元件供給裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種元件供給裝置，其能夠提高由作業(yè)員進行的料盤補充作業(yè)的效率而提高生產(chǎn)率。在進行將收納于料盤的元件向搭載頭供給的元件供給動作的過程中，在保持有在料盤載置工作臺上層疊的料盤的托盤的剩余數(shù)量少的情況下，控制部判斷供給到第二位置（搭載作業(yè)位置）的料盤上收納的元件的剩余數(shù)量。并且，在元件剩余數(shù)量充足的情況下，控制部使料盤載置工作臺下降直至料盤補充位置，在料盤補充位置待機直至供給到第二位置的料盤上收納的元件的剩余數(shù)量減少為止。由此，能夠抑制對于作業(yè)員的料盤載置工作臺的下降等待時間的發(fā)生，大幅提高料盤補充作業(yè)的效率。
【專利說明】元件供給裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及將收納于料盤的元件向元件搭載單元供給的元件供給裝置。
【背景技術】
[0002]對于向液晶面板、等離子顯示器面板等基板搭載電子元件的元件搭載裝置，附設有用于向該元件搭載裝置供給電子元件的元件供給裝置。作為元件供給裝置，已知如下結構的元件供給裝置:在升降自如的升降機上層疊收納有多個電子元件的料盤，使升降機上升直至最上層的料盤位于元件供給高度，在該狀態(tài)下通過吸頭等移載單元取出收納于該最上層的料盤的電子元件而向元件搭載裝置供給。
[0003]在該元件供給裝置中，將供給全部的電子元件而變空的最上層的料盤向升降機外搬出后，通過使升降機上升而使下一層的料盤位于元件供給高度。并且，利用吸頭從位于元件供給高度的新的料盤取出電子元件從而繼續(xù)電子元件的供給作業(yè)。通過反復進行該動作，升降機朝向元件供給高度位置緩緩上升。
[0004]【在先技術文獻】
[0005]【專利文獻】
[0006]【專利文獻 I】日本特開2001-24389號公報
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]在層疊的料盤變少的情況下(或全部消耗了的情況下)，使升降機下降直至料盤補充高度，需要通過作業(yè)員將新的料盤補充到升降機。但是，在料盤的補充時機，升降機上升直至元件供給高度或其附近，因此為了使升降機下降直至料盤補充高度而需要規(guī)定的時間。因此，在升降機下降直至料盤補充高度的期間，對于作業(yè)員產(chǎn)生無益的待機時間，其結果是，產(chǎn)生料盤補充作業(yè)的效率較低這樣的問題。
[0008]因此本發(fā)明的目的在于提供一種能夠提高作業(yè)員的料盤補充作業(yè)的效率而提高生產(chǎn)率的元件供給裝置。
[0009]技術方案I記載的發(fā)明是一種元件供給裝置，向元件搭載單元供給收納于料盤的元件，具備:料盤載置工作臺，載置層疊的多個所述料盤；工作臺升降機構，使所述料盤載置工作臺在取出層疊的多個所述料盤中的最上層的料盤的料盤取出位置與向所述料盤載置工作臺重新補充料盤的料盤補充位置之間升降；料盤移載單元，在所述料盤取出位置取出最上層的料盤而向由所述元件搭載單元進行的搭載作業(yè)位置移載；及料盤剩余數(shù)量檢測單元，檢測所述料盤載置工作臺上的料盤的剩余數(shù)量，在所述料盤剩余數(shù)量檢測單元檢測出所述料盤載置工作臺上的料盤的剩余數(shù)量減少的狀態(tài)下，除執(zhí)行由所述料盤移載單元進行的料盤的取出動作的時機以外，使所述料盤載置工作臺向所述料盤補充位置移動。
[0010]技術方案3記載的發(fā)明，具備:料盤回收工作臺，將通過由所述元件搭載單元進行的搭載作業(yè)取出元件而變空的使用完料盤層疊而回收；料盤回收工作臺升降機構，使所述料盤回收工作臺在使用完料盤被移載到所述料盤回收工作臺的使用完料盤移載位置與用于將回收到所述料盤回收工作臺的使用完料盤從所述元件供給裝置取出的料盤回收位置之間升降；料盤移載單元，在所述使用完料盤移載位置將使用完料盤向料盤回收工作臺移載；及使用完料盤量檢測單元，檢測所述料盤回收工作臺上的使用完料盤的量，在所述使用完料盤量檢測單元檢測出所述料盤回收工作臺上的使用完料盤的量增多的狀態(tài)下，除執(zhí)行由所述料盤移載單元進行的使用完料盤的回收動作的時機以外，使所述料盤回收工作臺向所述料盤回收位置移動。
[0011]【發(fā)明效果】
[0012]根據(jù)本發(fā)明，在料盤剩余數(shù)量檢測單元檢測出料盤載置工作臺上的料盤的剩余數(shù)量減少的狀態(tài)下，除執(zhí)行由料盤移載單元進行的料盤的取出動作的時機以外，使料盤載置工作臺向料盤補充位置移動，因此能夠消除料盤載置工作臺下降直至料盤補充位置的期間的對于作業(yè)員的待機時間，其結果是，能夠提高料盤的補充作業(yè)的效率而提高生產(chǎn)率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的 實施方式中的元件供給裝置和元件搭載裝置的整體立體圖；
[0014]圖2是本發(fā)明的實施方式中的元件供給裝置的整體立體圖；
[0015]圖3是本發(fā)明的實施方式中的元件供給裝置的正視圖；
[0016]圖4是本發(fā)明的實施方式中的元件供給裝置的俯視圖；
[0017]圖5中，(a)是本發(fā)明的實施方式中的料盤移送部的立體圖，(b) (c)是本發(fā)明的實施方式中的料盤移送部的剖視圖；
[0018]圖6是表示本發(fā)明的實施方式中的元件搭載裝置的控制系統(tǒng)的圖；
[0019]圖7中，Ca)是表示本發(fā)明的實施方式中的基于檢測傳感器的受光狀態(tài)的供給側升降機的狀態(tài)的說明圖，(b)是表示本發(fā)明的實施方式中的基于檢測傳感器的受光狀態(tài)的回收側升降機的狀態(tài)的說明圖；
[0020]圖8是本發(fā)明的實施方式中的元件供給裝置的正視圖；
[0021]圖9是本發(fā)明的實施方式中的元件供給裝置的正視圖；
[0022]圖10是本發(fā)明的實施方式中的元件供給裝置的正視圖；
[0023]圖11是本發(fā)明的實施方式中的元件供給裝置的正視圖；
[0024]圖12是本發(fā)明的實施方式中的元件供給裝置的正視圖；
