一種軌道升降穿梭車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種軌道升降穿梭車，屬于工業(yè)生產(chǎn)線輸送設備【技術領域】。本發(fā)明包括防撞裝置、認址裝置Ⅰ、從動輪裝置、連接螺栓、軌道、車架、主動輪裝置、吊架、掛鉤架、掛鉤、認址裝置Ⅱ、電刷、電刷供電槽、蝸輪蝸桿絲杠升降機構Ⅰ、升降電機、換向機構、蝸輪蝸桿絲杠升降機構Ⅱ、聯(lián)軸器Ⅰ、長軸、聯(lián)軸器Ⅱ、聯(lián)軸器Ⅲ、聯(lián)軸器Ⅳ、聯(lián)軸器Ⅴ。本發(fā)明采用雙伺服電機驅動系統(tǒng)提供軌道行走動力，安全可靠且更容易實現(xiàn)兩個主動輪的同步輸出；伺服驅動控制配合認址裝置可實現(xiàn)較高的走行控制精度；具有結構緊湊、體積小、負載能力大、重量輕、噪音低、安裝方便、可靠性高、使用壽命長等諸多優(yōu)點；行走軌道可以為直線或封閉環(huán)形軌道，工藝性強。
【專利說明】一種軌道升降穿梭車
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種軌道升降穿梭車，屬于工業(yè)生產(chǎn)線輸送設備【技術領域】。
【背景技術】
[0002]隨著科技的發(fā)展與進步，在各行各業(yè)都開始大量的采用自動化程度高的自動化生產(chǎn)流水線，軌道輸送設備是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)線重要組成部分。軌道運輸車設備廣泛應用于冶金、鐵道、礦山等行業(yè)，即可完成生產(chǎn)物料的轉運，也可進行生產(chǎn)線輔助裝配，配以相應機構可實現(xiàn)起升、下降及借助輔件推進、翻轉及各種高度位置調整等諸多功能。因此，這些自動化的轉運設備及載體的大量應用使得企業(yè)的生產(chǎn)效率成倍的提高，產(chǎn)品質量穩(wěn)定提升。
[0003]現(xiàn)有的大量軌道輸送設備為普通輸送設備，普遍存在結構單一、單機作業(yè)能力差、負載能力低、可靠性差的等問題。驅動方式上，現(xiàn)有設備多采用單交流電機驅動或雙交流電機外加同步控制裝置，實際效果差。本發(fā)明是采用雙伺服電機驅動系統(tǒng)提供軌道行走動力，安全可靠且更容易實現(xiàn)兩個主動輪的同步輸出。本發(fā)明通過蝸輪絲桿升降機構實現(xiàn)四絲杠同步升降，具有結構緊湊、體積小、負載能力大、重量輕、噪音低、安裝方便、可靠性高、使用壽命長等諸多優(yōu)點。本發(fā)明采用雙伺服驅動系統(tǒng)，結合認址裝置以及蝸輪絲桿升降方式有助于完美解決現(xiàn)有軌道運輸設備存在的缺陷，更易于實現(xiàn)高效運輸、裝配，且用途廣泛。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明提供了一種軌道升降穿梭車，以用于解決傳統(tǒng)軌道輸送設備結構單一、單機作業(yè)能力差、負載能力低、可靠性差的問題。
[0005]本發(fā)明的技術方案是:一種軌道升降穿梭車，包括防撞裝置1、認址裝置I 2、從動輪裝置3、連接螺栓4、軌道5、車架6、主動輪裝置7、吊架8、掛鉤架9、掛鉤10、認址裝置
II11、電刷12、電刷供電槽13、蝸輪蝸桿絲杠升降機構I 14、升降電機15、換向機構16、蝸輪蝸桿絲杠升降機構II 17、聯(lián)軸器I 18、長軸19、聯(lián)軸器II 20、聯(lián)軸器III 21、聯(lián)軸器IV 22、聯(lián)軸器V 23 ;其中防撞裝置I通過螺釘裝在兩個從動輪裝置3、兩個主動輪裝置7端部，認址裝置I 2、認址裝置II 11裝在兩個主動輪裝置7外側，車架6通過連接螺栓4與兩個從動輪裝置3、兩個主動輪裝置7頂面定位并連接形成車體框架，蝸輪蝸桿絲杠升降機構I 14、升降電機15、換向機構16、蝸輪蝸桿絲杠升降機構II 17通過螺栓組安裝在車架6頂部安裝面，蝸輪蝸桿絲杠升降機構I 14通過聯(lián)軸器I 18、聯(lián)軸器II 20與長軸19、換向機構16實現(xiàn)連接，聯(lián)軸器III 21連接換向機構16與蝸輪蝸桿絲杠升降機構II 17，兩個聯(lián)軸器IV 22連接三個換向機構16，升降電機15通過聯(lián)軸器V 23連接到換向機構16，電刷12安裝于車體底部與電刷供電槽13保持常接觸，掛鉤10通過螺栓與掛鉤架9連接，掛鉤架9通過螺栓與吊架8相連，吊架8通過螺栓與蝸輪蝸桿絲杠升降機構I 14、蝸輪蝸桿絲杠升降機構II 17下方的絲杠螺母34連接。
