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      電梯運(yùn)行控制裝置制造方法

      文檔序號(hào):8092318閱讀:418來源:國知局
      電梯運(yùn)行控制裝置制造方法
      【專利摘要】本發(fā)明提供一種電梯運(yùn)行控制裝置。該電梯運(yùn)行控制裝置具有:設(shè)備溫度檢測部,其檢測驅(qū)動(dòng)裝置的溫度;以及設(shè)備保護(hù)運(yùn)行控制部,其根據(jù)由設(shè)備溫度檢測部檢測出的溫度來抑制電梯的運(yùn)行。設(shè)備保護(hù)運(yùn)行控制部在檢測出驅(qū)動(dòng)裝置的溫度上升時(shí),在保護(hù)電路引起的運(yùn)行停止之前,變更電梯的運(yùn)行控制參數(shù)來抑制電梯的運(yùn)行,停止驅(qū)動(dòng)裝置的溫度上升。
      【專利說明】電梯運(yùn)行控制裝置
      [0001]本申請(qǐng)是申請(qǐng)?zhí)枮镹0.200580035973.8的發(fā)明專利申請(qǐng)(申請(qǐng)日:2005年08月25日,發(fā)明名稱:電梯運(yùn)行控制裝置)的分案申請(qǐng)。
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0002]本發(fā)明涉及控制電梯轎廂升降的電梯運(yùn)行控制裝置。
      【背景技術(shù)】
      [0003]在現(xiàn)有的電梯控制裝置中,當(dāng)估計(jì)了由逆變器裝置內(nèi)的半導(dǎo)體功率元件的損耗引起的結(jié)溫(junction temperature)上升,且估計(jì)溫度超過半導(dǎo)體功率元件的容許溫度時(shí),使驅(qū)動(dòng)轎廂的交流電動(dòng)機(jī)停止。并且,當(dāng)檢測出結(jié)溫超過可保證的最大溫度時(shí),使速度控制裝置的加速度或減速度降低,抑制由損耗而引起的結(jié)溫上升(例如,參照專利文獻(xiàn)I)。
      [0004]專利文獻(xiàn)1:日本特許第3350439號(hào)公報(bào)
      [0005]在上述現(xiàn)有的電梯控制裝置中,交流電動(dòng)機(jī)因結(jié)溫上升而停止,因而電梯運(yùn)行效率下降。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0006]本發(fā)明是為了解決上述課題而提出的,本發(fā)明的目的是得到一種可抑制因設(shè)備的溫度上升而停止運(yùn)行、可防止運(yùn)行效率下降的電梯運(yùn)行控制裝置。
      [0007]本發(fā)明的電梯運(yùn)行控制裝置具有:設(shè)備溫度檢測部,其檢測驅(qū)動(dòng)裝置的溫度;設(shè)備保護(hù)運(yùn)行控制部,其根據(jù)由設(shè)備溫度檢測部檢測出的溫度來抑制電梯運(yùn)行;以及設(shè)備溫度估計(jì)部,其根據(jù)來自上述設(shè)備溫度檢測部的信息求出驅(qū)動(dòng)裝置的溫度變化傾向;
      [0008]上述設(shè)備溫度估計(jì)部定期取得來自上述設(shè)備溫度檢測部的信息,把這些信息保存為時(shí)序數(shù)據(jù)模式,根據(jù)該時(shí)序數(shù)據(jù)模式來估計(jì)驅(qū)動(dòng)裝置今后的溫度變化傾向,上述設(shè)備保護(hù)運(yùn)行控制部根據(jù)來自上述設(shè)備溫度估計(jì)部的信息來抑制電梯的運(yùn)行。
      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0009]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式I的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
      [0010]圖2是示出圖1的設(shè)備保護(hù)運(yùn)行控制部中的速度決定動(dòng)作的一例的流程圖。
      [0011]圖3是示出圖1的設(shè)備保護(hù)運(yùn)行控制部中的速度、加速度以及減速度決定動(dòng)作的一例的流程圖。
      [0012]圖4是示出本發(fā)明實(shí)施方式2的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
