一種伸縮式起重臂的設(shè)置方法、伸縮式起重臂及起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種伸縮式起重臂的設(shè)置方法、伸縮式起重臂及起重機(jī)，其中，所述伸縮式起重臂包括至少三節(jié)伸縮臂，第二節(jié)臂設(shè)置在所述第一節(jié)臂內(nèi)，第三節(jié)臂設(shè)置在所述第二節(jié)臂內(nèi)，依次類推，第一節(jié)臂固定；最末節(jié)臂的行程設(shè)置為：Pn＝(L1-L0)/(n-1)；除第一節(jié)臂和最末節(jié)臂外，其他各節(jié)臂的行程設(shè)置為：Px＝Px+1+ΔT(x，x+1)，x＝2，3，4，…，n-1；其中：n表示伸縮臂的節(jié)數(shù)，大于等于3；L0表示全縮臂時(shí)的長度；L1表示全伸臂時(shí)的長度；ΔT(x，x+1)由第x節(jié)臂的臂頭和臂尾的寬度，以及第(x+1)節(jié)臂的臂尾和臂頭的寬度共同決定。本發(fā)明各節(jié)伸縮臂的行程均不相同，在全縮臂長度一定時(shí)，盡可能增加全伸臂的長度。
【專利說明】一種伸縮式起重臂的設(shè)置方法、伸縮式起重臂及起重機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種伸縮式起重臂的設(shè)置方法，采用該設(shè)置方法設(shè)置的伸縮式起重臂，以及具有該伸縮式起重臂的起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]起重臂是移動(dòng)式起重機(jī)的最主要工作部件，其中伸縮式起重臂是其中最常見的一種(如圖1所示)。隨著大噸位起重機(jī)的發(fā)展，尤其是百噸級(jí)以上產(chǎn)品，受臂節(jié)數(shù)及全伸臂長的限制，單杠插銷式伸縮系統(tǒng)得到普遍應(yīng)用。就行業(yè)現(xiàn)狀而言，為實(shí)現(xiàn)控制邏輯的一致性，各節(jié)臂的行程都保持一致；當(dāng)產(chǎn)品最大吊重量滿足需求，但有更高的全伸臂長度要求時(shí)，增加全縮臂長度成為唯一途徑。
[0003]例如:以現(xiàn)有單杠插銷式起重機(jī)中，六節(jié)臂產(chǎn)品為例進(jìn)行說明。
[0004]如圖2所示，為現(xiàn)有單缸插銷式伸縮式起重臂的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中，
[0005]Ltl表示全縮臂時(shí)的長度；
[0006]L1表示全伸臂時(shí)的長度；
[0007]L2表示全縮臂時(shí)，第二節(jié)臂的臂尾2到第六節(jié)臂的臂尾6的中心距；
[0008]如圖3 所示，L2 = L32+L43+L54+L65，其中:
[0009]L32表示全縮臂時(shí)第三節(jié)臂的臂尾到第二節(jié)臂的臂尾的距離；
[0010]L43表示全縮臂時(shí)第四節(jié)臂的臂尾到第三節(jié)臂的臂尾的距離；
[0011]L54表示全縮臂時(shí)第五節(jié)臂的臂尾到第四節(jié)臂的臂尾的距離；
[0012]L65表示全縮臂時(shí)第六節(jié)臂的臂尾到第五節(jié)臂的臂尾的距離；
[0013]L21表示全縮臂時(shí)第二節(jié)臂的臂尾到第一節(jié)臂的臂尾的距離。
[0014]如圖4所示，為現(xiàn)有單杠插銷式伸縮式起重臂中的單節(jié)伸縮臂的結(jié)構(gòu)示意圖，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)計(jì)要求，各單節(jié)伸縮臂的行程:L= (L1-LciVO1-1) ;n為伸縮臂的節(jié)數(shù)。且現(xiàn)有技術(shù)中，各節(jié)伸縮臂的行程保持設(shè)計(jì)一致性。
[0015]在伸縮過程中，伸縮油缸的缸桿固定于第一節(jié)臂(基本臂)的尾部，通過伸縮油缸的缸筒伸縮帶動(dòng)各節(jié)伸縮臂運(yùn)動(dòng)。由于伸縮油缸的長度、行程的限制，在全伸伸縮臂時(shí)，只能按第六、五、四、三、二節(jié)臂的順序伸出；在全縮伸縮臂時(shí)，則是按照第二、三、四、五、六節(jié)臂的順序縮回。