[0006]所述蝸輪蝸桿絲杠升降機構I 14包括內六角螺釘I 24、軸承端蓋I 25、安裝座
I26、蝸輪27、軸承端蓋II 28、蝸桿29、內六角螺釘II 30、圓錐滾子軸承I 31、內六角螺釘Ill 32、軸承端蓋III 33、絲杠螺母34、絲杠軸35 ;其中蝸輪27裝在絲杠軸35上端并通過軸階定位，一對圓錐滾子軸承31套裝在絲杠軸35上，安裝在安裝座26孔腔內并通過腔內臺階做軸向定位，安裝軸承端蓋I 25、軸承端蓋III33、內六角螺釘I 24、內六角螺釘III32在絲杠軸35軸向孔腔兩端并定位連接，絲杠螺母34與絲杠軸35軸配對安裝，蝸桿29裝在安裝座I 26另一孔腔，軸承端蓋II 28在孔腔兩端定位軸承并通過內六角螺釘II 30軸向緊固。
[0007]所述換向機構16包括箱體36、軸承端蓋IV 37、圓錐滾子軸承II 38、橫軸39、大錐齒輪40、銷釘41、圓錐滾子軸承III 42、軸承座I 43、縱軸44、隔套45、軸承端蓋V 46、小錐齒輪47、軸套I 48 ;其中小錐齒輪47與橫軸39通過鍵連接，橫軸39軸向通過軸階及軸套I 48定位且通過兩個圓錐滾子軸承II 38支撐，兩個圓錐滾子軸承II 38由兩軸承端蓋IV 37支撐定位，兩軸承端蓋IV 37與箱體36圓孔端面定位并螺紋緊固，大錐齒輪40裝于縱軸44端部通過鍵及銷釘41定位，一對圓錐滾子軸承III 42支撐縱軸44并安裝于軸承座I 43孔腔中，隔套45、軸承端蓋V 46軸向定位圓錐滾子軸承III42并螺紋緊固，軸承座I 43套裝于箱體36圓孔端面定位并螺紋緊固，大錐齒輪40與小錐齒輪47形成配對。
[0008]所述從動輪裝置3包括軸承端蓋VI 49、軸承座II 50、安裝座II 51、深溝球軸承
I52、鍵I 53、從動軸54、軸套II 55、從動輪56 ;其中安裝座II 51采用焊接結構設計，從動輪56套裝于從動軸54且通過鍵I 53與其固聯(lián)，從動輪56與軌道5軌面接觸，軸套II 55套在從動軸54上從右端對從動輪56進行軸向定位，一對深溝球軸承I 52支撐從動軸54，從動軸54、軸套II 55對深溝球軸承I 52定位，一對軸承端蓋VI 49從從動軸54兩端面方向定位及壓緊深溝球軸承I 52，一對深溝球軸承I 52外圈安裝在一對軸承座II 50，軸承座
II50安裝在安裝座II 51孔腔中并通過螺紋聯(lián)接進行固定。
[0009]所述主動輪裝置7包括伺服驅動電機57、聯(lián)軸器VI 58、主動輪座59、軸承座III 60、軸承端蓋Vn 61、驅動輪軸62、深溝球軸承II 63、鍵II 64、主動輪65、軸套III 66、限位板67、軸承端蓋珊68、鍵III69、鍵IV 70、電機安裝座71 ;其中主動輪座59采用焊接結構設計，主動輪65套裝于驅動輪軸62且通過鍵II 64與其固聯(lián)，主動輪65與軌道5軌面接觸，軸套III66套在驅動輪軸62上從左端對主動輪65進行軸向定位，一對深溝球軸承II 63支撐驅動輪軸62，驅動輪軸62、軸套III 66對深溝球軸承II 63定位，軸承端蓋VII 61、軸承端蓋VDI 68從驅動輪軸62兩端向中心定位及壓緊深溝球軸承II 63，一對深溝球軸承II 63外圈安裝在一對軸承座III 60，軸承座III 60安裝在主動輪座59孔腔中并通過螺紋聯(lián)接進行固定，限位板67裝在主動輪座59上，用于限制軸承座III 60轉動及向下移動。
[0010]所述伺服驅動電機57采用底腳安裝方式安裝在電機安裝座71上；其中電機安裝座71采用焊接結構設計，采用聯(lián)軸器VI 58、鍵III 69、鍵IV 70將伺服驅動電機57輸出軸與驅動輪軸62左軸端對接，實現(xiàn)動力從伺服驅動電機57向驅動輪軸62輸出。
[0011]所述軌道5設計為直線軌道或者環(huán)形軌道；其中軌道5為普通鐵軌、矩形鋼、異形鋼管。