      [0013]圖5是示出圖4的設(shè)備保護(hù)運(yùn)行控制部中的速度、加速度以及減速度決定動(dòng)作的一例的流程圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0014]以下,參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說明。[0015]實(shí)施方式I
      [0016]圖1是示出本發(fā)明實(shí)施方式I的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中,轎廂I和配重2由主鋼繩3懸吊在井道內(nèi),借助于卷揚(yáng)機(jī)4的驅(qū)動(dòng)力而在井道內(nèi)升降。卷揚(yáng)機(jī)4具有:卷繞有主鋼繩3的驅(qū)動(dòng)滑輪,使驅(qū)動(dòng)滑輪旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī),以及對(duì)驅(qū)動(dòng)滑輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)器。
      [0017]由逆變器5來控制提供給卷揚(yáng)機(jī)4的電流。由逆變器控制電路6來控制逆變器5。驅(qū)動(dòng)裝置7由主鋼繩3、卷揚(yáng)機(jī)4、逆變器5以及逆變器控制電路6構(gòu)成。
      [0018]卷揚(yáng)機(jī)4設(shè)置有輸出與卷揚(yáng)機(jī)4的溫度對(duì)應(yīng)的信號(hào)的卷揚(yáng)機(jī)用溫度傳感器8。逆變器5設(shè)置有輸出與逆變器5的溫度對(duì)應(yīng)的信號(hào)的逆變器用溫度傳感器9。逆變器控制電路6設(shè)置有輸出與逆變器控制電路6的溫度對(duì)應(yīng)的信號(hào)的控制電路用溫度傳感器10。
      [0019]由門控制電路11來控制轎廂門和層站門的開閉。由電梯運(yùn)行控制裝置12來控制逆變器控制電路6和門控制電路11。
      [0020]電梯運(yùn)行控制裝置12具有設(shè)備溫度檢測部13、設(shè)備保護(hù)運(yùn)行控制部14以及運(yùn)行管理部15。設(shè)備溫度檢測部13根據(jù)來自溫度傳感器8?10的信號(hào)來檢測卷揚(yáng)機(jī)4、逆變器5以及逆變器控制電路6的溫度。設(shè)備保護(hù)運(yùn)行控制部14根據(jù)由設(shè)備溫度檢測部13檢測出的溫度來抑制電梯的運(yùn)行。然而,當(dāng)所有檢測溫度均在容許值以下時(shí),不進(jìn)行運(yùn)行抑制。運(yùn)行管理部15根據(jù)來自設(shè)備保護(hù)運(yùn)行控制部14的信息來管理電梯運(yùn)行。具體地說,運(yùn)行管理部15控制逆變器控制電路6和門控制電路11。
      [0021]電梯運(yùn)行控制裝置12由具有運(yùn)算處理部(CPU)、存儲(chǔ)部(ROM、RAM和硬盤等)以及信號(hào)輸入輸出部的計(jì)算機(jī)構(gòu)成。由電梯運(yùn)行控制裝置12的計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)設(shè)備溫度檢測部
      13、設(shè)備保護(hù)運(yùn)行控制部14以及運(yùn)行管理部15的功能。即,在計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)部內(nèi)存儲(chǔ)有用于實(shí)現(xiàn)設(shè)備溫度檢測部13、設(shè)備保護(hù)運(yùn)行控制部14以及運(yùn)行管理部15的功能的控制程序。運(yùn)算處理部根據(jù)控制程序來執(zhí)行與設(shè)備溫度檢測部13、設(shè)備保護(hù)運(yùn)行控制部14以及運(yùn)行管理部15的功能有關(guān)的運(yùn)算處理。
      [0022]下面對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說明。當(dāng)在轎廂I和配重2的負(fù)荷平衡失衡的狀態(tài)下長時(shí)間被驅(qū)動(dòng),或者在加速度、減速度或速度高的狀態(tài)下長時(shí)間被驅(qū)動(dòng)時(shí),卷揚(yáng)機(jī)4、逆變器5以及逆變器控制電路6的溫度上升。因此,由電梯運(yùn)行控制裝置12來監(jiān)視卷揚(yáng)機(jī)4、逆變器5以及逆變器控制電路6的溫度。
