用于立體倉(cāng)庫(kù)的巷道式碼垛裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于立體倉(cāng)庫(kù)的巷道式碼垛裝置，包括下行走軌、上導(dǎo)向平衡軌和碼垛總成，碼垛總成包括行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)為雙向可伸縮結(jié)構(gòu)，包括上延伸板和下延伸板，下延伸板以可相對(duì)于升降底盤(pán)左右往復(fù)移動(dòng)的方式與所述升降底盤(pán)滑動(dòng)配合，上延伸板以可相對(duì)移動(dòng)并與下延伸板移動(dòng)同時(shí)同向的方式與所述下延伸板配合設(shè)置；上延伸板和下延伸板均可相對(duì)于升降底盤(pán)沿巷道橫向左右伸縮移動(dòng)，無(wú)需掉頭，即可對(duì)巷道兩側(cè)的儲(chǔ)貨架進(jìn)行碼垛，適用范圍更廣，而且，上延伸板還有相對(duì)于下延伸板的相對(duì)位移，具有較好的結(jié)構(gòu)緊湊特點(diǎn)，并且兩者可同時(shí)同向移動(dòng)，不需分時(shí)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，減少了操作次數(shù)，節(jié)省了操作時(shí)間，大大提高了工作效率。
【專利說(shuō)明】用于立體倉(cāng)庫(kù)的巷道式碼垛裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，特別涉及一種用于立體倉(cāng)庫(kù)的巷道式碼垛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]碼垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的重要組成部分，它是整個(gè)系統(tǒng)的執(zhí)行部件，存貨時(shí)將貨物從出入貨臺(tái)準(zhǔn)確的存放到貨位里，取貨時(shí)將貨物從貨位中取回到出入貨臺(tái)。碼垛機(jī)一般包括電氣控制設(shè)備、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等基本部分組成，但現(xiàn)有技術(shù)中，碼垛機(jī)的行走機(jī)構(gòu)多為雙軌道行走或設(shè)置類似車體的四輪行走，結(jié)構(gòu)不夠緊湊，需要較大的巷道空間才可行走，升降機(jī)構(gòu)采用單柱升降結(jié)構(gòu)，具有升降重心不穩(wěn)、平衡性不好的缺點(diǎn)，而且碼垛機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)多為伸縮的貨叉機(jī)構(gòu)，但貨叉伸縮結(jié)構(gòu)多為單級(jí)伸縮，貨叉保持原始狀態(tài)時(shí)，仍需較大的巷道橫向空間，雖有將貨叉設(shè)置為多級(jí)伸縮結(jié)構(gòu)，但是，不僅每一級(jí)都需要配置單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源，而且每級(jí)之間屬于單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，不能同時(shí)進(jìn)行，需要較長(zhǎng)的時(shí)間，效率較低。
[0003]因此，需要對(duì)現(xiàn)有的用于立體倉(cāng)庫(kù)的碼垛機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，使其結(jié)構(gòu)緊湊，占用較小的巷道空間即可實(shí)現(xiàn)行走，增加其升降結(jié)構(gòu)的平衡穩(wěn)定性，防止重心不穩(wěn)造成傾倒，并使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊，降低執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力成本，從而降低制造成本，并同時(shí)提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供一種用于立體倉(cāng)庫(kù)的巷道式碼垛裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，占用較小的巷道空間即可實(shí)現(xiàn)行走，其升降結(jié)構(gòu)具有較高的平衡穩(wěn)定性，可防止重心不穩(wěn)造成的傾倒，而且其執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，可降低執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力成本，從而降低制造成本，并同時(shí)達(dá)到提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作效率的目的。
[0005]本發(fā)明的用于立體倉(cāng)庫(kù)的巷道式碼垛裝置，包括下行走軌、上導(dǎo)向平衡軌和碼垛總成，所述下行走軌鋪設(shè)于立體倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)貨架間形成的巷道上，所述上導(dǎo)向平衡軌設(shè)置于立體倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)貨架頂部，所述碼垛總成包括行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和用于將貨物碼垛至儲(chǔ)貨架的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；