[0025]圖13中，(a) (b) (c) (d) (e)是本發(fā)明的實施方式中的料盤移送部的動作說明圖；
[0026]圖14中，(a) (b) (C)是本發(fā)明的實施方式中的料盤移送部的動作說明圖；
[0027]圖15是表示本發(fā)明的實施方式中的供給側升降機的動作的流程圖；
[0028]圖16是本發(fā)明的實施方式中的元件供給裝置的正視圖；
[0029]圖17是表示本發(fā)明的實施方式中的回收側升降機的動作的流程圖；
[0030]圖18是表示本發(fā)明的實施方式中的供給側(回收側)門的開閉動作的流程圖。
[0031]【標號說明】
[0032]I元件供給裝置
[0033]3 元件
[0034]5 料盤[0035]5A使用完料盤
[0036]13料盤載置工作臺
[0037]17桿
[0038]19第一驅(qū)動部
[0039]33料盤回收工作臺
[0040]37桿
[0041]39第二驅(qū)動部
[0042]41移載臂
[0043]51搭載頭
[0044]Al料盤取出位置
[0045]A2料盤補充位置
[0046]Dl使用完 料盤移載位置
[0047]D2料盤回收位置
[0048]SI第一檢測傳感器
[0049]S2第二檢測傳感器
[0050]S3第三檢測傳感器
[0051]S4第四檢測傳感器
[0052]S5第五檢測傳感器
【具體實施方式】
[0053]關于本發(fā)明的實施方式，參照附圖進行說明。圖1中，元件供給裝置I是對于元件搭載裝置4供給收納于料盤5的元件3的裝置，元件搭載裝置4具備向液晶面板等基板2搭載元件3的元件搭載單元，元件供給裝置I包括料盤供給部6、料盤移送部7、料盤回收部8及料盤移載部9而構成，其整體由殼體10覆蓋(也一并參照圖2)。該料盤供給部6、料盤移送部7及料盤回收部8在殼體10內(nèi)以沿一個方向(X方向)排列的狀態(tài)配置于基臺11上。元件供給裝置I在與X方向正交的Y方向上附設于元件搭載裝置4并且成為與其電氣連接的狀態(tài)。以下，以元件供給裝置I為起點將配置有元件搭載裝置4的Y方向側稱為“后方側”，將其相反側稱為“前方側”。
[0054]接著，對料盤5進行說明。料盤5上，未圖示的多個凹部形成為格子狀，在該凹部內(nèi)收納有元件3。另外，料盤5在保持于矩形板狀的托盤12的狀態(tài)下被供給，在托盤12的4個角部形成有凸部12a (參照圖4)。凸部12a被設計成其上表面的高度至少為保持于托盤12的狀態(tài)的料盤5的上表面的高度以上，在層疊有托盤12的情況下，下層的托盤12的凸部12a與上層的托盤12的下表面抵接(參照圖3)。
[0055]接著，參照圖1、圖3及圖4對料盤供給部6進行說明。料盤供給部6將收納有向元件搭載單元供給的元件3的料盤5供給直至基于料盤移載部9的取出位置，具備載置層疊的多個料盤5的料盤載置工作臺13。在料盤載置工作臺13的前方側的上表面設有把手14，料盤載置工作臺13被具備未圖示的滑動機構的滑動工作臺15沿Y方向滑動自如地保持。
[0056]圖1及圖4中，在料盤載置工作臺13的夾著X方向的兩側外方的各位置，沿垂直方向(Z方向)延伸的支柱16A在每一側立起設置有多根(此處為2根)。另外，在料盤載置工作臺13的后方側的外方的位置也立起設置有多根(此處為2根)沿Z方向延伸的支柱16B。作業(yè)員把持把手14使料盤載置工作臺13沿Y方向滑動時，托盤12被支柱16A限制向X方向的移動，并且被支柱16B限制向后方側的移動。
[0057]圖3中，在滑動工作臺15的下表面結合有沿Z方向延伸的桿17和同樣沿Z方向延伸的板狀構件18。桿17和板狀構件18在貫通在基臺11的上板Ila形成的開口部Ilb的狀態(tài)下升降自如地配置。另外，在桿17安裝有具有在上板Ila的下方固定設置的驅(qū)動電動機的第一驅(qū)動部19。
[0058]通過第一驅(qū)動部19的驅(qū)動，而桿17、料盤載置工作臺13、滑動工作臺15及板狀構件18升降。另外，通過使料盤載置工作臺13上升，能夠使最上層的料盤5移動直至料盤取出位置Al。該料盤取出位置Al成為通過設于后述的料盤移載部9的移載臂41將保持有最上層的料盤5的托盤12取出的位置，也能夠使料盤載置工作臺13自身上升直至料盤取出位置Al。另外，使料盤載置工作臺13下降直至基臺11的正上方附近的規(guī)定的位置成為作業(yè)員補充料盤5的料盤補充位置A2。這樣，桿17及第一驅(qū)動部19成為在取出層疊的多個料盤5中的最上層的料盤5的料盤取出位置Al與向料盤載置工作臺13重新補充料盤5的料盤補充位置A2之間使料盤載置工作臺13升降的工作臺升降機構。以下，把料盤載置工作臺13、滑動工作臺15及桿17合并稱為“供給側升降機20”。
[0059]圖3中，在板狀構件18上，切口部18a在上下方向的一定范圍上形成。另外，在上板Ila的下方且與板狀構件18在Y方向上處于同一直線上的位置,第一檢測傳感器S1、第二檢測傳感器S2以在上下方向上隔開間隔LI的狀態(tài)配置。作為此處的檢測傳感器的種類，只要是在規(guī)定位置能夠檢測板狀構件18的有無的檢測傳感器即可，可舉出檢查光軸沿Y方向配置而檢測板狀構件18的有無的方式的檢測傳感器。而且作為光學檢測方式可以是遮光型、反射型的任一種，檢測傳感器的數(shù)量也是任意的。在板狀構件18升降時，其本體部18b和切口部18a通過從第一檢測傳感器S1、第二檢測傳感器S2發(fā)出的檢查光軸上。
[0060]圖3中，在沿X方向夾著料盤取出位置Al的兩側外方的各位置上分別設有第一受光部U1、第一發(fā)光部U2。第一受光部Ul配置在從第一發(fā)光部U2沿X方向發(fā)出的檢查光軸上，能夠通過基于第一受光部Ul的受光的有無來檢測料盤取出位置Al處的料盤5的有無。即，在最上層的料盤5向料盤取出位置Al供給的狀態(tài)下，來自第一發(fā)光部U2的檢查光被該最上層的料盤5遮斷而無法向第一受光部Ul入射。
[0061]接著，參照圖3、圖4及圖5說明料盤移送部7。料盤移送部7是將從料盤供給部6供給的料盤5單個向規(guī)定的位置移送的部件，包括第一料盤移送部21A、第二料盤移送部21B (參照圖5 (a))而構成。
