一種自引進系統(tǒng)及具有該自引進系統(tǒng)的塔的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自引進系統(tǒng)及具有該自引進系統(tǒng)的塔機。所述自引進系統(tǒng)包括提升機構(gòu)及引進機構(gòu)，所述提升機構(gòu)包括提升橫梁、安裝在提升橫梁上的第一滑輪以及繞過第一滑輪的提升繩，所述提升橫梁固定在下支座或過渡節(jié)上，所述引進機構(gòu)包括設(shè)于爬升架上的引進平臺，所述引進平臺的一端通過樞軸樞接于爬升架上，使引進平臺可以在一拉起狀態(tài)和一下垂狀態(tài)之間切換。本發(fā)明引進過程簡單，節(jié)省人力成本，降低工人勞動強度，安全性高，由于縮短引進橫梁的挑出長度，尤其是動臂塔機和大型塔機，可避免引進橫梁與起升鋼絲繩干涉問題；頂升時起重臂相對塔身的位置無必然關(guān)系，可降低塔機對周邊空間的要求。
【專利說明】一種自引進系統(tǒng)及具有該自引進系統(tǒng)的塔機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及塔式起重機【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種用于引進或移出標準節(jié)的自引進系統(tǒng)及具有該自引進系統(tǒng)的塔機。
【背景技術(shù)】
[0002]塔式起重機也稱為塔吊或塔機，是建筑施工中一種重要的起重設(shè)備。由于塔式起重機的起升高度和工作幅度等性能優(yōu)勢，使其在高層建筑施工中被廣泛應(yīng)用。
[0003]塔機的引進系統(tǒng)用于在頂升加節(jié)時引進標準節(jié)，以增加塔機高度，并在拆塔時移出標準節(jié)，以降低塔機高度?，F(xiàn)有的塔機引進系統(tǒng)分為上引進系統(tǒng)和下引進系統(tǒng)兩種，而且上引進系統(tǒng)和下引進系統(tǒng)是分開單獨使用的。
[0004]上引進系統(tǒng)一般是在下支座上固定引進橫梁，利用起重吊鉤將標準節(jié)吊起并懸掛在引進橫梁的引進小車上，并沿引進橫梁的軌道移動。上引進系統(tǒng)由于是用引進橫梁作為弓丨進軌道，因此可向外挑出較長的距離，而動臂塔機和大型平臂塔機由于引進距離較遠，適用于上引進系統(tǒng)。
[0005]下引進系統(tǒng)一般是在爬升架上設(shè)置引進平臺，利用起重吊鉤將標準節(jié)吊起放置在引進平臺的引進小車上并拉入。下引進系統(tǒng)由于引進平臺向外挑出長度有限，一般只用于較小型的平臂塔機。
[0006]使用上述兩種引進系統(tǒng)，塔機的頂升加節(jié)過程如下:用起重吊鉤吊起待引進的標準節(jié)，將標準節(jié)放入引進橫梁軌道或引進平臺的引進小車上；再用起重吊鉤吊起一配重，左右移動變幅小車(平臂塔機)或調(diào)整起重臂仰角(動臂塔機)，依據(jù)爬升架滾輪與塔身標準節(jié)之間的間隙是否相等來判斷塔機頭部兩側(cè)的起重臂與平衡臂是否平衡，即判斷下支座以上是否無不平衡彎矩，此過程稱之 為頂升配平，為頂升的關(guān)鍵步驟，未配平的情況下頂升極易出安全事故；配平完成后拆除下支座與標準節(jié)連接的銷軸；開啟頂升油缸，將塔機頭部向上頂起；通過爬升架頂升與換步，使下支座與塔身之間形成一個標準節(jié)高度的空間；將放在引進橫梁軌道或引進平臺上的標準節(jié)移動至下支座下方，連接引進標準節(jié)的一端；移出引進小車，連接標準節(jié)的另一端；開動塔機，利用起重吊鉤去吊起下一節(jié)待引進的標準節(jié)，開始下一次引進頂升。
[0007]對于現(xiàn)有引進系統(tǒng)存在以下問題:首先，頂升時每引進一次需配平一次，增大了安裝時出現(xiàn)事故的概率，也嚴重影響立塔頂升的引進效率；其次，帶引進橫梁的塔機在最小幅度工作時易與引進橫梁干涉，尤其是動臂塔機尤其嚴重；再次，引進時需手動拉著待引進的標準節(jié)進入引進橫梁軌道或進入引進平臺，工人勞動強度大，極不安全；還有，引進過程復(fù)雜，需反復(fù)的掛鉤、提升、脫鉤、拉入等，且這么多步驟都無法自動完成，需人工輔助操作?’最后，引進時對起重臂停留的位置有嚴格限制，但實際中常出現(xiàn)引進側(cè)無空間導(dǎo)致起重臂無法回轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]鑒于上述情況，本發(fā)明提供一種塔機及其自引進系統(tǒng)，該自引進系統(tǒng)安全性能高，且可以有效提高工作效率，避免橫梁干涉，并降低勞動強度，簡化操作步驟。