[0016]伸縮臂全縮時(shí)，伸縮油缸的缸筒位于第二節(jié)臂的臂尾位置，當(dāng)?shù)诹?jié)臂需要全伸時(shí)，伸縮油缸首先要把缸筒移動(dòng)并連接到第六節(jié)臂的臂尾位置。這就使得伸縮油缸的實(shí)際行程要遠(yuǎn)大于單節(jié)伸縮臂的行程，即:
[0017]L Jil — L+L32+L43+L54+L65
[0018]也就是說在伸第二節(jié)臂至第五節(jié)臂時(shí)并未充分利用伸縮油缸的固有行程。
[0019]同時(shí)，臂尾結(jié)構(gòu)中包含缸臂銷結(jié)構(gòu)，缸臂銷結(jié)構(gòu)的寬度大于等于臂銷的直徑；臂銷的直徑由起吊重量決定，即噸位越大的起重機(jī)，其臂尾的寬度越寬。而臂頭結(jié)構(gòu)的作用是固定臂頭滑塊，防止筒體焊縫開裂，其寬度值遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于臂尾的寬度。由于各節(jié)臂臂尾的寬度大于臂頭的寬度，并且從全縮臂長度Ltl及伸縮臂總重量方面考慮，使得第二節(jié)臂至第六節(jié)臂的臂長是依次減小的。當(dāng)各節(jié)臂行程一致化設(shè)計(jì)時(shí)，第六節(jié)臂至第二節(jié)臂的搭接長度是依次遞增的；若以第六節(jié)臂的搭接長度為基準(zhǔn)的話，第六節(jié)臂至第二節(jié)臂的可伸出長度是遞增的。換而言之，就是現(xiàn)有的單杠插銷式起重臂的全伸臂長沒有達(dá)到極致，還有余量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0020]針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的是提出一種伸縮式起重臂的設(shè)置方法、伸縮式起重臂及起重機(jī)，其能夠保證起重臂在全縮臂的長度一定時(shí)，將全伸臂的長度盡可能增大。
[0021]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種伸縮式起重臂的設(shè)置方法，所述伸縮式起重臂包括至少三節(jié)伸縮臂，第二節(jié)臂設(shè)置在所述第一節(jié)臂內(nèi)，第三節(jié)臂設(shè)置在所述第二節(jié)臂內(nèi)，依次類推，設(shè)置方法包括:
[0022]第一節(jié)臂固定；
[0023]最末節(jié)臂的行程設(shè)置為:Pn = (L「Lq) / (η-1)
[0024]除第一節(jié)臂和最末節(jié)臂外，其他各節(jié)臂的行程設(shè)置為:
[0025]Px = ΡΧ+1+ΔΤ(Χ,Χ+1), X = 2,3,4,…，η_1
[0026]其中:
[0027]η表示伸縮臂的節(jié)數(shù)，大于等于3 ；
[0028]Ltl表示全縮臂時(shí)的長度；
[0029]L1表示全伸臂時(shí)的長度；
[0030]ΔΤ(Χ,Χ+1)由第X節(jié)臂的臂頭和臂尾的寬度，以及第(x+1)節(jié)臂的臂尾和臂頭的寬度共同決定。
[0031]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，
[0032]Δ Τ(χ,χ+1)=(第X節(jié)臂臂尾的寬度+第(x+1)節(jié)臂臂尾的寬度-第X節(jié)臂臂頭的寬度-第(x+1)節(jié)臂臂頭的寬度)/2。
[0033]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，
[0034]η = 6，則:
[0035]第六節(jié)臂的行程設(shè)置為:P6 = (L1-L0)/5
[0036]第五節(jié)臂的行程設(shè)置為:Ρ5 = Ρ6+ΛΤ(5,6)，其中，ΛΤ(5,6)由第五節(jié)臂的臂頭和臂尾的寬度，以及第六節(jié)臂的臂尾和臂頭的寬度共同決定；
[0037]第四節(jié)臂的行程設(shè)置為:Ρ4 = Ρ5+ΛΤ(4,5)，其中，AT(4,s由第四節(jié)臂的臂頭和臂尾的寬度，以及第五節(jié)臂的臂尾和臂頭的寬度共同決定；
