用于回轉(zhuǎn)機構(gòu)的停車控制方法、裝置及變頻器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例公開了一種用于回轉(zhuǎn)機構(gòu)的停車控制方法、裝置及變頻器。所述方法包括：當回轉(zhuǎn)機構(gòu)處于運行狀態(tài)時，監(jiān)測操縱裝置的狀態(tài)；根據(jù)預先設(shè)置的所述操縱裝置的狀態(tài)與減速時間的對應關(guān)系，將監(jiān)測到的操縱裝置的狀態(tài)轉(zhuǎn)換為當前的減速時間；根據(jù)所述當前的減速時間執(zhí)行減速停車操作。本發(fā)明將操縱裝置的狀態(tài)與減速時間相對應，回轉(zhuǎn)機構(gòu)的司機可以通過改變操縱裝置的狀態(tài)簡單方便地對減速時間進行調(diào)節(jié)，不需要調(diào)試人員到現(xiàn)場進行調(diào)試，節(jié)省了人力成本；另外，司機可以根據(jù)現(xiàn)場實際情況進行實時調(diào)控，在滿足速度需求的同時，還能保證穩(wěn)定性，避免出現(xiàn)安全問題。
【專利說明】用于回轉(zhuǎn)機構(gòu)的停車控制方法、裝置及變頻器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及變頻控制領(lǐng)域，尤其涉及一種用于回轉(zhuǎn)機構(gòu)的停車控制方法、裝置及變頻器。
【背景技術(shù)】
[0002]塔式起重機(亦稱塔機)是建設(shè)房屋和橋梁的主要運輸作業(yè)工具。塔機的起重臂是一種常見的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，由于起重臂轉(zhuǎn)動慣性大，如果停機速度過快，必然引起起重臂的抖動，從而降低穩(wěn)定性；但是，如果停機速度過慢，又可能影響施工進度。
[0003]目前，對塔機起重臂等回轉(zhuǎn)機構(gòu)進行停車控制時，往往只能由調(diào)試人員到現(xiàn)場通過調(diào)試變頻器的參數(shù)，來確定一個既能滿足快速性又不至于穩(wěn)定性太差的減速時間值。這個減速時間值相對較為固定，不能適應現(xiàn)場的工況變化。而且，一旦遇到緊急情況，司機也不能快速調(diào)整減速時間，存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實施例所要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)中難以靈活地對回轉(zhuǎn)機構(gòu)進行停車控制的缺陷，提供一種用于回轉(zhuǎn)機構(gòu)的停車控制方法、裝置及變頻器，可以簡單方便地調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)機構(gòu)的停車速度，在滿足速度需求的同時保證穩(wěn)定性。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供了一種用于回轉(zhuǎn)機構(gòu)的停車控制方法，包括:
[0006]當回轉(zhuǎn)機構(gòu)處于運行狀態(tài)時，監(jiān)測操縱裝置的狀態(tài)；
[0007]根據(jù)預先設(shè)置的所述操縱裝置的狀態(tài)與減速時間的對應關(guān)系，將監(jiān)測到的操縱裝置的狀態(tài)轉(zhuǎn)換為當前的減速時間；
[0008]根據(jù)所述當前的減速時間執(zhí)行減速停車操作。
[0009]其中，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)是塔式起重機的起重臂，所述操縱裝置是所述塔式起重機原有的、用于控制所述塔式起重機的運行速度和運行方向的操縱手柄；所述操縱手柄的狀態(tài)包括第一偏轉(zhuǎn)狀態(tài)、歸零狀態(tài)和第二偏轉(zhuǎn)狀態(tài)；其中，歸零狀態(tài)是指操縱手柄處于靜止時的歸零位置，第一偏轉(zhuǎn)狀態(tài)是指操縱手柄當前位置相對歸零位置具有第一方向上的偏轉(zhuǎn)幅度，第二偏轉(zhuǎn)狀態(tài)是指操縱手柄當前位置相對歸零位置具有第二方向上的偏轉(zhuǎn)幅度，其中第二方向與第一方向相反。
[0010]其中，所述根據(jù)預先設(shè)置的所述操縱手柄的狀態(tài)與減速時間的對應關(guān)系，將監(jiān)測到的操縱手柄的狀態(tài)轉(zhuǎn)換為當前的減速時間的步驟包括:
[0011]當操縱手柄從第一偏轉(zhuǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)闅w零狀態(tài)時，直接將預設(shè)的減速時間TO作為當前的減速時間Tl ；
[0012]當操縱手柄從第一偏轉(zhuǎn)狀態(tài)或歸零狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙D(zhuǎn)狀態(tài)時,根據(jù)所述操縱手柄的偏轉(zhuǎn)幅度計算當前的減速時間Tl。
[0013]其中，所述根據(jù)所述操縱手柄的偏轉(zhuǎn)幅度計算當前的減速時間的步驟包括:[0014]根據(jù)預先設(shè)置的操縱手柄的偏轉(zhuǎn)幅度與反向運行頻率之間的對應關(guān)系，將當前操縱手柄的偏轉(zhuǎn)幅度轉(zhuǎn)換為當前的反向運行頻率F ；
[0015]根據(jù)所述當前的反向運行頻率F計算當前的減速時間。
[0016]其中，所述根據(jù)所述當前的反向運行頻率F計算當前的減速時間的步驟包括:
[0017]預先設(shè)置最短減速時間Tm ;
[0018]根據(jù)公式Tl= CF/電機額定頻率)* (TO-Tm)+Tm計算所述當前的減速時間Tl。
[0019]相應地，本發(fā)明還提供了一種用于回轉(zhuǎn)機構(gòu)的停車控制裝置，包括:
[0020]監(jiān)測模塊，用于當回轉(zhuǎn)機構(gòu)處于運行狀態(tài)時，監(jiān)測操縱裝置的狀態(tài)；
[0021]換算模塊，用于根據(jù)預先設(shè)置的所述操縱裝置的狀態(tài)與減速時間的對應關(guān)系，將監(jiān)測到的操縱裝置的狀態(tài)轉(zhuǎn)換為當前的減速時間；
[0022]執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述當前的減速時間執(zhí)行減速停車操作。
[0023]其中，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)是塔式起重機的起重臂，所述操縱裝置是所述塔式起重機原有的、用于控制所述塔式起重機的運行速度和運行方向的操縱手柄；所述操縱裝置的狀態(tài)包括第一偏轉(zhuǎn)狀態(tài)、歸零狀態(tài)和第二偏轉(zhuǎn)狀態(tài)；其中，歸零狀態(tài)是指操縱手柄處于靜止時的歸零位置，第一偏轉(zhuǎn)狀態(tài)是指操縱手柄當前位置相對歸零位置具有第一方向上的偏轉(zhuǎn)幅度，第二偏轉(zhuǎn)狀態(tài)是指操縱手柄當前位置相對歸零位置具有第二方向上的偏轉(zhuǎn)幅度，其中第二方向與第一方向相反；
[0024]所述換算模塊包括:
[0025]第一轉(zhuǎn)換模塊，用于當操縱裝置從第一偏轉(zhuǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)闅w零狀態(tài)時，直接將預設(shè)的減速時間TO作為當前的減速時間Tl ；
[0026]第二轉(zhuǎn)換模塊，用于當操縱裝置從第一偏轉(zhuǎn)狀態(tài)或歸零狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙D(zhuǎn)狀態(tài)時，根據(jù)所述操縱裝置的偏轉(zhuǎn)幅度計算當前的減速時間Tl。
[0027]其中，所述第二轉(zhuǎn)換模塊包括:
[0028]反向運行頻率轉(zhuǎn)換模塊，用于根據(jù)預先設(shè)置的操縱裝置的偏轉(zhuǎn)幅度與反向運行頻率之間的對應關(guān)系，將當前操縱裝置的偏轉(zhuǎn)幅度轉(zhuǎn)換為當前的反向運行頻率F ;
[0029]減速時間獲取模塊，用于根據(jù)所述當前的反向運行頻率F計算當前的減速時間。
[0030]其中，所述減速時間獲取模塊包括:
[0031]最短減速時間設(shè)置模塊，用于預先設(shè)置最短減速時間Tm ；
[0032]計算模塊，用于根據(jù)公式Tl= (F/電機額定頻率)* (TO-Tm)+Tm計算所述當前的減速時間Tl。
[0033]另外，本發(fā)明還提供了一種變頻器，包括以上任一項所述的用于回轉(zhuǎn)機構(gòu)的停車控制裝置。