[0009]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的自引進系統(tǒng)包括提升機構(gòu)及引進機構(gòu)，所述提升機構(gòu)包括提升橫梁、安裝在提升橫梁上的第一滑輪以及繞過第一滑輪的提升繩，所述提升橫梁固定在下支座或過渡節(jié)上，所述引進機構(gòu)包括設(shè)于爬升架上的引進平臺，所述引進平臺的一端通過樞軸樞接于爬升架上，使引進平臺可以在一拉起狀態(tài)和一下垂狀態(tài)之間切換。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述引進機構(gòu)還包括移動設(shè)置在引進平臺上的引進小車、設(shè)于提升橫梁上的第二滑輪及繞過第二滑輪的平臺控制繩，所述平臺控制繩的一端與引進平臺的遠離爬升架的一端相連，通過所述平臺控制繩的收緊和放開帶動引進平臺繞所述樞軸轉(zhuǎn)動，使引進平臺處于拉起狀態(tài)或下垂狀態(tài)。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述引進小車位于所述引進平臺的上方，所述提升橫梁的一端伸出所述爬升架且位于所述引進小車的上方，當(dāng)所述提升繩提升所述標準節(jié)時，所述引進平臺處于下垂狀態(tài)；當(dāng)所述標準節(jié)到達預(yù)定位置后，所述平臺控制繩拉動所述引進平臺向上轉(zhuǎn)動。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述提升繩的一端與卷揚裝置或手拉葫蘆相連，另一端用于與待引進或移出的標準節(jié)相連，所述平臺控制繩的另一端與卷揚裝置相連或由人工控制。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述引進平臺遠離爬升架的一端設(shè)有定位板，所述引進小車的一端受所述定位板的阻止而不易脫離引進平臺。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述自引進系統(tǒng)還包括牽引機構(gòu)，所述牽引機構(gòu)包括分別與引進小車的兩個相對端相連的第一牽引繩和第二牽引繩，所述牽引機構(gòu)通過收放所述第一牽引繩和第二牽引繩來控制引進小車的運動。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述牽引機構(gòu)包括設(shè)置在引進平臺的遠離爬升架的一端的第三滑輪及設(shè)置在爬升架上的第四滑輪和第五滑輪，所述第四滑輪與第五滑輪位于爬升架的遠離樞軸的一側(cè)且所述第四滑輪位于所述第五滑輪的上方，所述第一牽引繩的一端固定在引進小車的靠近爬升架的一端且繞過所述第四滑輪，所述第二牽引繩的一端固定在引進小車的遠離爬升架的一端且繞過所述第三滑輪和第五滑輪，所述第一牽引繩的收繩和放繩與第二牽弓I繩的放繩和收繩同步。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述第一牽引繩和第二牽引繩的另一端與卷揚裝置相連或與手搖裝置相連或由人工控制。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述提升繩、平臺控制繩、第一牽引繩及第二牽引繩均與同一卷揚裝置相連，且提升繩、平臺控制繩、第一牽引繩及第二牽引繩單獨工作，互不干涉。
[0018]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的塔機包括上述自引進系統(tǒng)。
[0019]本發(fā)明的有益效果在于:
[0020]1、不再要求引進橫梁挑出足夠長，可大大縮短引進橫梁的挑出長度，尤其是動臂塔機和大型塔機，可避免引進橫梁與起升鋼絲繩干涉的問題；
[0021]2、引進時工人可直接站在爬升架上層和中層平臺上扶住標準節(jié)操作，不再需要趴在引進橫梁最遠端拉入標準節(jié)，可大大減少安全事故，提高操作安全性能；
