伸縮臂架和起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于起重機的伸縮臂架，其具有尤其呈桁架構件形式的至少兩個可伸縮的伸縮臂節(jié)，伸縮臂節(jié)具有基本呈箱形的空心結構，其中相鄰臂節(jié)的下翼緣分別具有至少一個螺栓連接機構用于在起重機運行中用螺栓將下翼緣相互連接，并且在至少一個伸縮臂節(jié)且尤其是外伸縮臂節(jié)上設有裝置，由此能將被傳入螺栓連接機構中的力的至少一部分導出至臂架的上翼緣。
【專利說明】伸縮臂架和起重機

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及用于起重機的伸縮臂架，其具有尤其呈桁架構件形式的至少兩個可伸 縮的伸縮臂節(jié)，每個伸縮臂節(jié)具有基本呈箱形的空心結構。

【背景技術】
[0002] 在風力發(fā)電設備中，當時針對風輪力求獲得很大的輪轂高度，以獲得作用于轉子 葉片的盡量均勻的風力。因而，在安裝風力發(fā)電設備時，可獲得的最大輪轂高度對于所需要 的升降裝置且通常是帶有伸縮臂架的移動式起重機是一個特征值。
[0003] 鑒于能提供臂架很長的很大的臂架系統的要求而出現了以下問題，S卩，常見的伸 縮臂架在這樣的設定尺寸下是很困難的。利用桁架式臂架可獲得顯著的重量減輕，但伸縮 臂架相對于常見的桁架式臂架有以下優(yōu)點，即，它們能從運輸狀態(tài)被快速轉變至工作狀態(tài) 并且在安裝時要求少許多的空間。另外，臂架架起來很長的起重機的總重心很高，這使得起 重機在架起狀態(tài)下在建筑地點移動設計起來很成問題，甚至是不可能的。
[0004] 為了融合上述類型的優(yōu)點，已經有人拿出了用于可伸縮的桁架式臂架的提案。但 這種伸縮臂架的難點在于：為了起重機運行而伸出的相鄰伸縮臂節(jié)的相對固定。通常，這將 通過在內伸縮臂節(jié)和外伸縮臂節(jié)之間的多個螺栓連接機構來實現。
[0005] 例如由DE202010014105U1公開一種連接可伸縮的桁架式臂架的多個獨立桁架件 的螺栓連接系統。為了連接，待連接的桁架件的所有四個角桿用螺栓被連接在一起。但這 種已知解決方案的缺點是，在制造臂架且尤其是螺栓連接系統時需要高的加工精度，由此 驅使最終生產成本快速增高。


【發(fā)明內容】

[0006] 本發(fā)明的主題是指明一種用于可伸縮的桁架式臂架的替代解決方案，其可以低成 本地制造，而還具有足夠高的承載能力。
[0007] 該任務將通過一種具有權利要求1的特征的伸縮臂架來完成。該伸縮臂架的有利 實施方式是從屬權利要求的主題。
[0008] 根據權利要求1，提出一種具有兩個可伸縮的伸縮臂節(jié)的用于起重機的伸縮臂架。 所述至少兩個可伸縮的伸縮臂節(jié)分別具有基本呈箱形的空心結構，由此一來，內伸縮臂節(jié) 可收在外伸縮臂節(jié)的所形成的空腔內并且相對于外伸縮臂節(jié)移動。內伸縮臂節(jié)和外伸縮臂 節(jié)的名稱針對的是所形成的一個伸縮臂節(jié)對。每個內伸縮臂節(jié)可以容納至少另一個臂節(jié)并 且與之相比是外臂節(jié)。一個外伸縮臂節(jié)可以收在至少另一個臂節(jié)的空腔內并且與之相比被 稱為內臂節(jié)。
[0009] 有意義的是，該臂架系統由多個伸縮臂節(jié)組成，它們可收合并且可按照期望的方 式伸出。
[0010] 現在，根據本發(fā)明的構想在于，在處于常規(guī)起重機運行所預定的姿態(tài)之后這些可 伸縮收合的大型臂節(jié)被相互連接。在常規(guī)的起重機工作位置上，多個伸縮臂節(jié)在其下翼緣 處遇到壓力并且在每個伸縮臂節(jié)的上翼緣處遇到拉力。
