折疊式液壓起吊設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種折疊式液壓起吊設(shè)備，包括起吊架，起吊架包括從左至右依次鉸接的左上梁、左頂梁、右頂梁和右上梁，左上梁下側(cè)以及右上梁下側(cè)均分別設(shè)有豎向的支撐液壓缸和前后設(shè)置的兩可調(diào)高度的支撐柱，左上梁與左頂梁之間以及右上梁與右頂梁之間均分別設(shè)有斜撐組件，兩斜撐組件為左右對稱設(shè)置，斜撐組件包括斜撐桿和斜置的斜拉液壓缸，左頂梁和/或右頂梁上設(shè)有帶有吊鉤的提升裝置。本發(fā)明是具有自動化程度高，安全可靠、適用性強的液壓設(shè)備的組裝、分解用的折疊式液壓起吊設(shè)備。
【專利說明】折疊式液壓起吊設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于礦山機械制造及應(yīng)用領(lǐng)域，尤其涉及一種礦井用液壓起吊設(shè)備，可對井下不同型號的綜采設(shè)備的組裝和分解設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]礦井液壓起吊設(shè)備是礦井不同型號的綜采設(shè)備的分解和組裝的設(shè)備，尤其是對液壓支架的分解和組裝。液壓支架是礦井工作面的支護設(shè)備，液壓支架進入井前是分解的，入井后在硐室內(nèi)進行組裝，組裝后運至工作面，升井時在井下硐室進行分解后提升至地面。
[0003]目前，煤礦井下用的液壓支架重量大都在10_30t左右，起支撐煤礦頂板的作用。在其下面是采煤機組，一般的礦井提升能力有限，因此液壓支架要分解入井后再組裝，升井前要進行分解。目前，國內(nèi)各煤礦在井下進行液壓支架的組裝的方法普遍使用簡易工具(手拉葫轤)，存在下列問題:
1.人必須在被起吊重物下操作，安全受威脅；
2.對被起吊物件的調(diào)整、分解、組裝工作難度大；
3.勞動效率低下，工人勞動強度大，投入勞力多；
4.起吊重物的載荷多是由煤礦頂板承擔(dān)，會破壞硐室頂板巖層的穩(wěn)定性，工作場所安全性差。
[0004]近年來礦用井下液壓支架組裝、分解設(shè)備，雖有一定的自動化程度，能滿足井下液壓支架的快速組裝和分解。但其大都占有較大的空間，不便于礦井硐室空間的布置；另外設(shè)備大都龐大，礦井提升能力有限，不便于運輸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種能克服上述設(shè)備在井下占據(jù)空間大，且不便于運輸?shù)膯栴}，又具有自動化程度高，安全可靠、適用性強的液壓設(shè)備的組裝、分解用的折疊式液壓起吊設(shè)備。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:折疊式液壓起吊設(shè)備，包括起吊架，起吊架包括從左至右依次鉸接的左上梁、左頂梁、右頂梁和右上梁，左上梁下側(cè)以及右上梁下側(cè)均分別設(shè)有豎向的支撐液壓缸和前后設(shè)置的兩可調(diào)高度的支撐柱，左上梁與左頂梁之間以及右上梁與右頂梁之間均分別設(shè)有斜撐組件，兩斜撐組件為左右對稱設(shè)置，斜撐組件包括斜撐桿和斜置的斜拉液壓缸，左側(cè)斜撐組件的斜撐桿可拆卸連接于左上梁與左頂梁之間，左側(cè)斜撐組件的斜拉液壓缸頂、底兩端分別與左上梁、左頂梁鉸接，右側(cè)斜撐組件的斜撐桿可拆卸連接于右上梁與右頂梁之間，右側(cè)斜撐組件的斜拉液壓缸頂、底兩端分別與右上梁、右頂梁鉸接，左頂梁和/或右頂梁上設(shè)有帶有吊鉤的提升裝置。