[0012]所述兩個主動輪裝置7布置在車架6同側且沿著軌道5直線方向，左右軌道對稱布置。
[0013]所述兩個主動輪裝置7中伺服驅動電機采用同步精確控制，確保兩側主動輪65同步動作。
[0014]四個絲杠螺母34同步上下移動；其中四個絲杠螺母34的旋向分別匹配兩套蝸輪蝸桿絲杠升降機構I 14及兩套蝸輪蝸桿絲杠升降機構II 17中的絲杠旋向。
[0015]本發(fā)明的工作原理是:
主動輪裝置7中伺服驅動電機57得到系統(tǒng)工作指令啟動，通過主動輪裝置7中主動輪65轉動并與軌道5軌面摩擦帶動車體沿軌道5水平行走運動；升降電機15啟動，升降電機15輸出軸通過聯(lián)軸器I 18傳遞運動給換向機構16的縱軸44，再通過錐齒輪付大錐齒輪40與小錐齒輪47將運動傳遞到橫軸39，分別通過兩個聯(lián)軸器IV 22將運動向兩側傳遞給另兩個換向機構16的縱軸44，再通過錐齒輪付大錐齒輪40與小錐齒輪47將運動傳遞到橫軸39，再分別通過兩個聯(lián)軸器II 20、兩個長軸19、兩個聯(lián)軸器I 18及兩個聯(lián)軸器III21將運動分別傳遞到兩個蝸輪蝸桿絲杠升降機構I 14和兩個蝸輪蝸桿絲杠升降機構II 17的蝸桿29，帶動蝸輪27旋轉，進而帶動絲杠軸35旋轉，通過絲杠軸35與絲杠螺母34之間的螺旋副將絲杠軸35的旋轉運動轉化為絲杠螺母34的直線運動，絲杠螺母34即沿著絲杠軸35做向上或向下的軸向移動，吊架8通過螺栓與蝸輪蝸桿絲杠升降機構I 14、蝸輪蝸桿絲杠升降機構II 17下方的絲杠螺母34連接，掛鉤架9通過螺栓與吊架8相連，掛鉤10通過螺栓與掛鉤架9連接，由此絲杠螺母34上下移動即帶動與其連接的吊架8、掛鉤架9、掛鉤10上下移動，掛鉤10上掛載工件完成向上提升動作，向下下降動作，即實現(xiàn)了工件的升降。然后，主動輪裝置7中伺服驅動電機57啟動，帶動整個車體及工件沿著軌道5運動，即完成整個動作過程。
[0016]本發(fā)明工藝性好，易于滿足不同生產(chǎn)運輸、裝配等工業(yè)現(xiàn)場的工藝需求?？稍谠谥本€軌道上單機或多機協(xié)同作業(yè)，作業(yè)方向根據(jù)生產(chǎn)工藝需求自由配置；亦可在環(huán)形軌道上實現(xiàn)循環(huán)作業(yè)；還可以實現(xiàn)混合線路設計，滿足復雜生產(chǎn)組織的需求。
[0017]本發(fā)明工作過程:初始工位一伺服電機驅動設備沿軌道到指定工位上方一升降電機驅動吊架帶動吊鉤下降——吊鉤掛取工件——升降電機驅動吊架帶動吊鉤上升至安全位置——伺服電機驅動設備沿軌道到目標工位上方——升降電機驅動吊架帶動吊鉤下降——吊鉤放下工件——升降電機驅動吊架帶動吊鉤上升至安全位置——伺服電機驅動設備沿軌道到指定工位上方。
[0018]因此，本發(fā)明可在軌道有效工作范圍內的任意一個地方完成搬運工作。
[0019]本發(fā)明的有益效果是:
1、本發(fā)明是采用雙伺服電機驅動系統(tǒng)提供軌道行走動力，安全可靠且更容易實現(xiàn)兩個主動輪的同步輸出。
[0020]2、伺服驅動控制配合認址裝置可實現(xiàn)較高的走行控制精度。
[0021]3、通過蝸輪絲桿升降機構實現(xiàn)四絲杠同步升降，具有結構緊湊、體積小、負載能力大、重量輕、噪音低、安裝方便、可靠性高、使用壽命長等諸多優(yōu)點。
[0022]4、本發(fā)明單機協(xié)調作業(yè)能力強，易于滿足不同生產(chǎn)運輸、裝配等工業(yè)現(xiàn)場的工藝需求。
[0023]5、行走軌道可以為直線或封閉環(huán)形軌道，工藝性強。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1本發(fā)明主視圖；
圖2本發(fā)明側視圖；圖3本發(fā)明俯視圖；
圖4本發(fā)明蝸輪蝸桿絲杠升降機構平面布置圖；
圖5本發(fā)明蝸輪蝸桿絲杠升降機構剖切示意圖；
圖6本發(fā)明換向機構結構示意圖；
圖7本發(fā)明從動輪裝置示意圖；
圖8本發(fā)明主動輪裝置示意圖。