[0006]所述行走機(jī)構(gòu)包括行走底盤(pán)和分設(shè)于行走底盤(pán)前后兩端并沿所述下行走軌行走的主動(dòng)行走組件和從動(dòng)行走組件；
[0007]所述升降機(jī)構(gòu)包括龍門(mén)架和以可沿龍門(mén)架縱向上下往復(fù)移動(dòng)的方式與所述龍門(mén)架配合的升降總成，所述龍門(mén)架底端與所述行走底盤(pán)連接，所述龍門(mén)架的頂梁沿縱向設(shè)有與上導(dǎo)向平衡軌滑動(dòng)配合的導(dǎo)向平衡槽，所述升降總成包括升降底盤(pán)和升降底盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0008]所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為雙向可伸縮結(jié)構(gòu)，包括上延伸板和下延伸板，所述下延伸板以可相對(duì)于升降底盤(pán)左右往復(fù)移動(dòng)的方式與所述升降底盤(pán)滑動(dòng)配合，所述上延伸板以可相對(duì)移動(dòng)并與下延伸板移動(dòng)同時(shí)同向的方式與所述下延伸板配合設(shè)置。[0009]進(jìn)一步，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括上延伸板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和下延伸板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0010]所述上延伸板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左向驅(qū)動(dòng)組件和右向驅(qū)動(dòng)組件,所述左向驅(qū)動(dòng)組件包括左向驅(qū)動(dòng)輪和左向驅(qū)動(dòng)拉索，所述左向驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在下延伸板左側(cè)端部，所述左向驅(qū)動(dòng)拉索一端與上延伸板連接，另一端繞過(guò)左向驅(qū)動(dòng)輪與升降底盤(pán)右側(cè)端連接，所述右向驅(qū)動(dòng)組件包括右向驅(qū)動(dòng)輪和右向驅(qū)動(dòng)拉索，所述右向驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在下延伸板右側(cè)端部，所述右向驅(qū)動(dòng)拉索一端與上延伸板連接，另一端繞過(guò)右向驅(qū)動(dòng)輪與升降底盤(pán)左側(cè)端連接；
[0011]所述下延伸板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括下延伸板驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪副和齒條，所述齒條設(shè)置于所述下延伸板下部并與所述齒輪副傳動(dòng)配合。
[0012]進(jìn)一步，所述齒輪副包括主動(dòng)齒輪、中間齒輪和從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述下延伸板驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸在圓周方向固定配合，所述主動(dòng)齒輪通過(guò)中間齒輪與所述從動(dòng)齒輪傳動(dòng)，所述從動(dòng)齒輪與所述齒條傳動(dòng)，所述從動(dòng)齒輪設(shè)置兩個(gè)。
[0013]進(jìn)一步，所述下延伸板包括基板和分別設(shè)置于基板兩側(cè)長(zhǎng)邊的兩個(gè)導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板為工字型結(jié)構(gòu)，其外側(cè)形成外滑槽，內(nèi)側(cè)形成內(nèi)滑槽，所述上延伸板下部?jī)蓚?cè)沿長(zhǎng)邊方向設(shè)置有與對(duì)應(yīng)導(dǎo)向板的內(nèi)滑槽配合滑動(dòng)的導(dǎo)向滑塊I，所述升降底盤(pán)上固定設(shè)置有一截叉座，所述截叉座由包括并列設(shè)置的兩橫板，所述兩橫板內(nèi)側(cè)均設(shè)置有與對(duì)應(yīng)導(dǎo)向板外滑槽配合滑動(dòng)的導(dǎo)向滑塊II。
[0014]進(jìn)一步,所述主動(dòng)行走組件包括主動(dòng)行走架、主動(dòng)行走輪、主動(dòng)行走輪軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述主動(dòng)行走輪軸與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力輸出端傳動(dòng)配合，所述主動(dòng)行走輪軸與所述主動(dòng)行走輪在圓周方向固定配合，所述主動(dòng)行走輪軸以可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于所述主動(dòng)行走架；所述從動(dòng)行走組件包括從動(dòng)行走架、從動(dòng)行走輪和從動(dòng)行走輪軸，所述從動(dòng)行走輪軸以可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于所述從動(dòng)行走架，所述從動(dòng)行走輪與所述從動(dòng)行走輪軸在圓周方向上固定配合。
