一種基于雙四連桿機(jī)構(gòu)死點(diǎn)的罐籠承接與穩(wěn)定裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于雙四連桿機(jī)構(gòu)死點(diǎn)的罐籠承接與穩(wěn)定裝置，包括機(jī)架(1)、承接四連桿機(jī)構(gòu)(14)、穩(wěn)定四連桿機(jī)構(gòu)(15)以及搖臂后平臺(tái)(13)，通過借助于四連桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)特性，能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)安全地承接罐籠以及牢固地穩(wěn)定罐籠，有效的避免了由于懸掛鋼絲繩彈性而造成罐籠的上下跳動(dòng)，使得罐籠裝卸載過程更加平穩(wěn)可靠，提高了設(shè)備的安全性，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，操作靈活，省去了大型動(dòng)力源，效果突出。
【專利說明】一種基于雙四連桿機(jī)構(gòu)死點(diǎn)的罐籠承接與穩(wěn)定裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于雙四連桿機(jī)構(gòu)死點(diǎn)的罐籠承接與穩(wěn)定裝置，具體涉及一種用于礦山立井罐籠提升，防止在裝卸載過程中由于鋼絲繩的彈性產(chǎn)生上下竄動(dòng)，保證罐籠裝卸過程的平穩(wěn)安全。
【背景技術(shù)】
[0002]礦井立式提升是礦產(chǎn)生產(chǎn)活動(dòng)中不可或缺的運(yùn)送人員、設(shè)備及物料的方式，對(duì)煤炭開采過程中有著舉足輕重的作用。在礦井立式提升的工作生產(chǎn)中，提升系統(tǒng)采用摩擦式提升相較于纏繞式提升更為廣泛。在深層立式礦井摩擦式提升系統(tǒng)中，提升系統(tǒng)由于大深度、重載荷造成提升鋼絲繩彈性伸長(zhǎng)量較大，重載進(jìn)出罐籠時(shí)由于鋼絲繩彈性力的作用罐籠反彈嚴(yán)重，特別是大型或特大型容器上下大件時(shí)，事故多發(fā)，影響了礦井生產(chǎn)過程中的安全性和生產(chǎn)效率，所以罐籠在井底的承罐穩(wěn)罐問題已成為制約生產(chǎn)效率、影響人員及設(shè)備安全的重大事故隱患。
[0003]目前，為解決承罐穩(wěn)罐問題，煤炭開采工作面多采用罐籠的承罐穩(wěn)罐裝置，該裝置雖已相對(duì)成熟，但還有一定程度的缺點(diǎn)和不足之處。專利申請(qǐng)?zhí)枮?00810020506.3公開了一種用于立井罐籠提升的穩(wěn)罐機(jī)構(gòu)及穩(wěn)罐裝置，同時(shí)具有承罐和穩(wěn)罐功能，且當(dāng)罐籠進(jìn)出載荷差值較大時(shí)，也能夠準(zhǔn)確安全地實(shí)現(xiàn)對(duì)接，但其價(jià)格過高、操作繁瑣、無法調(diào)節(jié)補(bǔ)償裝卸載過程中提升鋼絲繩長(zhǎng)度的變化；專利申請(qǐng)?zhí)枮?00810150559.7公開了一種立式礦井提升容器鎖罐穩(wěn)罐及過卷過放制動(dòng)裝置，在使用過程中需要與搖臺(tái)協(xié)調(diào)工作，并且在工作過程中在設(shè)備故障或操作不當(dāng)引起的罐籠過卷或者過放時(shí)可以進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作，由于在提升容器兩側(cè)裝配制動(dòng)板，該發(fā)明在實(shí)際應(yīng)用中可能對(duì)井筒斷面的布局造成影響；專利申請(qǐng)?zhí)枮?01010170178.2公開了一種提升容器雙向感知補(bǔ)償承罐鎖罐裝置，具有實(shí)現(xiàn)鋼絲繩彈塑性伸長(zhǎng)的自動(dòng)補(bǔ)償、罐籠準(zhǔn)確定位、可調(diào)節(jié)停罐誤差、減小罐籠沖擊及變形、解鎖方便等優(yōu)點(diǎn)，但其結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，成本較高。
