自動(dòng)抓鉤的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)抓鉤，包括吊梁和設(shè)置在吊梁兩端的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述吊梁上連接有人字形拉桿，在吊梁的左右兩側(cè)對稱固定連接有兩個(gè)抓脫機(jī)構(gòu)，所述抓脫機(jī)構(gòu)包括一“n”字形門架，門架的兩個(gè)立柱的左右面上設(shè)有通槽，在門架內(nèi)側(cè)立柱的通槽中鉸接有一個(gè)與閘門吊耳孔相匹配的卡爪，所述卡爪的一端設(shè)有掛環(huán)，在門架外側(cè)立柱的通槽中設(shè)有阻止卡爪旋轉(zhuǎn)的擋塊，所述吊梁的中部鉸接有一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端各連接一個(gè)拉簧,所述拉簧的掛鉤與所述卡爪一端的掛環(huán)相匹配。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單合理，中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)少，故障少，壽命長，并且使用安全可靠，成本低，功能全。
【專利說明】自動(dòng)抓鉤
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]該發(fā)明涉及一種抓鉤，特別是涉及一種用于閘門起吊的自動(dòng)抓鉤。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)抓鉤是一種專用吊具，與卷揚(yáng)機(jī)、臺(tái)車、電動(dòng)葫蘆、汽車吊等起重設(shè)備配合，用于多孔口平板閘門、濾網(wǎng)或格柵等設(shè)備的啟閉，也用于單涵孔多塊疊梁閘門的啟閉，它能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓起閘門、自動(dòng)落放閘門的全過程。
[0003]自動(dòng)抓鉤作為特殊吊具，廣泛應(yīng)用于水利工程。傳統(tǒng)的自動(dòng)抓鉤主要有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、吊梁、限位裝置、拉桿、連桿機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)、吊鉤組成，它與起重設(shè)備配合，用以閘門啟閉，它依靠工作錘重力作用，通過連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吊鉤動(dòng)作，或抓或脫，它雖然結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作少，但是中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)多，使用不可靠，抓鉤動(dòng)作不靈活、不統(tǒng)一，抓脫不完全、不徹底，容易造成吊鉤扭曲、連桿拉斷等損壞，進(jìn)而影響整個(gè)閘門的起吊，傳統(tǒng)的自動(dòng)抓鉤長期不用或深水起吊閘門，問題更甚。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明克服了上述傳統(tǒng)自動(dòng)抓鉤存在的問題，提供一種中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)少，結(jié)構(gòu)簡單合理，使用安全可靠的自動(dòng)抓鉤。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的自動(dòng)抓鉤:包括吊梁和設(shè)置在吊梁兩端的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述吊梁上連接有人字形拉桿，其特征是:在吊梁的左右兩側(cè)對稱固定連接有兩個(gè)抓脫機(jī)構(gòu)，所述抓脫機(jī)構(gòu)包括一“η”字形門架，門架的兩個(gè)立柱的左右面上設(shè)有通槽，在門架內(nèi)側(cè)立柱的通槽中鉸接有一個(gè)與閘門吊耳孔相匹配的卡爪，所述卡爪的一端設(shè)有掛環(huán)，在門架外側(cè)立柱的通槽中設(shè)有阻止卡爪旋轉(zhuǎn)的擋塊，所述吊梁的中部鉸接有一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端各連接一個(gè)拉簧，所述拉簧的掛鉤與所述卡爪一端的掛環(huán)相匹配。
[0006]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的一端包含兩組導(dǎo)向滾輪，用作行走和限位，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在閘槽內(nèi)上下運(yùn)行，保持自動(dòng)抓鉤整體水平，前后、左右方向無傾斜，使自動(dòng)抓鉤抓放閘門時(shí)動(dòng)作準(zhǔn)確可靠。