[0011] 根據本發(fā)明，相鄰的伸縮臂節(jié)通過其下翼緣相互連接并且被相對固定住。為此，分 別有至少一個螺栓連接機構布置在下翼緣上以形成連接這兩個伸縮臂節(jié)的螺栓連接機構。 當然，該伸縮臂節(jié)的至少一部分可分別具有至少一個螺栓承座用于與相鄰的內伸縮臂節(jié)和 外伸縮臂節(jié)相連接。
[0012] 而且，根據本發(fā)明，在至少其中一個所述伸縮臂節(jié)且尤其是外伸縮臂節(jié)上設置裝 置，可由此將被傳入螺栓連接機構的力的至少一部分導出至臂架的上翼緣。由此，例如可以 只利用在相鄰的伸縮臂節(jié)之間的在下翼緣區(qū)域內的唯一一個螺栓連接機構來獲得均勻的 力分布，即不僅在下翼緣中，而且在上翼緣中。與現有技術不同，在相鄰的伸縮臂節(jié)之間的 唯一的螺栓連接機構還足以獲得最佳的力傳遞。起重機裝備所需要的螺栓連接機構的數量 減少了。這降低了出現的制造成本和裝備支出。
[0013] 螺栓連接機構所承受的力是在內伸縮臂節(jié)的縱向上作用的垂直力。而且，通過在 下翼緣中的布置引起了一個附加力矩，該附加力矩有利地作用于在內伸縮臂節(jié)和外伸縮臂 節(jié)之間的夾緊區(qū)域和支承區(qū)域。利用螺栓連接機構以及本發(fā)明的裝置，作用于螺栓連接機 構上的垂直力和/或力矩可被盡量均勻地分散到該伸縮臂節(jié)的組成部分。
[0014] 多個伸縮臂節(jié)尤其是可伸縮的桁架構件。因此，最終的臂架系統允許與常見的伸 縮臂架相比顯著減輕重量?；蛘?，多個伸縮臂節(jié)可以是合適的板制結構。
[0015] 理想的是，一個或多個伸縮臂節(jié)可以包括多個殼罩狀的角桿，它們通過桁架桿相 互連接，以獲得由已知的桁架構件構成的普通的桁架結構。尤其是通過布置多個桁架桿在 殼罩狀的角桿上來獲得常見的三角形結構。
[0016] 通過將分別構成箱形空心結構的外棱邊的角桿與桁架桿連接，可以有利地提供一 種穩(wěn)固的、能承載的且同時比較輕型的結構。因此可以良好地實現高的或者說大的起升高 度，同時不必容忍不合理的重量增加。
[0017] 原則上可以想到，在連接所述角桿的桁架桿旁邊裝設一個或多個連接板，從而該 箱形空心結構具有至少局部圍合的外壁，而不是只具有在空心結構的側面處的呈桁架狀布 置的祐1架桿。
[0018] 還可以規(guī)定，這些角桿倒棱地和/或彎曲地構成和/或由多個管段和/或擠壓型 材制造。通過使用半成品，可以有利地降低制造成本并且同時保證所使用的部件的質量。
[0019] 理想的是，該裝置包括一個或多個桁架桿，其與該螺栓連接機構相連接并且將被 傳入該螺栓連接機構的力的至少一部分導出至上翼緣中。尤其是可以通過所用的桁架桿的 特定尺寸設計從下角桿卸除相當一部分的垂直力并且將其傳入上角桿中。
[0020] 在一個特別有利的實施方式中，至少一個螺栓連接機構以呈具有多個貫通孔的螺 栓連接板形式的螺栓承座形式來構成。該螺栓連接板連接一個伸縮臂節(jié)的下翼緣的兩個角 桿。在螺栓連接板內的預設的貫通孔用于容納或者穿設連接螺栓。在角桿之間居中安排所 述穿設是很有利的。
[0021] 為了不直接將作用在螺栓連接機構上的垂直力傳入伸縮臂節(jié)的下翼緣的角桿中， 有目的地設計該螺栓連接機構的布置。例如建議彈性構成該螺栓連接板。尤其是螺栓連接 板的寬度可以在角桿方向上被縮小，這導致了螺栓連接板的彈性性能。
[0022] 螺栓連接機構或者說所用的螺栓連接板還可以通過一個或多個拉桿與下翼緣的 一個或多個角桿相連接。因而，作用于螺栓連接機構的力通過螺栓連接板和相連的拉桿被 傳入下翼緣的角桿中。
