別在于:
所述電梯的數(shù)目為η個(gè)(η大于或等于2)，本實(shí)施例中，η為5。
[0019]所述步驟b中需要對(duì)不同電梯分別進(jìn)行判斷，當(dāng)所有電梯中有兩個(gè)或兩個(gè)以上的電梯可以響應(yīng)電梯外停留請(qǐng)求信號(hào)時(shí)(即在電梯外停留請(qǐng)求信號(hào)所在的樓層停留)，選擇電梯的負(fù)載最小的電梯在該電梯外停留請(qǐng)求信號(hào)所在的樓層停留。
[0020]本實(shí)施例中的智能化電梯控制系統(tǒng)與實(shí)施例1的區(qū)別在于:所述電梯驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、電梯變頻器2的數(shù)目均為5個(gè)。
[0021]所述控制器同樣把各部電梯的負(fù)載情況和電梯里面以及各樓層的上下行指令情況綜合考慮。在這個(gè)控制方案中，每個(gè)電梯子系統(tǒng)其實(shí)是在上面第一種情況的控制程序的基礎(chǔ)上增加整個(gè)系統(tǒng)中別的電梯的實(shí)際運(yùn)行狀況和負(fù)載情況。這個(gè)與單電梯系統(tǒng)不同在于:在電梯的運(yùn)行方向即將到達(dá)樓層停留的條件是在單電梯第一種情況的電梯停留條件再加上同個(gè)樓層沒(méi)有別的同方向的電梯停留。如果兩個(gè)都符合停留條件的電梯差不多同時(shí)到達(dá)下一個(gè)樓層，控制器也會(huì)選擇負(fù)載重量比較小的電梯停留，這樣會(huì)載更多的人員。從以上編程思路可以看到，在這個(gè)控制方案中，每個(gè)電梯都可以在停留樓層的時(shí)間最短，這樣就可以盡量保證電梯保持最高的利用率，其電路原理方框圖如圖3所示。
[0022]針對(duì)現(xiàn)有的電梯控制系統(tǒng)，我們通過(guò)上述改造，以達(dá)到以上的控制效果，大大的提高電梯的工作效率。
[0023]1、根據(jù)以上方法，電梯控制器3通過(guò)485通信讀取變頻器的實(shí)際負(fù)載電流，從而計(jì)算出電梯的實(shí)際負(fù)載重量，然后判斷是否需要在下一層樓層停留。這主要是通過(guò)修改PLC控制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
[0024]2、PLC控制器和變頻器均設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)的485通信接口。PLC通過(guò)485通信讀取變頻器實(shí)時(shí)運(yùn)行的電流，也就是實(shí)際的負(fù)載情況，系統(tǒng)就可以通過(guò)實(shí)際負(fù)載情況對(duì)電梯進(jìn)行最優(yōu)化的控制。
[0025]本技術(shù)能夠根據(jù)電梯實(shí)際的負(fù)載情況來(lái)控制電梯的速度和電梯在各樓層的停留情況。比如說(shuō)電梯已經(jīng)是滿(mǎn)負(fù)重在運(yùn)行，如果電梯在下一個(gè)樓層電梯里面沒(méi)有停留命令，即使該樓層有停留指令(有人請(qǐng)求上電梯)也可以不停留在該樓層，直接到下一個(gè)該停的樓層，這樣會(huì)加快電梯的運(yùn)行速度，達(dá)到更大的使用率。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯控制方法，其特征在于:包括以下步驟: a.檢測(cè)電梯的負(fù)載； b.判斷電梯的負(fù)載是否在額定載重范圍內(nèi)，如果電梯的負(fù)載大于額定載重范圍的最大值，則報(bào)警并返回步驟a;如果電梯的負(fù)載位于額定載重范圍內(nèi)，則接受并處理電梯內(nèi)停留請(qǐng)求信號(hào)，忽略所有電梯外停留請(qǐng)求信號(hào)，控制電梯在與電梯內(nèi)停留請(qǐng)求信號(hào)相對(duì)應(yīng)的停留；如果電梯的負(fù)載小于額定載重范圍的最低值，則接受并處理電梯外停留請(qǐng)求信號(hào)、電梯內(nèi)停留請(qǐng)求信號(hào)，控制電梯在與電梯外停留請(qǐng)求信號(hào)或電梯內(nèi)停留請(qǐng)求信號(hào)相對(duì)應(yīng)的樓層停留。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯控制方法，其特征在于:所述步驟a中通過(guò)檢測(cè)電梯變頻器的電流，計(jì)算出電梯伺服電機(jī)的實(shí)際輸出扭矩，將電梯伺服電機(jī)的實(shí)際輸出扭矩與電梯的配重相加，獲得電梯的負(fù)載。
3.如權(quán)利要求1所述的電梯控制方法，其特征在于:所述電梯的數(shù)目為至少兩個(gè)，所述步驟b中需要對(duì)不同電梯分別進(jìn)行判斷，當(dāng)有兩個(gè)或兩個(gè)以上的電梯可以響應(yīng)電梯外停留請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，選擇電梯的負(fù)載最小的電梯在該電梯外停留請(qǐng)求信號(hào)所在的樓層停留。
4.采用如權(quán)利要求1所述的電梯控制方法的電梯控制系統(tǒng)，包括至少一個(gè)電梯驅(qū)動(dòng)電機(jī)、至少一個(gè)電梯變頻器，所述電梯驅(qū)動(dòng)電機(jī)與電梯變頻器一一對(duì)應(yīng)，所述電梯變頻器與對(duì)應(yīng)的電梯驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，其特征在于:所述智能化電梯控制系統(tǒng)還包括電梯控制器，電梯控制器設(shè)有通信接口，所述電梯變頻器也設(shè)有同樣的通信接口，所述電梯控制器的通信接口通過(guò)線纜與電梯變頻器的通信接口連接。
5.如權(quán)利要求4所述電梯控制系統(tǒng)，其特征在于:所述通信接口為485通信接口，所述電梯控制器的485通信接口與電梯變頻器的485通信接口通過(guò)通信電纜連接。
6.如權(quán)利要求4所述電梯控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電梯控制器為PLC控制器。
【文檔編號(hào)】B66B1/28GK103708307SQ201410005482
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2014年1月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月7日
【發(fā)明者】羅慶青, 鄭旭山, 鄭澤榮, 黃育漢 申請(qǐng)人:廣東達(dá)誠(chéng)機(jī)械有限公司