[0062]圖5 (a)中，第一料盤移送部21A具備載置保持有料盤5的托盤12的板狀的第一工作臺22。在該第一工作臺22的一側部形成有沿垂直方向延伸的起立部22a，而在起立部22a的下端部形成有沿水平方向延伸的水平部22b。該第一工作臺22的高度設定為，載置于其上表面的托盤12的上表面的高度與保持有向料盤取出位置Al供給的最上層的料盤5的托盤12的上表面的高度Hl (參照圖3) —致。
[0063]在第一工作臺22的下方具備在上表面具有沿Y方向延伸的軌道槽23a的導軌23，未圖示的導塊沿Y方向移動自如地與軌道槽23a嵌合。水平部22b的下表面與該導塊結合，通過驅(qū)動設于導軌23的驅(qū)動電動機24,第一工作臺22在圖4、圖5 (b)所不的第一位置BI與從第一位置BI向后方側設定的第二位置B2之間水平移動(圖5(b)的箭頭a)。這樣，導軌23及驅(qū)動電動機24成為使第一工作臺22沿Y方向水平移動的第一工作臺移動機構25(參照圖6)。
[0064]第二料盤移送部21B具備載置保持有料盤5的托盤12的板狀的第二工作臺26。圖3及圖5 (c)中，在第二工作臺26的下方設有缸體27，從其上方突出的桿27a與第二工作臺26的下表面結合。通過缸體27的驅(qū)動而桿27a向上下突出沒入，由此第二工作臺26在第一位置BI與從第一位置BI位于垂直下方的第三位置Cl之間升降(圖5 (c)的箭頭b)。該第三位置Cl設定成經(jīng)由托盤12載置于第二工作臺26的料盤5的上表面的高度H2位于由第一工作臺22、起立部22a、水平部22b包圍的空間。第二工作臺26下降時，第一工作臺22和第二工作臺26成為沿上下方向平行配置的狀態(tài)。這樣，缸體27成為在第一位置BI及第二位置B2的高度位置與在第一工作臺22的下方能夠沿水平方向移動的高度位置之間使第二工作臺26升降的升降機構(第二工作臺升降機構28 (參照圖6))。
[0065]圖3中，在缸體27結合有沿水平方向延伸的板構件29。在該板構件29的一側部的下方設有與前述的導軌23為同一結構的導軌30，板構件29的下表面與和在導軌30的上表面形成的軌道槽30a (參照圖4)嵌合的未圖示的導塊結合。通過驅(qū)動設于導軌30的驅(qū)動電動機31而第二工作臺26沿Y方向移動。由此，第二工作臺26能夠在第三位置Cl與位于第二位置B2的垂直下方且與第三位置Cl為同一高度的第四位置C2之間水平移動(圖5 (c)的箭頭C)。上述結構中，板構件29、導軌30及驅(qū)動電動機31成為使第二工作臺26沿Y方向水平移動的第二工作臺移動機構32 (參照圖6)。
[0066]因此作為第二工作臺26的移動方式,如圖5 (C)所示,有第一位置BI與第三位置Cl之間的移動(箭頭b)、第三位置Cl與第四位置C2之間的移動(箭頭C)以及第四位置C2與第二位置B2之間的移動(箭頭d)這6種。
[0067]接著，參照圖1、圖3及圖4說明料盤回收部8。料盤回收部8回收因向元件搭載單元供給元件3而變空的料盤5 (以下稱為“使用完料盤5A”)，除檢測傳感器的數(shù)量以外與料盤供給部6在結構上相同。即，料盤回收部8具備供使用完料盤層疊而被回收(載置)的料盤回收工作臺33，在前方側的上表面設有把手34。另外，料盤回收工作臺33被具備未圖示的滑動機構的滑動工作臺35沿Y方向滑動自如地保持。
[0068]圖4中，在料盤回收部8立起設置有與支柱16A、16B同樣的支柱36A、36B。圖3中，在滑動工作臺35的下表面固定有沿Z方向延伸的桿37和板狀構件38，在桿37上安裝有具有在上板Ila的下方固定設置的驅(qū)動電動機的第二驅(qū)動部39。
[0069]通過第二驅(qū)動部39的驅(qū)動，而桿37、料盤回收工作臺33、滑動工作臺35及板狀構件38升降。由此，能夠使料盤回收工作臺33上升直至通過構成后述的料盤移載部9的移載臂41移載使用完料盤5A的使用完料盤移載位置Dl (參照圖3)。另外，使料盤回收工作臺33下降直至基臺11的正上方附近的規(guī)定的位置成為作業(yè)員從元件供給裝置I取出并回收使用完料盤5A的料盤回收位置D2。
[0070]上述結構中，桿37及第二驅(qū)動部39成為如下的料盤回收工作臺升降機構:在使用完料盤5A被移載到料盤回收工作臺33上的使用完料盤移載位置Dl與用于將回收到料盤回收工作臺33的使用完料盤5A從元件供給裝置I取出的料盤回收位置D2之間使料盤回收工作臺33升降。以下，將料盤回收工作臺33、滑動工作臺35及桿37合并稱為“回收側升降機40”。
[0071]圖3中，在板狀構件38上，切口部38a在上下方向的一定的范圍內(nèi)形成。另外，在上板Ila的下方且與板狀構件38在Y方向上處于同一直線上的位置,第三檢測傳感器S3、第四檢測傳感器S4、第五檢測傳感器S5以在上下方向上隔開一定的間隔L2、L3的狀態(tài)配置。此處的檢測傳感器的種類和數(shù)量是任意的。在板狀構件38升降時，板狀構件38的本體部38b和切口部38a通過從第三檢測傳感器S3、第四檢測傳感器S4、第五檢測傳感器S5發(fā)出的檢查光軸上。
[0072]圖3中，在X方向夾著使用完料盤移載位置Dl的兩側外方的各位置分別設有第二受光部U3、第二發(fā)光部U4。第二受光部U3配置在從第二發(fā)光部U4沿X方向發(fā)出的檢查光軸上，根據(jù)基于第二受光部U3的受光的有無，能夠檢測使用完料盤移載位置Dl處的使用完料盤5A的有無。即，在最上層的使用完料盤5A位于使用完料盤移載位置Dl的狀態(tài)下，來自第二發(fā)光部U4的檢查光被最上層的使用完料盤5A遮斷而無法向第二受光部U3入射。
[0073]接著，參照圖1說明料盤移載部9。料盤移載部9在料盤供給部6、料盤移送部7、料盤回收部8之間進行保持有料盤5的托盤12的取出及移載，具備具有多個(此處為4個)吸嘴41a的移載臂41。通過驅(qū)動內(nèi)置于移載臂41的吸附機構，利用吸嘴41a能夠同時吸附托盤12的4個角部附近。
[0074]在移載臂41的上表面結合有未圖示的缸體的桿42，通過驅(qū)動缸體而桿42向上下突出沒入，由此移載臂41能夠在料盤供給部6、料盤移送部7、料盤回收部8的上方升降。此外，移載臂41能夠下降直至料盤取出位置Al、第一位置B1、使用完料盤移載位置Dl的高度。而且，移載臂41能夠通過未圖示的X軸移動機構而進行從料盤供給部6直至料盤回收部8之間的X方向的移動，吸附機構、缸體及X軸移動機構構成托盤移載機構43 (參照圖6)。