[0038]第三節(jié)臂的行程設(shè)置為:P3 = Ρ4+ΛΤ(3,4)，其中，ΛΤ(3,4)由第三節(jié)臂的臂頭和臂尾的寬度，以及第四節(jié)臂的臂尾和臂頭的寬度共同決定；
[0039]第二節(jié)臂的行程設(shè)置為:Ρ2 = Ρ3+ΛΤ(2,3)，其中，AT(2,s由第二節(jié)臂的臂頭和臂尾的寬度，以及第三節(jié)臂的臂尾和臂頭的寬度共同決定。
[0040]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，
[0041]ΔΤ(5,6)=(第五節(jié)臂臂尾的寬度+第六節(jié)臂臂尾的寬度-第五節(jié)臂臂頭的寬度-第六節(jié)臂臂頭的寬度)/2 ；
[0042]ΔΤ(4,5)=(第四節(jié)臂臂尾的寬度+第五節(jié)臂臂尾的寬度-第四節(jié)臂臂頭的寬度-第五節(jié)臂臂頭的寬度)/2 ；
[0043]ΔΤ(3,4)=(第三節(jié)臂臂尾的寬度+第四節(jié)臂臂尾的寬度-第三節(jié)臂臂頭的寬度-第四節(jié)臂臂頭的寬度)/2;
[0044]ΔΤ(2,3)=(第二節(jié)臂臂尾的寬度+第三節(jié)臂臂尾的寬度-第二節(jié)臂臂頭的寬度-第三節(jié)臂臂頭的寬度)/2。
[0045]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種伸縮式起重臂，其包括至少三節(jié)伸縮臂，第二節(jié)臂設(shè)置在所述第一節(jié)臂內(nèi)，第三節(jié)臂設(shè)置在所述第二節(jié)臂內(nèi)，依次類推，第一節(jié)臂到第(η-1)節(jié)臂上均設(shè)置有用于固定位于其內(nèi)的伸縮臂的臂銷盤，其中，η表示主臂節(jié)數(shù)，大于等于3 ；
[0046]第(η-1)節(jié)臂上，距離臂尾最遠(yuǎn)的臂銷盤與臂尾之間的設(shè)置距離為:
[0047]Slri=(L1-L0)Z(I1-1)
[0048]除第η節(jié)臂和第(η-1)節(jié)臂外，其他各節(jié)臂上距離其自身的臂尾最遠(yuǎn)的臂銷盤與其自身的臂尾之間的距離為:
[0049]Sx = Sx+1+AT(x+1jX+2), X = 1,2,3,..., n_2
[0050]Ltl表示全縮臂時(shí)的長度；
[0051]L1表示全伸臂時(shí)的長度；
[0052]ΔΤ(χ+1,χ+2)由第(χ+1)節(jié)臂的臂頭和臂尾寬度，以及第(x+2)節(jié)臂的臂尾和臂頭寬度共同決定。
[0053]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，
[0054]Δ T(x+1, x+2)=(第(x+1)節(jié)臂臂尾寬度+第(x+2)節(jié)臂臂尾寬度-第(x+1)節(jié)臂臂頭寬度-第(x+2)節(jié)臂臂頭寬度)/2。
[0055]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，
[0056]共有六節(jié)臂，即n = 6，則:
[0057]第五節(jié)臂上，距離其臂尾最遠(yuǎn)的臂銷盤與其臂尾之間的距離為:
[0058]S5= (L1-L0) /5
[0059]第四節(jié)臂上，距離其臂尾最遠(yuǎn)的臂銷盤與其臂尾之間的距離為:
[0060]S4 — S5+ Δ T(5j6)
[0061]第三節(jié)臂上，距離其臂尾最遠(yuǎn)的臂銷盤與其臂尾之間的距離為:
[0062]S3 = S4+AT(4,5)
[0063]第二節(jié)臂上，距離其臂尾最遠(yuǎn)的臂銷盤與其臂尾之間的距離為:
[0064]S2 = S3+ Δ T (3j4)
[0065]第一節(jié)臂上，距離其臂尾最遠(yuǎn)的臂銷盤與其臂尾之間的距離為:
[0066]S1 = S2+AT(2,3)
[0067]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，
[0068]ΔΤ(5,6)=(第五節(jié)臂臂尾的寬度+第六節(jié)臂臂尾的寬度-第五節(jié)臂臂頭的寬度-第六節(jié)臂臂頭的寬度)/2 ；
[0069]ΔΤ(4,5)=(第四節(jié)臂臂尾的寬度+第五節(jié)臂臂尾的寬度-第四節(jié)臂臂頭的寬度-第五節(jié)臂臂頭的寬度)/2 ；
