制曲生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種制曲生產(chǎn)線，依次包括自動稱量布料單元、曲塊壓制單元和曲塊上架單元。曲料經(jīng)自動稱量布料單元稱量后，送入曲塊壓制單元的曲盒中，曲料在曲盒中堆積成金字塔形，曲塊壓制單元的錘頭組件依次對曲料進行十二次不同深度、不同點的壓制后達到預設的曲塊形狀，然后經(jīng)曲塊壓制單元的脫模機構向下推出，再經(jīng)推料裝置的退料機構進往曲塊上架單元的升板裝置，然后經(jīng)該單元的旋轉(zhuǎn)叉機將升板裝置上的曲塊叉至曲塊擺放架上，最后卸下進入發(fā)酵程序。本發(fā)明的三個單元在工作過程中相互銜接，采用氣缸作為動力執(zhí)行元件，全部實現(xiàn)自動化控制，運行平穩(wěn)準確，提高工作效率，同時減少工作人員，降低工人勞動強度，節(jié)約成本。
【專利說明】制曲生產(chǎn)線
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種制曲生產(chǎn)線，具體涉及一種全程自動在線操作的制曲生產(chǎn)線。
【背景技術】
[0002]目前制酒企業(yè)的曲塊生產(chǎn)從稱量下料帶曲塊成型及成型曲塊的碼放基本上都是依靠人工完成，需要大量的人力投入，存在效率低下的缺陷，急需一種從下料至曲塊的壓制成型及成型曲塊的碼放均能自動實現(xiàn)的高效制曲生產(chǎn)系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種能對曲料進行自動稱重下料、對稱重后的曲料自動壓制成曲塊并能自動將壓制成型的曲塊運送至擺放架上的自動制曲生產(chǎn)線。
[0004]本發(fā)明公開的這種制曲生產(chǎn)線，依次包括自動稱量布料單元、曲塊壓制單元和曲塊上架單元，自動稱量布料單元包括螺旋輸送機和自動稱重下料裝置，螺旋輸送機的下端上側(cè)連接有接料斗、上端下側(cè)有出料管，自動稱重裝置連接于出料管的下方，包括料斗和位于其下方的稱量斗，稱量斗的外壁連接有稱重傳感器；曲塊壓制單元包括支架、轉(zhuǎn)盤裝置和壓制裝置；支架從下往上依次包括底架和橫梁架，底架和橫梁架之間通過立柱支撐連接，轉(zhuǎn)盤裝置和壓制裝置共軸向中心線，壓制裝置的上端連接于橫梁架上，包括壓制組件和驅(qū)動壓制組件上下運動的動力元件，轉(zhuǎn)盤裝置位于底架和壓制裝置之間，包括轉(zhuǎn)盤組件和使轉(zhuǎn)盤組件做回轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動機構；曲塊上架單元包括依次送板裝置、接料裝置、升板裝置、旋轉(zhuǎn)叉機和擺放架；送板裝置將承接壓制成型曲塊的托板送至接料裝置上，托板承載曲塊后被送至升板裝置上，旋轉(zhuǎn)叉機將升板裝置上的曲塊叉至擺放架上；送板裝置包括驅(qū)動托板前進的驅(qū)動機構，接料裝置包括承接托板的墊板及驅(qū)動墊板的動力部件，升板裝置包括可上下移動的升板架，旋轉(zhuǎn)叉機包括滑動小車及連接于其下端的旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架上連接有可上下移動的叉齒架。`
[0005]所述料斗和稱量斗之間有調(diào)節(jié)門，料斗的出口端為四方形，連接有相應形狀的連接框，調(diào)節(jié)門包括連接于連接框內(nèi)、關于其長度方向中線對稱的兩扇百葉窗，百葉窗的各窗板兩端轉(zhuǎn)軸通過軸承與連結框的相應側(cè)邊連接，其中一端的轉(zhuǎn)軸鉸接有連接板，各連接板的另一端平行鉸接于同一連桿上，連桿的外端與水平布置的氣缸連接。
[0006]所述稱量斗數(shù)量有兩個，它們并列布置于連結框的長度方向正下方，各稱量斗的上部為四方形的壁體，下部為出口封閉的錐斗，兩錐斗的相鄰側(cè)壁均為活動的斗門，斗門上分別連接有使其開閉的動力氣缸。
[0007]所述稱量斗的外圍有支撐架，支撐架包括立柱和固定于立柱兩端四方形的支撐框，其上端的支撐框高度位于所述稱量斗上部壁體的上端面之下，所述稱重傳感器連接于稱量斗上部壁體的側(cè)壁和支撐架上端的支撐框之間。
[0008]所述料斗內(nèi)有位于所述兩百葉窗之間的雙向擺門，其門板底部的轉(zhuǎn)軸兩端通過軸承與所述連結框的側(cè)邊連接，其中的一端伸出連結框外鉸接有驅(qū)動氣缸。[0009]所述稱量斗的下方有與所述支撐架下端支撐框連接的過渡斗，過渡斗包括錐形斗和連接于其下端圓筒形的出管，出口管外連接有下料斗，下料斗的出口端為漸擴的錐罩。
[0010]所述轉(zhuǎn)盤組件包括十四個曲盒及固定曲盒的轉(zhuǎn)盤，曲盒在轉(zhuǎn)盤上呈環(huán)形均布，每個曲盒包括上下端均為開口的盒體和位于其下端的活動底板，盒體的上端固定于轉(zhuǎn)盤上；活動底板的尺寸大于盒體的平面尺寸，其相對應的兩側(cè)通過拉桿組件與轉(zhuǎn)盤固定；拉桿組件包括套管、直線軸承和連接桿，連接桿位于直線軸承的內(nèi)孔中，直線軸承位于連接桿的下部，套管套于直線軸承外，連接桿的下端與活動板連接，兩者之間為緊配合，套管的上端外壁通過連接板與轉(zhuǎn)盤固定；轉(zhuǎn)盤為圓環(huán)形盤，盒體的截面形狀為四邊形，轉(zhuǎn)盤的中心有軸向圓孔，圓孔外的實體上對應各曲盒處有與盒體內(nèi)腔尺寸一致的孔；相鄰的曲盒之間連接有檢測板，其中第一個和第二個曲盒之間還連接有刮板。
[0011]轉(zhuǎn)盤的下側(cè)、軸向圓孔的外圍均布有邊支撐，邊支撐的下端連接有位于轉(zhuǎn)盤軸向圓孔內(nèi)側(cè)的圓盤，圓盤和轉(zhuǎn)盤之間還連接有定位柱，圓盤的軸向中心有圓孔。
[0012]所述轉(zhuǎn)盤裝置還包括脫模機構，脫模機構的位置對應于所述轉(zhuǎn)盤上的出料工位曲盒正上方，包括脫模氣缸和連接于其活塞桿下端的脫模組件，脫模組件包括上模板和壓料板，上模板的截面形狀為U型，其平面尺寸小于所述盒體的內(nèi)腔尺寸，壓料板連接于上模板的兩長邊外側(cè)，包括上端豎直邊、下端水平邊及連接豎直邊和水平邊的斜邊，其中的豎直邊與上模板的折邊連接，上模板的上側(cè)有用于連接脫模氣缸活塞桿的連接塊。
[0013]所述壓制組件包括壓盤和連接于壓盤下側(cè)的錘頭組件，錘頭組件依次包括使曲塊上表面凸起區(qū)域初步成型的第一組壓制錘頭、使曲塊邊緣成型的第二組壓制錘頭和使曲塊提漿及整體成型的第三組壓制錘頭。