[0034]實施本發(fā)明實施例，具有如下有益效果:通過將操縱裝置的狀態(tài)與減速時間相對應，回轉(zhuǎn)機構(gòu)的司機可以通過改變操縱裝置的狀態(tài)簡單方便地對減速時間進行調(diào)節(jié)，不需要調(diào)試人員到現(xiàn)場進行調(diào)試，節(jié)省了人力成本；另外，司機可以根據(jù)現(xiàn)場實際情況進行實時調(diào)控，在滿足速度需求的同時，還能保證穩(wěn)定性，避免出現(xiàn)安全問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0036]圖1是本發(fā)明提供的用于回轉(zhuǎn)機構(gòu)的停車控制方法的第一實施例流程圖；
[0037]圖2是本發(fā)明提供的用于回轉(zhuǎn)機構(gòu)的停車控制方法的第二實施例流程圖；
[0038]圖3是本發(fā)明提供的用于回轉(zhuǎn)機構(gòu)的停車控制方法的第三實施例流程圖；
[0039]圖4是本發(fā)明提供的用于回轉(zhuǎn)機構(gòu)的停車控制裝置的第一實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖5是本發(fā)明提供的用于回轉(zhuǎn)機構(gòu)的停車控制裝置的第二實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖6是本發(fā)明提供的用于回轉(zhuǎn)機構(gòu)的停車控制裝置的第三實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0042]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0043]請參見圖1，是本發(fā)明提供的用于回轉(zhuǎn)機構(gòu)的停車控制方法的第一實施例流程圖，該方法包括:
[0044]S101、當回轉(zhuǎn)機構(gòu)處于運行狀態(tài)(即回轉(zhuǎn)機構(gòu)正在轉(zhuǎn)動)時，監(jiān)測操縱裝置的狀態(tài)。其中，從來源上說，操縱裝置可以是專用于進行停車控制操縱的人機交互設(shè)備，也可以是回轉(zhuǎn)機構(gòu)原有的用于使能司機控制回轉(zhuǎn)機構(gòu)運行速度和運行方向的人機交互設(shè)備。當然，優(yōu)選地，選擇回轉(zhuǎn)機構(gòu)原有的人機交互設(shè)備作為本發(fā)明的操縱裝置，這樣無需添加額外的硬件設(shè)備，不僅可以方便司機進行連貫地操作，還能節(jié)省成本。從結(jié)構(gòu)類型上說，操縱裝置可以是控制面板、鍵盤、觸摸屏、方向盤、操縱手柄等任意合適類型的人機交互設(shè)備。通常，采用操縱手柄來控制回轉(zhuǎn)機構(gòu)(例如塔機的起重臂)的運行速度和運行方向，因為操縱手柄比較方便司機進行操縱。也就是說，優(yōu)選地，本發(fā)明中的操縱裝置是回轉(zhuǎn)機構(gòu)中原有的、用于控制回轉(zhuǎn)機構(gòu)運行速度和運行方向的操縱手柄。當操縱裝置是操縱手柄時，可以通過以下這種示例性的方式來監(jiān)測操縱裝置的狀態(tài):操縱手柄、傳動桿、扇形齒輪依次連接，扇形齒輪與錐齒輪嚙合，碼盤與錐齒輪同軸連接；當司機轉(zhuǎn)動操縱手柄時，帶動傳動桿，從而帶動扇形齒輪轉(zhuǎn)動，進而帶動錐齒輪轉(zhuǎn)動，與錐齒輪同軸的碼盤也隨之轉(zhuǎn)動，此時可以通過光電傳感器根據(jù)碼盤轉(zhuǎn)過的位置換算出操縱手柄當前的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動幅度，即操縱裝置的狀態(tài)。
[0045]S102、根據(jù)預先設(shè)置的所述操縱裝置的狀態(tài)與減速時間的對應關(guān)系，將監(jiān)測到的操縱裝置的狀態(tài)轉(zhuǎn)換為當前的減速時間。例如，若操縱裝置是專用于進行停車控制操縱的人機交互設(shè)備，可以在操縱裝置上設(shè)置不同減速時間對應的按鍵或檔位，當檢測到某個按鍵被按下或操縱裝置處于某個檔位時，可以將該按鍵或檔位對應的減速時間作為當前的減速時間。又例如，若操縱裝置是回轉(zhuǎn)機構(gòu)原有的人機交互設(shè)備，可以將該操縱裝置原有的狀態(tài)分別對應于不同的減速時間，當檢測到操縱裝置處于某個狀態(tài)時，可以將該狀態(tài)對應的減速時間作為當前的減速時間。
[0046]S103、根據(jù)所述當前的減速時間執(zhí)行減速停車操作。[0047]本發(fā)明實施例提供的用于回轉(zhuǎn)機構(gòu)的停車控制方法，通過將操縱裝置的狀態(tài)與減速時間相對應，回轉(zhuǎn)機構(gòu)的司機可以通過改變操縱裝置的狀態(tài)簡單方便地對減速時間進行調(diào)節(jié)，不需要調(diào)試人員到現(xiàn)場進行調(diào)試，節(jié)省了人力成本；另外，司機可以根據(jù)現(xiàn)場實際情況進行實時調(diào)控，在滿足速度需求的同時，還能保證穩(wěn)定性，避免出現(xiàn)安全問題。