[0004]這些承罐穩(wěn)罐裝置都較為復(fù)雜，且或多或少地對(duì)載荷存在一定程度的依賴性，需要借助于大型動(dòng)力源來完成所需功能，在很大程度上加大了設(shè)備的成本。本發(fā)明利用四連桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)特性，在所取材料滿足結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的情況下，可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)安全地承接罐籠以及牢固地鎖緊罐籠，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，從很大程度上克服了對(duì)載荷的依賴性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種基于雙四連桿機(jī)構(gòu)死點(diǎn)的罐籠承接與穩(wěn)定裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，操作靈活，且不需大型的動(dòng)力源，效果十分突出。
[0006]本發(fā)明為解決技術(shù)問題提供的技術(shù)方案:
[0007]一種基于雙四連桿機(jī)構(gòu)死點(diǎn)的罐籠承接與穩(wěn)定裝置，基于雙四連桿機(jī)構(gòu)死點(diǎn)的罐籠承接與穩(wěn)定裝置包括機(jī)架(I)、承接四連桿機(jī)構(gòu)(14)、穩(wěn)定四連桿機(jī)構(gòu)(15)以及搖臂后平臺(tái)(13)，承接四連桿機(jī)構(gòu)(14)設(shè)在機(jī)架(I)的下部，機(jī)架(I)的左右平行設(shè)置兩個(gè)承接四連桿機(jī)構(gòu)(14)，穩(wěn)定四連桿機(jī)構(gòu)(15)設(shè)在機(jī)架(I)上部，機(jī)架(I)的左右平行設(shè)置兩個(gè)穩(wěn)定四連桿機(jī)構(gòu)(15)，搖臂后平臺(tái)(13)設(shè)在穩(wěn)定四連桿機(jī)構(gòu)(15)的尾部，固定在機(jī)架的上方；承接罐籠時(shí)，承接四連桿機(jī)構(gòu)(14)和穩(wěn)定四連桿機(jī)構(gòu)(15)均處于死點(diǎn)位置。
[0008]所述的罐籠承接與穩(wěn)定裝置，所述的承接四連桿機(jī)構(gòu)(14)包括承接油缸(2)、第一搖桿(3)、第一連桿(4)、第二搖桿(5)、以及承接托爪(6);所述的承接托爪(6)焊接在第二搖桿(5)上；所述承接油缸(2)下端固定在機(jī)架(I)上，上端與第一搖桿(3)鉸接，并根據(jù)系統(tǒng)要求伸縮；所述的第一搖桿(3)為近似三角形塊，靠近下側(cè)的三角形頂點(diǎn)鉸接在機(jī)架(I)上構(gòu)成連桿(10)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，上側(cè)的一個(gè)頂點(diǎn)端與第一連桿(4)鉸接，上側(cè)另一個(gè)頂點(diǎn)端與承接油缸(2)鉸接；所述第二搖桿(5)呈近似L型，L型的豎直段頂端固定在機(jī)架(I)上，在L型的豎直段中部與第一連桿(4)鉸接，并在L型的水平段端部安裝承接托爪
(6);所述第一連桿(4)兩端分別與第一搖桿(3)以及第二搖桿(5)鉸接。