[0014]所述第一組壓制 錘頭包括六個錘頭，它們的位置分別對應所述壓制組件開始壓制的連續(xù)六個壓制工位，它們的壓制位置對應曲塊的上表面凸起區(qū)域，每個錘頭包括壓模板和固定于其下側(cè)、位置交錯的曲臂壓頭，曲臂壓頭的底部壓制面為曲面，其中對應前三個壓制工位錘頭上的每個曲臂壓頭形狀各異，對應后三個工位錘頭上曲臂壓頭的形狀及布置依次與前三個工位錘頭上的曲臂壓頭一致，前三個工位錘頭上曲臂壓頭的頭部朝外，后三個工位錘頭上曲臂壓頭的頭部朝內(nèi)，這些錘頭上所有曲臂壓頭的底部壓制曲面形成一個與曲塊上表面凸起區(qū)域外形一致的包絡面；壓模板的尺寸大小對應人均腳掌面積，曲臂壓頭的布置位置與壓模板的長邊方向成六十度的夾角；所述第二組壓制錘頭包括兩個錘頭，它們的壓制位置對應曲塊上表面凸起區(qū)域的四周，每個錘頭上十個獨立的壓頭圍成一個中空的四邊形，每個壓頭的壓制面為曲面，相鄰錘頭上的壓頭位置交錯，各錘頭上所有壓頭的壓制曲面形成一個與曲塊上表面凸起區(qū)域邊緣及四周形狀一致的包絡面；所述第三組壓制錘頭包括四個錘頭，前兩個錘頭的壓制位置對應曲塊的上表面凸起區(qū)域，各錘頭的結構均為整體模板上均布若干獨立的提漿壓頭，各錘頭上提漿壓頭的位置交錯；后兩個錘頭的結構在前兩個錘頭的基礎上帶有整形圍框以形成預設的曲塊形狀，整形圍框包括上端封閉的矩形框和連接于其下端的漸擴錐斗。
[0015]所述底架上連接有用于推送壓制成型曲塊的推料裝置，推料裝置包括推動曲塊的推料機構和承接曲塊及固定推料機構的架體，推料機構包括推料氣缸和推料板，推料氣缸的活塞桿前端通過浮動接頭與推料板連接帶動其前后往復運動；還包括導向桿、法蘭座、直線軸承和底座，導向桿平行布置于推料氣缸的兩側(cè)，法蘭座垂直于導向桿布置，其內(nèi)對應導向桿的位置處有直線軸承，導向桿從直線軸承的內(nèi)孔中穿過，兩者之間為間隙配合；推料氣缸缸體的內(nèi)端與法蘭座連接，其活塞桿穿過法蘭座與推料板連接，推料板的外側(cè)依次連接有硅膠板和壓板，法蘭座固定于底座上。
[0016]所述架體包括支架、支梁架、水平托架和頂板氣缸，支架包括連接斗板，連接斗板的底部有連接架，支梁架位于連接斗板內(nèi)連接架的上方，水平托架位于支梁架的上方，連接架的前端有接料板；頂板氣缸為雙軸頂板氣缸，豎直連接于水平托架的中心位置處，其活塞桿與支梁架連接固定，其缸體通過安裝板與連接架連接固定。
[0017]所述底座連接于所述連接斗板的后端，連接斗板上有用于所述推料機構活動元件穿過的缺口 ；所述推料板位于所述水平托架的上方，其外側(cè)依次連接有硅膠板和壓板，所述支梁架的兩側(cè)分別連接有兩個朝向相反的油壓緩沖器，所述水平托架的前側(cè)連接有開口朝上的電磁鐵。
[0018]所述驅(qū)動裝置包括由外齒圈和其內(nèi)孔中的匹配的回轉(zhuǎn)內(nèi)圈組成的回轉(zhuǎn)支撐、伺服電機，回轉(zhuǎn)內(nèi)圈的內(nèi)孔中有底部帶連接法蘭的定位環(huán)，連接法蘭位于外齒圈的下端，與回轉(zhuǎn)內(nèi)圈的下端通過螺栓固定，伺服電機連接于連接法蘭的一側(cè)，其輸出軸連接的齒輪與外齒圈哨合傳動，定位環(huán)的上端伸出回轉(zhuǎn)內(nèi)圈和外齒圈的上端面連接有底環(huán)，底環(huán)為軸向中心下側(cè)連接有對接環(huán)的環(huán)板，對接環(huán)與定位環(huán)的位置對應，兩者之間通過螺栓連接；底環(huán)的環(huán)板上側(cè)均布有緩沖器安裝架和導向柱，導向柱穿過壓盤，兩者之間通過帶座的套筒連接，套筒內(nèi)有導向的合金直線軸承，導向柱的上端與所述橫梁架固定；底環(huán)的環(huán)板和轉(zhuǎn)盤的上表面之間連接有擋料環(huán)；外齒圈的上端與所述圓盤通過螺栓固定連接。
[0019]所述底架的上端有底平臺，底平臺的上端有圓環(huán)形的底盤，底盤的軸向中心有與所述圓盤對應的孔，其內(nèi)孔周圍和外圈均有豎直朝上的擋料板，底盤上對應所述脫模機構處有相應的通孔；所述活動底板位于底盤的上方。
[0020]所述轉(zhuǎn)盤組件的外圍有外罩；所述動力元件包括兩個豎直平行布置的壓制氣缸，它們的上下端分別左右對稱連接于橫梁架上和壓盤上。
[0021]所述送板裝置還包括用于固`定所述驅(qū)動機構的支架，驅(qū)動機構包括輪軌和直線導軌，直線導軌固定于支架的下部縱向，輪軌有兩副，關于直線導軌對稱布置于支架的上端；所述托板置于沿輪軌縱向均布的圓軸上；直線導軌上連接有位于所述托板后端的線性滑臺，線性滑臺通過步進電機驅(qū)動從而推動托板前進至所述接料裝置上。
[0022]所述接料裝置還包括上端固定有水平板的底架，水平板的上表面兩端連接有兩根垂直于所述托板的滑柱，所述動力部件為氣缸，它平行布置兩滑柱之間的中線上，所述墊板置于兩滑柱上，氣缸與墊板連接拉動其沿滑柱移動。
[0023]所述升板裝置還包括固定所述升板架的立架和驅(qū)動升板架的第一減速電機，所述升板架包括上下兩根平行的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端對應位置處均連接有鏈輪，兩轉(zhuǎn)軸上相應端的鏈輪之間通過鏈條圈連接，同一轉(zhuǎn)軸上的兩鏈條圈之間均布有若干用于承接載有曲塊的所述托板的角鋼，轉(zhuǎn)軸的兩端與立架連接，立架和升板架的組件有兩套，分立于所述水平板的兩側(cè)，升板架上端兩轉(zhuǎn)軸的同一側(cè)伸出立架端均連接有傳動鏈輪，第一減速電機連接于其中一根轉(zhuǎn)軸的另一伸出端，傳動鏈輪和第一減速電機之間通過鏈條傳動。
[0024]所述旋轉(zhuǎn)叉機還包括用于固定所述滑動小車的矩形框架，矩形框架的一端有支撐架，另一端置于所述兩立架之間的連接梁上，矩形框架縱向的兩側(cè)邊上有用于所述滑動小車滑動的導軌，其中一側(cè)導軌的內(nèi)側(cè)有與其平行的齒條，所述滑動小車包括安裝有滑輪的底板，底板的一端連接有與齒條嚙合的驅(qū)動裝置，底板的中心處通過安裝板及法蘭連接有帶驅(qū)動裝置的回轉(zhuǎn)支撐，驅(qū)動裝置由立式減速電機及其連接的齒輪組成，回轉(zhuǎn)支撐的外緣有與齒輪嚙合的齒，其軸向中心有連接孔。