[0070]ΔΤ(3,4)=(第三節(jié)臂臂尾的寬度+第四節(jié)臂臂尾的寬度-第三節(jié)臂臂頭的寬度-第四節(jié)臂臂頭的寬度)/2;
[0071]ΔΤ(2,3)=(第二節(jié)臂臂尾的寬度+第三節(jié)臂臂尾的寬度-第二節(jié)臂臂頭的寬度-第三節(jié)臂臂頭的寬度)/2。
[0072]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種起重機(jī)，包括上述任一實(shí)施例中提供的伸
縮式起重臂。
[0073]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少具有以下有益效果:
[0074]本發(fā)明提供的伸縮式起重臂采用單杠插銷式伸縮系統(tǒng)，各節(jié)臂的行程均不相同，充分利用伸縮油缸的固有行程及各節(jié)臂的臂節(jié)長度，打破傳統(tǒng)臂節(jié)一致性設(shè)計(jì)理念，對(duì)各個(gè)臂節(jié)實(shí)施差異化設(shè)計(jì)；通過深入優(yōu)化各單節(jié)伸縮臂的行程，保證起重臂在全縮臂長度一定時(shí)，盡可能增加全伸臂的長度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0075]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0076]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的移動(dòng)式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0077]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中的伸縮式起重臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0078]圖3為現(xiàn)有技術(shù)中的伸縮式起重臂的臂尾結(jié)構(gòu)示意圖；
[0079]圖4為現(xiàn)有技術(shù)中的伸縮式起重臂的單節(jié)伸縮臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0080]圖5為本發(fā)明提供的伸縮式起重臂的單節(jié)伸縮臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0081]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0082]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的
方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
[0083]首先對(duì)本發(fā)明用到的技術(shù)術(shù)語進(jìn)行解釋。
[0084]伸縮式起重臂:為箱型伸縮臂，筒形結(jié)構(gòu)，分節(jié)套裝在一起，各節(jié)之間可相對(duì)運(yùn)動(dòng)，是伸縮臂式起重機(jī)的主要工作部件，也稱“起重臂”、“吊臂”和“主臂”等。
[0085]伸縮油缸:裝配于起重機(jī)的伸縮臂內(nèi)部，固定于第一節(jié)臂(基本臂)的尾部，帶動(dòng)各節(jié)伸縮臂伸縮運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵液壓元件。
[0086]行程:工作時(shí)，伸縮油缸的缸桿伸出缸筒的最大長度。
[0087]本發(fā)明提供的伸縮式起重臂采用單杠插銷式伸縮系統(tǒng)，其包括至少三節(jié)伸縮臂，第二節(jié)臂設(shè)置在第一節(jié)臂內(nèi)，第三節(jié)臂設(shè)置在第二節(jié)臂內(nèi)，依次類推，伸縮油缸固定于第一節(jié)臂(基本臂)的尾部，用于帶動(dòng)各節(jié)伸縮臂伸縮運(yùn)動(dòng)。[0088]本發(fā)明提供的伸縮式起重臂的設(shè)置方法，包括:
[0089]第一節(jié)臂固定；
[0090]最末節(jié)臂的行程設(shè)置為:Pn = (L「Lq) / (η-1)
[0091]除第一節(jié)臂和最末節(jié)臂外，其他各節(jié)臂的行程設(shè)置為:
[0092]Px = ΡΧ+1+ΔΤ(Χ,Χ+1), X = 2,3,4,…，η_1
[0093]其中:
[0094]η表示伸縮臂的節(jié)數(shù)，大于等于3 ；
[0095]Ltl表示全縮臂時(shí)的長度；
[0096]L1表示全伸臂時(shí)的長度；
[0097]Px表示第X節(jié)臂的行程；
[0098]Ρχ+1表示第(χ+1)節(jié)臂的行程；
[0099]ΔΤ(Χ,Χ+1)由第X節(jié)臂的臂頭和臂尾的寬度，以及第(x+1)節(jié)臂的臂尾和臂頭的寬度共同決定。
[0100]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，ΛΤ(Χ,Χ+1)=(第X節(jié)臂臂尾的寬度+第(x+1)節(jié)臂臂尾的寬度-第X節(jié)臂臂頭的寬度-第(Χ+1)節(jié)臂臂頭的寬度)/2。
[0101]伸縮式起重臂的第一節(jié)臂到第(n-ι)節(jié)臂上均設(shè)置有用于固定位于其內(nèi)的伸縮臂的臂銷盤，采用上述實(shí)施例中提供的伸縮式起重臂的設(shè)置方法，第一節(jié)臂上，距離其臂尾最遠(yuǎn)的臂銷盤與其臂尾之間的距離對(duì)應(yīng)第二節(jié)臂的行程；第二節(jié)臂上，距離其臂尾最遠(yuǎn)的臂銷盤與其臂尾之間的距離對(duì)應(yīng)第三節(jié)臂的行程，依次類推，第(n-Ι)節(jié)臂上，距離臂尾最遠(yuǎn)的臂銷盤與臂尾之間的設(shè)置距離對(duì)應(yīng)第η節(jié)臂的行程，則:
[0102]第n-Ι節(jié)臂上，距離臂尾最遠(yuǎn)的臂銷盤與臂尾之間的設(shè)置距離為
[0103]Slri = Pn = (L1-L0) / (η-1)
[0104]除第η節(jié)臂和第(n-Ι)節(jié)臂外，其他各節(jié)臂上距離其自身的臂尾最遠(yuǎn)的臂銷盤與其自身的臂尾之間的距離為:
[0105]Sx = Px+1 = Sx+1+AT(x+1jX+2), X= 1,2,3,...，n_2
[0106]L0表示全縮臂時(shí)的長度；
[0107]L1表示全伸臂時(shí)的長度；
[0108]Sx表示第X節(jié)臂上，距離其自身的臂尾最遠(yuǎn)的臂銷盤與其自身的臂尾之間的距離；
[0109]Sx+1表示第(x+1)節(jié)臂上，距離其自身的臂尾最遠(yuǎn)的臂銷盤與其自身的臂尾之間的距離；
[0110]ΔΤ(χ+1,χ+2)由第(χ+1)節(jié)臂的臂頭和臂尾寬度，以及第(x+2)節(jié)臂的臂尾和臂頭寬度共同決定。
[0111]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，ΔΤ(χ+1,χ+2)=(第(χ+1)節(jié)臂臂尾寬度+第(x+2)節(jié)臂臂尾寬度-第(x+1)節(jié)臂臂頭寬度-第(x+2)節(jié)臂臂頭寬度)/2。
[0112]下面列舉 采用上述伸縮式起重臂的設(shè)置方法形成的伸縮式起重臂的具體實(shí)施例，該實(shí)施例以六節(jié)臂為例進(jìn)行詳細(xì)說明，即伸縮式起重臂共有六節(jié)伸縮臂，η = 6，則:
[0113]第六節(jié)臂的行程設(shè)置為:P6 = (L1-L0)/5
[0114]第五節(jié)臂的行程設(shè)置為:Ρ5 = Ρ6+ΛΤ(5,6)，其中，ΛΤ(5,6)由第五節(jié)臂的臂頭和臂尾的寬度，以及第六節(jié)臂的臂尾和臂頭的寬度共同決定；
[0115]第四節(jié)臂的行程設(shè)置為-.P4 = Ρ5+ΛΤ(4,5)，其中，AT(4,s由第四節(jié)臂的臂頭和臂尾的寬度，以及第五節(jié)臂的臂尾和臂頭的寬度共同決定；
[0116]第三節(jié)臂的行程設(shè)置為:P3 = Ρ4+ΛΤ(3,4)，其中，ΛΤ(3,4)由第三節(jié)臂的臂頭和臂尾的寬度，以及第四節(jié)臂的臂尾和臂頭的寬度共同決定；