[0023] 還可以想到的是，所述一個或多個上述拉桿與所述下翼緣的至少一個角桿的這個 或這些連接點通過一個或多個壓桿與上翼緣且尤其是上翼緣的所述一個或多個角桿相連 接。存在于下翼緣的拉桿內的拉應力可以借助所述壓桿被傳入上翼緣。
[0024] 為了獲得盡可能大的伸出長度而有意義的是，所述至少一個內伸縮臂節(jié)的螺栓連 接機構設置在端側即在其遠離臂架的一端。內伸縮臂節(jié)的螺栓連接機構優(yōu)選是帶有多個可 移動的螺栓的螺栓連接單元。
[0025] 每個伸縮臂節(jié)具有兩端，在其外端上的凸緣和在其內端即靠近懸臂軸線的一端上 的端件。理想的是，伸縮臂節(jié)在其構成圍繞的伸縮臂節(jié)的外端具有呈帶有貫通孔的螺栓連 接板形式的螺栓承座，并且在其構成內伸縮臂節(jié)的端件上設置了螺栓連接單元，螺栓連接 單元最好牢固安裝在該端件上并且具有可移動的螺栓。螺栓可以可選地被另一單元驅動并 且可移入外伸縮臂節(jié)的螺栓承座即螺栓連接板的貫通孔中。該螺栓最好可以被自動保持在 連接位置上。
[0026] 所用的螺栓有利地垂直于下翼緣的所限定出的平面來插設。隨后，使螺栓垂直穿 插經過所述內和外伸縮臂節(jié)的螺栓連接單元和螺栓連接板。
[0027] 可選地，夾緊區(qū)域可以被加強地構成。夾緊區(qū)域是指將兩個伸縮臂節(jié)連接在一起 的支承點之間的區(qū)域。最好每個下翼緣和上翼緣分別設有四個支承點，即每個角桿有兩個 支承點。每個角桿的兩個支承點之間的距離確定了夾緊區(qū)域。
[0028] 內伸縮臂節(jié)和/或外伸縮臂節(jié)的加強優(yōu)化了在夾緊區(qū)域內的力分布。例如可想到 的是，該夾緊區(qū)域設計成具有一個或多個翹曲加勁肋。
[0029] 本發(fā)明的伸縮臂架最好可以具有拉索卷放機構，其完全或至少部分拉緊臂架。當 使用拉索撐桿時，該臂架系統將通過變幅卷繩機構與上車相連接。也可以想到拉索卷放機 構僅延伸至次最上方伸縮臂節(jié)，這是因為由此將縮短最終縱彎長度并且減小縱彎荷載。
[0030] 本發(fā)明還涉及一種用于本發(fā)明伸縮臂架的獨立的伸縮臂節(jié)。因此，該伸縮臂節(jié)是 具有箱形空心結構的桁架構件并且具有螺栓承座以及用于將力導出至其上翼緣的裝置。本 發(fā)明的伸縮臂節(jié)的優(yōu)點和性能明顯對應于本發(fā)明伸縮臂架的優(yōu)點和性能，因而在此不應再 介紹細節(jié)。
[0031] 另外，本發(fā)明涉及一種起重機尤其是移動式起重機，其具有根據本發(fā)明的伸縮臂 架。根據本發(fā)明的起重機的優(yōu)點和性能對應于根據本發(fā)明的伸縮臂架的優(yōu)點和性能。該起 重機尤其適用于建立風力發(fā)電設備。根據本發(fā)明的臂架系統狀況允許大的臂架長度和臂架 系統的極其傾陡的姿態(tài)，由此可以實現很高的起升高度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032] 以下將結合附圖所示的實施例詳述本發(fā)明的其它優(yōu)點和細節(jié)，其中：
[0033] 圖la, lb是起重機的草圖，用于說明由作用的力引起的各切分量，
[0034] 圖2是具有兩個可收合的伸縮臂節(jié)的兩個本發(fā)明伸縮臂架的細節(jié)圖，
[0035] 圖3是圖2的外伸縮臂節(jié)的透視側視圖，
[0036] 圖4是圖2的內伸縮臂節(jié)的透視側視圖。

【具體實施方式】