[0015]進(jìn)一步，所述下行走軌為工字形結(jié)構(gòu)，所述主動(dòng)行走輪和所述從動(dòng)行走輪均沿所述下行走軌上沿行走，所述主動(dòng)行走架和所述從動(dòng)行走架上對(duì)應(yīng)所述下行走軌橫向兩側(cè)均設(shè)置有可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)并沿所述下行走軌側(cè)面行走的平衡導(dǎo)向輪。
[0016]進(jìn)一步，所述升降總成還包括分別與升降底盤(pán)兩端固定連接的兩升降架，每一所述升降架上均設(shè)置可沿所述龍門(mén)架豎向行走的行走滾輪，所述升降底盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置、第一升降拉索、第二升降拉索，還包括均以可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的方式傳動(dòng)配合設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)裝置兩側(cè)的第一升降拉索卷筒和第二升降拉索卷筒，所述龍門(mén)架的頂梁一側(cè)兩端對(duì)應(yīng)龍門(mén)架的兩豎梁分別設(shè)有第一定滑輪和第二定滑輪，另一側(cè)對(duì)應(yīng)靠近驅(qū)動(dòng)裝置的龍門(mén)架豎梁設(shè)置有第三定滑輪，所述第一升降拉索一端纏繞在第一升降拉索卷筒上，另一端依次繞過(guò)第一定滑輪和第二定滑輪與遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)裝置的升降架上設(shè)置的拉索鎖緊裝置I連接，所述第二升降拉索一端纏繞在第二升降拉索卷筒上，另一端繞過(guò)第三定滑輪與靠近驅(qū)動(dòng)裝置的升降架上設(shè)置的拉索鎖緊裝置II連接。
[0017]進(jìn)一步，所述龍門(mén)架的頂梁兩端設(shè)置有可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的輔助導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向平衡槽以包覆的方式與所述導(dǎo)向平衡軌滑動(dòng)配合，所述輔助導(dǎo)向輪分列所述導(dǎo)向平衡軌兩側(cè)并沿所述導(dǎo)向平衡軌外側(cè)面行走。
[0018]進(jìn)一步，所述下行走軌上前后兩端分別設(shè)置有限位裝置，所述限位裝置包括與軌道固定連接的限位支架和設(shè)置于所述限位支架上用于減震緩沖的減震緩沖墊。[0019]進(jìn)一步，所述龍門(mén)架的豎梁上設(shè)置有用于束線的L形束線架。
[0020]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的用于立體倉(cāng)庫(kù)的巷道式碼垛裝置，設(shè)置單道結(jié)構(gòu)的下行走軌和上導(dǎo)向平衡軌，行走機(jī)構(gòu)只需設(shè)置前、后行走輪各一個(gè)即可實(shí)現(xiàn)行走，行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)更加緊湊，只需較小的巷道橫向空間即可行走，上導(dǎo)向平衡軌與龍門(mén)架的導(dǎo)向平衡槽配合滑動(dòng)，防止橫向晃動(dòng)，確保行走平穩(wěn)，并且，升降機(jī)構(gòu)采用龍門(mén)架作為升降支撐使用，利用龍門(mén)架的雙柱結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定平衡性，避免了現(xiàn)有單柱結(jié)構(gòu)由于重心不穩(wěn)造成傾倒的現(xiàn)象，另外，執(zhí)行機(jī)構(gòu)為雙向伸縮結(jié)構(gòu)，上延伸板和下延伸板均可相對(duì)于升降底盤(pán)沿巷道橫向左右伸縮移動(dòng)，無(wú)需掉頭，即可對(duì)巷道兩側(cè)的儲(chǔ)貨架進(jìn)行碼垛，適用范圍更廣，而且，上延伸板還有相對(duì)于下延伸板的相對(duì)位移，具有較好的結(jié)構(gòu)緊湊特點(diǎn)，并且兩者可同時(shí)同向移動(dòng)，不需分時(shí)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，減少了操作次數(shù)，節(jié)省了操作時(shí)間，大大提高了工作效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0022]圖1為本發(fā)明在立體倉(cāng)庫(kù)中使用示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為圖2后視圖；
[0025]圖4為執(zhí)行機(jī)構(gòu)左向伸縮結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為圖4后視圖；
[0027]圖6為圖4C-C向視圖；