[0025]圖中各標號:1為防撞裝置、2為認址裝置1、3為從動輪裝置、4為連接螺栓、5為軌道、6為車架、7為主動輪裝置、8為吊架、9為掛鉤架、10為掛鉤、11為認址裝置11、12為電刷、13為電刷供電槽、14為蝸輪蝸桿絲杠升降機構1、15為升降電機、16為換向機構、17為蝸輪蝸桿絲杠升降機構I1、18為聯(lián)軸器1、19為長軸、20為聯(lián)軸器11、21為聯(lián)軸器111、22為聯(lián)軸器1￥、23為聯(lián)軸器乂、24為內六角螺釘1、25為軸承端蓋1、26為安裝座1、27為蝸輪、28為軸承端蓋11、29為蝸桿、30為內六角螺釘11、31為圓錐滾子軸承1、32為內六角螺釘111、33為軸承端蓋111、34為絲杠螺母、35為絲杠軸、36為箱體、37為軸承端蓋IV、38為圓錐滾子軸承II >39為橫軸、40為大錐齒輪、41為銷釘、42為圓錐滾子軸承111、43為軸承座1、44為縱軸、45為隔套、46為軸承端蓋V、47為小錐齒輪、48為軸套1、49為軸承端蓋V1、50為軸承座II >51為安裝座I1、52為深溝球軸承1、53為鍵1、54為從動軸、55為軸套I1、56為從動輪、57為伺服驅動電機、58為聯(lián)軸器V1、59為主動輪座、60為軸承座111、61為軸承端蓋ΥΠ、62為驅動輪軸、63為深溝球軸承11、64為鍵11、65為主動輪、66為軸套111、67為限位板、68為軸承端蓋珊、 69為鍵111、70為鍵IV、71為電機安裝座。
【具體實施方式】
[0026]實施例1:如圖1-8所示，一種軌道升降穿梭車，包括防撞裝置1、認址裝置I 2、從動輪裝置3、連接螺栓4、軌道5、車架6、主動輪裝置7、吊架8、掛鉤架9、掛鉤10、認址裝置
II11、電刷12、電刷供電槽13、蝸輪蝸桿絲杠升降機構I 14、升降電機15、換向機構16、蝸輪蝸桿絲杠升降機構II 17、聯(lián)軸器I 18、長軸19、聯(lián)軸器II 20、聯(lián)軸器III 21、聯(lián)軸器IV 22、聯(lián)軸器V 23 ;其中防撞裝置I通過螺釘裝在兩個從動輪裝置3、兩個主動輪裝置7端部，認址裝置I 2、認址裝置II 11裝在兩個主動輪裝置7外側，車架6通過連接螺栓4與兩個從動輪裝置3、兩個主動輪裝置7頂面定位并連接形成車體框架，蝸輪蝸桿絲杠升降機構I 14、升降電機15、換向機構16、蝸輪蝸桿絲杠升降機構II 17通過螺栓組安裝在車架6頂部安裝面，蝸輪蝸桿絲杠升降機構I 14通過聯(lián)軸器I 18、聯(lián)軸器II 20與長軸19、換向機構16實現(xiàn)連接，聯(lián)軸器III21連接換向機構16與蝸輪蝸桿絲杠升降機構II 17，兩個聯(lián)軸器IV 22連接三個換向機構16，升降電機15通過聯(lián)軸器V 23連接到換向機構16，電刷12安裝于車體底部與電刷供電槽13保持常接觸，掛鉤10通過螺栓與掛鉤架9連接，掛鉤架9通過螺栓與吊架8相連，吊架8通過螺栓與蝸輪蝸桿絲杠升降機構I 14、蝸輪蝸桿絲杠升降機構II 17下方的絲杠螺母34連接。
[0027]所述蝸輪蝸桿絲杠升降機構I 14包括內六角螺釘I 24、軸承端蓋I 25、安裝座
I26、蝸輪27、軸承端蓋II 28、蝸桿29、內六角螺釘II 30、圓錐滾子軸承I 31、內六角螺釘
III32、軸承端蓋III 33、絲杠螺母34、絲杠軸35 ;其中蝸輪27裝在絲杠軸35上端并通過軸階定位，一對圓錐滾子軸承31套裝在絲杠軸35上，安裝在安裝座26孔腔內并通過腔內臺階做軸向定位，安裝軸承端蓋I 25、軸承端蓋III33、內六角螺釘I 24、內六角螺釘III32在絲杠軸35軸向孔腔兩端并定位連接，絲杠螺母34與絲杠軸35軸配對安裝，蝸桿29裝在安裝座I 26另一孔腔，軸承端蓋II 28在孔腔兩端定位軸承并通過內六角螺釘II 30軸向緊固。
[0028]所述換向機構16包括箱體36、軸承端蓋IV 37、圓錐滾子軸承II 38、橫軸39、大錐齒輪40、銷釘41、圓錐滾子軸承III 42、軸承座I 43、縱軸44、隔套45、軸承端蓋V 46、小錐齒輪47、軸套I 48 ;其中小錐齒輪47與橫軸39通過鍵連接，橫軸39軸向通過軸階及軸套