[0037] 首先要結合圖la的圖示方法來簡要說明作用于起重機的多個力。圖la示出了臂 架19和用圖形沿臂架19畫出的由負重升降所引起的力矩Mv。在附圖視圖中，臂架19縮微 成一根桿，這是因為在靜力學考慮中通常在曲線圖中去掉作用于一根桿的力矩值，該曲線 圖的X軸由所述桿限定。為完整起見，畫出了力矩作用方向。
[0038] 因而，力矩Μν示出了離臂架搖擺軸線有一定距離地作用于所述桿的力矩。該力矩 可被稱為整體力矩，在該整體力矩中未考慮臂架19的結構形式。即，它既可以是伸縮臂架， 也可以是由若干部分組成的臂架。臂架19的搖擺方法也是無關的。
[0039] 本發(fā)明的可伸縮的臂架19是由多個桁架構件構成的可伸縮的大型桁架式臂架， 其可按照已知的方式收縮或伸出。根據圖la的視圖示出了處于伸出位置的臂架19。拉索 29、臂架19和拉索撐桿28構成一個規(guī)定的三角形。拉索29匹配于當前臂架長度，因而是 長度可變的。搖擺角度的調節(jié)通過變幅卷繩機構30的收放來實現，該變幅卷繩機構從拉索 撐桿28延伸向起重機的上車。由此，使上述三角形作為一個整體擺動。但該擺動也能以替 代方式借助變幅卷筒來實現。
[0040] 在臂架頭上裝有典型的風力臂尖31。吊索用標記32表示。為了最佳地設計臂架 荷載，拉索29沒有一直延伸至臂架頂端，而是結束在次最上方伸縮臂節(jié)的頂端。由此，與可 能的縱彎相關的荷載被減小，這是因為縱彎長度總體被縮短。臂架19的每個規(guī)定伸出長度 對應于拉索29的一定長度。
[0041] 另外，圖la示出了由負重1引起的作用于臂架19的力矩Μν。該力矩首先在臂架 頂端處起呈線性增大，這是因為拉索29只被固定在次最上方伸縮臂節(jié)的末端。從拉索29 的作用點開始，力矩Μν減小到在臂架19的擺動軸處變?yōu)榱?。在臂架底側（下翼緣）即?向負重的臂架側出現壓力，而在臂架19的對置頂側（上翼緣）存在拉力。
[0042] 作用的力矩Μν導致臂架19彎曲以及導致垂直力FN的最終杠桿臂。兩者從當時 靠內的伸縮臂節(jié)被傳遞至靠外的相鄰伸縮臂節(jié)。傳遞地點被稱為所謂的夾緊區(qū)域，其由在 內伸縮臂節(jié)在外伸縮臂節(jié)空腔內的支承點之間的距離來定。夾緊區(qū)域內的力狀況被稱為局 部出現力矩并取決于夾緊區(qū)域的具體形狀設計或者相鄰的伸縮臂節(jié)的連接。
[0043] 于是，臂架19的最終總荷載由整體力矩Μν和在一定數量的伸縮臂架的多個夾緊 區(qū)域內的各自局部力矩組成。
[0044] 圖2要再次說明在兩個相鄰的伸縮臂節(jié)的夾緊區(qū)域內的力狀況，所述伸縮臂節(jié)根 據本發(fā)明的技術教導相互連接。該視圖示出了內伸縮臂節(jié)20的側視圖，該內伸縮臂節(jié)通過 多個支承點22、22'、23、23'、24、24'、25、25'安裝在外伸縮臂節(jié)21的箱形空腔內。
[0045] 負重1在內伸縮臂節(jié)20中造成力矩Μ以及在內伸縮臂節(jié)20的縱向上的垂直力 FN。內伸縮臂節(jié)20將兩者傳遞入外伸縮臂節(jié)21，在這里，垂直力FN是壓力并且沿縱向作用 在內伸縮臂節(jié)20的中心軸線26上。力矩Μ可以被分為一個力偶，其總是處于一個平行于 搖擺平面的平面內。多個支承點22、23、24和25限定出第一平面，而多個支承點22'、23'、 24'和25'限定出第二平面。因此，力F5在支承點24作用，或者力F5'在支承點24'作用。 與之對應的力F4在支承點23作用，而力F4'在支承點23'作用。這些力主要取決于支承 點23、24的間距。