[0009]所述的罐籠承接與穩(wěn)定裝置，承接罐籠時(shí)，液壓系統(tǒng)控制承接油缸(2)伸出，帶動(dòng)第一搖桿(3)、第一連桿(4)以及第二搖桿(5)擺動(dòng)，承接托爪(6)跟隨第二搖桿(5)擺動(dòng)而伸出，等待承接罐籠的沖擊，此時(shí)承接油缸(2)全部伸出，第二搖桿(5)的豎直段處于豎直位置，第一連桿(4)的軸線通過第一搖桿(3)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，該承接四連桿機(jī)構(gòu)(14)處于死點(diǎn)位置。
[0010]所述的罐籠承接與穩(wěn)定裝置，所述的穩(wěn)定四連桿機(jī)構(gòu)(15)包括穩(wěn)定油缸(12)、第三搖桿(9)、第二連桿(10)、第四搖桿(11)、搖臂⑶以及壓塊(7);所述壓塊(7)為近似梯形，固定在搖臂(8)前端；所述搖臂(8)設(shè)在搖臂后平臺(tái)(13)的前端，其后端與第三搖桿(9)鉸接，隨第三搖桿(9)的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)上揚(yáng)以及下壓操作；所述第三搖桿(9)下端固定在支架(I)上部，上端與搖臂(8)以及第二連桿(10)鉸接；所述第二連桿(10)為近似三角形塊，靠近下側(cè)的三角形頂點(diǎn)與搖桿(11)鉸接構(gòu)成第二連桿(10)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，靠近上側(cè)的三角形頂點(diǎn)與第三搖桿(9)以及搖臂(8)鉸接，靠近右側(cè)的三角形頂點(diǎn)與穩(wěn)定油缸(12)鉸接；所述第四搖桿(11)下端鉸接在支架(I)上部，上端與第二連桿(10)鉸接；所述穩(wěn)定油缸(12)下端固定在機(jī)架(I)上部，上端通過銷軸與第二連桿(10)右側(cè)的孔鉸接；第三搖桿(9)、第二連桿(10)、第四搖桿(11)以及穩(wěn)定油缸(12)均設(shè)在搖臂⑶以及搖臂后平臺(tái)(13)之間的開放空間下。
[0011]所述的罐籠承接與穩(wěn)定裝置，當(dāng)罐籠被承接托爪(6)托住時(shí)，系統(tǒng)控制穩(wěn)定油缸
[12]縮回，帶動(dòng)第三搖桿(9)、第二連桿(10)以及第四搖桿(11)擺動(dòng)，搖臂(8)跟隨第三搖桿(9)擺動(dòng)至水平位置，從而使壓塊(7)壓緊罐籠，此時(shí)穩(wěn)定油缸(12)全部收回，第三搖桿(9)處于豎直位置，第四搖桿(11)的軸線通過第二連桿(10)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，穩(wěn)定四連桿機(jī)構(gòu)(15)處于死點(diǎn)位置。
[0012]本發(fā)明的有益效果:
[0013]I)能夠平穩(wěn)地承接并穩(wěn)定罐籠，避免在裝卸載過程中由于懸掛鋼絲繩彈性而造成te籠的上下跳動(dòng)，有效地實(shí)現(xiàn)了承接和穩(wěn)定te籠的功能；
[0014]2)利用了四連桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)特性，在所取材料滿足結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的情況下，承接罐籠的過程中不會(huì)由于沖擊載荷造成罐籠失穩(wěn)，穩(wěn)定罐籠時(shí)可以緊緊地鎖住罐籠；
[0015]3)只需很小的動(dòng)力源帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)便能實(shí)現(xiàn)承接和穩(wěn)定罐籠的功能，省去了大型的動(dòng)力裝置；[0016]4)通過機(jī)械部分承載，承載力較大，很好地保證了設(shè)備的安全性；
[0017]5)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便；