      [0023]具體地說,由設(shè)備溫度檢測部13檢測卷揚(yáng)機(jī)4的溫度Tm、逆變器5的溫度Ti以及逆變器控制電路6的溫度Tc,向設(shè)備保護(hù)運(yùn)行控制部14發(fā)送檢測結(jié)果。設(shè)備保護(hù)運(yùn)行控制部14根據(jù)Tm、T1、Tc決定電梯的運(yùn)行控制參數(shù)。作為運(yùn)行控制參數(shù),可列舉轎廂I的速度V、轎廂I的加速度a、轎廂I的減速度d、轎廂I的加速度率(jerk)(加速度的變化率)j、開門時(shí)間(關(guān)門抑制時(shí)間)tdo、開門速度vdo、關(guān)門速度vdc、以及組群管理中的呼梯分配可能臺(tái)數(shù)cn等。
      [0024]這里,開門時(shí)間tdo是從開門到不操作關(guān)門按鈕而自動(dòng)進(jìn)行關(guān)門的時(shí)間。并且,呼梯可能分配臺(tái)數(shù)cn是在多臺(tái)轎廂I作為組群受到運(yùn)行控制的情況下,把轎廂I分配給層站呼梯時(shí)的限制條件。例如,當(dāng)某個(gè)轎廂I的已登記的層站呼梯和轎廂呼梯的數(shù)目大于等于cn時(shí),此時(shí)產(chǎn)生的層站呼梯被分配給另一轎廂I。
      [0025]上述的運(yùn)行控制參數(shù)與溫度Tm、T1、Tc之間的關(guān)系可描述如下。
      [0026]V = fv (Tm,Ti,Tc)[0027]a = fa (Tm, Ti, Tc)
      [0028]d = fd (Tm,Ti,Tc)
      [0029]j = fj (Tm, Ti, Tc)
      [0030]tdo = ftdo (Tm, Ti, Tc)
      [0031]vdo = fvdo (Tm, Ti, Tc)
      [0032]vdc = fvdc (Tm, Ti, Tc)
      [0033]cn = fcn (Tm, Ti, Tc)
      [0034]這里,函數(shù)fv、fa、fd、f j、ftdo、fvdo、fvdc、fcn 均是根據(jù) Tm、T1、Tc 來決定值的函數(shù),可根據(jù)例如圖2所示的控制規(guī)則來描述。
      [0035]圖2是示出圖1的設(shè)備保護(hù)運(yùn)行控制部14中的速度決定動(dòng)作的一例的流程圖。在設(shè)備保護(hù)運(yùn)行控制部14中,判定:Ti是否超過逆變器5的溫度容許值THi (步驟SI),Tc是否超過逆變器控制電路6的溫度容許值THc (步驟S2、S5),以及Tm是否超過卷揚(yáng)機(jī)4的溫度容許值THm (步驟S3、S4、S6、S7)。
      [0036]然后,根據(jù)判定結(jié)果來從vl~v8中選擇轎廂I的速度。即,在Ti > TH1、Tc >THc、Tm > THm的情況下,選擇速度vl (步驟S8)。此外,在Ti > TH1、Tc > THc、Tm蘭THm的情況下,選擇速度v2 (步驟S9)。在Ti > TH1、Tc ^ THc, Tm > THm的情況下,選擇速度v3 (步驟S10)。在Ti > TH1、Tc ^ THc, Tm ^ THm的情況下,選擇速度v4 (步驟S11)。
      [0037]此外,在Ti ^ TH1、Tc > THc, Tm > THm的情況下,選擇速度v5 (步驟S12)。在Ti 芻 THi,Tc > THc,Tm ^ THm 的情況下,選擇速度 v6(步驟 S13)。在 Ti 芻 THi,Tc ^ THc,Tm > THm的情況下,選擇速度v7(步驟S14)。在Ti蘭THi,Tc ^ THc,Tm ^ THm的情況下,選擇速度v8 (步驟S15)。
      [0038]速度vl~v8可任意設(shè)定。并且,速度vl~v8可以不必全部是不同的值。
      [0039]圖2中僅示出轎廂I的速度V,然而對(duì)于其他運(yùn)行控制參數(shù),也可根據(jù)Tm和THm的比較結(jié)果、Ti和THi的比較結(jié)果以及Tc和THc的比較結(jié)果來決定。