[0022]3、本發(fā)明自引進系統(tǒng)的零部件除要增加卷揚裝置外，其他可大大簡化，不再需要引進專用吊鉤、提升架及拉桿等，引進橫梁大大減短，引進小車結(jié)構(gòu)也更簡單，可節(jié)省材料與加工成本；
[0023]4、引進過程簡單，不需反復(fù)的掛鉤、提升、提升架掛入引進小車、脫鉤、拉入等步驟，而且這些步驟都無法自動完成，需人工輔助操作，且提升架掛入引進小車的過程很危險，若未掛好標準節(jié)有掉下的風(fēng)險。本發(fā)明利用卷揚裝置幾乎全部自動完成，大大節(jié)省人力成本，降低工人勞動強度；
[0024]5、頂升時無需反復(fù)配平塔機頭部，可極大的減少塔機頂升安全事故，并提升立塔頂升引進效率；
[0025]6、頂升時起重臂相對塔身的位置無必然關(guān)系，可降低塔機對周邊空間的要求。
[0026]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明塔式起重機自引進系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖2為本發(fā)明塔式起重機自引進系統(tǒng)初始狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖3為本發(fā)明塔式起重機自引進系統(tǒng)提升到位狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖4為本發(fā)明塔式起重機自引進系統(tǒng)引進平臺旋轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖5為本發(fā)明塔式起重機自引進系統(tǒng)引進小車移動狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖中符號說明:1、提升機構(gòu)；11、提升橫梁；12、第一滑輪；13、提升繩；2、引進機構(gòu)；21、引進平臺；22、引進小車；23、第二滑輪；24、平臺控制繩；25、樞軸；26、定位板；3、牽引機構(gòu)；31、第三滑輪；32、第四滑輪；33、第五滑輪；34、第一牽引繩；35、第二牽引繩；36、第六滑輪；4、卷揚裝置；5、標準節(jié)；6、爬升架；7、下支座；
【具體實施方式】:
[0033]為更進一步闡述本發(fā)明為達成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的自引進系統(tǒng)及具有該自引進系統(tǒng)的塔機的【具體實施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細說明如后。
[0034]如圖1所示，本發(fā)明的自引進系統(tǒng)包括提升機構(gòu)1、引進機構(gòu)2、牽引機構(gòu)3及卷揚
裝置4。
[0035]所述提升機構(gòu)I包括提升橫梁11、第一滑輪12及提升繩13。
[0036]所述提升橫梁11固定在下支座7或過渡節(jié)上，其一端延伸出起重機的爬升架6。所述第一滑輪12設(shè)置在提升橫梁11的自由端，所述提升繩13的一端繞過第一滑輪12與卷揚裝置4相連，另一端用于與待引進的標準節(jié)5相連，具體地說，待引進的標準節(jié)5在卷揚裝置4的作用下，通過提升繩13帶動待引進的標準節(jié)5提升到相應(yīng)位置。
[0037]對標準節(jié)重量較輕的小型塔機，上述對提升繩13的驅(qū)動也可以用手拉葫蘆人工操作的方式代替電動的卷揚裝置。[0038]所述引進機構(gòu)2包括引進平臺21、引進小車22、第二滑輪23及平臺控制繩24、樞軸25及定位板26。
[0039]所述引進平臺21的一端通過樞軸25與爬升架6相連，所述引進平臺21的另一端的上側(cè)設(shè)有定位板26。具體地說，引進平臺21可以繞樞軸25轉(zhuǎn)動，使引進平臺21處于水平的拉起狀態(tài)或者是豎直的下垂狀態(tài)。所述引進小車22設(shè)置在引進平臺21的上方，且可在引進平臺21上水平移動。當(dāng)引進小車22滾動到引進平臺21遠離爬升架6的一端時，由定位板26擋住，防止引進小車22滑出引進平臺21，而且，當(dāng)引進平臺21處于豎直放下的狀態(tài)時，定板板26還可以阻止引進小車22與引進平臺21相脫離。