[0018]6)有效地縮短了提升循環(huán)時(shí)間，提高了效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明的罐籠承接與穩(wěn)定裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是圖1的俯視圖。
[0021 ] 圖3是本發(fā)明非工作狀態(tài)示意圖。
[0022]圖中:機(jī)架一I，承接油缸一2,搖桿一3,連桿一4,搖桿一5,承接托爪一6,壓塊一7，搖臂一8，搖桿一9，連桿一10，搖桿一11，穩(wěn)定油缸一 12，搖臂后平臺(tái)一13，承接四連桿機(jī)構(gòu)一 14,穩(wěn)定四連桿機(jī)構(gòu)一 15。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0024]參考圖1、圖2所示，基于雙四連桿機(jī)構(gòu)死點(diǎn)的罐籠承接與穩(wěn)定裝置包括機(jī)架1、承接四連桿機(jī)構(gòu)14、穩(wěn)定四連桿機(jī)構(gòu)15以及搖臂后平臺(tái)13，承接四連桿機(jī)構(gòu)14設(shè)在機(jī)架I的下部，機(jī)架I的左右各設(shè)置一個(gè)承接四連桿機(jī)構(gòu)14，穩(wěn)定四連桿機(jī)構(gòu)15設(shè)在機(jī)架I上部，機(jī)架I的左右各設(shè)置一個(gè)穩(wěn)定四連桿機(jī)構(gòu)15，搖臂后平臺(tái)13設(shè)在穩(wěn)定四連桿機(jī)構(gòu)15的尾部，固定在機(jī)架的上方；
[0025]所述的承接四連桿機(jī)構(gòu)14包括承接油缸2、搖桿3、連桿4、搖桿5、以及承接托爪6 ;所述的承接托爪6焊接在搖桿5上；所述承接油缸2下端固定在機(jī)架I上，上端與搖桿3鉸接，并根據(jù)系統(tǒng)要求伸縮；所述的搖桿3為近似三角形塊，靠近下側(cè)的三角形頂點(diǎn)鉸接在機(jī)架I上構(gòu)成連桿10的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，上側(cè)的一個(gè)頂點(diǎn)端與連桿4鉸接，上側(cè)另一個(gè)頂點(diǎn)端與承接油缸2鉸接；所述搖桿5呈近似L型，L型的豎直段頂端固定在機(jī)架I上，在L型的豎直段中部與連桿4鉸接，并在L型的水平段端部安裝承接托爪6 ;所述連桿4兩端分別與搖桿3以及搖桿5鉸接；
[0026]所述的穩(wěn)定四連桿機(jī)構(gòu)15包括穩(wěn)定油缸12、搖桿9、連桿10、搖桿11、搖臂8以及壓塊7 ;所述壓塊7為近似梯形，固定在搖臂8前端；所述搖臂8設(shè)在搖臂后平臺(tái)13的前端，其后端與搖桿9鉸接，隨搖桿9的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)上揚(yáng)以及下壓操作；所述搖桿9下端固定在支架I上部，上端與搖臂8以及連桿10鉸接；所述連桿10為近似三角形塊，靠近下側(cè)的三角形頂點(diǎn)與搖桿11鉸接構(gòu)成連桿10的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，靠近上側(cè)的三角形頂點(diǎn)與搖桿9以及搖臂8鉸接，靠近右側(cè)的三角形頂點(diǎn)與穩(wěn)定油缸12鉸接；所述搖桿11下端鉸接在支架I上部，上端與連桿10鉸接；所述穩(wěn)定油缸12下端固定在機(jī)架I上部，上端通過銷軸與連桿10右側(cè)的孔鉸接；搖桿9、連桿10搖桿11以及穩(wěn)定油缸12均設(shè)在搖臂8以及搖臂后平臺(tái)13之間的開放空間下。
[0027]參考圖1、圖3所示的系統(tǒng)工作狀態(tài)，本發(fā)明在非工作狀態(tài)時(shí)(圖3)，液壓系統(tǒng)控制承接油缸2收縮至底部，并帶動(dòng)搖桿3、連桿4以及搖桿5擺動(dòng)至圖3所示位置，承接托爪6跟隨搖桿5的擺動(dòng)停留到機(jī)架I水平方向上的靠近位置；與此同時(shí)，液壓系統(tǒng)控制穩(wěn)定油缸12伸出，并帶動(dòng)搖桿9、連桿10以及搖桿11擺動(dòng)至圖3所示位置，搖臂8跟隨搖桿9的擺動(dòng)而上揚(yáng)，此時(shí)沒有罐籠下降。