[0028]圖7為執(zhí)行機(jī)構(gòu)右向伸縮結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖8為圖7D-D向視圖；
[0030]圖9為截叉座與兩延伸板連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖10為執(zhí)行機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖11為執(zhí)行機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖12為左向驅(qū)動(dòng)輪與左向驅(qū)動(dòng)拉索使用狀態(tài)示意圖；
[0034]圖13為右向驅(qū)動(dòng)輪與右向驅(qū)動(dòng)拉索使用狀態(tài)示意圖；
[0035]圖14為行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖15為主動(dòng)行走組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖16為升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]本發(fā)明適用于立體倉(cāng)庫(kù)，立體倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)不限于本申請(qǐng)說(shuō)明書(shū)附圖中所示結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有任何的立體倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)貨架結(jié)構(gòu)均可適用本裝置，如圖所示:本實(shí)施例的用于立體倉(cāng)庫(kù)的巷道式碼垛裝置，包括下行走軌1、上導(dǎo)向平衡軌2和碼垛總成3，所述下行走軌鋪設(shè)于立體倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)貨架間形成的巷道上，所述上導(dǎo)向平衡軌2設(shè)置于立體倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)貨架4頂部，所述碼垛總成包括行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和用于將貨物碼垛至儲(chǔ)貨架的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；
[0039]所述行走機(jī)構(gòu)包括行走底盤(pán)5和分設(shè)于行走底盤(pán)5前后兩端并沿所述下行走軌行走的主動(dòng)行走組件6和從動(dòng)行走組件7 ；
[0040]所述升降機(jī)構(gòu)包括龍門(mén)架8和以可沿龍門(mén)架8縱向上下往復(fù)移動(dòng)的方式與所述龍門(mén)架配合的升降總成，所述龍門(mén)架8底端與所述行走底盤(pán)5連接，所述龍門(mén)架8的頂梁沿縱向設(shè)有與上導(dǎo)向平衡軌2滑動(dòng)配合的導(dǎo)向平衡槽9，所述升降總成包括升降底盤(pán)10和升降底盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0041]所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為雙向可伸縮結(jié)構(gòu)，包括上延伸板11和下延伸板12，所述下延伸板12以可相對(duì)于升降底盤(pán)10左右往復(fù)移動(dòng)的方式與所述升降底盤(pán)10滑動(dòng)配合，所述上延伸板11以可相對(duì)移動(dòng)并與下延伸板12移動(dòng)同時(shí)同向的方式與所述下延伸板12配合設(shè)置。
[0042]本實(shí)施例中，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括上延伸板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和下延伸板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0043]所述上延伸板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左向驅(qū)動(dòng)組件和右向驅(qū)動(dòng)組件，所述左向驅(qū)動(dòng)組件包括左向驅(qū)動(dòng)輪13和左向驅(qū)動(dòng)拉索14，所述左向驅(qū)動(dòng)輪13設(shè)置在下延伸板11左側(cè)端部，所述左向驅(qū)動(dòng)拉索14 一端與上延伸板11連接，另一端繞過(guò)左向驅(qū)動(dòng)輪13與升降底盤(pán)10右側(cè)端連接，所述右向驅(qū)動(dòng)組件包括右向驅(qū)動(dòng)輪15和右向驅(qū)動(dòng)拉索16，所述右向驅(qū)動(dòng)輪15設(shè)置在下延伸板右側(cè)端部，所述右向驅(qū)動(dòng)拉索16 —端與上延伸板連接，另一端繞過(guò)右向驅(qū)動(dòng)輪與升降底盤(pán)10左側(cè)端連接，升降底盤(pán)10包括沿下行走軌縱向設(shè)置并沿橫向并列的第一底板IOa和第二底板10b，其中，第一底板IOa和第二底板IOb上均設(shè)有拉索連接座17，左向驅(qū)動(dòng)拉索14與第二底板IOb上的拉索連接座連接，如圖12所示，左向驅(qū)動(dòng)拉索14的a端與第二底板IOb上的拉索連接座連接并固定不動(dòng)，b端與上延伸板連接,隨著左向驅(qū)動(dòng)輪13隨下延伸板移動(dòng)，b端拉著上延伸板與下延伸板同向左側(cè)移動(dòng)，圖中S為上延伸板的示意移動(dòng)位移，如圖13所示,右向驅(qū)動(dòng)拉索16的c端與第一底板IOa上的拉索連接座連接17a并固定不動(dòng)，d端與上延伸板連接，隨著右向驅(qū)動(dòng)輪15隨下延伸板移動(dòng)，d端拉著上延伸板與下延伸板同向右側(cè)移動(dòng)，圖中L為上延伸板的示意移動(dòng)位移，左向驅(qū)動(dòng)輪13靠近第一底板設(shè)置，右向驅(qū)動(dòng)輪靠近第二底板設(shè)置；其中，左是指以行走機(jī)構(gòu)前進(jìn)方向?yàn)榍暗淖髠?cè)方向，右是指以行走機(jī)構(gòu)前進(jìn)方向?yàn)榍暗挠覀?cè)方向，圖中箭頭A代表行走機(jī)構(gòu)的前進(jìn)方向，另外，左向驅(qū)動(dòng)輪和右向驅(qū)動(dòng)輪可為定滑輪、鏈輪等，左向驅(qū)動(dòng)拉索和右向驅(qū)動(dòng)拉索可為鋼絲繩、鏈條等，本實(shí)施例中，為保證傳動(dòng)精度和傳動(dòng)力，優(yōu)選的，左向驅(qū)動(dòng)組件和右向驅(qū)動(dòng)組件均為鏈輪鏈條結(jié)構(gòu)；
[0044]所述下延伸板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括下延伸板驅(qū)動(dòng)電機(jī)18、齒輪副和齒條51，所述齒條設(shè)置于所述下延伸板下部并與所述齒輪副傳動(dòng)配合；所述齒輪副包括主動(dòng)齒輪21、中間齒輪22和從動(dòng)齒輪(圖中為從動(dòng)齒輪23和從動(dòng)齒輪23a)，所述主動(dòng)齒輪與所述下延伸板驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸在圓周方向固定配合，所述主動(dòng)齒輪通過(guò)中間齒輪與所述從動(dòng)齒輪傳動(dòng)，所述從動(dòng)齒輪與所述齒條傳動(dòng)，所述從動(dòng)齒輪設(shè)置兩個(gè)；齒輪齒條結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，且體積較小，設(shè)置兩個(gè)從動(dòng)齒輪可保證傳動(dòng)精度，在一個(gè)出現(xiàn)磨損時(shí)，另一個(gè)仍可使用，保證正常工作狀態(tài)。
[0045]本實(shí)施例中，所述下延伸板12包括基板12a和分別設(shè)置于基板兩側(cè)長(zhǎng)邊的兩個(gè)導(dǎo)向板(圖中為導(dǎo)向板12b和導(dǎo)向板12c)，所述導(dǎo)向板為工字型結(jié)構(gòu)，其外側(cè)形成外滑槽19，內(nèi)側(cè)形成內(nèi)滑槽19a，所述上延伸板下部?jī)蓚?cè)沿長(zhǎng)邊方向設(shè)置有與對(duì)應(yīng)導(dǎo)向板的內(nèi)滑槽配合滑動(dòng)的導(dǎo)向滑塊I 49，所述升降底盤(pán)上固定設(shè)置有一截叉座，所述截叉座由包括并列設(shè)置的兩橫板(圖中為橫板20和橫板20a),兩橫板沿垂直方向固定設(shè)置在第一底板和第二底板上，所述兩橫板內(nèi)側(cè)均設(shè)置有與對(duì)應(yīng)導(dǎo)向板外滑槽配合滑動(dòng)的導(dǎo)向滑塊II 50 ；
[0046]上延伸板和下延伸板形成雙向二級(jí)伸縮結(jié)構(gòu)，上延伸板即有自身的移動(dòng)，又有相對(duì)于下延伸板的相對(duì)移動(dòng)，此時(shí)鏈輪和鏈條可以看做是滑輪機(jī)構(gòu)，根據(jù)滑輪原理可知，相對(duì)于升降底盤(pán)來(lái)講，上延伸板與下延伸板同時(shí)同向移動(dòng)的距離是下延伸板移動(dòng)距離的兩倍，在保證工作要求的情況下，使得整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，在上延伸板和下延伸板均保持原始狀態(tài)時(shí)，只需占用很小的巷道橫向空間，可使立體倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)貨架間更加緊湊，而且，當(dāng)下延伸板通過(guò)齒輪齒條結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)伸出或收回時(shí)，上延伸板通過(guò)鏈輪鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)保持與下延伸板同時(shí)同向的移動(dòng)，即只需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)下延伸板和上延伸板的同時(shí)同向移動(dòng)，大大節(jié)省了制造成本，且實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單。