[0075]在此處，料盤取出位置Al、第一位置BI及使用完料盤移載位置Dl在俯視圖上沿X方向排列設定(參照圖4)。因此，能夠通過僅一個水平方向(X方向)的移動使移載臂41向各位置的上方移動，其結果是，能夠?qū)崿F(xiàn)移動機構的簡易化和作業(yè)節(jié)拍的提高。
[0076]接著，參照圖2說明殼體10。在殼體10的前方側的面上，具有窗44a、45a的供給側門44、回收側門45分別在與料盤補充位置A2、料盤回收位置D2對應的位置形成。料盤5的補充作業(yè)通過如下步驟進行:作業(yè)員打開供給側門44，使下降直至料盤補充位置A2的料盤載置工作臺13向近前側(前方側)滑動而向元件供給裝置I的外方引出，將托盤12層疊在料盤載置工作臺13上。使用完料盤5A的回收作業(yè)通過如下步驟進行:作業(yè)員打開回收側門45，使下降直至料盤回收位置D2的料盤回收工作臺33向近前側滑動而向元件供給裝置I的外方引出，取出在料盤回收工作臺33上層疊的托盤12。另外，在供給側門44、回收側門45的上方的位置分別設有供給側門開閉要求開關46、回收側門開閉要求開關47。
[0077]另外，在元件供給裝置I設有供給側門鎖定機構48、回收側門鎖定機構49 (參照圖6)，從確保對于作業(yè)員的安全性的觀點出發(fā)，通常供給側門44被供給側門鎖定機構48鎖定，回收側門45成為被回收側門鎖定機構49鎖定的狀態(tài)(鎖定解除的詳細情況如后所述)。
[0078]接著，參照圖1說明元件搭載裝置4。元件搭載裝置4包括備用部50、具備吸嘴51a的作為元件搭載單元的搭載頭51而構成。備用部50中，通過未圖示的基板定位機構從下方支承定位于規(guī)定的作業(yè)位置的基板2。搭載頭51能夠通過未圖示的頭移動機構在從第二位置B2的上方直至定位的基板2的上方之間移動，并且能夠通過未圖示的頭升降機構升降。另外，通過驅(qū)動內(nèi)置于搭載頭51的吸附機構，能夠利用吸嘴51a吸附元件3。這樣，搭載頭51、頭移動機構及頭升降機構構成元件搭載機構52 (參照圖6)。
[0079]接著，參照圖6說明元件搭載裝置4具備的控制部53的結構?？刂撇?3包括元件搭載動作控制部54、元件剩余數(shù)量監(jiān)視部55、托盤移送動作控制部56、托盤移載動作控制部57、升降機狀態(tài)監(jiān)視部58、供給側升降機控制部59、回收側升降機控制部60、及門開閉控制部61而構成?？刂撇?3與第一驅(qū)動部19、第二驅(qū)動部39、第一?第五檢測傳感器SI?S5、第一受光部U1、第二受光部U3、第二工作臺升降機構28、第一工作臺移動機構25、第二工作臺移動機構32、托盤移載機構43、元件搭載機構52、供給側門開閉要求開關46、回收側門開閉要求開關47、供給側門鎖定機構48、回收側門鎖定機構49及報告部62連接。
[0080]元件搭載動作控制部54通過對元件搭載機構52進行動作控制，而執(zhí)行如下的搭載作業(yè):通過吸嘴51a從移動到第二位置B2的第一工作臺22或第二工作臺26上的料盤5取出元件3，搭載到定位于規(guī)定的作業(yè)位置的基板2。即，第二位置B2成為通過元件搭載單元執(zhí)行搭載作業(yè)的搭載作業(yè)位置。
[0081]元件剩余數(shù)量監(jiān)視部55監(jiān)視在供給到第二位置B2的料盤5上收納的元件3的剩余數(shù)量。具體而言，每當通過搭載頭51從料盤5取出元件3，就通過減去收納于料盤5的元件3的數(shù)量而監(jiān)視元件3的剩余數(shù)量。
[0082]托盤移送動作控制部56通過對第一工作臺移動機構25進行動作控制而執(zhí)行第一工作臺22的向Y方向的移動。另外，通過對第二工作臺升降機構28及第二工作臺移動機構32進行動作控制而執(zhí)行第二工作臺26的向Y方向的移動及升降動作。
[0083]托盤移載動作控制部57通過對托盤移載機構43進行動作控制，而利用移載臂41在料盤取出位置Al取出保持有最上層的料盤5的托盤12，向移動到第一位置BI的第一工作臺22或第二工作臺26移載。另外，利用移載臂41從移動到第一位置BI的第一工作臺22或第二工作臺26取出托盤12，在使用完料盤移載位置Dl向料盤回收工作臺33移載，所述托盤12保持有通過由元件搭載單元進行的搭載作業(yè)取出元件3而變空的料盤5(使用完料盤5A)。S卩，第一位置BI成為從料盤供給部6將保持有料盤5的托盤12向第一工作臺22或第二工作臺26移載的料盤移載位置，并且成為從第一工作臺22或第二工作臺26取出保持有使用完料盤5A的托盤12的使用完料盤取出位置。
[0084]這樣，第一工作臺22、第二工作臺26成為在從料盤供給部6移載料盤5的第一位置BI與將在從料盤供給部6移載的料盤5上收納的元件3向元件搭載單元供給的第二位置B2之間移動的第一料盤移送單元、第二料盤移送單元。另外，移載臂41成為如下的移載單元:在料盤取出位置Al取出最上層的料盤5而向位于第一位置BI (料盤移載位置)的第一移送單元或第二移送單元移載，在使用完料盤移載位置Dl將使用完料盤5A向料盤回收工作臺33移載。
[0085]升降機狀態(tài)監(jiān)視部58根據(jù)基于第一受光部Ul、第一?第五檢測傳感器SI?S5的檢查光的受光狀態(tài)而監(jiān)視供給側升降機20 (料盤載置工作臺13)、回收側升降機40 (料盤回收工作臺33)的升降狀態(tài)。根據(jù)此處的監(jiān)視狀況，控制部53檢測載置于料盤載置工作臺13的料盤5的剩余數(shù)量、載置于料盤回收工作臺33的使用完料盤5A的量。在此處，參照圖7說明各升降機的具體的監(jiān)視方法。以下，將第一受光部U1、第一?第五檢測傳感器SI?S5未接受到檢查光的狀態(tài)設為“ON”(接通)，將接受到檢查光的狀態(tài)設為“OFF”(斷開)。