[0028]當(dāng)有罐籠下降需要本發(fā)明的裝置工作時(shí)，液壓系統(tǒng)控制承接油缸2伸出，帶動(dòng)搖桿3、連桿4以及搖桿5擺動(dòng)至圖1所示位置，承接托爪6跟隨搖桿5擺動(dòng)而伸出，等待承接罐籠的沖擊，此時(shí)承接油缸2全部伸出，搖桿5的豎直段處于豎直位置，連桿4的軸線通過搖桿3的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，該承接四連桿機(jī)構(gòu)14處于死點(diǎn)位置，不會(huì)由于沖擊力而產(chǎn)生失穩(wěn)現(xiàn)象；當(dāng)_籠被承接托爪6托住時(shí),系統(tǒng)控制穩(wěn)定油缸12縮回,帶動(dòng)搖桿9、連桿10以及搖桿11擺動(dòng)至圖1所示位置，搖臂8跟隨搖桿9擺動(dòng)至圖1所示水平位置，從而使壓塊7壓緊罐籠，此時(shí)穩(wěn)定油缸12全部收回，搖桿9處于豎直位置，搖桿11的軸線通過連桿10的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，穩(wěn)定四連桿機(jī)構(gòu)15亦處于死點(diǎn)位置，罐籠在裝卸載時(shí)無論怎樣變化都不會(huì)使得罐籠上下擺動(dòng)，保證了iiS籠的穩(wěn)定性；當(dāng)_籠裝卸載完成后，液壓系統(tǒng)控制承接油缸2緩慢收縮，穩(wěn)定油缸12緩慢伸出，使得承接托爪6以及搖臂8重新擺動(dòng)至圖3所示位置，罐籠離開該罐籠承接與穩(wěn)定裝置。
[0029]應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基于雙四連桿機(jī)構(gòu)死點(diǎn)的罐籠承接與穩(wěn)定裝置，其特征在于:基于雙四連桿機(jī)構(gòu)死點(diǎn)的罐籠承接與穩(wěn)定裝置包括機(jī)架(1)、承接四連桿機(jī)構(gòu)(14)、穩(wěn)定四連桿機(jī)構(gòu)(15)以及搖臂后平臺(tái)(13)，承接四連桿機(jī)構(gòu)(14)設(shè)在機(jī)架(1)的下部，機(jī)架(1)的左右平行設(shè)置兩個(gè)承接四連桿機(jī)構(gòu)(14)，穩(wěn)定四連桿機(jī)構(gòu)(15)設(shè)在機(jī)架(1)上部，機(jī)架(1)的左右平行設(shè)置兩個(gè)穩(wěn)定四連桿機(jī)構(gòu)(15)，搖臂后平臺(tái)(13)設(shè)在穩(wěn)定四連桿機(jī)構(gòu)(15)的尾部，固定在機(jī)架的上方；承接罐籠時(shí)，承接四連桿機(jī)構(gòu)(14)和穩(wěn)定四連桿機(jī)構(gòu)(15)均處于死點(diǎn)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐籠承接與穩(wěn)定裝置，其特征在于:所述的承接四連桿機(jī)構(gòu)(14)包括承接油缸(2)、第一搖桿(3)、第一連桿(4)、第二搖桿(5)、以及承接托爪(6);所述的承接托爪(6)焊接在第二搖桿(5)上；所述承接油缸(2)下端固定在機(jī)架(1)上，上端與第一搖桿(3)鉸接，并根據(jù)系統(tǒng)要求伸縮；所述的第一搖桿(3)為近似三角形塊，靠近下側(cè)的三角形頂點(diǎn)鉸接在機(jī)架(1)上構(gòu)成連桿(10)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，上側(cè)的一個(gè)頂點(diǎn)端與第一連桿⑷鉸接，上側(cè)