      [0040]對(duì)于其他運(yùn)行控制參數(shù),可以針對(duì)各參數(shù)來決定值,例如如圖3所示,可以根據(jù)溫度判定結(jié)果,從多個(gè)參數(shù)組合而成的多個(gè)參數(shù)組中選擇一個(gè)參數(shù)組。在圖3的例子中,根據(jù)溫度判定結(jié)果,從8個(gè)參數(shù)組中選擇一個(gè)參數(shù)組(步驟S16~S23)。各參數(shù)組包含有速度、加速度和減速度的參數(shù)。
      [0041]由設(shè)備保護(hù)運(yùn)行控制部14決定的運(yùn)行控制參數(shù)的值可以是速度和加速度的值本身,也可以是對(duì)通常的速度值和加速度值進(jìn)行運(yùn)算處理而得的系數(shù)。
      [0042]由設(shè)備保護(hù)運(yùn)行控制部14決定的運(yùn)行控制參數(shù)被輸入到運(yùn)行管理部15。運(yùn)行管理部15根據(jù)所決定的運(yùn)行控制參數(shù)來控制逆變器控制電路6和門控制電路11。
      [0043] 作為具體的運(yùn)行抑制方法,有降低速度V、降低加速度a、降低減速度d、降低加速度率j、延長開門時(shí)間tdo、降低開門速度vdo、降低關(guān)門速度vdc、以及減少呼梯分配可能臺(tái)數(shù)Cn等的方法。
      [0044]另外,在對(duì)多臺(tái)轎廂I進(jìn)行組群管理的情況下,針對(duì)每一轎廂I來決定運(yùn)行控制參數(shù)的值。
      [0045]在這種電梯運(yùn)行控制裝置12中,根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置7的溫度來抑制電梯的運(yùn)行,因而可在保護(hù)電路進(jìn)行動(dòng)作之前抑制設(shè)備的溫度上升,可抑制由于設(shè)備的溫度上升而停止運(yùn)行,可防止運(yùn)行效率的下降。
      [0046]并且,通過延長開門時(shí)間tdo來使電梯運(yùn)行延遲,從而抑制電梯的運(yùn)行,因而可抑制電梯的運(yùn)行而不改變轎廂I的移動(dòng)時(shí)間。
      [0047]而且,通過降低開門速度vdo和關(guān)門速度vdc,來使電梯運(yùn)行延遲,從而抑制電梯的運(yùn)行,因而可抑制電梯的運(yùn)行而不改變轎廂I的移動(dòng)時(shí)間。
      [0048]并且,通過減少呼梯分配可能臺(tái)數(shù)cn來使電梯運(yùn)行延遲,從而抑制電梯的運(yùn)行,因而可抑制電梯的運(yùn)行而不改變轎廂I的移動(dòng)時(shí)間。
      [0049]實(shí)施方式2
      [0050]下面,圖4是示出本發(fā)明實(shí)施方式2的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中,電梯運(yùn)行控制裝置12具有設(shè)備溫度檢測部13、設(shè)備溫度估計(jì)部16、設(shè)備保護(hù)運(yùn)行控制部14以及運(yùn)行管理部15。設(shè)備溫度估計(jì)部16根據(jù)來自設(shè)備溫度檢測部13的信號(hào)來預(yù)測卷揚(yáng)機(jī)4、逆變器5以及逆變器控制電路6的將來溫度。然后,設(shè)備保護(hù)運(yùn)行控制部14根據(jù)由設(shè)備溫度估計(jì)部16預(yù)測出的溫度來抑制電梯的運(yùn)行。
      [0051]由構(gòu)成電梯運(yùn)行控制裝置12的計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)設(shè)備溫度估計(jì)部16的功能。即,在計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)部內(nèi)存儲(chǔ)有用于實(shí)現(xiàn)設(shè)備溫度估計(jì)部16的功能的控制程序。運(yùn)算處理部根據(jù)控制程序來執(zhí)行與設(shè)備溫度估計(jì)部16的功能有關(guān)的運(yùn)算處理。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式I相同。