[0007]在起吊架前端和后端分別設(shè)有前托件和后托件，在起吊架前側(cè)和后側(cè)各設(shè)一輔助折疊裝置，輔助折疊裝置包括頂升裝置和設(shè)置在頂升裝置上的升降梁，前側(cè)輔助折疊裝置的升降梁對應(yīng)設(shè)于前托件的下方并可升起托在前托件的下側(cè)；后側(cè)輔助折疊裝置的升降梁對應(yīng)設(shè)于后托件的下方并可升起托在后托件的下側(cè)。
[0008]所述前托件為兩個且分別相應(yīng)設(shè)于左頂梁的前端面和右頂梁的前端面上，后托件為兩個且分別相應(yīng)設(shè)于左頂梁的后端面和右頂梁的后端面上。
[0009]所述支撐柱為多級插接支撐柱。
[0010]左側(cè)斜撐組件的斜撐桿頂端連接左頂梁、底端連接左上梁，左側(cè)斜撐組件的斜拉液壓缸頂端鉸接左頂梁、底端鉸接左上梁；右側(cè)斜撐組件的斜撐桿頂端連接右頂梁、底端連接右上梁，右側(cè)斜撐組件的斜拉液壓缸頂端鉸接右頂梁、底端鉸接右上梁。
[0011]所述左上梁上和右上梁上均分別設(shè)有頂撐液壓缸，頂撐液壓缸的伸縮端向上伸出并可伸至起吊架的上方。
[0012]所述提升裝置為鏈條提升裝置。
[0013]左頂梁的右端與右頂梁的左端通過活動折頁鉸接，左頂梁的右端與右頂梁的左端通過位于活動折頁下側(cè)的雙頭螺柱固定連接
本發(fā)明所述的折疊式液壓起吊設(shè)備，其有益效果是:
(I)本發(fā)明折疊液壓起吊設(shè)備是利用液壓為動力，由油缸控制升降、收縮使之變形，多級插接支撐柱可以調(diào)整，起吊由鏈條提升裝置的鏈輪組和圓環(huán)鏈操作，入井、升井時以及運輸狀態(tài)時起吊架均可在輔助折疊裝置的作用下自行折疊成M形，占用空間小，便于運輸；工作時，在輔助折疊裝置的作用下自行伸展成門字型，此時伸展開尺寸最大，將支撐柱以及斜撐桿安裝完成后，即可進入安全可靠的工作狀態(tài)。折疊式液壓起吊設(shè)備可以節(jié)省空間，可以按現(xiàn)場條件要求進行調(diào)整工作高度。其整體結(jié)構(gòu)為鋼鐵焊接的框架結(jié)構(gòu)，采用優(yōu)質(zhì)鋼板、強度高、工作穩(wěn)定可靠。
[0014](2)本發(fā)明操作簡便，自動化程度高。
[0015]( 3 )本發(fā)明節(jié)省了勞動力，大大降低了勞動強度。
[0016](4)本發(fā)明負載均由設(shè)備本身的支撐系統(tǒng)承擔(dān)，不會破壞硐室頂板巖層的穩(wěn)定性，從而更為有效的保障了工作場所的安全。
[0017](5)本發(fā)明對液壓支架各部件的卸車、起吊、組裝、調(diào)向等工序?qū)嵭袡C械化作業(yè)，對接支架部件更為準確迅速。
[0018]本發(fā)明的多級插接支撐柱可以調(diào)整，能夠滿足不同類型液壓支架及其它不同型號的綜采設(shè)備的起吊、組裝和分解，適應(yīng)性更加廣泛，效率更高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的左視圖；
圖3是圖2的俯視圖。
【具體實施方式】