[0086]首先，說明供給側升降機20。圖7 (a)中，在第一檢測傳感器S1、第二檢測傳感器S2都為0N、第一受光部Ul為OFF的情況下(參照圖8)，判斷為是料盤載置工作臺13位于料盤補充位置A2的“第一狀態(tài)”。接著，在至少第二檢測傳感器S2為OFF的情況下(參照圖9)，判斷為是雖然料盤載置工作臺13相比第一狀態(tài)上升，但載置于上表面的托盤12的剩余數(shù)量多的“第二狀態(tài)”。接著，在第一檢測傳感器SI為OFF、第二檢測傳感器S2為ON的情況下(參照圖10)，判斷為是料盤載置工作臺13上升直至料盤取出位置Al的附近，且載置于上表面的托盤12的剩余數(shù)量少的“第三狀態(tài)”。接著，在第一檢測傳感器S1、第二檢測傳感器S2、第一受光部Ul為ON的情況下(參照圖12)，判斷為是料盤載置工作臺13上升直至料盤取出位置Al，且料盤載置工作臺13上的托盤12變空的“第四狀態(tài)”。
[0087]這樣在本實施方式中，在料盤取出位置Al的X方向上的兩側配置第一受光部Ul和第一發(fā)光部U2,并且將第一檢測傳感器S1、第二檢測傳感器S2在上下方向配置,基于各位置處的檢查光的受光的有無來檢測供給側升降機20 (料盤載置工作臺13)的高度位置，根據(jù)檢測結果來檢測料盤載置工作臺13上的料盤5的剩余數(shù)量。即，第一受光部U1、第一發(fā)光部U2、第一檢測傳感器SI及第二檢測傳感器S2成為檢測料盤載置工作臺13上的料盤的剩余數(shù)量的料盤剩余數(shù)量檢測單元。另外，料盤剩余數(shù)量檢測單元根據(jù)料盤載置工作臺13的高度位置來檢測料盤5的剩余數(shù)量。
[0088]接著，說明回收側升降機40。圖7 (b)中，在至少第三檢測傳感器S3為OFF的情況下(參照圖8、圖9)，判斷為是料盤回收工作臺33上升直至從料盤回收位置D2分離的規(guī)定的位置，且載置于其上表面的托盤12變空或其數(shù)量少而對于回收具有充足的富余量的“第五狀態(tài)”。接著，在僅第三檢測傳感器S3為ON的情況下(參照圖10)，判斷為是料盤回收工作臺33相比第五狀態(tài)下降，且在其上表面層疊一定量的托盤12而用于料盤回收的富余量僅是很少的“第六狀態(tài)”。接著，在第三檢測傳感器S3、第四檢測傳感器S4為ON的情況下(參照圖11)，判斷為是料盤回收工作臺33相比第六狀態(tài)進一步下降，且在其上表面層疊的托盤12變滿的“第七狀態(tài)”。接著，在第三?第五檢測傳感器S3?S5為ON的情況下(參照圖12)，判斷為是料盤回收工作臺33下降直至料盤回收位置D2的“第八狀態(tài)”。
[0089]這樣在本實施方式中，將多個檢測傳感器S3?S5沿上下方向配置，根據(jù)各位置處的檢查光的受光的有無來檢測回收側升降機40 (料盤回收工作臺33)的高度位置，根據(jù)該檢測結果來檢測料盤回收工作臺33上的使用完料盤5A的量。即，第三檢測傳感器S3、第四檢測傳感器S4及第五檢測傳感器S5成為檢測料盤回收工作臺33上的使用完料盤5A的量的使用完料盤量檢測單元。另外，使用完料盤剩余數(shù)量檢測單元根據(jù)料盤回收工作臺33的高度位置來檢測使用完料盤5A的量。此外，也可以還設置檢測傳感器，將供給側升降機20(回收側升降機40)的升降狀態(tài)及層疊的料盤5的量進一步細分來監(jiān)視。
[0090]供給側升降機控制部59根據(jù)基于第一受光部Ul的檢查光的受光狀態(tài)而控制供給側升降機20的升降動作。具體而言，使供給側升降機20上升直至檢查光向第一受光部Ul的入射被遮斷，每當通過移載臂41取出最上層的托盤12，就使供給側升降機20上升I個托盤的量而再次將檢查光向第一受光部Ul的入射遮斷，將最上層的料盤5向料盤取出位置Al供給。因此，每當從料盤載置工作臺13取出托盤12，供給側升降機20上升并且層疊的托盤12的數(shù)量減少。另外，供給側升降機控制部59對應于由作業(yè)員進行的供給側門開閉要求開關46的操作、或基于第一檢測傳感器S1、第二檢測傳感器S2的檢查光的受光狀態(tài)，而使供給側升降機20升降。
[0091]回收側升降機控制部60根據(jù)基于第二受光部U3的檢查光的受光狀態(tài)而控制回收側升降機40的升降動作。具體而言，每當通過在使用完料盤移載位置Dl將托盤12移載到料盤回收工作臺33上而將檢查光向第二受光部U3的入射遮斷，都使回收側升降機40下降I個托盤的量。即，由移載臂41進行的托盤12向料盤回收工作臺33的移載，在已經(jīng)移載到料盤回收工作臺33或料盤回收工作臺33的最上層的托盤12相比使用完料盤移載位置Dl下降I個托盤的量的位置進行(參照圖8?圖12)。這樣，每當向料盤回收工作臺33移載托盤12，回收側升降機40下降并且托盤12的數(shù)量增加。另外，回收側升降機控制部60對應于由作業(yè)員進行的回收側門開閉要求開關47的操作、或基于第三?第五檢測傳感器S3?S5的檢查光的受光狀態(tài)而使回收側升降機40升降。
[0092]門開閉控制部61接受由作業(yè)員進行的供給側門開閉要求開關46的操作，對應于供給側升降機20的動作狀況而執(zhí)行供給側門44的鎖定或鎖定解除。另外，接受由作業(yè)員進行的回收側門開閉要求開關47的操作，對應于回收側升降機40的動作狀況而執(zhí)行回收側門45的鎖定或鎖定解除。
[0093]報告部62是由設于元件搭載裝置4的警告音發(fā)生裝置等構成的報告單元，在解除了供給側門44、回收側門45的鎖定的情況下、料盤載置工作臺13上的托盤12變空的情況下、料盤回收工作臺33上的托盤裝滿的情況下，產(chǎn)生警告音等而向作業(yè)員報告。
[0094]本發(fā)明的元件供給裝置I由以上的結構構成，接著，說明使用該裝置將收納于料盤5的元件3向元件搭載單元供給的元件供給動作。首先，控制部53使供給側升降機20上升直至層疊于料盤載置工作臺13的最上層的料盤5位于料盤取出位置Al為止。接著，控制部53通過移載臂41取出保持有最上層的料盤5的托盤12。在取出托盤12后，控制部53通過使供給側升降機20上升I個托盤的量而將最上層的料盤5向料盤取出位置Al供
5口 ο
[0095]接著，控制部53將保持于移載臂41的托盤12向移動到第一位置BI的第一工作臺22或第二工作臺26移載。在此處，參照圖13及圖14詳細說明料盤移送部7中的料盤移送動作。圖13 (a)表示如下狀態(tài):載置有托盤12的第一工作臺22位于第二位置B2，載置有托盤12的第二工作臺26位于第一位置BI。此時，在第二位置B2執(zhí)行通過搭載頭51從料盤5取出元件3而搭載于基板2的搭載作業(yè)。此外，在直至以在移動到第二位置B2的第一工作臺22上載置的料盤5為對象的搭載作業(yè)完成為止的期間(即直至從該料盤5取出全部的元件3為止的期間)，控制部53經(jīng)由移載臂41將料盤5從料盤供給部6移載到第二工作臺26。