[0040]所述第二滑輪23設(shè)置在提升橫梁11的下側(cè)且位于引進平臺21的上方，所述平臺控制繩24為鋼絲繩，其一端與引進平臺21上定位板26的所在端相連，另一端繞過第二滑輪23與卷揚裝置4相連。通過拉緊和放開平臺控制繩24可帶動引進平臺21繞樞軸25轉(zhuǎn)動，使引進平臺21處于水平拉起狀態(tài)或豎直下垂狀態(tài)。當(dāng)引進平臺21處于豎直下垂狀態(tài)時，提升繩13提拉待引進的標準節(jié)5上升，直至到達引進平臺21的上方，然后通過拉緊平臺控制繩24帶動引進平臺21旋轉(zhuǎn)到水平位置并固定，然后通過放下提升繩13把待引進的標準節(jié)5放置于引進平臺21的引進小車22上。本發(fā)明不限制引進平臺21的固定方式，其中一種固定方式是在樞軸25的下方設(shè)置若干撐板，所述撐板可繞圖1中垂直于紙面的方向轉(zhuǎn)動，使撐板的轉(zhuǎn)動方向垂直于引進平臺21的轉(zhuǎn)動方向。當(dāng)需要放下引進平臺21時，可將撐板轉(zhuǎn)離引進平臺21的下方，使引進平臺21可不受阻擋的向下轉(zhuǎn)動；當(dāng)將引進平臺21拉起后，可將撐板轉(zhuǎn)至引進平臺21的下方，為引進平臺21提供支撐，使引進平臺21不能夠向下轉(zhuǎn)動。
[0041]所述牽引機構(gòu)3包括第三滑輪31、第四滑輪32、第五滑輪33、第一牽引繩34及第二牽引繩35。
[0042]所述第三滑輪31設(shè)置于引進平臺21遠離爬升架6的一端的下側(cè)且在橫向凸伸出引進平臺21，即第一滑輪31設(shè)于引進平臺21自由端的下角且沿橫向凸伸出引進平臺21。所述第四滑輪32和第五滑輪33均設(shè)置于爬升架6上與引進平臺21相對的一側(cè)，所述第四滑輪32與第五滑輪33在爬升架6上上、下平行設(shè)置，且第四滑輪32位于第五滑輪33的上方，第五滑輪33在爬升架6側(cè)面伸出的距離大于第四滑輪32在爬升架6側(cè)面伸出的距離，以避免工作干涉。另外，牽引機構(gòu)3還包括設(shè)于樞軸25和撐板下方的第六滑輪36，第六滑輪36的頂端略低于第三滑輪31的底端和第五滑輪33的底端，以將第二牽引繩35夾于三者之間，共同起到導(dǎo)向的作用。
[0043]接上述，所述第一牽引繩34的一端與引進小車22靠近爬升架6的一端相連，另一端繞過第四滑輪32與卷揚裝置4相連，第一牽引繩34拉緊后與引進小車22平行。所述第二牽引繩35的一端固定在引進小車22的遠離爬升架6的一端，另一端依次繞過第三滑輪31、經(jīng)過第六滑輪34并繞過第五滑輪33與卷揚裝置4相連，第二牽引繩35拉緊后與第一牽引繩34平行。
[0044]所述第一牽引繩34和第二牽引繩35可以通過若干個滑輪后進入卷揚裝置4，在本實施例中僅列出其中的一種實施方式。所述卷揚裝置4設(shè)置為能正反轉(zhuǎn)，當(dāng)卷揚裝置4轉(zhuǎn)動時，第一牽引繩34的收繩和放繩與第二牽引繩35的放繩和收繩同步，從而帶動引進小車22在引進平臺21上左、右來回運動。[0045]根據(jù)引進的標準節(jié)5的重量、大小及引進小車22的結(jié)構(gòu)及塔機總體成本預(yù)算等情況。上述的第一牽引繩34和第二牽引繩35的另一端可以不用卷揚裝置，而是采用手搖裝置帶動第一牽引繩34和第二牽引繩35，也可以直接采用人工操作控制。
[0046]上述提升繩13、平臺控制繩24、第一牽引繩34及第二牽引繩35均與同一卷揚裝置4相連，由通過切換不同的檔位，使卷揚裝置4可以分別控制提升繩13、平臺控制繩24、第一牽引繩34及第二牽引繩35的收與放，使提升繩13、平臺控制繩24、第一牽引繩34及第二牽引繩35可以分別單獨工作，分別制動，互不干涉。
[0047]當(dāng)然，應(yīng)用本發(fā)明時，也可根據(jù)實際情況更改，如卷揚裝置4不采用切換檔位的方式，而是采用不同的卷揚裝置分別控制不同的繩索，或者部分繩索采用卷揚裝置驅(qū)動，部分繩索采用人力操作，等等。
[0048]使用時本發(fā)明引進時的動作過程如下:
[0049]如圖2所示，首先讓引進平臺21處于豎直下垂狀態(tài)，并將待引進的標準節(jié)5搬運至引進一側(cè)的第一滑輪12正下方；相應(yīng)的準備工作完成后，頂升塔機的頭部，在爬升架6的頂端和最頂端的標準節(jié)之間空出一個標準節(jié)的空間；接著，調(diào)整卷揚裝置4的檔位，使其對提升繩13驅(qū)動；啟動卷揚裝置4，放下提升繩13，并掛住下方待引進的標準節(jié)5，再使卷揚裝置4反轉(zhuǎn)，慢慢勻速地提起待引進的標準節(jié)5。
[0050]如圖3所示，將待引進的標準節(jié)5吊到與爬升架6的引進窗口相對應(yīng)的位置后，停止提升，并制動提升繩13 ;切換卷揚裝置4的檔位，使其對平臺控制繩24驅(qū)動；啟動卷揚裝置4，使其緩緩收起平臺控制繩24，從而帶動引進平臺21繞樞軸25逆時針旋轉(zhuǎn)直到引進平臺21處于水平狀態(tài)，停止卷揚裝置4，制動平臺控制繩24，并將撐板扳入引進平臺21下方。
[0051]如圖4所示，重新切換卷揚裝置4的檔位，使其對提升繩13驅(qū)動，并取消對提升繩13的制動；啟動卷揚裝置4，緩慢放下提升繩13，使待引進的標準節(jié)5慢慢落于下方的引進小車22上；卸去標準節(jié)5上方與提升繩13相連的吊鉤或吊索。
[0052]如圖5所示，切換卷揚裝置4的檔位，使其對牽引裝置3驅(qū)動；慢慢收短牽引裝置3的第一牽引繩34，同時放出第二牽引繩35，從而使其拉著載有待引進的標準節(jié)5的引進小車22向左運動直至標準節(jié)5完全穿過引進窗口，此時停止卷揚裝置4的驅(qū)動。
[0053]這樣便將標準節(jié)5引進到塔身上用于安裝標準節(jié)的空間內(nèi)，然后再完成后續(xù)的退出引進小車22及標準節(jié)上下連接工作。
[0054]然后，切換卷揚裝置4的檔位，使其對平臺控制繩24驅(qū)動，取消對平臺控制繩24的制動，并將撐板扳出引進平臺21下方，接著，卷揚裝置4放出平臺控制繩24，使引進平臺21繞樞軸25旋轉(zhuǎn)至下垂狀態(tài)。這樣一節(jié)標準節(jié)的引進完成，同時馬上可進行頂升并引進下一個標準節(jié)。
[0055]拆塔時標準節(jié)5的引出過程與上述引進過程相反。
[0056]綜上所述，本發(fā)明將上引進與下引進兩種引進方式結(jié)合并整合在一套引進系統(tǒng)中，并在引進系統(tǒng)中配置卷揚裝置專門的吊鉤或吊索來吊起標準節(jié)，而不再利用原起重吊鉤提起標準節(jié)；通過卷揚裝置控制引進平臺21的位置，并利用卷揚裝置移動引進小車22，從而實現(xiàn)自動提升與自動引進的功能；本發(fā)明通過卷揚裝置、滑輪、平臺控制繩及牽引繩的位置及運動順序的合理配置，利用較為簡單的結(jié)構(gòu)即可實現(xiàn)標準節(jié)的引進或移出，使本發(fā)明相較于其它采用可折疊引進平臺的裝置而言具有較簡單的結(jié)構(gòu)；本發(fā)明可同時實現(xiàn)上引進和下引進兩種引進方式，而其它采用可折疊引進平臺的裝置只能實現(xiàn)一種引進方式，這樣可有效擴大本發(fā)明的適用場合；另外，本發(fā)明的引進和移出過程只需通過放開或拉緊平臺控制繩和提升繩及扳動撐板即可實現(xiàn)，操作方式非常簡單。
[0057]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，本發(fā)明還提供一種塔式起重機，包括前述的自引進系統(tǒng)，由于本發(fā)明的起重機的其他部分均為現(xiàn)有技術(shù)，在此將不再贅述。
[0058]本發(fā)明的技術(shù)方案適用于各種型號的塔式起重機，例如動臂塔機、水平臂塔機、大型塔機、小型塔機都可以采用該方案，應(yīng)用非常廣泛，易于推廣，具有很大的實用價值。
[0059]以上所述，僅為本發(fā)明說明書描述之實現(xiàn)本發(fā)明具體實施例的詳細說明與圖式，用于例證而非限制，但本發(fā)明的特征并不局限于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員顯然理解，本發(fā)明的所有范圍應(yīng)以其權(quán)利要求的保護范圍為準，在不背離所附權(quán)利要求書所界定的發(fā)明精神和發(fā)明范圍的前提下，凡根據(jù)本發(fā)明的精神與其類似變化而實施的其它實施例，皆應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范疇之中。
【權(quán)利要求】