      [0052]這里,對(duì)設(shè)備溫度估計(jì)部16的功能作進(jìn)一步詳細(xì)說明。設(shè)備溫度估計(jì)部16從設(shè)備溫度檢測部13定期地取得Tm、T1、Tc的值,把這些值保持為時(shí)序數(shù)據(jù)模式(pattern),根據(jù)該時(shí)序數(shù)據(jù)模式來估計(jì)今后的溫度變化傾向。例如,在時(shí)刻t輸入Tm (t)、Ti (t)、Tc(t)時(shí),設(shè)備溫度估計(jì)部16將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)。然后,設(shè)備溫度估計(jì)部16根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)的過去 N 個(gè)值 Tm (t)、Ti (t)、Tc (t)、……Tm (t — N+ I),Ti (t — N+ I)、Tc (t — N + 1),估計(jì)時(shí)刻 t + I 的溫度 Tm (t + I)、Ti (t + I)、Tc (t + I)。
      [0053]作為估計(jì)方法,可應(yīng)用各種方法,例如可以使用最小二乘法。與圖2和圖3 —樣,設(shè)備保護(hù)運(yùn)行控制部14根據(jù)由設(shè)備溫度估計(jì)部16求出的溫度Tm (t + l)、Ti (t + I)、Tc (t + I)來決定運(yùn)行控制參數(shù)。
      [0054]并且,設(shè)備溫度估計(jì)部16可以把時(shí)序數(shù)據(jù)模式的特征作為溫度變化的傾向來輸出,而不估計(jì)將來溫度本身。例如,可以把所存儲(chǔ)的任意時(shí)刻τ的溫度Tm( τ )和Tm( τ -1)進(jìn)行比較,計(jì)算Tm ( τ ) > Tm ( t — I)的次數(shù),即對(duì)于從Tm (t — N + I)到Tm (t)計(jì)
      算溫度上升次數(shù)加。
      [0055]在該情況下,從設(shè)備溫度估計(jì)部16輸出時(shí)刻t的卷揚(yáng)機(jī)4的溫度Tm (t)和溫度上升次數(shù)jm。然后,設(shè)備保護(hù)運(yùn)行控制部14根據(jù)溫度Tm (t)和溫度上升次數(shù)jm來決定運(yùn)行控制參數(shù)。
      [0056]圖5是示出圖4的設(shè)備保護(hù)運(yùn)行控制部14中的速度、加速度以及減速度決定動(dòng)作的一例的流程圖。這里,為了簡單起見,圖示出僅檢測卷揚(yáng)機(jī)4的溫度Tm的情況。在設(shè)備保護(hù)運(yùn)行控制部14中,判定當(dāng)前溫度Tm是否超過容許值THm (步驟S31)。然后,在Tm>THm的情況下,判定溫度上升次數(shù)jm是否超過第I閾值THjml (步驟S32)。在jm > THjml的情況下,選擇vl、al、dl (步驟S33)。并且,在jm = THjml的情況下,選擇v2、a2、d2 (步驟 S34)。[0057]在Tm ^ THm的情況下,判定溫度上升次數(shù)jm是否超過第2閾值THjm2(步驟S35)。在jm > THjm2的情況下,選擇v3、a3、d3 (步驟S36)。并且,在jm = THjm2的情況下,選擇v4、a4、d4 (步驟 S37)。
      [0058]在這種電梯運(yùn)行控制裝置12中,根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置7的溫度變化傾向來抑制電梯運(yùn)行,因而可在保護(hù)電路進(jìn)行動(dòng)作之前更可靠地抑制設(shè)備的溫度上升,可抑制因設(shè)備的溫度上升而停止運(yùn)行,可防止運(yùn)行效率的下降。
      [0059]另外,在上述例中,作為驅(qū)動(dòng)裝置7的溫度,檢測了卷揚(yáng)機(jī)4的溫度Tm、逆變器5的溫度Ti以及逆變器控制電路6的溫度Tc,但也可以僅檢測其中的一部分的溫度。并且,作為卷揚(yáng)機(jī)的溫度可以檢測電動(dòng)機(jī)的溫度,也可以檢測驅(qū)動(dòng)滑輪的溫度。而且,作為驅(qū)動(dòng)裝置的溫度可以檢測主鋼繩的溫度,在使用樹脂制的主鋼繩的情況下,也可將由主鋼繩的熱引起的損傷防患于未然。并且,可以檢測支承驅(qū)動(dòng)滑輪等的旋轉(zhuǎn)體的軸的軸承的溫度。
      [0060]另外,在上述例中,作為用于抑制電梯運(yùn)行的運(yùn)行控制參數(shù),列舉了速度V、加速度
      a、減速度d、加速度率j、開門時(shí)間tdo、開門速度vdo、關(guān)門速度vdc、以及呼梯分配可能臺(tái)數(shù)cn,然而抑制控制對(duì)象也可以僅是其中的一部分。另外,只要能抑制電梯運(yùn)行,也可以把其他運(yùn)行控制參數(shù)作為抑制控制對(duì)象。