[0047]本實(shí)施例中，所述主動(dòng)行走組件包括主動(dòng)行走架24、主動(dòng)行走輪25、主動(dòng)行走輪軸26和驅(qū)動(dòng)電機(jī)27，所述主動(dòng)行走輪軸26與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)27動(dòng)力輸出端傳動(dòng)配合，所述主動(dòng)行走輪軸26與所述主動(dòng)行走輪25在圓周方向固定配合，所述主動(dòng)行走輪軸26以可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于所述主動(dòng)行走架24，主動(dòng)行走輪軸通過(guò)滾珠軸承28設(shè)置于主動(dòng)行走架；所述從動(dòng)行走組件包括從動(dòng)行走架29、從動(dòng)行走輪30和從動(dòng)行走輪軸,所述從動(dòng)行走輪軸以可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于所述從動(dòng)行走架29，從動(dòng)行走輪軸同樣通過(guò)滾珠軸承設(shè)置于從動(dòng)行走架，所述從動(dòng)行走輪與所述從動(dòng)行走輪軸在圓周方向上固定配合，行走底盤(pán)縱向兩端還設(shè)置有用于安裝龍門(mén)架豎梁的龍門(mén)架安裝座32 ;主動(dòng)行走輪和從動(dòng)行走輪沿下行走軌縱向各設(shè)置一個(gè)，并分設(shè)行走底盤(pán)前后兩端，通過(guò)單輪結(jié)構(gòu)即可沿下行走軌行走，結(jié)構(gòu)緊湊，大大減少對(duì)巷道橫向空間的占用，且通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)行走驅(qū)動(dòng)，降低了驅(qū)動(dòng)成本，從而降低整體結(jié)構(gòu)的制造成本和使用成本。
[0048]本實(shí)施例中，所述下行走軌I為工字形結(jié)構(gòu)，所述主動(dòng)行走輪25和所述從動(dòng)行走輪30均沿所述下行走軌I上沿行走，所述主動(dòng)行走架和所述從動(dòng)行走架上對(duì)應(yīng)所述下行走軌橫向兩側(cè)均設(shè)置有可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)并沿所述下行走軌側(cè)面行走的平衡導(dǎo)向輪(圖中為平衡導(dǎo)向輪31和平衡導(dǎo)向輪31a);下行走軌兩側(cè)的平衡導(dǎo)向輪對(duì)軌道形成夾持作用，可確保主動(dòng)行走輪和從動(dòng)行走輪在下行走軌上沿的行走效果，減少橫向晃動(dòng)，避免出現(xiàn)行走不穩(wěn)的現(xiàn)象。
[0049]本實(shí)施例中，所述升降總成還包括分別與升降底盤(pán)10兩端固定連接的兩升降架(圖中為升降架33和升降架33a)，每一所述升降架上均設(shè)置可沿所述龍門(mén)架豎向行走的行走滾輪34，所述升降底盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置35、第一升降拉索36、第二升降拉索37，還包括均以可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的方式傳動(dòng)配合設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)裝置35兩側(cè)的第一升降拉索卷筒38和第二升降拉索卷筒39，所述龍門(mén)架8的頂梁一側(cè)兩端對(duì)應(yīng)龍門(mén)架的兩豎梁分別設(shè)有第一定滑輪40和第二定滑輪41，另一側(cè)對(duì)應(yīng)靠近驅(qū)動(dòng)裝置的龍門(mén)架豎梁設(shè)置有第三定滑輪42，所述第一升降拉索36 —端纏繞在第一升降拉索卷筒38上，另一端依次繞過(guò)第一定滑輪40和第二定滑輪41與遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)裝置的升降架33a上設(shè)置的拉索鎖緊裝置I 43連接，所述第二升降拉索37 —端纏繞在第二升降拉索卷筒39上，另一端繞過(guò)第三定滑輪42與靠近驅(qū)動(dòng)裝置的升降架33上設(shè)置的拉索鎖緊裝置II 44連接；設(shè)置兩條升降拉索，分別對(duì)應(yīng)與兩個(gè)升降架連接，升降驅(qū)動(dòng)平穩(wěn)，且兩條升降拉索均通過(guò)同一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，操作簡(jiǎn)單，可保證同步同時(shí)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)控制效果好，驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)加減速機(jī)的組合體，為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0050]本實(shí)施例中，所述龍門(mén)架的頂梁兩端設(shè)置有可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的輔助導(dǎo)向輪45，所述導(dǎo)向平衡槽9以包覆的方式與所述上導(dǎo)向平衡軌2滑動(dòng)配合，所述輔助導(dǎo)向輪分列所述導(dǎo)向平衡軌兩側(cè)并沿所述上導(dǎo)向平衡軌外側(cè)面行走；對(duì)碼垛機(jī)在沿下行走軌行走時(shí)的橫向方向進(jìn)行限位，不僅可確保行走平順，提高橫向平衡性，保證碼垛機(jī)整體結(jié)構(gòu)的行走穩(wěn)定性。