1.一種自引進系統(tǒng)，用于引進或移出標準節(jié)，所述自引進系統(tǒng)包括提升機構(gòu)及引進機構(gòu)，其特征在于:所述提升機構(gòu)包括提升橫梁、安裝在提升橫梁上的第一滑輪以及繞過第一滑輪的提升繩，所述提升橫梁固定在下支座或過渡節(jié)上，所述引進機構(gòu)包括設(shè)于爬升架上的引進平臺，所述引進平臺的一端通過樞軸樞接于爬升架上，使引進平臺可以在一拉起狀態(tài)和一下垂狀態(tài)之間切換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自引進系統(tǒng)，其特征在于:所述引進機構(gòu)還包括移動設(shè)置在引進平臺上的引進小車、設(shè)于提升橫梁上的第二滑輪及繞過第二滑輪的平臺控制繩，所述平臺控制繩的一端與引進平臺的遠離爬升架的一端相連，通過所述平臺控制繩的收緊和放開帶動引進平臺繞所述樞軸轉(zhuǎn)動，使引進平臺處于拉起狀態(tài)或下垂狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自引進系統(tǒng)，其特征在于:所述引進小車位于所述引進平臺的上方，所述提升橫梁的一端伸出所述爬升架且位于所述引進小車的上方，當(dāng)所述提升繩提升所述標準節(jié)時，所述引進平臺處于下垂狀態(tài)；當(dāng)所述標準節(jié)到達預(yù)定位置后，所述平臺控制繩拉動所述弓丨進平臺向上轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自引進系統(tǒng)，其特征在于:所述提升繩的一端與卷揚裝置或手拉葫蘆相連，另一端用于與待引進或移出的標準節(jié)相連，所述平臺控制繩的另一端與卷揚裝置相連或由人工控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自引進系統(tǒng)，其特征在于:所述引進平臺遠離爬升架的一端設(shè)有定位板，所述引進小車的一端受所述定位板的阻止而不易脫離引進平臺。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自引進系統(tǒng)，其特征在于:所述自引進系統(tǒng)還包括牽引機構(gòu)，所述牽引機構(gòu)包括分別與引進小車的兩個相對端相連的第一牽引繩和第二牽引繩，所述牽引機構(gòu)通過收放所述第一牽引繩和第二牽引繩來控制引進小車的運動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自引進系統(tǒng)，其特征在于:所述牽引機構(gòu)還包括設(shè)置在引進平臺的遠離爬升架的一端的第三滑輪及設(shè)置在爬升架上的第四滑輪和第五滑輪，所述第四滑輪與第五滑輪位于爬升架的遠離樞軸的一側(cè)且所述第四滑輪位于所述第五滑輪的上方，所述第一牽引繩的一端固定在引進小車的靠近爬升架的一端且繞過所述第四滑輪，所述第二牽引繩的一端固定在引進小車的遠離爬升架的一端且繞過所述第三滑輪和第五滑輪，所述第一牽引繩的收繩和放繩與第二牽引繩的放繩和收繩同步。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自引進系統(tǒng)，其特征在于:所述第一牽引繩和第二牽引繩的另一端與卷揚裝置相連或與手搖裝置相連或由人工控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自引進系統(tǒng)，其特征在于:所述提升繩、平臺控制繩、第一牽引繩及第二牽引繩均與同一卷揚裝置相連，且提升繩、平臺控制繩、第一牽引繩及第二牽引繩單獨工作，互不干涉。
10.一種塔式起重機，包括自引進系統(tǒng)，其特征在于:所述自引進系統(tǒng)是上述1-9中任一項所述的自引進系統(tǒng)。
【文檔編號】B66C23/62GK103863955SQ201410090442
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年3月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月12日
【發(fā)明者】梁細明 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司