[0048]優(yōu)選地，使用回轉(zhuǎn)機構(gòu)原有的人機交互設(shè)備作為本發(fā)明的操縱裝置，這樣能夠方便司機根據(jù)自己的駕駛習慣靈活操作。以回轉(zhuǎn)機構(gòu)是塔機的起重臂為例，塔機原有的人機交互設(shè)備通常為操縱手柄，操縱手柄的狀態(tài)通常包括第一偏轉(zhuǎn)狀態(tài)、歸零狀態(tài)和第二偏轉(zhuǎn)狀態(tài)，其中，歸零狀態(tài)是指操縱手柄處于靜止時的歸零位置，第一偏轉(zhuǎn)狀態(tài)是指操縱手柄當前位置相對歸零位置具有第一方向上的偏轉(zhuǎn)幅度，第二偏轉(zhuǎn)狀態(tài)是指操縱手柄當前位置相對歸零位置具有第二方向上的偏轉(zhuǎn)幅度，其中第二方向與第一方向相反。塔機起重臂位于歸零位置時處于歸零狀態(tài)，在啟動塔機起重臂時，司機將操縱手柄由歸零狀態(tài)打向正轉(zhuǎn)狀態(tài)，可以使起重臂正向運行；在啟動塔機起重臂時，司機將操縱手柄由歸零狀態(tài)打向反轉(zhuǎn)狀態(tài)，可以使起重臂反向運行。但是，現(xiàn)有技術(shù)中，當塔機起重臂處于運行狀態(tài)時，司機將操縱手柄由正轉(zhuǎn)狀態(tài)或歸零狀態(tài)打向反轉(zhuǎn)狀態(tài)、或者將操縱手柄由反轉(zhuǎn)狀態(tài)或歸零狀態(tài)打向正轉(zhuǎn)狀態(tài)，都是無效操作。本發(fā)明可利用現(xiàn)有技術(shù)中的這些無效操作對塔機進行停車控制。需要注意的是，本文中，第一偏轉(zhuǎn)狀態(tài)是塔機當前正常運行時操縱手柄的狀態(tài)，既可以是正轉(zhuǎn)狀態(tài)，也可以是反轉(zhuǎn)狀態(tài)。下面將參考圖2-3，以塔機的操縱手柄為例，對本發(fā)明提供的用于回轉(zhuǎn)機構(gòu)的停車控制方法進行詳細描述。
[0049]請參見圖2，是本發(fā)明提供的用于回轉(zhuǎn)機構(gòu)的停車控制方法的第二實施例流程圖，該方法包括:
[0050]S201、當塔機起重臂處于運行狀態(tài)時，監(jiān)測操縱手柄的狀態(tài)，所述操縱手柄的狀態(tài)包括第一偏轉(zhuǎn)狀態(tài)、歸零狀態(tài)和第二偏轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0051]當操縱手柄由第一偏轉(zhuǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為歸零狀態(tài)時，執(zhí)行步驟S2025202、將當前的減速時間設(shè)置為預設(shè)的減速時間T0。步驟S202保留了現(xiàn)有技術(shù)中停車控制的方式，將操縱手柄回到歸零狀態(tài)對應于預設(shè)的減速時間T0，這個預設(shè)的減速時間TO是調(diào)試員事先調(diào)試設(shè)置的，這樣可以便于司機在沒遇到突發(fā)情況或環(huán)境條件變化不大時進行停車控制操作。接下來執(zhí)行步驟S204。
[0052]當操縱手柄由第一偏轉(zhuǎn)狀態(tài)或歸零狀態(tài)轉(zhuǎn)換為第二偏轉(zhuǎn)狀態(tài)時,執(zhí)行步驟S203。S203、根據(jù)所述操縱手柄的偏轉(zhuǎn)幅度計算當前的減速時間。例如，可以預先將偏轉(zhuǎn)幅度劃分為若干個區(qū)間，每個區(qū)間分別對應于一個減速時間。又例如，可以根據(jù)回轉(zhuǎn)機構(gòu)的機械狀況、制動裝置的靈敏度、工況等計算操縱手柄的偏轉(zhuǎn)幅度與減速時間之間的關(guān)系，從而將不同的偏轉(zhuǎn)幅度對應于不同的減速時間。接下來執(zhí)行步驟S204。
[0053]S204、根據(jù)所述當前的減速時間執(zhí)行減速停車操作。當然，在執(zhí)行步驟S204的同時，只要塔機起重臂仍然處于運行狀態(tài)，則可以同時執(zhí)行步驟S201，直至塔機起重臂處于停車狀態(tài)。
[0054]請參見圖3，是本發(fā)明提供的用于回轉(zhuǎn)機構(gòu)的停車控制方法的第三實施例流程圖，該方法包括:
[0055]S301、當塔機起重臂處于運行狀態(tài)時，監(jiān)測操縱手柄的狀態(tài)，所述操縱手柄的狀態(tài)包括第一偏轉(zhuǎn)狀態(tài)、歸零狀態(tài)和第二偏轉(zhuǎn)狀態(tài)。[0056]當操縱手柄由第一偏轉(zhuǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為歸零狀態(tài)時，執(zhí)行步驟S3025302、將當前的減速時間設(shè)置為預設(shè)的減速時間T0。接下來執(zhí)行步驟S305。
[0057]當操縱手柄由第一偏轉(zhuǎn)狀態(tài)或歸零狀態(tài)轉(zhuǎn)換為第二偏轉(zhuǎn)狀態(tài)時，執(zhí)行步驟S303。S303、根據(jù)預先設(shè)置的操縱手柄的偏轉(zhuǎn)幅度與反向運行頻率之間的對應關(guān)系，將當前操縱手柄的偏轉(zhuǎn)幅度轉(zhuǎn)換為當前的反向運行頻率F。接下來執(zhí)行步驟S304。
[0058]S304、根據(jù)所述當前的反向運行頻率F計算當前的減速時間。本領(lǐng)域技術(shù)人員已知一些根據(jù)反向運行頻率計算減速時間的方法，在此不再贅述。但是，優(yōu)選地，步驟S304可以包括:預先設(shè)置最短減速時間Tm ;根據(jù)公式Tl= CF/電機額定頻率)* (TO-Tm) +Tm計算所述當前的減速時間Tl。通過設(shè)定一個用于表示回轉(zhuǎn)機構(gòu)所能承受的最短減速時間的最短減速時間Tm，可以避免回轉(zhuǎn)機構(gòu)無法實現(xiàn)步驟S304中計算得到的減速時間，還可以避免回轉(zhuǎn)機構(gòu)因停車太快而造成安全事故。接下來執(zhí)行步驟S305。
[0059]S305、根據(jù)所述當前的減速時間執(zhí)行減速停車操作。當然，在執(zhí)行步驟S305的同時，只要塔機起重臂仍然處于運行狀態(tài)，則可以同時執(zhí)行步驟S301，直至塔機起重臂處于停車狀態(tài)。
[0060]請參見圖4，是本發(fā)明提供的用于回轉(zhuǎn)機構(gòu)的停車控制裝置400的第一實施例結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置400包括:
[0061]監(jiān)測模塊410，用于當回轉(zhuǎn)機構(gòu)處于運行狀態(tài)(即回轉(zhuǎn)機構(gòu)正在轉(zhuǎn)動)時，監(jiān)測操縱裝置的狀態(tài)。其中，從來源上說，操縱裝置可以是專用于進行停車控制操縱的人機交互設(shè)備，也可以是回轉(zhuǎn)機構(gòu)原有的用于使能司機控制回轉(zhuǎn)機構(gòu)運行速度和運行方向的人機交互設(shè)備。當然，優(yōu)選地，選擇回轉(zhuǎn)機構(gòu)原有的人機交互設(shè)備作為本發(fā)明的操縱裝置，這樣無需添加額外的硬件設(shè)備，不僅可以方便司機進行連貫地操作，還能節(jié)省成本。從結(jié)構(gòu)類型上說，操縱裝置可以是控制面板、鍵盤、觸摸屏、方向盤、操縱手柄等任意合適類型的人機交互設(shè)備。通常，采用操縱手柄來控制回轉(zhuǎn)機構(gòu)(例如塔機)的運行速度和運行方向，因為操縱手柄比較方便司機進行操縱。也就是說，優(yōu)選地，本發(fā)明中的操縱裝置是回轉(zhuǎn)機構(gòu)中原有的、用于控制回轉(zhuǎn)機構(gòu)運行速度和運行方向的操縱手柄。當操縱裝置是操縱手柄時，可以通過以下這種示例性的方式來監(jiān)測操縱裝置的狀態(tài):操縱手柄、傳動桿、扇形齒輪依次連接，扇形齒輪與錐齒輪嚙合，碼盤與錐齒輪同軸連接；當司機轉(zhuǎn)動操縱手柄時，帶動傳動桿，從而帶動扇形齒輪轉(zhuǎn)動，進而帶動錐齒輪轉(zhuǎn)動，與錐齒輪同軸的碼盤也隨之轉(zhuǎn)動，此時可以通過光電傳感器根據(jù)碼盤轉(zhuǎn)過的位置換算出操縱手柄當前的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動幅度，即操縱裝置的狀態(tài)。
[0062]換算模塊420，用于根據(jù)預先設(shè)置的所述操縱裝置的狀態(tài)與減速時間的對應關(guān)系，將監(jiān)測到的操縱裝置的狀態(tài)轉(zhuǎn)換為當前的減速時間。例如，若操縱裝置是專用于進行停車控制操縱的人機交互設(shè)備，可以在操縱裝置上設(shè)置不同減速時間對應的按鍵或檔位，當檢測到某個按鍵被按下或操縱裝置處于某個檔位時，可以將該按鍵或檔位對應的減速時間作為當前的減速時間。又例如，若操縱裝置是回轉(zhuǎn)機構(gòu)原有的人機交互設(shè)備，可以將該操縱裝置原有的狀態(tài)分別對應于不同的減速時間，當檢測到操縱裝置處于某個狀態(tài)時，可以將該狀態(tài)對應的減速時間作為當前的減速時間。