另一個(gè)頂點(diǎn)端與承接油缸⑵鉸接；所述第二搖桿(5)呈近似L型，L型的豎直段頂端固定在機(jī)架(1)上，在L型的豎直段中部與第一連桿(4)鉸接，并在L型的水平段端部安裝承接托爪(6);所述第一連桿(4)兩端分別與第一搖桿(3)以及第二搖桿(5)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的罐籠承接與穩(wěn)定裝置，其特征在于:承接罐籠時(shí)，液壓系統(tǒng)控制承接油缸(2)伸出，帶動(dòng)第一搖桿(3)、第一連桿(4)以及第二搖桿(5)擺動(dòng)，承接托爪(6)跟隨第二搖桿(5)擺動(dòng)而伸出，等待承接罐籠的沖擊，此時(shí)承接油缸(2)全部伸出，第二搖桿(5)的豎直段處于豎直位置，第一連桿(4)的軸線通過第一搖桿(3)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，該承接四連桿機(jī)構(gòu)(14)處于死點(diǎn)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的罐籠承接與穩(wěn)定裝置，其特征在于:所述的穩(wěn)定四連桿機(jī)構(gòu) (15)包括穩(wěn)定油缸(12)、第三搖桿(9)、第二連桿(10)、第四搖桿(11)、搖臂(8)以及壓塊(7);所述壓塊(7)為近似梯形，固定在搖臂(8)前端；所述搖臂(8)設(shè)在搖臂后平臺(tái)(13)的前端，其后端與第三搖桿(9)鉸接，隨第三搖桿(9)的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)上揚(yáng)以及下壓操作；所述第三搖桿(9)下端固定在支架(1)上部，上端與搖臂(8)以及第二連桿(10)鉸接；所述第二連桿(10)為近似三角形塊，靠近下側(cè)的三角形頂點(diǎn)與搖桿(11)鉸接構(gòu)成第二連桿(10)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，靠近上側(cè)的三角形頂點(diǎn)與第三搖桿(9)以及搖臂(8)鉸接，靠近右側(cè)的三角形頂點(diǎn)與穩(wěn)定油缸(12)鉸接；所述第四搖桿(11)下端鉸接在支架(1)上部，上端與第二連桿(10)鉸接；所述穩(wěn)定油缸(12)下端固定在機(jī)架(1)上部，上端通過銷軸與第二連桿(10)右側(cè)的孔鉸接；第三搖桿(9)、第二連桿(10)、第四搖桿(11)以及穩(wěn)定油缸(12)均設(shè)在搖臂(8)以及搖臂后平臺(tái)(13)之間的開放空間下。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的罐籠承接與穩(wěn)定裝置，其特征在于:當(dāng)罐籠被承接托爪(6)托住時(shí)，系統(tǒng)控制穩(wěn)定油缸(12)縮回，帶動(dòng)第三搖桿(9)、第二連桿(10)以及第四搖桿(11)擺動(dòng)，搖臂(8)跟隨第三搖桿(9)擺動(dòng)至水平位置，從而使壓塊(7)壓緊罐籠，此時(shí)穩(wěn)定油缸(12)全部收回，第三搖桿(9)處于豎直位置，第四搖桿(11)的軸線通過第二連桿 (10)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，穩(wěn)定四連桿機(jī)構(gòu)(15)處于死點(diǎn)位置。
【文檔編號(hào)】B66B5/00GK103818812SQ201410069364
【公開日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】彭玉興, 朱真才, 季紅濤, 杜慶永, 陳國(guó)安, 曹國(guó)華, 李偉, 周公博, 王大剛, 盧昊, 李同清, 胡長(zhǎng)華 申請(qǐng)人:中國(guó)礦業(yè)大學(xué), 徐州煤礦安全設(shè)備制造有限公司