I48定位且通過兩個圓錐滾子軸承II 38支撐，兩個圓錐滾子軸承II 38由兩軸承端蓋IV 37支撐定位，兩軸承端蓋IV 37與箱體36圓孔端面定位并螺紋緊固，大錐齒輪40裝于縱軸44端部通過鍵及銷釘41定位，一對圓錐滾子軸承III 42支撐縱軸44并安裝于軸承座I 43孔腔中，隔套45、軸承端蓋V 46軸向定位圓錐滾子軸承III42并螺紋緊固，軸承座I 43套裝于箱體36圓孔端面定位并螺紋緊固，大錐齒輪40與小錐齒輪47形成配對。
[0029]所述從動輪裝置3包括軸承端蓋VI 49、軸承座II 50、安裝座II 51、深溝球軸承
I52、鍵I 53、從動軸54、軸套II 55、從動輪56 ;其中安裝座II 51采用焊接結構設計，從動輪56套裝于從動軸54且通過鍵I 53與其固聯(lián)，從動輪56與軌道5軌面接觸，軸套II 55套在從動軸54上從右端對從動輪56進行軸向定位，一對深溝球軸承I 52支撐從動軸54，從動軸54、軸套II 55對深溝球軸承I 52定位，一對軸承端蓋VI 49從從動軸54兩端面方向定位及壓緊深溝球軸承I 52，一對深溝球軸承I 52外圈安裝在一對軸承座II 50，軸承座
II50安裝在安裝座II 51孔腔中并通過螺紋聯(lián)接進行固定。
[0030]所述主動輪裝置7包括伺服驅動電機57、聯(lián)軸器VI 58、主動輪座59、軸承座III 60、軸承端蓋Vn 61、驅動輪軸62、深溝球軸承II 63、鍵II 64、主動輪65、軸套III 66、限位板67、軸承端蓋珊68、鍵III69、鍵IV 70、電機安裝座71 ;其中主動輪座59采用焊接結構設計，主動輪65套裝于驅動輪軸62且通過鍵II 64與其固聯(lián)，主動輪65與軌道5軌面接觸，軸套III66套在驅動輪軸62上從左端對主動輪65進行軸向定位，一對深溝球軸承II 63支撐驅動輪軸62，驅動輪軸62、軸套III 66對深溝球軸承II 63定位，軸承端蓋VII 61、軸承端蓋VDI 68從驅動輪軸62兩端向中心定位及壓緊深溝球軸承II 63，一對深溝球軸承II 63外圈安裝在一對軸承座III 60，軸承座III 60安裝在主動輪座59孔腔中并通過螺紋聯(lián)接進行固定，限位板67裝在主動輪座59上，用于限制軸承座III 60轉動及向下移動。
[0031]所述伺服驅動電機57采用底腳安裝方式安裝在電機安裝座71上；其中電機安裝座71采用焊接結構設計，采用聯(lián)軸器VI 58、鍵III 69、鍵IV 70將伺服驅動電機57輸出軸與驅動輪軸62左軸端對接，實現(xiàn)動力從伺服驅動電機57向驅動輪軸62輸出。
[0032]所述軌道5設計為直線軌道；其中軌道5為普通鐵軌、矩形鋼、異形鋼管。
[0033]所述兩個主動輪裝置7布置在車架6同側且沿著軌道5直線方向，左右軌道對稱布置。
[0034]所述兩個主動輪裝置7中伺服驅動電機采用同步精確控制，確保兩側主動輪65同步動作。
[0035]四個絲杠螺母34同步上下移動；其中四個絲杠螺母34的旋向分別匹配兩套蝸輪蝸桿絲杠升降機構I 14及兩套蝸輪蝸桿絲杠升降機構II 17中的絲杠旋向。
[0036]實施例2:如圖1-8所示，一種軌道升降穿梭車，包括防撞裝置1、認址裝置I 2、從動輪裝置3、連接螺栓4、軌道5、車架6、主動輪裝置7、吊架8、掛鉤架9、掛鉤10、認址裝置II11、電刷12、電刷供電槽13、蝸輪蝸桿絲杠升降機構I 14、升降電機15、換向機構16、蝸輪蝸桿絲杠升降機構II 17、聯(lián)軸器I 18、長軸19、聯(lián)軸器II 20、聯(lián)軸器III 21、聯(lián)軸器IV 22、聯(lián)軸器V 23 ;其中防撞裝置I通過螺釘裝在兩個從動輪裝置3、兩個主動輪裝置7端部，認址裝置I 2、認址裝置II 11裝在兩個主動輪裝置7外側，車架6通過連接螺栓4與兩個從動輪裝置3、兩個主動輪裝置7頂面定位并連接形成車體框架，蝸輪蝸桿絲杠升降機構I 14、升降電機15、換向機構16、蝸輪蝸桿絲杠升降機構II 17通過螺栓組安裝在車架6頂部安裝面，蝸輪蝸桿絲杠升降機構I 14通過聯(lián)軸器I 18、聯(lián)軸器II 20與長軸19、換向機構16實現(xiàn)連接，聯(lián)軸器III 21連接換向機構16與蝸輪蝸桿絲杠升降機構II 17，兩個聯(lián)軸器IV 22連接三個換向機構16，升降電機15通過聯(lián)軸器V 23連接到換向機構16，電刷12安裝于車體底部與電刷供電槽13保持常接觸，掛鉤10通過螺栓與掛鉤架9連接，掛鉤架9通過螺栓與吊架8相連，吊架8通過螺栓與蝸輪蝸桿絲杠升降機構I 14、蝸輪蝸桿絲杠升降機構II 17下方的絲杠螺母34連接。