[0096]從圖13 Ca)所示的狀態(tài)開始，控制部53使第二工作臺26下降直至第三位置Cl(圖13 (b)的箭頭bl)，接著，使其移動直至第四位置C2 (圖13 (c)的箭頭Cl)。并且，使第二工作臺26在第四位置C2待機直至從第一工作臺22上的料盤5取出全部的元件3為止。
[0097]若從第一工作臺22上的料盤5取出全部的元件3，則控制部53使第一工作臺22從第二位置B2移動直至第一位置BI (圖13 (d)的箭頭al)，接著使第二工作臺26上升直至第二位置B2 (圖13 (e)的箭頭dl)。即，在此處，在進行以移載到第一工作臺22的料盤5為對象的搭載作業(yè)的期間，使載置有料盤5的第二工作臺26向第一工作臺22的下方移動，從第一工作臺22上的料盤5取出全部的元件3而使該第一工作臺22從第二位置B2退避后，使第二工作臺26上升而使其位于第二位置B2。并且，控制部53執(zhí)行以第二工作臺26上的料盤5為對象的搭載作業(yè)。
[0098]接著，在以第二工作臺26上的料盤5為對象的搭載作業(yè)中，控制部53通過移載臂41取出保持有第一工作臺22上的使用完料盤5A的托盤12，在使用完料盤移載位置Dl移載到料盤回收工作臺33。然后，控制部53通過移載臂41取出保持有供給到料盤取出位置Al的料盤5的托盤12，在第一位置BI向第一工作臺22移載。由此，在第一工作臺22上重新載置收納有元件3的料盤5。此外，若在料盤回收工作臺33上移載了托盤12，則控制部53使回收側升降機40下降I個托盤的量。
[0099]接著，控制部53使第一工作臺22在第一位置BI待機直至取出在第二工作臺26上的料盤5上收納的全部的元件3為止。并且，若取出在第二工作臺26上的料盤5上收納的全部的元件3，則控制部53使第二工作臺26從第二位置B2下降直至第四位置C2(圖14(a)的箭頭d2)，接著，使第一工作臺22從第一位置BI向第二位置B2移動(圖14 (b)的箭頭a2)。即，在此處，在以載置于第二工作臺26的料盤5為對象的搭載作業(yè)完成而使該第二工作臺26從第二位置B2下降后，使載置有料盤5的第一工作臺22向第二位置B2移動。并且，控制部53執(zhí)行以第一工作臺22上的料盤5為對象的搭載作業(yè)。
[0100]另外，在使第一工作臺22從第一位置BI向第二位置B2移動的同時，控制部53使第二工作臺26從第四位置C2移動直至第三位置Cl (圖14 (b)的箭頭c2)。接著，控制部53使第二工作臺26從第三位置Cl上升直至第一位置BI (圖14 (c)的箭頭b2)。并且，在以第一工作臺22上的料盤5為對象的搭載作業(yè)中，控制部53通過移載臂41取出保持有第二工作臺26上的使用完料盤5A的托盤12而向料盤回收工作臺33移載，然后，取出保持有供給到料盤取出位置Al的料盤5的托盤12而向第二工作臺26移載。由此，在第二工作臺26上重新載置保持有收納了元件3的料盤5的托盤12。
[0101]這樣，本實施方式中，在將載置于第一工作臺22或第二工作臺26 (經(jīng)由托盤12)的使用完料盤5A向料盤回收工作臺33回收的料盤回收動作中，使移載到第二工作臺26或第一工作臺22的料盤5向第二位置B2移動，因此能夠大幅縮短直至從第二位置B2使使用完料盤5A退避而重新供給料盤5為止的時間而抑制搭載作業(yè)的中斷。其結果是，能夠提高相對于元件搭載裝置4的料盤5的供給效率而提高生產(chǎn)率。此外，此處的料盤回收動作是指從使第一工作臺22或第二工作臺26從第二位置B2退避的動作起，直至通過移載臂41將料盤使用完料盤5A向料盤回收工作臺33移載的動作為止的一系列的動作。
[0102]接著，參照圖15詳細說明供給側升降機20的動作。此外，以下說明的動作根據(jù)在元件搭載裝置4預先存儲的供給側升降機控制程序而執(zhí)行。首先，控制部53判斷第一受光部Ul的受光狀態(tài)(STl )。此處，在第一受光部Ul為OFF的情況下，控制部53使供給側升降機20上升(ST2)。接著，控制部53在使供給側升降機20上升的過程中判斷第一受光部Ul的受光狀態(tài)(ST3)，直至第一受光部Ul成為ON為止使供給側升降機20的上升繼續(xù)。并且，控制部53在第一受光部Ul變?yōu)镺N的時機使供給側升降機20的上升停止(ST4)。
[0103]接著，在(STl)中第一受光部Ul為ON的情況下、或在(ST4)中使供給側升降機20的上升停止后，控制部53根據(jù)基于升降機狀態(tài)監(jiān)視部58的監(jiān)視狀況來判斷載置于料盤載置工作臺13的托盤12是否為空(零)(ST5)。即，在供給側升降機20為第四狀態(tài)的情況下(參照圖12)，判斷為托盤12為空。
[0104]在此處，在托盤12不為空的情況下，控制部53判斷載置于料盤載置工作臺13的托盤12的剩余數(shù)量(剩余量)是否少(ST6)。此處在供給側升降機20為第二狀態(tài)的情況下(參照圖9)，控制部53判斷為托盤12的剩余數(shù)量充足而返回到前述的(ST1)。
[0105]另一方面，在供給側升降機20為第三狀態(tài)的情況下(參照圖10)，控制部53判斷為托盤12的剩余數(shù)量少，接著判斷在供給到第二位置B2的料盤5上收納的元件3的剩余數(shù)量是否少(ST7)。并且，在元件剩余數(shù)量少的情況下，控制部53返回到(STl)而執(zhí)行與前述同樣的動作。即，在此處從供給到第二位置B2的料盤5取出全部的元件3，將變空的料盤5(使用完料盤5A)向料盤回收部8回收，然后，保留供給側升降機20的下降直至執(zhí)行由移載臂41進行的料盤取出位置Al處的料盤5的取出動作為止。此外，判斷為元件剩余數(shù)量少的基準值由作業(yè)員任意設定。