[0020]由圖1-圖3所示的折疊式液壓起吊設(shè)備，包括起吊架和輔助折疊裝置，起吊架包括從左至右依次鉸接的左上梁3、左頂梁1、右頂梁2和右上梁4，左上梁3、左頂梁1、右頂梁2和右上梁4四者均為前后延伸，左上梁3的頂部右端與左頂梁I的左端鉸接，左頂梁I的右端與右頂梁2的左端通過活動折頁28鉸接，左頂梁I的右端與右頂梁2的左端通過位于活動折頁28下側(cè)的雙頭螺柱27固定連接，折疊狀態(tài)時，雙頭螺柱27撤出，左頂梁I和右頂梁2可折疊成“V”形角，伸展?fàn)顟B(tài)時，雙頭螺柱27固定連接左頂梁I與右頂梁2使兩者不能折疊，右頂梁2的右端和右上梁4的頂部左端鉸接。
[0021]左上梁3下側(cè)以及右上梁4下側(cè)均分別設(shè)有兩豎直的支撐液壓缸23和前后設(shè)置的兩可調(diào)高度的支撐柱8，即左上梁3下側(cè)設(shè)有兩豎直的支撐液壓缸23和前后設(shè)置的兩可調(diào)高度的支撐柱8，左上梁3下側(cè)的兩可調(diào)高度的支撐柱8分別設(shè)于左上梁3的前、后兩端下側(cè)，左上梁3下側(cè)的兩支撐液壓缸23前后支撐于左上梁3的下側(cè)，該支撐液壓缸23的活塞桿向上伸出且該活塞桿頂端連接左上梁3，與左上梁3連接的兩支撐柱8底端以及支撐液壓缸23的底端均設(shè)于前后延伸的左底座5上；右上梁4下側(cè)也設(shè)有兩豎直的支撐液壓缸23和前后設(shè)置的兩可調(diào)高度的支撐柱8，右上梁4下側(cè)的兩可調(diào)高度的支撐柱8分別設(shè)于右上梁4的前、后兩端下側(cè)，右上梁4下側(cè)的兩支撐液壓缸23前后支撐于右上梁4的下側(cè)，該支撐液壓缸23的活塞桿向上伸出且該活塞桿頂端連接右上梁4，與右上梁4連接的兩支撐柱8底端以及支撐液壓缸23的底端均設(shè)于前后延伸的右底座6上。所述支撐柱8為多級插接支撐柱，多級插接支撐柱為現(xiàn)有技術(shù)，故不詳細敘述。
[0022]左上梁3與左頂梁I之間以及右上梁4與右頂梁2之間均分別設(shè)有斜撐組件，兩斜撐組件為左右對稱設(shè)置，斜撐組件包括斜撐桿9和斜置的斜拉液壓缸21，每個斜撐組件中共前后設(shè)置兩斜撐桿9，左側(cè)斜撐組件的斜撐桿9可拆卸連接于左上梁3與左頂梁I之間，左側(cè)斜撐組件的斜撐桿9頂端銷軸連接左頂梁1、底端銷軸連接左上梁3的底部，左側(cè)斜撐組件的斜拉液壓缸21的頂、底兩端分別與左上梁3、左頂梁I鉸接，即左側(cè)斜撐組件的斜拉液壓缸21頂端鉸接左頂梁1、底端鉸接左上梁3的底部；右側(cè)斜撐組件的斜撐桿9可拆卸連接于右上梁4與右頂梁2之間，右側(cè)斜撐組件的斜撐桿9頂端銷軸連接右頂梁2、底端銷軸連接右上梁4的底部，右側(cè)斜撐組件的斜拉液壓缸21的頂、底兩端分別與右上梁4、右頂梁2鉸接，即右側(cè)斜撐組件的斜拉液壓缸21頂端鉸接右頂梁2、底端鉸接右上梁4的底部，所述斜拉液壓缸21的頂端為缸體端、底端為其活塞桿端，當(dāng)然，本發(fā)明不拘泥于上述形式，斜拉液壓缸21的頂端也可為活塞桿端、底端也可為其缸體端。