[0037]所述蝸輪蝸桿絲杠升降機構I 14包括內六角螺釘I 24、軸承端蓋I 25、安裝座I 26、蝸輪27、軸承端蓋II 28、蝸桿29、內六角螺釘II 30、圓錐滾子軸承I 31、內六角螺釘
III32、軸承端蓋III 33、絲杠螺母34、絲杠軸35 ;其中蝸輪27裝在絲杠軸35上端并通過軸階定位，一對圓錐滾子軸承31套裝在絲杠軸35上，安裝在安裝座26孔腔內并通過腔內臺階做軸向定位，安裝軸承端蓋I 25、軸承端蓋III33、內六角螺釘I 24、內六角螺釘III32在絲杠軸35軸向孔腔兩端并定位連接，絲杠螺母34與絲杠軸35軸配對安裝，蝸桿29裝在安裝座I 26另一孔腔，軸承端蓋II 28在孔腔兩端定位軸承并通過內六角螺釘II 30軸向緊固。
[0038]所述換向機構16包括箱體36、軸承端蓋IV 37、圓錐滾子軸承II 38、橫軸39、大錐齒輪40、銷釘41、圓錐滾子軸承III 42、軸承座I 43、縱軸44、隔套45、軸承端蓋V 46、小錐齒輪47、軸套I 48 ;其中小錐齒輪47與橫軸39通過鍵連接，橫軸39軸向通過軸階及軸套I 48定位且通過兩個圓錐滾子軸承II 38支撐，兩個圓錐滾子軸承II 38由兩軸承端蓋IV 37支撐定位，兩軸承端蓋IV 37與箱體36圓孔端面定位并螺紋緊固，大錐齒輪40裝于縱軸44端部通過鍵及銷釘41定位，一對圓錐滾子軸承III 42支撐縱軸44并安裝于軸承座I 43孔腔中，隔套45、軸承端蓋V46軸向定位圓錐滾子軸承III42并螺紋緊固，軸承座I 43套裝于箱體36圓孔端面定位并螺紋緊固，大錐齒輪40與小錐齒輪47形成配對。
[0039]所述從動輪裝置3包括軸承端蓋VI 49、軸承座II 50、安裝座II 51、深溝球軸承
I52、鍵I 53、從動軸54、軸套II 55、從動輪56 ;其中安裝座II 51采用焊接結構設計，從動輪56套裝于從動軸54且通過鍵I 53與其固聯(lián)，從動輪56與軌道5軌面接觸，軸套II 55套在從動軸54上從右端對從動輪56進行軸向定位，一對深溝球軸承I 52支撐從動軸54，從動軸54、軸套II 55對深溝球軸承I 52定位，一對軸承端蓋VI 49從從動軸54兩端面方向定位及壓緊深溝球軸承I 52，一對深溝球軸承I 52外圈安裝在一對軸承座II 50，軸承座
II50安裝在安裝座II 51孔腔中并通過螺紋聯(lián)接進行固定。
[0040]所述主動輪裝置7包括伺服驅動電機57、聯(lián)軸器VI 58、主動輪座59、軸承座III 60、軸承端蓋Vn 61、驅動輪軸62、深溝球軸承II 63、鍵II 64、主動輪65、軸套III 66、限位板67、軸承端蓋珊68、鍵III69、鍵IV 70、電機安裝座71 ;其中主動輪座59采用焊接結構設計，主動輪65套裝于驅動輪軸62且通過鍵II 64與其固聯(lián)，主動輪65與軌道5軌面接觸，軸套III66套在驅動輪軸62上從左端對主動輪65進行軸向定位，一對深溝球軸承II 63支撐驅動輪軸62，驅動輪軸62、軸套III 66對深溝球軸承II 63定位，軸承端蓋VII 61、軸承端蓋VDI 68從驅動輪軸62兩端向中心定位及壓緊深溝球軸承II 63，一對深溝球軸承II 63外圈安裝在一對軸承座III 60，軸承座III 60安裝在主動輪座59孔腔中并通過螺紋聯(lián)接進行固定，限位板67裝在主動輪座59上，用于限制軸承座III 60轉動及向下移動。
[0041]所述伺服驅動電機57采用底腳安裝方式安裝在電機安裝座71上；其中電機安裝座71采用焊接結構設計，采用聯(lián)軸器VI 58、鍵III 69、鍵IV 70將伺服驅動電機57輸出軸與驅動輪軸62左軸端對接，實現(xiàn)動力從伺服驅動電機57向驅動輪軸62輸出。
[0042]所述軌道5設計為環(huán)形軌道；其中軌道5為普通鐵軌、矩形鋼、異形鋼管。