[0117]第二節(jié)臂的行程設(shè)置為:Ρ2 = Ρ3+ΛΤ(2,3)，其中，AT(2,s由第二節(jié)臂的臂頭和臂尾的寬度，以及第三節(jié)臂的臂尾和臂頭的寬度共同決定。
[0118]第一節(jié)臂固定。
[0119]其中，
[0120]ΔΤ(5,6)=(第五節(jié)臂臂尾的寬度+第六節(jié)臂臂尾的寬度-第五節(jié)臂臂頭的寬度-第六節(jié)臂臂頭的寬度)/2 ；
[0121]ΔΤ(4,5)=(第四節(jié)臂臂尾的寬度+第五節(jié)臂臂尾的寬度-第四節(jié)臂臂頭的寬度-第五節(jié)臂臂頭的寬度)/2 ；
[0122]ΔΤ(3,4)=(第三節(jié)臂臂尾的寬度+第四節(jié)臂臂尾的寬度-第三節(jié)臂臂頭的寬度-第四節(jié)臂臂頭的寬度)/2;
[0123]ΔΤ(2,3)=(第二節(jié)臂臂尾的寬度+第三節(jié)臂臂尾的寬度-第二節(jié)臂臂頭的寬度-第三節(jié)臂臂頭的寬度)/2。
[0124]如圖5所示，為單節(jié)伸縮臂10的結(jié)構(gòu)示意圖，從圖中可知，第一節(jié)臂到第六節(jié)臂的結(jié)構(gòu)形式一樣，只是各節(jié)臂的長度不一樣，臂頭20和臂尾30之間均設(shè)置有若干臂銷盤40和拆裝工藝孔50，因此:
[0125]第一節(jié)臂上，距離其臂尾最遠(yuǎn)的臂銷盤與其臂尾之間的距離對(duì)應(yīng)第二節(jié)臂的行程;
[0126]第二節(jié)臂上，距離其臂尾最遠(yuǎn)的臂銷盤與其臂尾之間的距離對(duì)應(yīng)第三節(jié)臂的行程;
[0127]第三節(jié)臂上，距離其臂尾最遠(yuǎn)的臂銷盤與其臂尾之間的距離對(duì)應(yīng)第四節(jié)臂的行程;
[0128]第四節(jié)臂上，距離其臂尾最遠(yuǎn)的臂銷盤與其臂尾之間的距離對(duì)應(yīng)第五節(jié)臂的行程;
[0129]第五節(jié)臂上，距離其臂尾最遠(yuǎn)的臂銷盤與其臂尾之間的距離對(duì)應(yīng)第六節(jié)臂的行程。
[0130]第六節(jié)臂的行程己=L= (L1-Ltl)/5，因此:
[0131]第五節(jié)臂上，距離其臂尾最遠(yuǎn)的臂銷盤與其臂尾之間的距離為:
[0132]S5 = P6 = (Lj-L0) / 5
[0133]第四節(jié)臂上，距離其臂尾最遠(yuǎn)的臂銷盤與其臂尾之間的距離為:
[0134]S4 = P5 = S5+ Δ T(5j6)
[0135]第三節(jié)臂上，距離其臂尾最遠(yuǎn)的臂銷盤與其臂尾之間的距離為:
[0136]S3 = P4 = S4+ Δ T (4j5)
[0137]第二節(jié)臂上，距離其臂尾最遠(yuǎn)的臂銷盤與其臂尾之間的距離為:
[0138]S2 = P3 = S3+ Δ T(3j4)[0139]第一節(jié)臂上，距離其臂尾最遠(yuǎn)的臂銷盤與其臂尾之間的距離為:
[0140]S1 = P2 = S2+ Δ T(2j3)
[0141]由于伸縮油缸的實(shí)際行程Lfc=L+L32+L43+L54+L65，遠(yuǎn)大于現(xiàn)有技術(shù)中單節(jié)伸縮臂的行程；且現(xiàn)有技術(shù)中第六節(jié)臂至第二節(jié)臂的可伸出長度是遞增的；因此，第五節(jié)臂至第二節(jié)臂的行程滿足加大條件。
[0142]本發(fā)明中，全縮臂的長度為Ltl的六節(jié)伸縮臂可以使全伸臂的長度達(dá)到:
[0143]L 實(shí)際=LQ+P5+P4+P3+P2+P!
[0144]= L1+Δ Τ(5,6)+Δ Τ(4,5)+Δ Τ(3,4)+Δ T(2,3)
[0145]其中，
[0146]L0表示全縮臂時(shí)的長度；
[0147]L1表示全伸臂時(shí)的長度；
[0148]L32表示全縮臂時(shí)第三節(jié)臂的臂尾到第二節(jié)臂的臂尾的距離；
[0149]L43表示全縮臂時(shí)第四節(jié)臂的臂尾到第三節(jié)臂的臂尾的距離；
[0150]L54表示全縮臂時(shí)第五節(jié)臂的臂尾到第四節(jié)臂的臂尾的距離；
[0151]L65表示全縮臂時(shí)第六節(jié)臂的臂尾到第五節(jié)臂的臂尾的距離；