[0023]左頂梁I和右頂梁2上均設(shè)有帶有吊鉤16的提升裝置，提升裝置為鏈條提升裝置，鏈條提升裝置包括鏈輪組、鏈條15、吊鉤16和起吊油缸19，鏈條15為圓環(huán)鏈，鏈輪組包括動輪10和數(shù)個定輪11，動輪10與定輪11為前后設(shè)置，起吊油缸19為前后水平設(shè)置，所述動輪10設(shè)于起吊油缸19的活塞桿上并可隨起吊油缸19活塞桿前后移動，所述鏈條15頂端固定后依此繞過動輪10和定輪11且鏈條15底端垂落至相應(yīng)左頂梁I或者右頂梁2的下方，鏈條15底端連接所述吊鉤16，鏈條提升裝置為現(xiàn)有技術(shù)，故不詳細敘述。當(dāng)然，本發(fā)明不拘泥于上述形式，在左頂梁I或右頂梁2上均可單獨設(shè)置鏈條提升裝置。所述左上梁3上和右上梁4上均分別設(shè)有豎直的頂撐液壓缸22，頂撐液壓缸22的伸縮端向上伸出并可伸至起吊架的上方，頂撐液壓缸22的伸縮端可用于頂撐硐室或巷道頂壁，頂撐液壓缸22的活塞桿為向上伸出，頂撐液壓缸22的伸縮端為其活塞桿的端部。
[0024]在起吊架前端和后端分別設(shè)有前托件12和后托件13，所述前托件12為兩個且分別相應(yīng)設(shè)于左頂梁I的前端面和右頂梁2的前端面上，后托件13也為兩個且分別相應(yīng)設(shè)于左頂梁I的后端面和右頂梁2的后端面上。前托件12和后托件13均為前后延伸的柱體。在起吊架前側(cè)和后側(cè)各設(shè)一所述輔助折疊裝置，輔助折疊裝置包括輔助底座、設(shè)置在輔助底座上的頂升裝置和設(shè)置在頂升裝置上的升降梁7，頂升裝置為豎直設(shè)置的輔助液壓缸24，輔助液壓缸24的活塞桿向上伸出，升降梁7設(shè)于輔助液壓缸24活塞桿的端部，前側(cè)輔助折疊裝置的升降梁7對應(yīng)設(shè)于兩前托件12的下方并可升起托在兩前托件12的下側(cè)；后側(cè)輔助折疊裝置的升降梁7對應(yīng)設(shè)于兩后托件13的下方并可升起托在兩后托件13的下偵U。輔助底座上還設(shè)有高度調(diào)節(jié)支撐桿26，當(dāng)輔助液壓缸24升至一定高度后，高度調(diào)節(jié)支撐桿26可用于支撐升降梁7。
[0025]本發(fā)明所述的折疊式液壓起吊設(shè)備，結(jié)構(gòu)由四個支撐液壓缸23托起，四個斜撐油缸控制左、右頂梁2的折疊，四個多級插接支撐柱8支撐整個起吊架，起吊是靠鏈條提升裝置通過操作其起吊油缸19拉動鏈條15，達到起吊重物的目的。入井、升井時以及運輸狀態(tài)時起起吊架均可在輔助折疊裝置的作用下自行折疊成M形，折疊過程為:兩輔助折疊裝置的升降梁7同時升起，兩升降梁7通過分別承托在前托件12或者后托件13的下側(cè)，隨著升降梁7的繼續(xù)上升將整個起吊架托起并使起吊架懸空，此時左側(cè)斜撐組件的斜撐桿9未連接在左上梁3與左頂梁I之間，右側(cè)斜撐組件的斜撐桿9未連接在右上梁4與右頂梁2之間，雙頭螺柱27未連接在左頂梁I和右頂梁2之間，兩斜撐組件的斜拉液壓缸21收縮，左頂梁1、右頂梁2在活動折頁28處折疊成V形，使整個起吊架折疊成M形；工作時，在輔助折疊裝置的作用下起吊架自行伸展成門字型，此時伸展開尺寸最大，伸展過程如下:輔助支撐裝置的升降梁7升至要求高度，斜撐組件的斜拉液壓缸21伸出，左頂梁1、右頂梁2在活動折頁28處展開，起吊架橫向尺寸最大，而后在起吊架的支撐液壓缸23作用下，左底座5、右底座6著地，調(diào)節(jié)多級插接支撐柱8至所需高度，折疊起吊架由M型變形為門字型，為使起吊架更加穩(wěn)定，頂撐液壓缸22伸出撐頂，輔助折疊裝置撤出，通過雙頭螺柱27固定左頂梁1、右頂梁2，左側(cè)斜撐組件的斜撐桿9連接在左上梁3與左頂梁I之間，右側(cè)斜撐組件的斜撐桿9連接在右上梁4與右頂梁2之間，折疊起吊架即可進入工作狀態(tài)，進行液壓支架及其它不同型號的綜采設(shè)備的起吊、組裝和分解。