[0025]所述旋轉(zhuǎn)架還包括用于連接所述叉齒架的立架體，立架體的上端連接有水平框，水平框的上端連接有與所述回轉(zhuǎn)支撐軸向中心連接孔連接的圓軸，立架體為兩立柱及連接于兩立柱之間的連接板組成的框體，兩立柱之間通過安裝板連接有與之平行的梯形絲杠，梯形絲杠的下端連接有第二立式減速電機；所述叉齒架包括分別與兩立柱內(nèi)側(cè)壁連接的滑板及垂直連接于滑板之間的若干U型叉齒，滑板上對應所述立柱的前后側(cè)垂直連接有壓輪，壓輪外連接有深溝球軸承，深溝球軸承分別與相應的立柱面接觸，兩滑板的上端之間連接有與梯形絲杠上螺母連成一體的固定板，各U型叉齒的底邊通過與所述梯形絲杠平行的鋸齒形絲桿連成一個整體，鋸齒形絲桿的上端固定于所述固定板上。
[0026]所述曲塊擺放架包括小車底架，其下部安裝有四個車輪，其上部連接有兩側(cè)相對、間距與升板裝置一致的角鋼擋塊，用于承放曲塊托板并進行運送。[0027]本發(fā)明的工作原理如下:曲料經(jīng)自動稱量布料單元稱量后，送入曲塊壓制單元的曲盒中，曲盒中的曲料經(jīng)曲塊壓制單元的錘頭組件依次對曲料進行十二次不同深度、不同點的壓制后達到預設的曲塊形狀，然后經(jīng)曲塊壓制單元的脫模機構向下推出，再經(jīng)推料裝置的推料機構進往曲塊上架單元的升板裝置，然后經(jīng)該單元的旋轉(zhuǎn)叉機將升板裝置上的曲塊叉至曲塊擺放架上，最后卸下進入發(fā)酵程序。
[0028]自動稱量布料單元的工作原理如下:通過螺旋輸送機將接料斗中的曲料螺旋輸送至其頂部，然后經(jīng)內(nèi)置有雙向擺門的下料斗交替送至每個稱量斗中，每個稱量斗獨立連接有稱重傳感器，料斗和每個稱量斗之間有間隙可調(diào)的百葉窗，當稱重傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)顯示曲料的重量接近設定值時，控制逐漸縮小百葉窗各窗板之間的間隙慢慢下料，直至達到設定值實現(xiàn)精確稱重。當一個稱量斗的重量達到設定值時，控制打開該稱量斗的活動斗門開始下料，同時控制雙向擺門旋轉(zhuǎn)擋住該稱量斗，使曲料進入另一個稱量斗中重復稱重、下料過程，實現(xiàn)連續(xù)交替下料。稱量斗活動斗門的開閉和百葉窗窗板的間隙調(diào)節(jié)均通過氣缸作為執(zhí)行元件來實現(xiàn)，運行平穩(wěn)準確。
[0029]曲塊壓制單元的工作原理如下:通過伺服電機驅(qū)動回轉(zhuǎn)支撐每次回轉(zhuǎn)十四分之一圈，回轉(zhuǎn)支撐帶動轉(zhuǎn)盤組件每次旋轉(zhuǎn)十四分之一圈，通過控制兩個壓制氣缸同時驅(qū)動壓制裝置的錘頭組件下壓一次，轉(zhuǎn)盤組件回轉(zhuǎn)一圈，控制錘頭組件對曲塊下壓十二次，曲塊經(jīng)十二次次壓制成型后從脫料工位經(jīng)脫模機構向下推出至推料裝置的水平托架上，然后經(jīng)其推料機構推出送往下一個曲塊上架單元。模仿人工踩曲對曲料進過多次自動壓制成型，然后將成型的曲塊自動脫模送出，為全程在線自動操作。
[0030]曲塊上架單元的工作原理如下:通過送板裝置將托板送出承接以上各工序壓制成型的曲塊，然后通過接料裝置將載有曲塊的托板送至升板裝置，再通過旋轉(zhuǎn)叉機將載有曲塊的各托板叉至擺放架上。
[0031]本發(fā)明的三個單元在工作過程中相互銜接，全部實現(xiàn)自動化控制，運行平穩(wěn)準確，提高工作效率，同時減少工作人員，降低工人勞動強度，節(jié)約成本?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0032]圖1為本發(fā)明一個實施例的主視示意圖。
[0033]圖2為圖1的左視示意圖。
[0034]圖3為圖2的俯視示意圖。
[0035]圖4本發(fā)明的的立體結構示意圖。
[0036]圖5為自動稱量布料單元的主視示意圖。
[0037]圖6為自動稱量布料單元的立體示意圖。
[0038]圖7為曲塊壓制單元的主視結構示意圖。
[0039]圖8為圖7的俯視示意圖。
[0040]圖9為圖7中的A-A示意圖(未畫橫梁架)。
[0041]圖10為圖8中的B-B示意圖(未畫橫梁架)。
[0042]圖11為曲塊壓制單元的立體結構示意圖(未畫脫模機構和橫梁架及壓盤)。
[0043]圖12為圖9中的C部放大示意圖。
[0044]圖13為轉(zhuǎn)盤組件的俯視示意圖。
[0045]圖14為轉(zhuǎn)盤組件的仰視示意圖 圖15為轉(zhuǎn)盤組件的立體結構示意圖。
[0046]圖16為脫模機構的主視示意圖。
[0047]圖17為圖16中D部放大示意圖。
[0048]圖18為脫模機構的立體結構示意圖。
[0049]圖19為壓制組件的主視結構示意圖。
[0050]圖20為圖19的仰視結構示意圖。
[0051]圖21為圖20中第一組壓制錘頭的第一個錘頭的立體結構示意圖。
[0052]圖22為圖20中第一組壓制錘頭的第二個錘頭的立體結構示意圖。
[0053]圖23為圖20中第一組壓制錘頭的第三個錘頭的立體結構示意圖。
[0054]圖24為圖20中第二組壓制錘頭的第一個錘頭的主視結構示意圖。
[0055]圖25為圖24的俯視結構示意圖。
[0056]圖26為圖20中第二組壓制錘頭的第二個錘頭的主視結構示意圖。
[0057]圖27為圖26的俯視結構示意圖。
[0058]圖28為圖20中第三組壓制錘頭的第一個錘頭的立體結構示意圖。
[0059]圖29為圖20中第三組壓制錘頭的第二個錘頭的立體結構示意圖。
[0060]圖30為圖20中第三組壓制錘頭的第三個錘頭的側(cè)視結構示意圖。
[0061]圖31為圖20中第三組壓制錘頭的第三個錘頭的立體結構示意圖。
[0062]圖32為圖20中第三組壓制錘頭的第四個錘頭的主視結構示意圖。
[0063]圖33為圖32的側(cè)視結構示意圖。
[0064]圖34為推料裝置的主視結構示意圖。
[0065]圖35為圖34的俯視示意圖。
[0066]圖36為推料裝置的立體結構示意圖。
[0067]圖37為曲塊上架單元的主視示意圖。
[0068]圖38為圖37的俯視示意圖。[0069]圖39為圖37的側(cè)視示意圖。
[0070]圖40為曲塊上架單元的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0071]如圖1至圖4所示，本發(fā)明公開的這種制曲生產(chǎn)線，依次包括自動稱量布料單元1、曲塊壓制單元2和曲塊上架單元3。曲料經(jīng)自動稱量布料單元I稱量后，送入曲塊壓制單元2的曲盒中，曲料在曲盒中堆積成金字塔形，曲塊壓制單元2的錘頭組件依次對曲料進行十二次不同深度、不同點的壓制后達到預設的曲塊形狀，然后經(jīng)曲塊壓制單元2的脫模機構向下推出，再經(jīng)推料裝置的退料機構進往曲塊上架單元3的升板裝置，然后經(jīng)該單元的旋轉(zhuǎn)叉機將升板裝置上的曲塊叉至曲塊擺放架上，最后卸下進入發(fā)酵程序。