[0063]執(zhí)行模塊430，用于根據(jù)所述當前的減速時間執(zhí)行減速停車操作。
[0064]本發(fā)明實施例提供的用于回轉(zhuǎn)機構(gòu)的停車控制裝置，通過將操縱裝置的狀態(tài)與減速時間相對應，回轉(zhuǎn)機構(gòu)的司機可以通過改變操縱裝置的狀態(tài)簡單方便地對減速時間進行調(diào)節(jié)，不需要調(diào)試人員到現(xiàn)場進行調(diào)試，節(jié)省了人力成本；另外，司機可以根據(jù)現(xiàn)場實際情況進行實時調(diào)控，在滿足速度需求的同時，還能保證穩(wěn)定性，避免出現(xiàn)安全問題。
[0065]優(yōu)選地，使用回轉(zhuǎn)機構(gòu)原有的人機交互設(shè)備作為本發(fā)明的操縱裝置，這樣能夠方便司機根據(jù)自己的駕駛習慣靈活操作。以回轉(zhuǎn)機構(gòu)是塔機的起重臂為例，塔機原有的人機交互設(shè)備通常為操縱手柄，操縱手柄的狀態(tài)通常包括第一偏轉(zhuǎn)狀態(tài)、歸零狀態(tài)和第二偏轉(zhuǎn)狀態(tài)，其中，歸零狀態(tài)是指操縱手柄處于靜止時的歸零位置，第一偏轉(zhuǎn)狀態(tài)是指操縱手柄當前位置相對歸零位置具有第一方向上的偏轉(zhuǎn)幅度，第二偏轉(zhuǎn)狀態(tài)是指操縱手柄當前位置相對歸零位置具有第二方向上的偏轉(zhuǎn)幅度，其中第二方向與第一方向相反。塔機的起重臂位于歸零位置時處于歸零狀態(tài)，在啟動起重臂時，司機將操縱手柄由歸零狀態(tài)打向正轉(zhuǎn)狀態(tài)，可以使回轉(zhuǎn)機構(gòu)正向運行；在啟動起重臂時，司機將操縱手柄由歸零狀態(tài)打向反轉(zhuǎn)狀態(tài)，可以使回轉(zhuǎn)機構(gòu)反向運行。但是，現(xiàn)有技術(shù)中，當塔機起重臂處于運行狀態(tài)時，司機將操縱手柄由正轉(zhuǎn)狀態(tài)或歸零狀態(tài)打向反轉(zhuǎn)狀態(tài)、或者將操縱手柄由反轉(zhuǎn)狀態(tài)或歸零狀態(tài)打向正轉(zhuǎn)狀態(tài)，都是無效操作。本發(fā)明可利用現(xiàn)有技術(shù)中的這些無效操作對塔機進行停車控制。需要注意的是，本文中，第一偏轉(zhuǎn)狀態(tài)是塔機當前正常運行時操縱手柄的狀態(tài)，既可以是正轉(zhuǎn)狀態(tài)，也可以是反轉(zhuǎn)狀態(tài)。下面將參考圖5-6，以塔機的操縱手柄為例，對本發(fā)明提供的用于回轉(zhuǎn)機構(gòu)的停車控制方法進行詳細描述。
[0066]請參見圖5，是本發(fā)明提供的用于回轉(zhuǎn)機構(gòu)的停車控制裝置400的第二實施例結(jié)構(gòu)示意圖。其中，換算模塊420包括:
[0067]第一轉(zhuǎn)換模塊510，用于當操縱手柄由第一偏轉(zhuǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為歸零狀態(tài)時，將當前的減速時間設(shè)置為預設(shè)的減速時間T0。這可以保留現(xiàn)有技術(shù)中停車控制的方式，將操縱手柄回到歸零狀態(tài)對應于預設(shè)的減速時間T0，這個預設(shè)的減速時間TO是調(diào)試員事先調(diào)試設(shè)置的，便于司機在沒遇到突發(fā)情況或環(huán)境條件變化不大時進行停車控制操作。
[0068]第二轉(zhuǎn)換模塊520，用于當操縱手柄由第一偏轉(zhuǎn)狀態(tài)或歸零狀態(tài)轉(zhuǎn)換為第二偏轉(zhuǎn)狀態(tài)時，根據(jù)所述操縱手柄的偏轉(zhuǎn)幅度計算當前的減速時間。例如，可以預先將偏轉(zhuǎn)幅度劃分為若干個區(qū)間，每個區(qū)間分別對應于一個減速時間。又例如，可以根據(jù)回轉(zhuǎn)機構(gòu)的機械狀況、制動裝置的靈敏度、工況等計算操縱手柄的偏轉(zhuǎn)幅度與減速時間之間的關(guān)系，從而將不同的偏轉(zhuǎn)幅度對應于不同的減速時間。
[0069]請參見圖6，是本發(fā)明提供的用于回轉(zhuǎn)機構(gòu)的停車控制裝置的第三實施例結(jié)構(gòu)示意圖。其中，第二轉(zhuǎn)換模塊520可以包括:
[0070]反向運行頻率轉(zhuǎn)換模塊610,用于當操縱手柄由第一偏轉(zhuǎn)狀態(tài)或歸零狀態(tài)轉(zhuǎn)換為第二偏轉(zhuǎn)狀態(tài)時，根據(jù)預先設(shè)置的操縱手柄的偏轉(zhuǎn)幅度與反向運行頻率之間的對應關(guān)系，將當前操縱手柄的偏轉(zhuǎn)幅度轉(zhuǎn)換為當前的反向運行頻率F。
[0071]減速時間獲取模塊620，用于根據(jù)所述當前的反向運行頻率F計算當前的減速時間。本領(lǐng)域技術(shù)人員已知一些根據(jù)反向運行頻率計算減速時間的方法，在此不再贅述。但是，優(yōu)選地，減速時間獲取模塊620可以包括:最短減速時間設(shè)置模塊，用于預先設(shè)置最短減速時間Tm ;計算模塊,用于根據(jù)公式Tl= CF/電機額定頻率)* (TO-Tm)+Tm計算所述當前的減速時間Tl。通過設(shè)定一個用于表示回轉(zhuǎn)機構(gòu)所能承受的最短減速時間的最短減速時間Tm，可以避免回轉(zhuǎn)機構(gòu)無法實現(xiàn)計算得到的減速時間，還可以避免回轉(zhuǎn)機構(gòu)因停車太快而造成安全事故。
[0072]上述用于回轉(zhuǎn)機構(gòu)的停車控制裝置可以集成在回轉(zhuǎn)機構(gòu)的變頻器中。司機可以在減速過程中根據(jù)需要，不斷調(diào)整反向運行頻率，從而調(diào)節(jié)減速時間，以達到自己最滿意的駕駛效果。
[0073]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計算機程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，可包括如上述各方法的實施例的流程。其中，所述的存儲介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(Read-Only Memory, ROM)或隨機存儲記憶體(Random AccessMemory, RAM)等。
[0074]以上所揭露的僅為本發(fā)明一種較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分流程，并依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于發(fā)明所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于回轉(zhuǎn)機構(gòu)的停車控制方法，其特征在于，包括: 當回轉(zhuǎn)機構(gòu)處于運行狀態(tài)時，監(jiān)測操縱裝置的狀態(tài)； 根據(jù)預先設(shè)置的所述操縱裝置的狀態(tài)與減速時間的對應關(guān)系，將監(jiān)測到的操縱裝置的狀態(tài)轉(zhuǎn)換為當前的減速時間； 根據(jù)所述當前的減速時間執(zhí)行減速停車操作。
2.如權(quán)利要求1所述的用于回轉(zhuǎn)機構(gòu)的停車控制方法，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)是塔式起重機的起重臂，所述操縱裝置是所述塔式起重機原有的、用于控制所述塔式起重機的運行速度和運行方向的操縱手柄；所述操縱手柄的狀態(tài)包括第一偏轉(zhuǎn)狀態(tài)、歸零狀態(tài)和第二偏轉(zhuǎn)狀態(tài)；其中，歸零狀態(tài)是指操縱手柄處于靜止時的歸零位置，第一偏轉(zhuǎn)狀態(tài)是指操縱手柄當前位置相對歸零位置具有第一方向上的偏轉(zhuǎn)幅度，第二偏轉(zhuǎn)狀態(tài)是指操縱手柄當前位置相對歸零位置具有第二方向上的偏轉(zhuǎn)幅度，其中第二方向與第一方向相反。
3.如權(quán)利要求2所述的用于回轉(zhuǎn)機構(gòu)的停車控制方法，其特征在于，所述根據(jù)預先設(shè)置的所述操縱手柄的狀態(tài)與減速時間的對應關(guān)系，將監(jiān)測到的操縱手柄的狀態(tài)轉(zhuǎn)換為當前的減速時間的步驟包括: 當操縱手柄從第一偏轉(zhuǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)闅w零狀態(tài)時，直接將預設(shè)的減速時間TO作為當前的減速時間Tl ； 當操縱手柄從第一偏轉(zhuǎn)狀態(tài)或歸零狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙D(zhuǎn)狀態(tài)時，根據(jù)所述操縱手柄的偏轉(zhuǎn)幅度計算當前的減速時間Tl。