[0046] 在第一步驟中，配對相關的這些力F4、4'或者F5、5'可被假定為一樣大小?，F在， 因垂直力FN從內伸縮臂節(jié)20傳入外伸縮臂節(jié)21而引起的作用通過這些力疊加。垂直力 FN在中心軸線26處作用并通過伸縮臂節(jié)20、21的兩個下翼緣的螺栓連接機構27來傳遞。 艮P，垂直力FN通過中心軸線26和螺栓連接機構27之間的距離6造成反力矩，其作用方向 與存在的力矩Μ相反。反力矩7也可以被分為一個力偶，其分別與所述力F4、4'和F5、5' 相反作用并且減小所述力。
[0047] 圖lb示出在臂架19的多個伸縮臂節(jié)之間的各螺栓連接機構27中承受的垂直力 FN。在最外側伸縮臂節(jié)的上方即在臂架頂端區(qū)域內，垂直力FN基本由負重1引起。當考慮 拉索29的保持力時，該力突然增大。此時對本發(fā)明重要的是，垂直力FN是壓力。但該垂直 力理論上也可被取為拉力，只要該力矩將在與力矩Mv相反的方向上作用。
[0048] 為了優(yōu)化伸縮臂節(jié)對20、21的夾緊區(qū)域內的荷載情況以及為了尚未過分增大由 下翼緣螺栓連接造成的本來就有的下翼緣壓荷載，除了螺栓連接機構27外還采取以下將 結合圖3、4來描述的措施。
[0049] 圖3以透視側視圖示出了外伸縮臂節(jié)21的結構。伸縮臂節(jié)21基本對應于具有箱 形空心結構的珩架件。箱形的多個角或邊由殼罩狀的角桿33、33'、34、34'構成。這些角桿 通過多個桁架桿相互連接，在這里，多個桁架桿如此布置，即，形成了就桁架件靜力學而言 是有利的三角形結構。
[0050] 在連接該角桿的桁架桿旁設有多個連接板35,從而該箱形空心結構具有至少局部 圍合的外壁，而不是只具有在空心結構的側面處的呈珩架狀布置的珩架桿。
[0051] 所示出的外伸縮臂節(jié)的下翼緣由被靠下的角桿34、34'所限定的面來構成。在下 翼緣平面內連接兩個角桿34、34'的板35具有包括貫通孔的螺栓承座27。為了連接，單獨 一根螺栓橫向于該連接板35的表面地被插入。
[0052] 本發(fā)明的用以其成功實現的另一方案在于，垂直力FN被盡量均勻地傳遞至所述 角桿33、33'、34和34'。在沒有特殊措施的情況下，下角桿34、34'與上角桿34、34'相比將 會承受來自內伸縮臂節(jié)或者說源于此的垂直力FN的高出許多的荷載作用。為了沒有馬上 將垂直力FN傳遞入角桿34、34'，如此有目的地設計螺栓連接機構27的布置，S卩，板35的寬 度在角桿34、34'方向上縮小。由此一來，該板獲得彈性性能。但是，通過有目的追求的變 形，在螺栓承座27區(qū)域內在板35處相交的且將板與角桿34、34'相連的這些拉桿36、36' 將會經受拉應力作用。
[0053] 這些拉桿36、36'在連接節(jié)點37、37'與角桿34、34'相連接。為了將力卸除到上 翼緣中，這些連接節(jié)點37、37'通過壓桿38、38'與該伸縮臂節(jié)的上翼緣相連接，尤其與上翼 緣的兩個角桿33、33'相連接。通過有目的地設計所述節(jié)點37、37'和相應設定壓桿38、38' 的尺寸，可從下角桿34、34'卸除相當一部分的垂直力FN并將其傳入上角桿33、33'。
[0054] 而且，更穩(wěn)固的夾緊區(qū)域可能需要將力均勻傳遞至所有四個角桿中。為此，該夾緊 區(qū)域也可以按照具有翹曲加勁肋的箱形結構形式構成。
[0055] 圖4示出了靠內的伸縮臂節(jié)20的實施方式。如從該透視側視圖中看到，伸縮臂節(jié) 在其端部即背離臂架軸線的一端也具有四塊板，其中，在下翼緣平面內延伸的螺栓連接板 具有包括可移動的螺栓的螺栓連接單元。為了與靠外的伸縮臂節(jié)相互螺栓連接，該螺栓可 穿插過螺栓承座27的孔。