[0043]所述兩個主動輪裝置7布置在車架6同側且沿著軌道5直線方向，左右軌道對稱布置。
[0044]所述兩個主動輪裝置7中伺服驅動電機采用同步精確控制，確保兩側主動輪65同步動作。
[0045]四個絲杠螺母34同步上下移動；其中四個絲杠螺母34的旋向分別匹配兩套蝸輪蝸桿絲杠升降機構I 14及兩套蝸輪蝸桿絲杠升降機構II 17中的絲杠旋向。
[0046]上面結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作了詳細說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。
【權利要求】
1.一種軌道升降穿梭車，其特征在于:包括防撞裝置(I)、認址裝置I (2)、從動輪裝置(3)、連接螺栓(4)、軌道(5)、車架(6)、主動輪裝置(7)、吊架(8)、掛鉤架(9)、掛鉤(10)、認址裝置II (11)、電刷(12)、電刷供電槽(13)、蝸輪蝸桿絲杠升降機構I (14)、升降電機(15)、換向機構(16)、蝸輪蝸桿絲杠升降機構II(17)、聯(lián)軸器I (18)、長軸(19)、聯(lián)軸器II(20)、聯(lián)軸器111(21)、聯(lián)軸器IV(22)、聯(lián)軸器V (23);其中防撞裝置(I)通過螺釘裝在兩個從動輪裝置(3)、兩個主動輪裝置(7)端部，認址裝置I (2)、認址裝置II (11)裝在兩個主動輪裝置(7 )外側，車架(6 )通過連接螺栓(4 )與兩個從動輪裝置(3 )、兩個主動輪裝置(7 )頂面定位并連接形成車體框架，蝸輪蝸桿絲杠升降機構I (14)、升降電機(15)、換向機構(16)、蝸輪蝸桿絲杠升降機構II(17)通過螺栓組安裝在車架(6)頂部安裝面，蝸輪蝸桿絲杠升降機構I (14)通過聯(lián)軸器I (18)、聯(lián)軸器II (20)與長軸(19)、換向機構(16)實現(xiàn)連接，聯(lián)軸器111(21)連接換向機構(16)與蝸輪蝸桿絲杠升降機構II (17)，兩個聯(lián)軸器IV (22)連接三個換向機構(16 )，升降電機(15 )通過聯(lián)軸器V (23 )連接到換向機構(16 )，電刷(12 )安裝于車體底部與電刷供電槽(13)保持常接觸，掛鉤(10)通過螺栓與掛鉤架(9)連接，掛鉤架(9)通過螺栓與吊架(8)相連，吊架(8)通過螺栓與蝸輪蝸桿絲杠升降機構I (14)、蝸輪蝸桿絲杠升降機構II (17)下方的絲杠螺母(34)連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的軌道升降穿梭車，其特征在于:所述蝸輪蝸桿絲杠升降機構I(14)包括內六角螺釘I (24)、軸承端蓋I (25)、安裝座I (26)、蝸輪(27)、軸承端蓋II(28)、蝸桿(29)、內六角螺釘II (30),圓錐滾子軸承1(31)、內六角螺釘III(32),軸承端蓋111(33)、絲杠 螺母(34)、絲杠軸(35);其中蝸輪(27)裝在絲杠軸(35)上端并通過軸階定位，一對圓錐滾子軸承(31)套裝在絲杠軸(35 )上，安裝在安裝座(26 )孔腔內并通過腔內臺階做軸向定位，安裝軸承端蓋I (25)、軸承端蓋111(33)、內六角螺釘I (24)、內六角螺釘III(32)在絲杠軸(35)軸向孔腔兩端并定位連接，絲杠螺母(34)與絲杠軸(35)軸配對安裝，蝸桿(29)裝在安裝座I (26)另一孔腔，軸承端蓋II (28)在孔腔兩端定位軸承并通過內六角螺釘II (30)軸向緊固。
3.根據(jù)權利要求1所述的軌道升降穿梭車，其特征在于:所述換向機構(16)包括箱體(36),軸承端蓋IV (37)、圓錐滾子軸承II (38)、橫軸(39)、大錐齒輪(40)、銷釘(41)、圓錐滾子軸承111(42)、軸承座I (43)、縱軸(44)、隔套(45)、軸承端蓋V (46)、小錐齒輪(47)、軸套I (48);其中小錐齒輪(47)與橫軸(39)通過鍵連接，橫軸(39)軸向通過軸階及軸套I(48)定位且通過兩個圓錐滾子軸承II (38)支撐，兩個圓錐滾子軸承II (38)由兩軸承端蓋IV(37)支撐定位，兩軸承端蓋IV(37)與箱體(36)圓孔端面定位并螺紋緊固，大錐齒輪(40)裝于縱軸(44)端部通過鍵及銷釘(41)定位，一對圓錐滾子軸承III (42)支撐縱軸(44)并安裝于軸承座I (43)孔腔中，隔套(45)、軸承端蓋V (46)軸向定位圓錐滾子軸承111(42)并螺紋緊固，軸承座I (43)套裝于箱體(36)圓孔端面定位并螺紋緊固，大錐齒輪(40)與小錐齒輪(47)形成配對。