[0072]如圖5、圖6所示，自動稱量布料單元I包括接料斗11、螺旋輸送機12、下料斗13和稱量斗14。接料斗11連接于螺旋輸送機12的下端上側(cè)，下料斗13連接于螺旋輸送機12的上端下側(cè)，稱量斗14位于下料斗13的下方，其通過稱重傳感器15支撐稱重。稱量斗14的下方有布料斗114。螺旋輸送機12的下方設置有支承架115。
[0073]下料斗13的四方形出口連接有相應形狀的連接框16，該框內(nèi)的長度方向連接有關于其中線對稱的兩扇百葉窗17，百葉窗17的各窗板兩端轉(zhuǎn)軸通過軸承與連結框16的相應側(cè)邊連接，其中一端的轉(zhuǎn)軸鉸接有連接板171，各連接板171的另一端平行鉸接于同一連桿172上，連桿172的外端與水平布置的氣缸18連接，其缸座與連接于支撐架110上的支撐座固定。
[0074]稱量斗14數(shù)量有兩個,它們并列布置于連結框16的長度方向正下方,各稱量斗14的上部為四方形的壁體141，下部為出口封閉的錐斗142，兩錐斗142的相鄰側(cè)壁均為活動的斗門1421，斗門1421上分`別連接有使其開閉的動力氣缸19。動力氣缸19的上端固定于稱量斗14上部的側(cè)壁上。稱量斗14的外圍有支撐架110，支撐架110包括立柱1101和固定于立柱1101兩端四方形的支撐框1102，其上端的支撐框1102高度位于稱量斗14上部壁體141的上端面之下，稱重傳感器15連接于壁體141的側(cè)壁和支撐架110上端的支撐框1102之間。稱重傳感器15采用模擬式稱重傳感器，每個稱量斗14通過分布于其外圍三邊的三個稱重傳感器15支撐稱重。下料斗13內(nèi)有位于兩百葉窗17之間的雙向擺門111，其門板底部的轉(zhuǎn)軸兩端通過軸承與連接框16的側(cè)邊連接，其中的一端伸出連接框外16鉸接有驅(qū)動氣缸112。稱量斗14的下方有與支撐架110下端支撐框1102連接的過渡斗113，布料斗114位于過渡斗113的出口端，其出口端為漸擴的錐罩。錐罩的平面尺寸與壓制單元的曲盒平面尺寸匹配。
[0075]自動稱量布料單元I的工作流程如下:曲料通過攪拌機攪拌均勻后送入接料斗11中，螺旋輸送機12將接料斗11中的曲料從下往上輸送至頂部落料，下料斗12內(nèi)設有左右雙向擺門111，控制落料的方向，使其能向兩個稱量斗14送料，當稱量斗中的曲料快接近設定量時，通過氣缸18帶動百葉窗17的各窗板旋轉(zhuǎn)，逐漸調(diào)節(jié)相鄰窗板之間的間隙慢慢送料，以達到精確稱重的目的。兩稱量斗14各由三個稱重傳感器15支撐稱重，并且獨立，當料重稱到所需料重時，交替控制兩稱量斗14連接的氣缸19來打開相應的斗門交替放料開關放料將曲料送入曲塊壓制單元2的曲盒211中。
[0076]如圖7至圖33所示，曲塊壓制單元2包括支架21、轉(zhuǎn)盤裝置22和壓制裝置23。支架21從下往上依次包括底架211和橫梁架212，底架211和橫梁架212之間通過立柱213支撐連接。轉(zhuǎn)盤裝置22和壓制裝置23共軸向中心線，壓制裝置23的上端連接于橫梁架212上，包括壓制組件231和驅(qū)動壓制組件231上下運動的動力元件232，轉(zhuǎn)盤裝置22位于底架211和壓制裝置23之間，包括轉(zhuǎn)盤組件221、脫模機構222和使轉(zhuǎn)盤組件221做回轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動機構223，脫模機構222的下方有固定于底架21上推送曲塊的推料裝置24。
[0077]轉(zhuǎn)盤組件221包括十四個曲盒2211及固定曲盒2211的轉(zhuǎn)盤2212，曲盒2211在轉(zhuǎn)盤2212上呈環(huán)形均布，曲盒2211包括上下端均為開口的盒體22111和位于其下端的活動底板22112，盒體22111的上端固定于轉(zhuǎn)盤2212上。活動底板22112的尺寸大于盒體22111的平面尺寸，其相對應的兩側(cè)通過拉桿組件2213與轉(zhuǎn)盤2212固定。拉桿組件2213包括套管22131、直線軸承22132和連接桿22133，連接桿22133位于直線軸承22132的內(nèi)孔中，直線軸承22132位于連接桿22133的下部，套管22131套于直線軸承22132外，連接桿22133的下端與活動板22112連接，兩者之間為緊配合，套管22131的上端外壁通過連接板2214與轉(zhuǎn)盤2212固定。轉(zhuǎn)盤2212為圓環(huán)形盤，盒體2211的截面形狀為四邊形，轉(zhuǎn)盤2212的中心有軸向圓孔，圓孔外的實體上對應各曲盒2211處有與盒體22111內(nèi)腔尺寸一致的孔。相鄰的曲盒2211之間連接有檢測板2215，其中第一個和第二個曲盒2211之間還連接有刮板2216。
[0078]轉(zhuǎn)盤2212的下側(cè)、軸向圓孔的外圍均布有邊支撐2217，邊支撐2217的下端通過螺栓連接有位于轉(zhuǎn)盤2212軸向圓孔內(nèi)側(cè)的圓盤2218，圓盤2215的軸向中心有圓孔為了加固連接，圓盤2218和轉(zhuǎn)盤2212之間還可連接定位柱。
[0079]脫模機構222的位置對應于轉(zhuǎn)盤2212上的出料工位曲盒2211正上方，包括脫模氣缸2221和連接于其活塞桿下端的脫模組件2222。脫模組件2222包括上模板22221和壓料板22222，上模板22221的截面形狀為U型，其平面尺寸小于盒體22111的內(nèi)腔尺寸，壓料板22222連接于上模板22221的兩長邊外側(cè)，包括上端豎直邊、下端水平邊及連接豎直邊和水平邊的斜邊，其中的豎直邊與 上模板22221的折邊連接，上模板22221的上側(cè)有用于連接脫模氣缸2221活塞桿的連接塊2223。
[0080]壓制組件231包括壓盤2311和連接于壓盤2311下側(cè)的錘頭組件2312。錘頭組件2312依次包括使曲塊上表面凸起區(qū)域初步成型的第一組壓制錘頭23121、使曲塊邊緣成型的第二組壓制錘頭23122和使曲塊提漿及整體成型的第三組壓制錘頭23123。