[0056] 在這些角桿33、33'、34、34'的外棱邊上設有所謂的支承點22、22'、23、23'、24、 24'、25、25'，由此，內伸縮臂節(jié)20可移動地安裝在外伸縮臂節(jié)21的空腔內。即便在使用角 桿一詞時，此時也可以作為替代地是指角型材或者彎板。也可以想到其它的實施方式用于 將垂直力FN從下翼緣或螺栓連接機構27傳遞倒上翼緣中。通過合適的措施而總是顧及到 由螺栓傳遞的力的一部分被轉移至上翼緣。
【權利要求】
1. 一種用于起重機的伸縮臂架，具有尤其呈桁架構件形式的至少兩個可伸縮的伸縮臂 節(jié)，每個所述伸縮臂節(jié)具有基本呈箱形的空心結構，其特征是，相鄰臂節(jié)的下翼緣分別具有 至少一個螺栓連接機構用于在起重機運行中將所述下翼緣相互螺栓連接，并且在至少一個 伸縮臂節(jié)且尤其是外伸縮臂節(jié)上設有裝置，由此能將被傳入螺栓連接機構中的力的至少一 部分導出至該臂架的上翼緣。
2. 根據權利要求1所述的伸縮臂架，其特征是，至少一個伸縮臂節(jié)包括多個殼罩狀的 角桿，這些角桿尤其在形成三角形結構的情況下通過桁架桿相互連接。
3. 根據權利要求1或2所述的伸縮臂架，其特征是，所述裝置包括一個或多個桁架桿， 所述桁架桿與該螺栓連接機構相互連接并且將被傳入螺栓連接機構中的力的至少一部分 導出至該上翼緣。
4. 根據權利要求1、2或3所述的伸縮臂架，其特征是，至少一個螺栓連接機構以呈具有 貫通孔的螺栓連接板形式的螺栓承座形式構成，該螺栓連接板將一個伸縮臂節(jié)的下翼緣的 兩個角桿相互連接。
5. 根據權利要求4所述的伸縮臂架，其特征是，該螺栓連接板的寬度在該角桿的方向 上是彈性設計的，尤其是縮小。
6. 根據權利要求4或5所述的伸縮臂架，其特征是，在連接所述角桿的桁架桿旁安裝連 接板，從而該箱形的空心結構包括至少局部圍合的外壁，其中設置在該下翼緣上的連接板 對應于該螺栓連接板。
7. 根據權利要求1至6之一所述的伸縮臂架，其特征是，至少一個伸縮臂節(jié)的螺栓連接 機構且尤其是螺栓連接板通過一個或多個拉桿與該下翼緣的一個或多個角桿相連接。
8. 根據權利要求7所述的伸縮臂架，其特征是，所述一個或多個拉桿與該下翼緣的所 述至少一個角桿的這個或這些連接點通過一個或多個壓桿與該上翼緣且尤其是該上翼的 所述一個或多個角桿相連接。
9. 根據權利要求1至8之一所述的伸縮臂架，其特征是，至少一個螺栓連接機構包括布 置在靠內的伸縮臂節(jié)的端側上的且具有多個可移動的螺栓的螺栓連接單元。
10. 根據權利要求1至9之一所述的伸縮臂架，其特征是，所述螺栓垂直于該下翼緣的 所限定出的面地被穿引經過所述內伸縮臂節(jié)和外伸縮臂節(jié)的螺栓連接單元和螺栓承座。
11. 根據權利要求1至10之一所述的伸縮臂架，其特征是，該夾緊區(qū)域是加強構成的， 例如通過有目的地布置一個或多個翹曲加勁肋。
12. 根據權利要求1至11之一所述的伸縮臂架，其特征是，這些角桿是倒棱和/或彎曲 地構成的和/或由多個管段和/或擠壓型材制造。
13. 根據權利要求1至12之一所述的伸縮臂架，其特征是，該臂架通過最好將該臂架與 拉索撐桿相連的拉索被拉緊。
14. 一種用于根據權利要求1至13之一所述的伸縮臂架的伸縮臂節(jié)。
15. -種起重機尤其是用于安放風力發(fā)電設備的移動式起重機，具有根據權利要求1 至13之一所述的伸縮臂架。
【文檔編號】B66C23/687GK104098036SQ201410145577
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年4月11日 優(yōu)先權日:2013年4月11日
【發(fā)明者】S·博索斯卡 申請人:埃英根利勃海爾-維克股份有限公司