[0051]本實(shí)施例中，所述下行走軌上前后兩端分別設(shè)置有限位裝置，所述限位裝置包括與軌道固定連接的限位支架46和設(shè)置于所述限位支架上用于減震緩沖的減震緩沖墊47。
[0052]本實(shí)施例中，所述龍門(mén)架的豎梁上設(shè)置有用于束線的L形束線架48 ;對(duì)線束進(jìn)行整理，不僅保證美觀性，還可避免因線束雜亂對(duì)碼垛機(jī)工作造成干擾。
[0053]最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種用于立體倉(cāng)庫(kù)的巷道式碼垛裝置，其特征在于:包括下行走軌、上導(dǎo)向平衡軌和碼垛總成，所述下行走軌鋪設(shè)于立體倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)貨架間形成的巷道上，所述上導(dǎo)向平衡軌設(shè)置于立體倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)貨架頂部，所述碼垛總成包括行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和用于將貨物碼垛至儲(chǔ)貨架的執(zhí)行機(jī)構(gòu)； 所述行走機(jī)構(gòu)包括行走底盤(pán)和分設(shè)于行走底盤(pán)前后兩端并沿所述下行走軌行走的主動(dòng)行走組件和從動(dòng)行走組件； 所述升降機(jī)構(gòu)包括龍門(mén)架和以可沿龍門(mén)架縱向上下往復(fù)移動(dòng)的方式與所述龍門(mén)架配合的升降總成，所述龍門(mén)架底端與所述行走底盤(pán)連接，所述龍門(mén)架的頂梁沿縱向設(shè)有與上導(dǎo)向平衡軌滑動(dòng)配合的導(dǎo)向平衡槽，所述升降總成包括升降底盤(pán)和升降底盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為雙向可伸縮結(jié)構(gòu)，包括上延伸板和下延伸板，所述下延伸板以可相對(duì)于升降底盤(pán)左右往復(fù)移動(dòng)的方式與所述升降底盤(pán)滑動(dòng)配合，所述上延伸板以可相對(duì)移動(dòng)并與下延伸板移動(dòng)同時(shí)同向的方式與所述下延伸板配合設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于立體倉(cāng)庫(kù)的巷道式碼垛裝置，其特征在于:所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括上延伸板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和下延伸板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述上延伸板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左向驅(qū)動(dòng)組件和右向驅(qū)動(dòng)組件，所述左向驅(qū)動(dòng)組件包括左向驅(qū)動(dòng)輪和左向驅(qū)動(dòng)拉索，所述左向驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在下延伸板左側(cè)端部，所述左向驅(qū)動(dòng)拉索一端與上延伸板連接，另一端繞過(guò)左向驅(qū)動(dòng)輪與升降底盤(pán)右側(cè)端連接，所述右向驅(qū)動(dòng)組件包括右向驅(qū)動(dòng)輪和右向驅(qū)動(dòng)拉索，所述右向驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在下延伸板右側(cè)端部，所述右向驅(qū)動(dòng)拉索一端與上延伸板連接，另一端繞過(guò)右向驅(qū)動(dòng)輪與升降底盤(pán)左側(cè)端連接； 所述下延伸板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括下延伸板驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪副和齒條，所述齒條設(shè)置于所述下延伸板下部并與所述齒輪副傳動(dòng)配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于立體倉(cāng)庫(kù)的巷道式碼垛裝置，其特征在于:所述齒輪副包括主動(dòng)齒輪、中間齒輪和從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述下延伸板驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸在圓周方向固定配合，所述主動(dòng)齒輪通過(guò)中間齒輪與所述從動(dòng)齒輪傳動(dòng)，所述從動(dòng)齒輪與所述齒條傳動(dòng)，所述從動(dòng)齒輪設(shè)置兩個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于立體倉(cāng)庫(kù)的巷道式碼垛裝置，其特征在于:所述下延伸板包括基板和分別設(shè)置于基板兩側(cè)長(zhǎng)邊的兩個(gè)導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板為工字型結(jié)構(gòu)，其外側(cè)形成外滑槽，內(nèi)側(cè)形成內(nèi)滑槽，所述上延伸板下部?jī)蓚?cè)沿長(zhǎng)邊方向設(shè)置有與對(duì)應(yīng)導(dǎo)向板的內(nèi)滑槽配合滑動(dòng)的導(dǎo)向滑塊I，所述升降底盤(pán)上固定設(shè)置有一截叉座，所述截叉座由包括并列設(shè)置的兩橫板，所述兩橫板內(nèi)側(cè)均設(shè)置有與對(duì)應(yīng)導(dǎo)向板外滑槽配合滑動(dòng)的導(dǎo)向滑塊II。