[0152]本發(fā)明可以通過調(diào)整現(xiàn)有技術(shù)中各節(jié)伸縮臂上，距離其臂尾最遠(yuǎn)的臂銷盤與其臂尾之間的距離實(shí)現(xiàn)單節(jié)伸縮臂的差異化設(shè)置，或者，可以不調(diào)整距離其臂尾最遠(yuǎn)的臂銷盤(靠近臂頭的臂銷盤)的位置，直接在近臂頭的位置額外增加一個(gè)臂銷盤即可。
[0153]例如:將距離臂尾IOm處的臂銷盤調(diào)整到距離臂尾10.5m位置；可選的，保持距離臂尾IOm處的臂銷盤位置不變，于距離臂尾10.5m處新增加一個(gè)臂銷盤，也能實(shí)現(xiàn)增加單節(jié)伸縮臂的行程。
[0154]本發(fā)明中涉及到的臂銷盤是固定其內(nèi)的伸縮臂用的，可以采用厚板材經(jīng)氣割、車加工而成。拆裝工藝孔的作用為:操作人員可以通過拆裝工藝孔伸進(jìn)長螺栓拆裝臂銷，拆裝工藝孔與臂銷盤的位置由臂銷結(jié)構(gòu)及直徑尺寸決定。當(dāng)工藝孔與臂銷盤布局重疊時(shí)，必須在臂銷盤上開孔，影響臂銷盤強(qiáng)度，及機(jī)加工過程。本發(fā)明采用單節(jié)伸縮臂行程差異化設(shè)計(jì)可以避免因拆裝工藝孔與臂銷盤布局重疊，而在臂銷盤上額外開工藝孔的現(xiàn)象，簡化臂銷盤的加工過程，保證臂銷盤周圍結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度。
[0155] 本發(fā)明提供的起重機(jī)，采用上述任一實(shí)施例中提供的伸縮式起重臂。
[0156]本發(fā)明提供的采用伸縮式起重臂的起重機(jī)，在不改變主臂全縮臂長度、不改變伸縮油缸固有行程及自身重量、制造成本的前提下，有效利用伸縮油缸的固有行程及各節(jié)伸縮臂的長度；打破傳統(tǒng)臂節(jié)一致性設(shè)計(jì)理念，實(shí)施差異化設(shè)計(jì)；通過深入優(yōu)化各單節(jié)伸縮臂的行程，保證起重臂在全縮臂長度一定時(shí)，將全伸臂長度做到最大，提高主臂的性能。
[0157]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種伸縮式起重臂的設(shè)置方法，所述伸縮式起重臂包括至少三節(jié)伸縮臂，第二節(jié)臂設(shè)置在所述第一節(jié)臂內(nèi)，第三節(jié)臂設(shè)置在所述第二節(jié)臂內(nèi)，依次類推，其特征在于，包括: 第一節(jié)臂固定； 最末節(jié)臂的行程設(shè)置為:pn= (L1-LtlV(I1-1) 除第一節(jié)臂和最末節(jié)臂外，其他各節(jié)臂的行程設(shè)置為:
Px = ΡΧ+1+ΔΤ(Χ,Χ+1)，X = 2,3,4,…，Π-1
其中: η表示伸縮臂的節(jié)數(shù)，大于等于3 ; L0表不全縮臂時(shí)的長度； L1表不全伸臂時(shí)的長度； ΔΤ(Χ, χ+1)由第X節(jié)臂的臂頭和臂尾的寬度，以及第(χ+1)節(jié)臂的臂尾和臂頭的寬度共同決定。
2.如權(quán)利要求1所述的伸縮式起重臂的設(shè)置方法，其特征在于: ΔΤ(Χ,Χ+1)=(第X節(jié)臂臂尾的寬度+第(χ+1)節(jié)臂臂尾的寬度-第X節(jié)臂臂頭的寬度-第(χ+1)節(jié)臂臂 頭的寬度)/2。
3.如權(quán)利要求2所述的伸縮式起重臂的設(shè)置方法，其特征在于:η= 6，則: 第六節(jié)臂的行程設(shè)置為:P6 = (L1-L0)/5 第五節(jié)臂的行程設(shè)置為:Ρ5 = Ρ6+ΛΤ(5,6)，其中，ΛΤ(5,6)由第五節(jié)臂的臂頭和臂尾的寬度，以及第六節(jié)臂的臂尾和臂頭的寬度共同決定； 第四節(jié)臂的行程設(shè)置為:Ρ4 = Ρ5+ΛΤ(4,5)，其中，ΛΤ(4,5)由第四節(jié)臂的臂頭和臂尾的寬度，以及第五節(jié)臂的臂尾和臂頭的寬度共同決定； 第三節(jié)臂的行程設(shè)置為:Ρ3 = Ρ4+ΛΤ(3,4)，其中，ΔΤ(3,4)由第三節(jié)臂的臂頭和臂尾的寬度，以及第四節(jié)臂的臂尾和臂頭的寬度共同決定； 第二節(jié)臂的行程設(shè)置為:ρ2 = ρ3+λτ(2,3)，其中，δτ(2,3)由第二節(jié)臂的臂頭和臂尾的寬度，以及第三節(jié)臂的臂尾和臂頭的寬度共同決定。