[0106]另一方面，在元件剩余數(shù)量充足的情況下，控制部53使供給側升降機20下降(ST8)(圖16的箭頭e)。并且，控制部53判斷(確認)料盤載置工作臺13是否位于料盤補充位置A2 (料盤載置工作臺13是否下降直至料盤補充位置A2)，即供給側升降機20是否為第一狀態(tài)(ST9)，在料盤載置工作臺13位于料盤補充位置A2的時機使下降停止(STlO)(參照圖16)。在此處，使料盤載置工作臺13在料盤補充位置A2待機直至在供給到第二位置B2的料盤5上收納的元件3的剩余數(shù)量減少為止(直至在(ST7)判斷為元件剩余數(shù)量少為止)。在這樣料盤載置工作臺13下降直至料盤補充位置A2的期間，作業(yè)員操作供給側門開閉要求開關46而打開供給側門44，進行料盤5的補充作業(yè)。
[0107]另外，在(ST5)中托盤12為空的情況下，控制部53產(chǎn)生警告音而進行托盤補充的報告(STlI )，接著使供給側升降機20下降(ST12)。并且，控制部53在使供給側升降機20下降的過程中判斷料盤載置工作臺13是否位于料盤補充位置A2 (ST13)，在位于料盤補充位置A2的時機使下降停止(ST14)。然后，進行由作業(yè)員進行的前述的料盤補充作業(yè)。
[0108]這樣，本實施方式中，在料盤剩余數(shù)量檢測單元檢測出料盤載置工作臺13上的料盤5的剩余數(shù)量減少的狀態(tài)下，除執(zhí)行由移載臂41進行的料盤5 (托盤12)的取出動作的時機以外，使料盤載置工作臺13向料盤補充位置A2移動。因此，能夠抑制對于作業(yè)員的料盤載置工作臺13的下降等待時間的發(fā)生，從而大幅提高料盤補充作業(yè)的效率。
[0109]接著，參照圖17詳細說明回收側升降機40的動作。此外，以下說明的動作根據(jù)在元件搭載裝置4中預先存儲的回收側升降機控制程序來執(zhí)行。首先，控制部53判斷第二受光部U3的受光狀態(tài)(ST15)。在此處，在第二受光部U3為ON的情況下，控制部53使回收側升降機40下降I個托盤的量(ST16)。
[0110]另一方面，在第二受光部U3為OFF的情況下，控制部53使回收側升降機40上升(ST17)。并且，控制部53在使回收側升降機40上升的過程中判斷第二受光部U3的受光狀態(tài)(ST18)，在第二受光部U3變?yōu)镺N的時機使回收側升降機40的上升停止，從該停止位置使回收側升降機40下降I個托盤的量(ST19)。
[0111]接著，控制部53在該狀態(tài)下監(jiān)視第二受光部U3的受光狀態(tài)(ST20)，在通過移載臂41移載托盤12而第二受光部U3變?yōu)镺N時，使回收側升降機40下降I個托盤的量(ST21 )。接著，控制部53根據(jù)基于升降機狀態(tài)監(jiān)視部58的監(jiān)視狀況來判斷載置于料盤回收工作臺33的托盤12是否為裝滿的狀態(tài)(ST22)。即，在回收側升降機40為第七狀態(tài)的情況下(參照圖11)，判斷為托盤12裝滿。
[0112]在此處，在托盤12未裝滿的情況下，控制部53判斷對于托盤12的回收是否存在充足的富余量(ST23)。即，在回收側升降機40為第五狀態(tài)的情況下(參照圖9)，控制部53判斷為對于托盤12的回收存在充足的富余量而返回到前述的(ST20)。另一方面，在回收側升降機40為第六狀態(tài)的情況下(參照圖10)，控制部53判斷為對于托盤12的回收只有少量的富余量，接著，判斷在供給到第二位置B2的料盤5上收納的元件3的剩余數(shù)量是否少(ST24)。
[0113]此處，在元件剩余數(shù)量少的情況下，控制部53返回到(ST20)，以后執(zhí)行同樣的動作。即，在此處，保留回收側升降機40的下降直至執(zhí)行如下的回收動作為止:從供給到第二位置B2的料盤5取出全部的元件3，通過移載臂41取出保持有變空了的料盤5 (使用完料盤5A)的托盤12而在使用完料盤移載位置Dl向料盤回收工作臺33上移載。
[0114]另一方面，在元件剩余數(shù)量充足的情況下，控制部53使回收側升降機40下降(ST25)(圖16的箭頭f)。并且，控制部53判斷(確認)料盤回收工作臺33是否位于料盤回收位置D2(料盤回收工作臺33是否下降直至料盤回收位置D2)，即回收側升降機40是否處于第八狀態(tài)(ST26)，料盤回收工作臺33在位于料盤回收位置D2的時機使下降停止(ST27)(參照圖16)。在此處，使料盤回收工作臺33在料盤回收位置D2待機直至在供給到第二位置B2的料盤5上收納的元件3的剩余數(shù)量減少為止(直至在(ST24)判斷為元件剩余數(shù)量少為止)。在這樣料盤回收工作臺33下降直至料盤回收位置D2為止的期間，作業(yè)員操作回收側門開閉要求開關47而打開回收側門45，進行使用完料盤5A的回收作業(yè)。
[0115]另外，在(ST22)中托盤12為裝滿的狀態(tài)的情況下，控制部53產(chǎn)生警告音而進行托盤回收的報告(ST28)，接著使回收側升降機40下降(ST29)。并且，控制部53在使回收側升降機40下降的過程中判斷料盤回收工作臺33是否位于料盤回收位置D2(ST30)，在位于料盤回收位置D2的時機使下降停止(ST31)。然后，進行由作業(yè)員進行的前述的料盤回收作業(yè)。
[0116]這樣，本實施方式中，在使用完料盤量檢測單元檢測出料盤回收工作臺33上的使用完料盤5A的剩余數(shù)量增多的狀態(tài)下，除執(zhí)行由料盤移載單元進行的使用完料盤5A的回收動作的時機以外，使料盤回收工作臺33向料盤回收位置D2移動。因此，能夠抑制對于作業(yè)員的料盤回收工作臺33的下降等待時間的發(fā)生，大幅提高料盤回收作業(yè)的效率。此外，作業(yè)員任意設定作為使料盤載置工作臺13 (料盤回收工作臺33)下降的基準的料盤量，在達到該量的位置配置檢測傳感器，這是不言自明的。
[0117]接著，參照圖18說明供給側門44或回收側門45的鎖定-鎖定解除。此外，以下說明的動作基于預先存儲在元件搭載裝置4的門開閉程序來執(zhí)行。另外，各門的動作流程是共通的，因此除對于回收側門45需要特別的說明的情況以外，限定于供給側門44進行說明。
[0118]通過作業(yè)員，按壓供給側門開閉要求開關46時執(zhí)行門開閉程序，首先控制部53判斷基于供給側門鎖定機構48的供給側門44的鎖定狀態(tài)(ST32)。并且，在供給側門44為鎖定解除狀態(tài)的情況下，控制部53鎖定供給側門44(ST33)，使基于供給側升降機控制程序的供給側升降機20的動作開始(ST34)。此外，由作業(yè)員進行的料盤補充作業(yè)或料盤回收作業(yè)在供給側門44或回收側門45的鎖定解除時進行。