4.如權(quán)利要求3所述的用于回轉(zhuǎn)機構(gòu)的停車控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述操縱手柄的偏轉(zhuǎn)幅度計算當前的減速時間的步驟包括: 根據(jù)預先設(shè)置的操縱手柄的偏轉(zhuǎn)幅度與反向運行頻率之間的對應關(guān)系，將當前操縱手柄的偏轉(zhuǎn)幅度轉(zhuǎn)換為當前的反向運行頻率F ； 根據(jù)所述當前的反向運行頻率F計算當前的減速時間。
5.如權(quán)利要求4所述的用于回轉(zhuǎn)機構(gòu)的停車控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當前的反向運行頻率F計算當前的減速時間的步驟包括: 預先設(shè)置最 短減速時間Tm ； 根據(jù)公式Tl= CF/電機額定頻率)* (TO-Tm)+Tm計算所述當前的減速時間Tl。
6.一種用于回轉(zhuǎn)機構(gòu)的停車控制裝置，其特征在于，包括: 監(jiān)測模塊，用于當回轉(zhuǎn)機構(gòu)處于運行狀態(tài)時，監(jiān)測操縱裝置的狀態(tài)； 換算模塊，用于根據(jù)預先設(shè)置的所述操縱裝置的狀態(tài)與減速時間的對應關(guān)系，將監(jiān)測到的操縱裝置的狀態(tài)轉(zhuǎn)換為當前的減速時間； 執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述當前的減速時間執(zhí)行減速停車操作。
7.如權(quán)利要求6所述的用于回轉(zhuǎn)機構(gòu)的停車控制裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)是塔式起重機的起重臂，所述操縱裝置是所述塔式起重機原有的、用于控制所述塔式起重機的運行速度和運行方向的操縱手柄；所述操縱裝置的狀態(tài)包括第一偏轉(zhuǎn)狀態(tài)、歸零狀態(tài)和第二偏轉(zhuǎn)狀態(tài)；其中，歸零狀態(tài)是指操縱手柄處于靜止時的歸零位置，第一偏轉(zhuǎn)狀態(tài)是指操縱手柄當前位置相對歸零位置具有第一方向上的偏轉(zhuǎn)幅度，第二偏轉(zhuǎn)狀態(tài)是指操縱手柄當前位置相對歸零位置具有第二方向上的偏轉(zhuǎn)幅度，其中第二方向與第一方向相反； 所述換算模塊包括:第一轉(zhuǎn)換模塊，用于當操縱裝置從第一偏轉(zhuǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)闅w零狀態(tài)時，直接將預設(shè)的減速時間TO作為當前的減速時間Tl ； 第二轉(zhuǎn)換模塊，用于當操縱裝置從第一偏轉(zhuǎn)狀態(tài)或歸零狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙D(zhuǎn)狀態(tài)時，根據(jù)所述操縱裝置的偏轉(zhuǎn)幅度計算當前的減速時間Tl。
8.如權(quán)利要求7所述的用于回轉(zhuǎn)機構(gòu)的停車控制裝置，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)換模塊包括: 反向運行頻率轉(zhuǎn)換模塊，用于根據(jù)預先設(shè)置的操縱裝置的偏轉(zhuǎn)幅度與反向運行頻率之間的對應關(guān)系，將當前操縱裝置的偏轉(zhuǎn)幅度轉(zhuǎn)換為當前的反向運行頻率F ； 減速時間獲取模塊，用于根據(jù)所述當前的反向運行頻率F計算當前的減速時間。
9.如權(quán)利要求8所述的用于回轉(zhuǎn)機構(gòu)的停車控制裝置，其特征在于，所述減速時間獲取模塊包括: 最短減速時間設(shè)置模塊，用于預先設(shè)置最短減速時間Tm ； 計算模塊，用于根據(jù)公式Tl= CF/電機額定頻率)* (TO-Tm)+Tm計算所述當前的減速時間Tl。
10.一種變頻器，其特征在于，包括如權(quán)利要求6-9中任一項所述的用于回轉(zhuǎn)機構(gòu)的停車控制裝 置。
【文檔編號】B66C23/62GK103771268SQ201410010088
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年1月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月9日
【發(fā)明者】邱志紅, 殷杰, 曹睿 申請人:蘇州匯川技術(shù)有限公司