4.如權(quán)利要求3所述的伸縮式起重臂的設(shè)置方法，其特征在于: δτ(5,6)=(第五節(jié)臂臂尾的寬度+第六節(jié)臂臂尾的寬度-第五節(jié)臂臂頭的寬度-第六節(jié)臂臂頭的寬度)/2; δτ(4,5)=(第四節(jié)臂臂尾的寬度+第五節(jié)臂臂尾的寬度-第四節(jié)臂臂頭的寬度-第五節(jié)臂臂頭的寬度)/2; ΔΤ(3,4)=(第三節(jié)臂臂尾的寬度+第四節(jié)臂臂尾的寬度-第三節(jié)臂臂頭的寬度-第四節(jié)臂臂頭的寬度)/2; ΔΤ(2,3)=(第二節(jié)臂臂尾的寬度+第三節(jié)臂臂尾的寬度-第二節(jié)臂臂頭的寬度-第三節(jié)臂臂頭的寬度)/2。
5.一種采用如權(quán)利要求1所述的伸縮式起重臂的設(shè)置方法設(shè)置而成的伸縮式起重臂，其包括至少三節(jié)伸縮臂，第二節(jié)臂設(shè)置在所述第一節(jié)臂內(nèi)，第三節(jié)臂設(shè)置在所述第二節(jié)臂內(nèi)，依次類推，其特征在于:第一節(jié)臂到第(η-1)節(jié)臂上均設(shè)置有用于固定位于其內(nèi)的伸縮臂的臂銷盤，其中，η表示主臂節(jié)數(shù)，大于等于3 ； 第(η-1)節(jié)臂上，距離臂尾最遠(yuǎn)的臂銷盤與臂尾之間的設(shè)置距離為=Slri = (L1-L0)/(η-1) 除第η節(jié)臂和第(η-1)節(jié)臂外，其他各節(jié)臂上距離其自身的臂尾最遠(yuǎn)的臂銷盤與其自身的臂尾之間的距離為:
Sx = Sx+1+AT(x+1,x+2)，X = 1,2,3,…，Π-2
L0表不全縮臂時(shí)的長度； L1表不全伸臂時(shí)的長度； ΔΤ(χ+1,χ+2)由第(Χ+1)節(jié)臂的臂頭和臂尾寬度，以及第(Χ+2)節(jié)臂的臂尾和臂頭寬度共同決定。
6.如權(quán)利要求5所述的伸縮式起重臂，其特征在于: ΔΤ(χ+1,χ+2)=(第(χ+1)節(jié)臂臂尾寬度+第(χ+2)節(jié)臂臂尾寬度-第(χ+1)節(jié)臂臂頭寬度-第(x+2)節(jié)臂臂頭寬度)/2。
7.如權(quán)利要求6所述的伸縮式起重臂，其特征在于:共有六節(jié)臂，即η= 6，則: 第五節(jié)臂上，距離其臂尾最遠(yuǎn)的臂銷盤與其臂尾之間的距離為:
S5 = (L1-L0)/5 第四節(jié)臂上，距離其臂尾最遠(yuǎn)的臂銷盤與其臂尾之間的距離為:
S4 = S5+ Δ T(5j6) 第三節(jié)臂上，距離其臂尾最遠(yuǎn)的臂銷盤與其臂尾之間的距離為:
S3 = S4+ Δ T (4j5) 第二節(jié)臂上，距離其臂尾最遠(yuǎn)的臂銷盤與其臂尾之間的距離為:
S2 = S3+ Δ T(3,4) 第一節(jié)臂上，距離其臂尾最遠(yuǎn)的臂銷盤與其臂尾之間的距離為:
Si — S2+ Δ T(2j3)。
8.如權(quán)利要求7所述的伸縮式起重臂，其特征在于: ΔΤ(5,6)=(第五節(jié)臂臂尾的寬度+第六節(jié)臂臂尾的寬度-第五節(jié)臂臂頭的寬度-第六節(jié)臂臂頭的寬度)/2; ΔΤ(4,5)=(第四節(jié)臂臂尾的寬度+第五節(jié)臂臂尾的寬度-第四節(jié)臂臂頭的寬度-第五節(jié)臂臂頭的寬度)/2; ΔΤ(3,4)=(第三節(jié)臂臂尾的寬度+第四節(jié)臂臂尾的寬度-第三節(jié)臂臂頭的寬度-第四節(jié)臂臂頭的寬度)/2; ΔΤ(2,3)=(第二節(jié)臂臂尾的寬度+第三節(jié)臂臂尾的寬度-第二節(jié)臂臂頭的寬度-第三節(jié)臂臂頭的寬度)/2。
9.一種起重機(jī)，其特征在于:包括如權(quán)利要求5-8任一項(xiàng)所述的伸縮式起重臂。
【文檔編號(hào)】B66C23/42GK103964323SQ201410231289
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月28日
【發(fā)明者】王小強(qiáng), 曹立峰, 佟雪峰, 李利娟 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司