[0081]第一組壓制錘頭23121包括六個錘頭，它們的位置分別對應壓制組件231開始壓制的連續(xù)六個壓制工位，它們的壓制位置對應曲塊的上表面凸起區(qū)域，每個錘頭包括壓模板231211和固定于其下側(cè)、位置交錯的曲臂壓頭231212，曲臂壓頭231212的底部壓制面為曲面，其中對應前三個壓制工位錘頭上的每個曲臂壓頭231212形狀各異，對應后三個工位錘頭上曲臂壓頭231212的形狀及布置依次與前三個工位錘頭上的曲臂壓頭231212 —致，前三個工位錘頭上曲臂壓頭231212的頭部朝外，后三個工位錘頭上曲臂壓頭231212的頭部朝內(nèi)，這些錘頭上所有曲臂壓頭231212的底部壓制曲面形成一個與曲塊上表面凸起區(qū)域外形一致的包絡面。壓模板23121的尺寸大小對應人均腳掌面積，曲臂壓頭231212的布置位置與壓模板23121的長邊 方向成六十度的夾角。第二組壓制錘頭23122包括兩個錘頭，它們的壓制位置對應曲塊上表面凸起區(qū)域的四周，每個錘頭上十個獨立的壓頭231221圍成一個中空的四邊形，每個壓頭231221的壓制面為曲面，相鄰錘頭上的壓頭231221位置交錯，各錘頭上所有壓頭231221的壓制曲面形成一個與曲塊上表面凸起區(qū)域邊緣及四周形狀一致的包絡面。第三組壓制錘頭23123包括四個錘頭，前兩個錘頭的壓制位置對應曲塊的上表面凸起區(qū)域，各錘頭的結構均為整體模板231231上均布若干獨立的提漿壓頭231232，各錘頭上提漿壓頭231232的位置交錯，后兩個錘頭的結構在前兩個錘頭的基礎上帶有整形圍框231233以形成預設的曲塊形狀，整形圍框231233包括上端封閉的矩形框和連接于其下端的漸擴錐斗。
[0082]脫模氣缸2221的缸體通過安裝塊及連接桿組件與壓盤2311固定。
[0083]推料裝置24包括推動曲塊的推料機構241和承接曲塊及固定推料機構241的架體242。推料機構241包括推料氣缸2411和推料板2412，推料氣缸2411的活塞桿前端通過浮動接頭2418與推料板2412連接帶動其前后往復運動。推料裝置24還包括導向桿2413、法蘭座2414、直線軸承2415和底座2419。導向桿2413平行布置于推料氣缸2411的兩側(cè)，法蘭座2414垂直于導向桿2413布置，其內(nèi)對應導向桿2413的位置處有直線軸承2415，導向桿2413從直線軸承2415的內(nèi)孔中穿過，兩者之間為間隙配合；推料氣缸2411缸體的內(nèi)端與法蘭座2414連接，其活塞桿穿過法蘭座2414與推料板2412連接，推料板2412的外側(cè)依次連接有硅膠板2416和壓板2417，法蘭座2414固定于底座2419上。
[0084]架體242包括支架2421、支梁架2422、水平托架2423和雙軸頂板氣缸2424。支架2421包括連接斗板24211，連接斗板24211的底部有連接架24212。支梁架2422位于連接斗板24211內(nèi)連接架24212的上方，水平托架2423位于支梁架2422的上方，連接架24212的前端有接料板2425。水平托架2423的中心位置處連接有豎直布置的雙軸頂板氣缸2424，其活塞桿與支梁架2422連接固定，其缸體通過安裝板與連接架24212連接固定。
[0085]底座2419連接于連接斗板24211的后端，連接斗板24211上有用于推料機構241活動元件穿過的缺口。推料板2412位于水平托架2423的上方。支梁架2422的兩側(cè)分別連接有兩個朝向相反的油壓緩沖器26，水平托架2423的前側(cè)連接有開口朝上的電磁鐵25。
[0086]驅(qū)動裝置223包括由外齒圈2231和其內(nèi)孔中的匹配的回轉(zhuǎn)內(nèi)圈2232組成的回轉(zhuǎn)支撐?；剞D(zhuǎn)內(nèi)圈2232的內(nèi)孔中有底部帶連接法蘭的定位環(huán)2233，連接法蘭位于外齒圈2231的下端，與回轉(zhuǎn)內(nèi)圈2232的下端通過螺栓固定，連接法蘭22331的一側(cè)的連接有伺服電機2234，其輸出軸連接的齒輪2235與外齒圈2231嚙合傳動。定位環(huán)2233的上端伸出回轉(zhuǎn)內(nèi)圈2232和外齒圈2231的上端面連接有底環(huán)27。底環(huán)27為軸向中心下側(cè)連接有對接管的環(huán)板，對接管與定位環(huán)2233的位置對應，兩者之間通過螺栓連接。外齒圈2231的上端與圓盤2218通過螺栓固定連接。
[0087]底環(huán)27的環(huán)板上側(cè)均布有緩沖器安裝架28和導向柱29。導向柱29穿過壓盤2311，兩者之間通過帶座的套筒連接，套筒內(nèi)有導向的合金直線軸承，導向柱29的上端與橫梁架212連接。
[0088]底環(huán)27和轉(zhuǎn)盤2212的上表面之間、轉(zhuǎn)盤的外緣均連接有擋料環(huán)2219。
[0089]底架211上端的底平臺2111上側(cè)固定有底盤2112，其軸向中心有與圓盤2215對應的孔，底盤2112上該孔周圍和外緣均有豎直朝上的擋料板21121，對應脫模機構222處有相應的孔?；顒拥装?2112位于底盤2112的上方。
[0090]轉(zhuǎn)盤組件221的外圍有外罩210。動力元件232包括兩個豎直平行布置的壓制氣缸，它們的上下端分別左右對稱連接于橫梁架212上和壓盤2311上。[0091]自動稱量布料單元I下端的支撐架110底端與曲塊壓制單元2的橫梁架212連接固定，布料斗114的上端有法蘭邊與壓制組件231的壓盤2311固定，壓盤2311與其斗體干涉處開設缺口，保證布料斗114的位置對準轉(zhuǎn)盤組件22下料工位的曲盒2211。