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于立體倉(cāng)庫(kù)的巷道式碼垛裝置，其特征在于:所述主動(dòng)行走組件包括主動(dòng)行走架、主動(dòng)行走輪、主動(dòng)行走輪軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述主動(dòng)行走輪軸與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力輸出端傳動(dòng)配合，所述主動(dòng)行走輪軸與所述主動(dòng)行走輪在圓周方向固定配合，所述主動(dòng)行走輪軸以可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于所述主動(dòng)行走架；所述從動(dòng)行走組件包括從動(dòng)行走架、從動(dòng)行走輪和從動(dòng)行走輪軸，所述從動(dòng)行走輪軸以可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于所述從動(dòng)行走架，所述從動(dòng)行走輪與所述從動(dòng)行走輪軸在圓周方向上固定配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于立體倉(cāng)庫(kù)的巷道式碼垛裝置，其特征在于:所述下行走軌為工字形結(jié)構(gòu)，所述主動(dòng)行走輪和所述從動(dòng)行走輪均沿所述下行走軌上沿行走，所述主動(dòng)行走架和所述從動(dòng)行走架上對(duì)應(yīng)所述下行走軌橫向兩側(cè)均設(shè)置有可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)并沿所述下行走軌側(cè)面行走的平衡導(dǎo)向輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于立體倉(cāng)庫(kù)的巷道式碼垛裝置，其特征在于:所述升降總成還包括分別與升降底盤(pán)兩端固定連接的兩升降架，每一所述升降架上均設(shè)置可沿所述龍門(mén)架豎向行走的行走滾輪，所述升降底盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置、第一升降拉索、第二升降拉索，還包括均以可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的方式傳動(dòng)配合設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)裝置兩側(cè)的第一升降拉索卷筒和第二升降拉索卷筒，所述龍門(mén)架的頂梁一側(cè)兩端對(duì)應(yīng)龍門(mén)架的兩豎梁分別設(shè)有第一定滑輪和第二定滑輪，另一側(cè)對(duì)應(yīng)靠近驅(qū)動(dòng)裝置的龍門(mén)架豎梁設(shè)置有第三定滑輪，所述第一升降拉索一端纏繞在第一升降拉索卷筒上，另一端依次繞過(guò)第一定滑輪和第二定滑輪與遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)裝置的升降架上設(shè)置的拉索鎖緊裝置I連接，所述第二升降拉索一端纏繞在第二升降拉索卷筒上，另一端繞過(guò)第三定滑輪與靠近驅(qū)動(dòng)裝置的升降架上設(shè)置的拉索鎖緊裝置II連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于立體倉(cāng)庫(kù)的巷道式碼垛裝置，其特征在于:所述龍門(mén)架的頂梁兩端設(shè) 置有可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的輔助導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向平衡槽以包覆的方式與所述導(dǎo)向平衡軌滑動(dòng)配合，所述輔助導(dǎo)向輪分列所述導(dǎo)向平衡軌兩側(cè)并沿所述導(dǎo)向平衡軌外側(cè)面行走。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于立體倉(cāng)庫(kù)的巷道式碼垛裝置，其特征在于:所述下行走軌上前后兩端分別設(shè)置有限位裝置，所述限位裝置包括與軌道固定連接的限位支架和設(shè)置于所述限位支架上用于減震緩沖的減震緩沖墊。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于立體倉(cāng)庫(kù)的巷道式碼垛裝置，其特征在于:所述龍門(mén)架的豎梁上設(shè)置有用于束線的L形束線架。
【文檔編號(hào)】B66F9/07GK103922244SQ201410165595
【公開(kāi)日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
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