4.根據(jù)權利要求1所述的軌道升降穿梭車，其特征在于:所述從動輪裝置(3)包括軸承端蓋VK49)、軸承座II (50)、安裝座II (51)、深溝球軸承I (52)、鍵I (53)、從動軸(54)、軸套II (55)、從動輪(56);其中安裝座II (51)采用焊接結構設計，從動輪(56)套裝于從動軸(54)且通過鍵I (53)與其固聯(lián)，從動輪(56)與軌道(5)軌面接觸，軸套II (55)套在從動軸(54 )上從右端對從動輪(56 )進行軸向定位，一對深溝球軸承1(52)支撐從動軸(54 )，從動軸(54)、軸套II (55)對深溝球軸承I (52)定位，一對軸承端蓋VI (49)從從動軸(54)兩端面方向定位及壓緊深溝球軸承I (52)，一對深溝球軸承I (52)外圈安裝在一對軸承座II (50)，軸承座II (50)安裝在安裝座II (51)孔腔中并通過螺紋聯(lián)接進行固定。
5.根據(jù)權利要求1所述的軌道升降穿梭車，其特征在于:所述主動輪裝置(7)包括伺服驅動電機(57 )、聯(lián)軸器VI (58 )、主動輪座(59 )、軸承座III (60),軸承端蓋VII (61)、驅動輪軸(62)、深溝球軸承II(63)、鍵II (64)、主動輪(65)、軸套111(66)、限位板(67)、軸承端蓋珊(68)、鍵111(69)、鍵IV(70)、電機安裝座(71);其中主動輪座(59)采用焊接結構設計，主動輪(65)套裝于驅動輪軸(62)且通過鍵II (64)與其固聯(lián)，主動輪(65)與軌道(5)軌面接觸，軸套111(66)套在驅動輪軸(62)上從左端對主動輪(65)進行軸向定位，一對深溝球軸承II(63)支撐驅動輪軸(62)，驅動輪軸(62)、軸套III(66)對深溝球軸承II (63)定位，軸承端蓋VII (61)、軸承端蓋VDI (68 )從驅動輪軸(62 )兩端向中心定位及壓緊深溝球軸承II (63 )，一對深溝球軸承II (63)外圈安裝在一對軸承座III(60)，軸承座III(60)安裝在主動輪座(59)孔腔中并通過螺紋聯(lián)接進行固定，限位板(67)裝在主動輪座(59)上，用于限制軸承座111(60)轉動及向下移動。
6.根據(jù)權利要求5所述的軌道升降穿梭車，其特征在于:所述伺服驅動電機(57)采用底腳安裝方式安裝在電機安裝座(71)上；其中電機安裝座(71)采用焊接結構設計，采用聯(lián)軸器VI (58)、鍵III (69)、鍵IV (70)將伺服驅動電機(57)輸出軸與驅動輪軸(62)左軸端對接，實現(xiàn)動力從伺服驅動電機(57 )向驅動輪軸(62 )輸出。
7.根據(jù)權利要求1所述的軌道升降穿梭車，其特征在于:所述軌道(5)設計為直線軌道或者環(huán)形軌道；其中軌道(5)為普通鐵軌、矩形鋼、異形鋼管。
8.據(jù)權利要求1所述的軌道升降穿梭車，其特征在于:所述兩個主動輪裝置(7)布置在車架(6)同側且沿著軌道(5)直線方向，左右軌道對稱布置。
9.根據(jù)權利要求1所述的軌道升降穿梭車，其特征在于:所述兩個主動輪裝置(7)中伺服驅動電機采用同步精確控制，確保兩側主動輪(65)同步動作。
10.根據(jù)權利要求1所述的軌道升降穿梭車，其特征在于:四個絲杠螺母(34)同步上下移動；其中四個絲杠螺母(34)的旋向分別匹配兩套蝸輪蝸桿絲杠升降機構I (14)及兩套蝸輪蝸桿絲杠升降機構II (17)中的絲杠旋向。
【文檔編號】B66C13/12GK104003303SQ201410201190
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年5月14日 優(yōu)先權日:2014年5月14日
【發(fā)明者】王學軍, 李富玉, 遲毅林, 李慶華 申請人:昆明理工大學