[0007]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述門架的兩個(gè)立柱的最下端為兩個(gè)平板支腳，在自動(dòng)抓鉤向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，抓脫機(jī)構(gòu)的兩個(gè)平板支腳可以落在閘門上，抓脫機(jī)構(gòu)同時(shí)起到了傳統(tǒng)的自動(dòng)抓鉤中限位機(jī)構(gòu)的限位作用。
[0008]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述門架的最上端與同側(cè)拉桿連接在吊梁上的同一銷軸上。
[0009]與傳統(tǒng)的自動(dòng)抓鉤相比，本發(fā)明自動(dòng)抓鉤具有以下優(yōu)點(diǎn):
1.本發(fā)明自動(dòng)抓鉤去掉了限位裝置、連桿機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，抓脫機(jī)構(gòu)取代吊鉤，結(jié)構(gòu)簡
單合理；
2.簡化、優(yōu)化后的自動(dòng)抓鉤中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)減少了，故障少，壽命長，經(jīng)久耐用；3.聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過拉簧把兩個(gè)抓脫機(jī)構(gòu)連為一體，使自動(dòng)抓鉤工作時(shí)，保持動(dòng)作一致、同步，并且抓閘門時(shí)，如果一側(cè)彈簧拉斷，卡爪脫鉤，另一側(cè)卡爪亦脫鉤，自動(dòng)抓鉤可以提出檢修，放閘門時(shí)，如果只是摘除一側(cè)彈簧，閘門到位后，卡爪脫鉤，另一側(cè)卡爪亦脫鉤，這樣，當(dāng)出現(xiàn)了故障或誤操作，自動(dòng)抓鉤能夠正常脫鉤，不會(huì)造成自動(dòng)抓鉤提不出這一后果的出現(xiàn)，使用安全可靠；3.操作容易，維修方便；
4.成本低，功能全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是傳統(tǒng)的自動(dòng)抓鉤抓鉤狀態(tài)正視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是傳統(tǒng)的自動(dòng)抓鉤脫鉤狀態(tài)正視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明自動(dòng)抓鉤抓鉤狀態(tài)正視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明自動(dòng)抓鉤脫鉤狀態(tài)正視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是圖1的左視圖；
圖6是圖3的局部放大圖；
圖7是圖4的局部放大圖；
圖8是圖5的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]【專利附圖】

【附圖說明】中標(biāo)號11導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，22吊梁，33拉桿，44限位裝置，55連桿機(jī)構(gòu)，66轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，77工作錘，88吊鉤；
標(biāo)號I吊梁，2導(dǎo)向機(jī)構(gòu),3拉桿,4抓脫機(jī)構(gòu),41門架,42通槽,43卡爪,44掛環(huán),45擋塊，46平板支腳，5閘門吊耳，6聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，7拉簧，8閘槽，9閘門，10銷軸。
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明自動(dòng)抓鉤作進(jìn)一步說明:
參照附圖1、附圖2，傳統(tǒng)的自動(dòng)抓鉤主要包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11、吊梁22、拉桿33、限位裝置44、連桿機(jī)構(gòu)55、轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)66、工作錘77、吊鉤88，它依靠工作錘77的重力作用，通過連桿機(jī)構(gòu)55帶動(dòng)吊鉤88動(dòng)作，或抓或脫，與起重設(shè)備配合，用以閘門啟閉，它雖然結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作少，但中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)多，使用不可靠，抓鉤動(dòng)作不靈活、不統(tǒng)一，抓脫不完全、不徹底，容易造成吊鉤88扭曲、連桿機(jī)構(gòu)55拉斷等損壞。
[0013]參照附圖1?6，本發(fā)明自動(dòng)抓鉤包括吊梁I和設(shè)置在吊梁I兩端的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2，所述吊梁I上連接有人字形拉桿3，其特征是:在吊梁I的左右兩側(cè)對稱固定連接有兩個(gè)抓脫機(jī)構(gòu)4，所述抓脫機(jī)構(gòu)4包括一 “η”字形門架41，門架41的兩個(gè)立柱的左右面上設(shè)有通槽42，在門架41內(nèi)側(cè)立柱的通槽42中鉸接有一個(gè)與閘門吊耳5孔相匹配的卡爪43，所述卡爪43的一端設(shè)有掛環(huán)44，在門架41外側(cè)立柱的通槽42中設(shè)有阻止卡爪43旋轉(zhuǎn)的擋塊45，所述吊梁I的中部鉸接有一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的兩端各連接一個(gè)拉簧7，所述拉簧7的掛鉤與所述卡爪43 —端的掛環(huán)44相匹配。