[0092]曲塊壓制單元2的具體工作過程如下:首先使壓制氣缸和脫模氣缸2221處于回縮狀態(tài)，頂板氣缸2424處于伸出狀態(tài)，推料氣缸2411處于回縮狀態(tài)，使兩個壓制氣缸采用一個控制信號，使它們的電磁感應開關串聯(lián)，保證初始狀態(tài)下無控制信號輸出。然后啟動伺服電機2234帶動回轉(zhuǎn)支撐做回轉(zhuǎn)運動，回轉(zhuǎn)支撐通過其外齒圈2231帶動圓盤2218回轉(zhuǎn)，從而通過邊支撐2217帶動轉(zhuǎn)盤2212回轉(zhuǎn)，曲盒2211隨著轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)?？刂扑欧姍C2234每次帶動轉(zhuǎn)盤2212旋轉(zhuǎn)十四分之一圈停止，然后控制壓制氣缸下壓推動壓制組件231的錘頭組件2311下壓一次，然后回縮，壓制氣缸下壓時推動壓制組件下行，其錘頭組件2311下壓曲料一次，如此循環(huán)。轉(zhuǎn)盤2212轉(zhuǎn)動一圈，控制壓制氣缸下壓十二次，曲盒2211內(nèi)壓制成型的曲塊運動至出料工位，控制脫模氣缸2221下壓將曲塊連同活動底板22112 —起推至推料裝置24的水平托架2423上，然后回縮。控制推料氣缸2411將曲塊推送出去送往曲塊上架單元3送板裝置31的托板315上。曲塊推出后控制推料氣缸2411回縮，控制頂板氣缸2424將活動底板22112頂回原位。進入下一個曲塊壓制過程，如此循環(huán)。
[0093]如圖37至40所示，曲塊上架單元3包括送板裝置31、接料裝置32、升板裝置33、旋轉(zhuǎn)叉機34和曲塊擺放架35。
[0094]送板裝置31垂直于推料機構241的推力氣缸2411活塞桿布置，包括支架311、直線導軌312、輪軌313、圓軸314、托板315、線性滑臺316和步進電機317。直線導軌312固定于支架311的下部，輪軌313有兩副，關于直線導軌312對稱布置于支架311的上端，圓軸314沿其縱向均布，托 315置于圓軸314上，線性滑臺直316連接于直線導軌312上對應托板315的后端為位置處，線性滑臺316與步進電機317連接，步進電機317推動線性滑臺316從而推動托板315前進承接壓制成型的曲塊36，直至托板315完全落到接料裝置32的墊板315上。
[0095]接料裝置32包括底架321、水平板322、滑柱323、氣缸324和墊板325。水平板322固定于底架321的上端，滑柱323有兩根，垂直于托板325長度方向固定于水平板322上，氣缸324平行固定于水平板322上兩滑柱323之間的中線上，墊板325置于兩滑柱323上，氣缸324的活塞桿與墊板325連接拉動其沿滑柱323移動至對應升板架331位置處。
[0096]升板裝置33包括升板架331、立架332和第一減速電機333。升板架331包括上下兩根平行的轉(zhuǎn)軸3311，轉(zhuǎn)軸3311的兩端對應位置處均連接有3312鏈輪，兩轉(zhuǎn)軸3311上相應端的鏈輪3312之間通過鏈條圈3313連接，同一轉(zhuǎn)軸3311上的兩鏈條圈3313之間均布有若干用于承接載有曲塊36的托板315的角鋼3314，轉(zhuǎn)軸3311的兩端與立架332連接，立架332和升板架331的組件有兩套，分立于水平板322的兩側(cè)，升板架331上端兩轉(zhuǎn)軸3311的同一側(cè)伸出立架332端均連接有傳動鏈輪334，第一減速電機333連接于其中一根轉(zhuǎn)軸3311的另一伸出端，傳動鏈輪334和第一減速電機333之間通過鏈條335傳動。
[0097]旋轉(zhuǎn)叉機34包括滑動小車341、回轉(zhuǎn)支撐342、旋轉(zhuǎn)架343和叉齒架344，滑動小車連接于矩形框架345上。矩形框架345的一端有支撐架348，其另一端置于升板裝置33兩立架332之間的連接梁上，其縱向的兩側(cè)邊上有用于滑動小車341滑動的導軌346，其中一側(cè)導軌346的內(nèi)側(cè)有與其平行的齒條347?；瑒有≤?41包括安裝有滑輪3411的底板3412，底板3412的一端連接有與齒條347嚙合的驅(qū)動裝置，底板3412的中心處通過安裝板3415及法蘭連接有帶驅(qū)動裝置的回轉(zhuǎn)支撐342，兩驅(qū)動裝置均由立式減速電機3413及其連接的齒輪3414組成，回轉(zhuǎn)支撐342的外緣有與齒輪3414嚙合的齒，其軸向中心有連接孔。
[0098]旋轉(zhuǎn)架343包括立架體3431及連接于其上端的水平框3432，水平框3432上連接有與回轉(zhuǎn)支撐342軸向中心的連接孔連接的圓軸3435，立架體3431為兩立柱34311及連接于兩立柱34311之間的連接板組成的框體，兩立柱之間通過安裝板連接有梯形絲桿3433，梯形絲桿3433的下端連接有第第二減速電機3434。叉齒架344連接于兩立柱34311之間，包括分別與兩立柱34311側(cè)壁連接的滑板3441及垂直連接于滑板3441之間的若干叉齒3442，滑板3441通過壓輪34411及與其連接的深溝球軸承34412與立柱34311連接，兩滑板3441的上端連接有梯形絲桿固定板3443，各叉齒3442通過縱向安裝的鋸齒形絲杠3444連接成一個整體，鋸齒形絲杠3444的上端固定于梯形絲桿固定板3443上。
[0099]曲塊擺放架35用于承放曲塊托板并進行運送，包括小車底架351，其下部安裝有四個車輪352，其上部連接有兩側(cè)相對、間距與升板裝置一致的角鋼擋塊353。
[0100]曲塊上架單元3的運行流程如下:步進電機3125驅(qū)動線性滑臺316沿直線導軌312向前滑動，從而推動托板315沿輪軌313向前滑動承接壓制成型的曲塊36，托板315上載滿預設的曲塊數(shù)時，托板315完全置于接料裝置32的墊板325上，此時線性滑臺316回位準備向前推動第二塊托板315，接料裝置32的氣缸324拉動墊板32使載有曲塊36的托板315移動至對應升板架331的最下面一根角鋼3314上，接著第一減速電機333啟動，帶動升板架331向上運動一根角鋼的位置，至此第一次的送板、接料動作完成。如此反復，直至與叉齒架344上叉齒3442數(shù)量相同的托板315均置于升板架331上時，啟動滑動小車341上與齒條347連接的驅(qū)動裝置使滑動小車341向升板架331方向移動至合適位置，然后啟動回轉(zhuǎn)支撐342連接的驅(qū)動裝置使旋轉(zhuǎn)架343旋轉(zhuǎn)，將叉齒架344向著托板315叉入，再啟動第二減速電機3434驅(qū)動 梯形絲桿3433旋轉(zhuǎn)，同時通過鋸齒形絲杠3444帶動叉齒架344向上運動使托板315脫離角鋼3314，此時第二減速電機3434停止，再控制滑動小車后退直至擺放架35處，重新啟動第二減速電機3434反向旋轉(zhuǎn)使叉齒架344下降，將承載有曲塊36的各托板315卸至擺放架35上，第一次運行流程結束?？刂苹瑒有≤?41回到原來等待叉取曲塊的位置，如此循環(huán)一次次將壓制成型的曲塊擺放到擺放架35上。擺放架35由人工或是機械方式拉到發(fā)酵倉內(nèi)，卸下堆放發(fā)酵。
【權利要求】