[0119]另一方面，在(ST32)中供給側門44為鎖定狀態(tài)的情況下，控制部53判斷托盤移載機構43的驅(qū)動是否在停止中，即由移載臂41進行的托盤12的移載或取出動作是否在停止中(回收側門45中，由移載臂41進行的保持有使用完料盤5A的托盤12的移載動作是否在停止中)(ST35)。并且，在托盤移載機構43的驅(qū)動在停止中的情況下，控制部53使基于供給側升降機控制程序的供給側升降機20的動作結束(ST36)。
[0120]接著，控制部53判斷料盤載置工作臺13是否位于料盤補充位置A2 (ST37)。在此處，在料盤載置工作臺13未位于料盤補充位置A2的情況下，使供給側升降機20下降(ST38)。并且，控制部53在使供給側升降機20下降的過程中判斷料盤載置工作臺13是否位于料盤補充位置A2(ST39)，在料盤載置工作臺13位于該位置的時機使下降停止(ST40)。
[0121]接著，若料盤載置工作臺13下降直至料盤補充位置A2，則控制部53解除供給側門44的鎖定(ST41)，接著，通過產(chǎn)生警告音而進行解除了鎖定的報告(ST42)。另外，在(ST37)中料盤載置工作臺13位于料盤補充位置A2的情況下，控制部53執(zhí)行(ST41)的鎖定解除，然后，執(zhí)行(ST42)的鎖定解除報告。
[0122]如以上所說明，根據(jù)本發(fā)明，在料盤剩余數(shù)量檢測單元檢測出料盤載置工作臺13的料盤5的剩余數(shù)量減少的狀態(tài)下，除執(zhí)行由料盤移載單元進行的料盤5的取出動作的時機以外，使料盤載置工作臺13向料盤補充位置A2移動。由此，能夠消除料盤補充作業(yè)時的料盤載置工作臺13的下降等待時間，大幅提高對于作業(yè)員的便利性。其結果是，能夠提高料盤5的補充作業(yè)的效率而提高生產(chǎn)率。
[0123]另外，在使用 完料盤量檢測單元檢測出料盤回收工作臺33上的使用完料盤5A的量增多的狀態(tài)下，除執(zhí)行由料盤移載單元進行的使用完料盤5A的回收動作的時機以外，使料盤回收工作臺33向料盤回收位置移動。由此，能夠消除料盤回收作業(yè)時的料盤回收工作臺33的下降等待時間，大幅提高對于作業(yè)員的便利性。其結果是，能夠提高料盤5的回收作業(yè)的效率。
[0124]此外，料盤載置工作臺13每當取出層疊的料盤5，就向與料盤補充位置A2分離的方向上升，因此本發(fā)明在料盤載置工作臺13側取得更顯著的效果。
[0125]另外，本實施方式中，將料盤供給部6和料盤回收部8分別配置在夾著第一工作臺22 (第一移送單元)、第二工作臺26 (第二移送單元)的兩側。通過采用這種布局，能夠?qū)崿F(xiàn)元件供給裝置I的緊湊化并且能夠提高料盤供給作業(yè)的效率。
[0126]另外，本發(fā)明不限于至此為止所說明的實施方式。例如，也可以重新設置使移載臂41沿Y方向移動的移動機構，向位于第二位置B2的第一工作臺22或第二工作臺26移載料盤5。另外，也可以使搭載頭51移動直至移載到位于第一位置BI的第一工作臺22或第二工作臺26的料盤5的上方為止，從該料盤5取出元件3而搭載到基板2。而且，也可以代替第一工作臺22、第二工作臺26而設置供從料盤供給部6取出的料盤5移載的I個工作臺，在該工作臺上通過搭載頭51從料盤5取出元件3。該情況下，移載臂41作為在料盤取出位置Al取出最上層的料盤5向由元件搭載單元進行的搭載作業(yè)位置移載的料盤移載單元發(fā)揮功能。
[0127]【產(chǎn)業(yè)實用性】[0128]根據(jù)本發(fā)明，在料盤補充(回收)作業(yè)時，能夠消除料盤載置(回收)工作臺下降直至料盤補充(回收)為止的期間的對于作業(yè)員的待機時間，在向基板搭載元件的元件安裝領域中有用。
【權利要求】
1.一種元件供給裝置，向元件搭載單元供給收納于料盤的元件，其特征在于，具備: 料盤載置工作臺，載置層疊的多個所述料盤； 工作臺升降機構，使所述料盤載置工作臺在取出層疊的多個所述料盤中的最上層的料盤的料盤取出位置與向所述料盤載置工作臺重新補充料盤的料盤補充位置之間升降；料盤移載單元，在所述料盤取出位置取出最上層的料盤而向由所述元件搭載單元進行的搭載作業(yè)位置移載；及 料盤剩余數(shù)量檢測單元，檢測所述料盤載置工作臺上的料盤的剩余數(shù)量， 在所述料盤剩余數(shù)量檢測單元檢測出所述料盤載置工作臺上的料盤的剩余數(shù)量減少的狀態(tài)下，除執(zhí)行由所述料盤移載單元進行的料盤的取出動作的時機以外，使所述料盤載置工作臺向所述料盤補充位置移動。
2.根據(jù)權利要求1所述的元件供給裝置，其特征在于， 所述料盤剩余數(shù)量檢測單元根據(jù)所述料盤載置工作臺的高度位置來檢測所述料盤的剩余數(shù)量。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的元件供給裝置，其特征在于，具備: 料盤回收工作臺，將通過由所述元件搭載單元進行的搭載作業(yè)取出元件而變空的使用完料盤層疊而回收； 料盤回收工作臺升降機構，使所述料盤回收工作臺在使用完料盤被移載到所述料盤回收工作臺的使用完料盤移載位置與用于將回收到所述料盤回收工作臺的使用完料盤從所述元件供給裝置取出的料盤回收位置之間升降； 料盤移載單元，在所述使用完料盤移載位置將使用完料盤向料盤回收工作臺移載；及 使用完料盤量檢測單元，檢測所述料盤回收工作臺上的使用完料盤的量， 在所述使用完料盤量檢測單元檢測出所述料盤回收工作臺上的使用完料盤的量增多的狀態(tài)下，除執(zhí)行由所述料盤移載單元進行的使用完料盤的回收動作的時機以外，使所述料盤回收工作臺向所述料盤回收位置移動。
【文檔編號】H05K13/02GK104010482SQ201410066554
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年2月26日 優(yōu)先權日:2013年2月26日
【發(fā)明者】坪井保孝, 辻澤孝文, 味村好裕 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社