      [0061] 而且,在上述例中,設(shè)備保護(hù)運(yùn)行控制部14的功能和運(yùn)行管理部15的功能由I臺(tái)計(jì)算機(jī)來執(zhí)行,但也可以由單獨(dú)的計(jì)算機(jī)來執(zhí)行。
      [0062]而且,實(shí)現(xiàn)設(shè)備保護(hù)運(yùn)行控制部的功能的手段不限于計(jì)算機(jī),也可以是例如模擬信號(hào)處理電路。
      [0063]另外,在上述例中示出了使用I臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)4來使轎廂I升降的電梯裝置,然而本發(fā)明也可應(yīng)用于使用多臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)來使I臺(tái)轎廂升降的電梯裝置。
      [0064]另外,本發(fā)明也可應(yīng)用于根據(jù)轎廂內(nèi)負(fù)荷來變更轎廂的恒速運(yùn)行時(shí)的速度、加速度以及減速度的類型的電梯裝置。
      【權(quán)利要求】
      1.一種電梯運(yùn)行控制裝置,其具有: 設(shè)備溫度檢測部,其檢測驅(qū)動(dòng)裝置的溫度; 設(shè)備保護(hù)運(yùn)行控制部,其根據(jù)由上述設(shè)備溫度檢測部檢測出的溫度來抑制電梯的運(yùn)行;以及 設(shè)備溫度估計(jì)部,其根據(jù)來自上述設(shè)備溫度檢測部的信息求出上述驅(qū)動(dòng)裝置的溫度變化傾向; 上述溫度檢測部檢測卷揚(yáng)機(jī)的溫度、逆變器的溫度、逆變器控制電路的溫度以及主鋼繩的溫度中至少其一的溫度作為上述驅(qū)動(dòng)裝置的溫度, 上述設(shè)備溫度估計(jì)部定期取得來自上述設(shè)備溫度檢測部的信息,把這些信息保存為時(shí)序數(shù)據(jù)模式,根據(jù)該時(shí)序數(shù)據(jù)模式來估計(jì)驅(qū)動(dòng)裝置今后的溫度變化傾向, 上述設(shè)備保護(hù)運(yùn)行控制部根據(jù)來自上述設(shè)備溫度估計(jì)部的信息來抑制電梯的運(yùn)行。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯運(yùn)行控制裝置,其中,上述設(shè)備保護(hù)運(yùn)行控制部在抑制上述電梯的運(yùn)行時(shí),通過延長從開門到關(guān)門的時(shí)間來使上述電梯的運(yùn)行延遲。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯運(yùn)行控制裝置,其中,上述設(shè)備保護(hù)運(yùn)行控制部在抑制上述電梯的運(yùn)行時(shí),通過降低開門速度和關(guān)門速度中的至少任意一方來使上述電梯的運(yùn)行延遲。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯運(yùn)行控制裝置,其中,上述設(shè)備保護(hù)運(yùn)行控制部在抑制上述電梯的運(yùn)行時(shí),通過變更呼梯分配來使上述電梯的運(yùn)行延遲。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯運(yùn)行控制裝置,其中,上述設(shè)備保護(hù)運(yùn)行控制部在抑制上述電梯的運(yùn)行時(shí),通過降低轎廂速度、加速度、減速度以及加速度的變化率中的至少任意一方來使上述電梯的運(yùn)行延遲。
      【文檔編號(hào)】B66B1/06GK103896112SQ201410133796
      【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2005年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2005年8月25日
      【發(fā)明者】巖田雅史, 上田隆美 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社
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