1.一種制曲生產(chǎn)線，其特征在于:該生產(chǎn)線依次包括自動稱量布料單元、曲塊壓制單元和曲塊上架單元，自動稱量布料單元包括螺旋輸送機和自動稱重下料裝置，螺旋輸送機的下端上側(cè)連接有接料斗、上端下側(cè)有出料管，自動稱重裝置連接于出料管的下方，包括料斗和位于其下方的稱量斗，稱量斗的外壁連接有稱重傳感器；曲塊壓制單元包括支架、轉(zhuǎn)盤裝置和壓制裝置；支架從下往上依次包括底架和橫梁架，底架和橫梁架之間通過立柱支撐連接，轉(zhuǎn)盤裝置和壓制裝置共軸向中心線，壓制裝置的上端連接于橫梁架上，包括壓制組件和驅(qū)動壓制組件上下運動的動力元件，轉(zhuǎn)盤裝置位于底架和壓制裝置之間，包括轉(zhuǎn)盤組件和使轉(zhuǎn)盤組件做回轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動機構；曲塊上架單元包括依次送板裝置、接料裝置、升板裝置、旋轉(zhuǎn)叉機和擺放架；送板裝置將承接壓制成型曲塊的托板送至接料裝置上，托板承載曲塊后被送至升板裝置上，旋轉(zhuǎn)叉機將升板裝置上的曲塊叉至擺放架上；送板裝置包括驅(qū)動托板前進的驅(qū)動機構，接料裝置包括承接托板的墊板及驅(qū)動墊板的動力部件，升板裝置包括可上下移動的升板架，旋轉(zhuǎn)叉機包括滑動小車及連接于其下端的旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架上連接有可上下移動的叉齒架。
2.如權利要求1所述的制曲生產(chǎn)線，其特征在于:所述料斗和稱量斗之間有調(diào)節(jié)門，料斗的出口端為四方形，連接有相應形狀的連接框，調(diào)節(jié)門包括連接于連接框內(nèi)、關于其長度方向中線對稱的兩扇百葉窗，百葉窗的各窗板兩端轉(zhuǎn)軸通過軸承與連結框的相應側(cè)邊連接，其中一端的轉(zhuǎn)軸鉸接有連接板，各連接板的另一端平行鉸接于同一連桿上，連桿的外端與水平布置的氣缸連接； 所述稱量斗數(shù)量有兩個，它們并列布置于連結框的長度方向正下方，各稱量斗的上部為四方形的壁體，下部為出口封閉的錐斗，兩錐斗的相鄰側(cè)壁均為活動的斗門，斗門上分別連接有使其開閉的動力氣缸； 所述稱量斗的外圍有支撐架，支撐架包括立柱和固定于立柱兩端四方形的支撐框，其上端的支撐框高度位于所述稱量斗上部壁體的上端面之下，所述稱重傳感器連接于稱量斗上部壁體的側(cè)壁和支撐架上端的支撐框之間； 所述料斗內(nèi)有位于所述兩百葉窗之間的雙向擺門，其門板底部的轉(zhuǎn)軸兩端通過軸承與所述連結框的側(cè)邊連接，其中的一端伸出連結框外鉸接有驅(qū)動氣缸； 所述稱量斗的下方有與所述支撐架下端支撐框連接的過渡斗，過渡斗包括錐形斗和連接于其下端圓筒形的出管，出口管外連接有下料斗，下料斗的出口端為漸擴的錐罩。
3.如權利要求1所述的制曲生產(chǎn)線，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤組件包括十四個曲盒及固定曲盒的轉(zhuǎn)盤，曲盒在轉(zhuǎn)盤上呈環(huán)形均布，每個曲盒包括上下端均為開口的盒體和位于其下端的活動底板，盒體的上端固定于轉(zhuǎn)盤上；活動底板的尺寸大于盒體的平面尺寸，其相對應的兩側(cè)通過拉桿組件與轉(zhuǎn)盤固定；拉桿組件包括套管、直線軸承和連接桿，連接桿位于直線軸承的內(nèi)孔中，直線軸承位于連接桿的下部，套管套于直線軸承外，連接桿的下端與活動板連接，兩者之間為緊配合，套管的上端外壁通過連接板與轉(zhuǎn)盤固定；轉(zhuǎn)盤為圓環(huán)形盤，盒體的截面形狀為四邊形，轉(zhuǎn)盤的中心有軸向圓孔，圓孔外的實體上對應各曲盒處有與盒體內(nèi)腔尺寸一致的孔；相鄰的曲盒之間連接有檢測板，其中第一個和第二個曲盒之間還連接有刮板； 轉(zhuǎn)盤的下側(cè)、軸向圓孔的外圍均布有邊支撐，邊支撐的下端連接有位于轉(zhuǎn)盤軸向圓孔內(nèi)側(cè)的圓盤，圓盤和轉(zhuǎn)盤之間還連接有定位柱，圓盤的軸向中心有圓孔。
4.如權利要求1所述的制曲生產(chǎn)線，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤裝置還包括脫模機構，脫模機構的位置對應于所述轉(zhuǎn)盤上的出料工位曲盒正上方，包括脫模氣缸和連接于其活塞桿下端的脫模組件，脫模組件包括上模板和壓料板，上模板的截面形狀為U型，其平面尺寸小于所述盒體的內(nèi)腔尺寸，壓料板連接于上模板的兩長邊外側(cè)，包括上端豎直邊、下端水平邊及連接豎直邊和水平邊的斜邊，其中的豎直邊與上模板的折邊連接，上模板的上側(cè)有用于連接脫模氣缸活塞桿的連接塊。
5.如權利要求1所述的制曲生產(chǎn)線，其特征在于:所述壓制組件包括壓盤和連接于壓盤下側(cè)的錘頭組件，錘頭組件依次包括使曲塊上表面凸起區(qū)域初步成型的第一組壓制錘頭、使曲塊邊緣成型的第二組壓制錘頭和使曲塊提漿及整體成型的第三組壓制錘頭； 所述第一組壓制錘頭包括六個錘頭，它們的位置分別對應所述壓制組件開始壓制的連續(xù)六個壓制工位，它們的壓制位置對應曲塊的上表面凸起區(qū)域，每個錘頭包括壓模板和固定于其下側(cè)、位置交錯的曲臂壓頭，曲臂壓頭的底部壓制面為曲面，其中對應前三個壓制工位錘頭上的每個曲臂壓頭形狀各異，對應后三個工位錘頭上曲臂壓頭的形狀及布置依次與前三個工位錘頭上的曲臂壓頭一致，前三個工位錘頭上曲臂壓頭的頭部朝外，后三個工位錘頭上曲臂壓頭的頭部朝內(nèi)，這些錘頭上所有曲臂壓頭的底部壓制曲面形成一個與曲塊上表面凸起區(qū)域外形一致的包絡面；壓模板的尺寸大小對應人均腳掌面積，曲臂壓頭的布置位置與壓模板的長邊方向成六十度的夾角；所述第二組壓制錘頭包括兩個錘頭，它們的壓制位置對應曲塊上表面凸起區(qū)域的四周，每個錘頭上十個獨立的壓頭圍成一個中空的四邊形，每個壓頭的壓制面為曲面，相鄰錘頭上的壓頭位置交錯，各錘頭上所有壓頭的壓制曲面形成一個與曲塊上表面凸起區(qū)域邊緣及四周形狀一致的包絡面；所述第三組壓制錘頭包括四個錘頭，前兩個錘頭的壓制位置對應曲塊的上表面凸起區(qū)域，各錘頭的結構均為整體模板上均布若干獨立的提漿壓頭，各錘頭上提漿壓頭的位置交錯；后兩個錘頭的結構在前兩個錘頭的基礎上帶有整形圍框以形成預設的曲塊形狀，整形圍框包括上端封閉的矩形框和連接于其下端的漸擴錐斗。