[0014]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2的一端包含兩組導(dǎo)向滾輪，用作行走和限位，自動(dòng)抓鉤通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2在閘槽8內(nèi)上下運(yùn)行，保持自動(dòng)抓鉤整體水平，前后、左右方向無傾斜，使自動(dòng)抓鉤抓放閘門9時(shí)動(dòng)作準(zhǔn)確可靠。
[0015]所述門架41的兩個(gè)立柱的最下端為兩個(gè)平板支腳46，在自動(dòng)抓鉤向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，抓脫機(jī)構(gòu)4的兩個(gè)平板支腳46可以落在閘門9上，抓脫機(jī)構(gòu)同時(shí)起到了傳統(tǒng)的自動(dòng)抓鉤中限位機(jī)構(gòu)的限位作用。
[0016]所述門架41的最上端與同側(cè)拉桿3連接在吊梁I上的同一銷軸10上。
[0017]自動(dòng)抓鉤工作原理:自動(dòng)抓鉤上部的拉桿3與起重設(shè)備連接，下部抓脫機(jī)構(gòu)4與閘門吊耳5配合，當(dāng)需要抓閘門9時(shí)，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)6兩端的拉簧7分別鉤掛在兩側(cè)卡爪43的掛環(huán)44上，卡爪43在彈力作用下處于水平狀態(tài)，自動(dòng)抓鉤下落，門架41插入閘門吊耳5，卡爪43接觸旋轉(zhuǎn)，繼續(xù)下落，卡爪43在拉簧7的作用下滑入閘門吊耳5孔并復(fù)位，抓鉤動(dòng)作完成后，自動(dòng)抓鉤向上運(yùn)動(dòng)，卡爪43抓起閘門9 ;當(dāng)需要放閘門9時(shí)，首先摘掉拉黃7 —端的掛鉤，閘門9與自動(dòng)抓鉤一起下落，閘門9到位，自動(dòng)抓鉤繼續(xù)下落，卡爪43在重力作用下旋轉(zhuǎn)并滑出閘門吊耳5孔，脫鉤動(dòng)作完成后，自動(dòng)抓鉤向上提出，自動(dòng)抓鉤的整個(gè)抓放過程動(dòng)作簡單、準(zhǔn)確，操作方便。
[0018]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明優(yōu)選的【具體實(shí)施方式】作出了詳細(xì)說明，但本發(fā)明不局限于所描述的實(shí)施方式。對本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下對這種實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變形仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)抓鉤，包括吊梁和設(shè)置在吊梁兩端的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述吊梁上連接有人字形拉桿，其特征是:在吊梁的左右兩側(cè)對稱固定連接有兩個(gè)抓脫機(jī)構(gòu)，所述抓脫機(jī)構(gòu)包括一“η”字形門架，門架的兩個(gè)立柱的左右面上設(shè)有通槽，在門架內(nèi)側(cè)立柱的通槽中鉸接有一個(gè)與閘門吊耳孔相匹配的卡爪，所述卡爪的一端設(shè)有掛環(huán)，在門架外側(cè)立柱的通槽中設(shè)有阻止卡爪旋轉(zhuǎn)的擋塊，所述吊梁的中部鉸接有一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端各連接一個(gè)拉簧，所述拉簧的掛鉤與所述卡爪一端的掛環(huán)相匹配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)抓鉤，其特征是:所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的一端包含兩組導(dǎo)向滾輪，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在閘槽內(nèi)上下運(yùn)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)抓鉤，其特征是:所述門架的兩個(gè)立柱的最下端為兩個(gè)平板支腳。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)抓鉤，其特征是:所述門架的最上端與同側(cè)拉桿連接在吊梁上的同一銷軸上。
【文檔編號】B66C1/42GK103950830SQ201410134874
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月4日
【發(fā)明者】陳宗志, 陳儉山, 楊學(xué)民, 李茂書 申請人:河南禹王水工機(jī)械有限公司