【權(quán)利要求】
1.折疊式液壓起吊設(shè)備，其特征在于:包括起吊架，起吊架包括從左至右依次鉸接的左上梁、左頂梁、右頂梁和右上梁，左上梁下側(cè)以及右上梁下側(cè)均分別設(shè)有豎向的支撐液壓缸和前后設(shè)置的兩可調(diào)高度的支撐柱，左上梁與左頂梁之間以及右上梁與右頂梁之間均分別設(shè)有斜撐組件，兩斜撐組件為左右對稱設(shè)置，斜撐組件包括斜撐桿和斜置的斜拉液壓缸，左側(cè)斜撐組件的斜撐桿可拆卸連接于左上梁與左頂梁之間，左側(cè)斜撐組件的斜拉液壓缸頂、底兩端分別與左上梁、左頂梁鉸接，右側(cè)斜撐組件的斜撐桿可拆卸連接于右上梁與右頂梁之間，右側(cè)斜撐組件的斜拉液壓缸頂、底兩端分別與右上梁、右頂梁鉸接，左頂梁和/或右頂梁上設(shè)有帶有吊鉤的提升裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的折疊式液壓起吊設(shè)備，其特征在于:在起吊架前端和后端分別設(shè)有前托件和后托件，在起吊架前側(cè)和后側(cè)各設(shè)一輔助折疊裝置，輔助折疊裝置包括頂升裝置和設(shè)置在頂升裝置上的升降梁，前側(cè)輔助折疊裝置的升降梁對應(yīng)設(shè)于前托件的下方并可升起托在前托件的下側(cè)；后側(cè)輔助折疊裝置的升降梁對應(yīng)設(shè)于后托件的下方并可升起托在后托件的下側(cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的折疊式液壓起吊設(shè)備，其特征在于:所述前托件為兩個且分別相應(yīng)設(shè)于左頂梁的前端面和右頂梁的前端面上，后托件為兩個且分別相應(yīng)設(shè)于左頂梁的后端面和右頂梁的后端面上。
4.如權(quán)利要求1所述的折疊式液壓起吊設(shè)備，其特征在于:所述支撐柱為多級插接支撐柱。
5.如權(quán)利要求1所述的折疊式液壓起吊設(shè)備，其特征在于:左側(cè)斜撐組件的斜撐桿頂端連接左頂梁、底端連接左上梁，左側(cè)斜撐組件的斜拉液壓缸頂端鉸接左頂梁、底端鉸接左上梁；右側(cè)斜撐組件的斜撐桿頂端連接右頂梁、底端連接右上梁，右側(cè)斜撐組件的斜拉液壓缸頂端鉸接右頂梁、底端鉸接右上梁。
6.如權(quán)利要求1所述的折疊式液壓起吊設(shè)備，其特征在于:所述左上梁上和右上梁上均分別設(shè)有頂撐液壓缸，頂撐液壓缸的伸縮端向上伸出并可伸至起吊架的上方。
7.如權(quán)利要求1所述的折疊式液壓起吊設(shè)備，其特征在于:所述提升裝置為鏈條提升裝置。
8.如權(quán)利要求1所述的折疊式液壓起吊設(shè)備，其特征在于:左頂梁的右端與右頂梁的左端通過活動折頁鉸接，左頂梁的右端與右頂梁的左端通過位于活動折頁下側(cè)的雙頭螺柱固定連接。
【文檔編號】B66D3/18GK103787222SQ201410039292
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年1月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月27日
【發(fā)明者】王振龍, 肖云照, 王偉, 潘建民, 李寧, 王偉峰, 朱飛躍, 高倩, 魏佳, 馬修水, 張全錦, 謝永森, 范寧, 劉瑋, 馮紅霞, 侯英樹, 梁平玉, 董曉娜 申請人:平煤神馬機械裝備集團河南礦機有限公司