6.如權利要求1所述的制曲生產(chǎn)線，其特征在于:所述底架上連接有用于推送壓制成型曲塊的推料裝置，推料裝置包括推動曲塊的推料機構和承接曲塊及固定推料機構的架體，推料機構包括推料氣缸和推料板，推料氣缸的活塞桿前端通過浮動接頭與推料板連接帶動其前后往復運動；還包括導向桿、法蘭座、直線軸承和底座，導向桿平行布置于推料氣缸的兩側(cè)，法蘭座垂直于導向桿布置，其內(nèi)對應導向桿的位置處有直線軸承，導向桿從直線軸承的內(nèi)孔中穿過，兩者之間為間隙配合；推料氣缸缸體的內(nèi)端與法蘭座連接，其活塞桿穿過法蘭座與推料板連接，推料板的外側(cè)依次連接有硅膠板和壓板，法蘭座固定于底座上； 所述架體包括支架、支梁架、水平托架和頂板氣缸，支架包括連接斗板，連接斗板的底部有連接架，支梁架位于連接斗板內(nèi)連接架的上方，水平托架位于支梁架的上方，連接架的前端有接料板；頂板氣缸為雙軸頂板氣缸，豎直連接于水平托架的中心位置處，其活塞桿與支梁架連接固定，其缸體通過安裝板與連接架連接固定；
所述底座連接于所述連接斗板的后端，連接斗板上有用于所述推料機構活動元件穿過的缺口 ；所述推料板位于所述水平托架的上方，其外側(cè)依次連接有硅膠板和壓板，所述支梁架的兩側(cè)分別連接有兩個朝向相反的油壓緩沖器，所述水平托架的前側(cè)連接有開口朝上的電磁鐵。
7.如權利要求1所述的制曲生產(chǎn)線，其特征在于:所述驅(qū)動裝置包括由外齒圈和其內(nèi)孔中的匹配的回轉(zhuǎn)內(nèi)圈組成的回轉(zhuǎn)支撐、伺服電機，回轉(zhuǎn)內(nèi)圈的內(nèi)孔中有底部帶連接法蘭的定位環(huán)，連接法蘭位于外齒圈的下端，與回轉(zhuǎn)內(nèi)圈的下端通過螺栓固定，伺服電機連接于連接法蘭的一側(cè)，其輸出軸連接的齒輪與外齒圈嚙合傳動，定位環(huán)的上端伸出回轉(zhuǎn)內(nèi)圈和外齒圈的上端面連接有底環(huán)，底環(huán)為軸向中心下側(cè)連接有對接環(huán)的環(huán)板，對接環(huán)與定位環(huán)的位置對應，兩者之間通過螺栓連接；底環(huán)的環(huán)板上側(cè)均布有緩沖器安裝架和導向柱，導向柱穿過壓盤，兩者之間通過帶座的套筒連接，套筒內(nèi)有導向的合金直線軸承，導向柱的上端與所述橫梁架固定；底環(huán)的環(huán)板和轉(zhuǎn)盤的上表面之間連接有擋料環(huán)；外齒圈的上端與所述圓盤通過螺栓固定連接。
8.如權利要求7所述的制曲生產(chǎn)線，其特征在于:所述底架的上端有底平臺，底平臺的上端有圓環(huán)形的底盤，底盤的軸向中心有與所述圓盤對應的孔，其內(nèi)孔周圍和外圈均有豎直朝上的擋料板，底盤上對應所述脫模機構處有相應的通孔；所述活動底板位于底盤的上方。
9.如權利要求7所述的制曲生產(chǎn)線，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤組件的外圍有外罩；所述動力元件包括兩個豎直平行布置的壓制氣缸，它們的上下端分別左右對稱連接于橫梁架上和壓盤上。
10.如權利要求1所述的制曲生產(chǎn)線，其特征在于:所述送板裝置還包括用于固定所述驅(qū)動機構的支架，驅(qū)動機構包括輪軌和直線導軌，直線導軌固定于支架的下部縱向，輪軌有兩副，關于直線導軌對稱布置于支架的上端；所述托板置于沿輪軌縱向均布的圓軸上；直線導軌上連接有位于所述托板后端的線性滑臺，線性滑臺通過步進電機驅(qū)動從而推動托板前進至所述接料裝置上； 所述接料裝置還包括上端固定有水平板的底架，水平板的上表面兩端連接有兩根垂直于所述托板的滑柱，所述動力部件為氣缸，它平行布置兩滑柱之間的中線上，所述墊板置于兩滑柱上，氣缸與墊板連接拉動其沿滑柱移動； 所述升板裝置還包括固定所述升板架的立架和驅(qū)動升板架的第一減速電機，所述升板架包括上下兩根平行的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端對應位置處均連接有鏈輪，兩轉(zhuǎn)軸上相應端的鏈輪之間通過鏈條圈連接，同一轉(zhuǎn)軸上的兩鏈條圈之間均布有若干用于承接載有曲塊的所述托板的角鋼，轉(zhuǎn)軸的兩端與立架連接，立架和升板架的組件有兩套，分立于所述水平板的兩偵牝升板架上端兩轉(zhuǎn)軸的同一側(cè)伸出立架端均連接有傳動鏈輪，第一減速電機連接于其中一根轉(zhuǎn)軸的另一伸出端，傳動鏈輪和第一減速電機之間通過鏈條傳動； 所述旋轉(zhuǎn)叉機還包括用于固定所述滑動小車的矩形框架，矩形框架的一端有支撐架，另一端置于所述兩立架之間的連接梁上，矩形框架縱向的兩側(cè)邊上有用于所述滑動小車滑動的導軌，其中一側(cè)導軌的內(nèi)側(cè)有與其平行的齒條，所述滑動小車包括安裝有滑輪的底板，底板的一端連接有與齒條嚙合的驅(qū)動裝置，底板的中心處通過安裝板及法蘭連接有帶驅(qū)動裝置的回轉(zhuǎn)支撐，驅(qū)動裝置由立式減速電機及其連接的齒輪組成，回轉(zhuǎn)支撐的外緣有與齒輪嚙合的齒，其軸向中心有連接孔； 所述旋轉(zhuǎn)架還包括用于連接所述叉齒架的立架體，立架體的上端連接有水平框，水平框的上端連接有與所述回轉(zhuǎn)支撐軸向中心連接孔連接的圓軸，立架體為兩立柱及連接于兩立柱之間的連接板組成的框體，兩立柱之間通過安裝板連接有與之平行的梯形絲杠，梯形絲杠的下端連接有第二立式減速電機；所述叉齒架包括分別與兩立柱內(nèi)側(cè)壁連接的滑板及垂直連接于滑板之間的若干U型叉齒，滑板上對應所述立柱的前后側(cè)垂直連接有壓輪，壓輪外連接有深溝球軸承，深溝球軸承分別與相應的立柱面接觸，兩滑板的上端之間連接有與梯形絲杠上螺母連成一體的固定板，各U型叉齒的底邊通過與所述梯形絲杠平行的鋸齒形絲桿連成一個整體，鋸齒形絲桿的上端固定于所述固定板上； 所述曲塊擺放架包括小車底架，其下部安裝有四個車輪，其上部連接有兩側(cè)相對、間距與升板裝置一致的角鋼擋塊`，用于承放曲塊托板并進行運送。
【文檔編號】B30B11/02GK103865732SQ201410131555
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年4月3日 優(yōu)先權日:2014年4月3日
【發(fā)明者】鄭芮, 陳小亮, 李琳, 楊理墩, 張新平, 湯立華, 何浩 申請人:長沙盛泓機械有限公司