副臂的拆裝裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種副臂的拆裝裝置，通過絞盤將副臂支承件（60)與副臂主體的后部用鋼索一同拉升而使設(shè)置在吊臂頭（30)的前端的下部的軸銷（P1)與設(shè)置在副臂支承件（60)的后端的下部的卡合部（66、67)卡合，之后，通過使缸體收縮，將副臂支承件以軸銷（P1)為中心僅轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定量而將副臂支承件(60)的連接部(64,65)與吊臂頭(30)的連接部(33,34)連接，而將副臂(50)安裝在吊臂頭（30)上，上述副臂的拆裝裝置設(shè)置有由導(dǎo)向棍(70)和導(dǎo)向支承件（100)構(gòu)成的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，當(dāng)通過絞盤將副臂支承件（60)用鋼索（102)拉升時(shí)，將副臂支承件(60)的卡合部(66,67)引導(dǎo)至與吊臂頭（30)的軸銷（P1)卡合的位置，并且，在使缸體收縮而使副臂支承件（60)以軸銷(P1)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，不會(huì)使通過絞盤拉拽的鋼索的狀態(tài)發(fā)生變化。
【專利說明】副臂的拆裝裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及以可拆裝的方式將副臂安裝于吊臂的前端部的副臂的拆裝裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，公知有以可拆裝的方式將設(shè)置在副臂(jib)主體的后部的副臂支承件安裝于設(shè)置在吊臂(boom)的前端的吊臂頭的拆裝裝置(參見專利文獻(xiàn)I)。
[0003]上述拆裝裝置構(gòu)成為:在副臂上設(shè)置拆裝用缸體，在上述拆裝用缸體的可動(dòng)側(cè)設(shè)置可動(dòng)滑輪，在副臂基端部設(shè)置固定滑輪，在拆裝用缸體伸長(zhǎng)時(shí)使可動(dòng)滑輪伸長(zhǎng)移動(dòng)而牽引鋼索，據(jù)此將固定滑輪向上方拉升而將副臂安裝于吊壁前端部。
[0004](現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn))
[0005](專利文獻(xiàn))
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2000-153992號(hào)公報(bào)
[0007]但是，這種拆裝裝置存在如下問題，即必須設(shè)置用于將副臂支承件安裝于吊臂頭的專用的拆裝缸體。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008](發(fā)明要解決的問題)
[0009]本發(fā)明的目的在于提供一種不需要專用的拆裝缸體的副臂的拆裝裝置。
[0010](解決問題的措施)
[0011]為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種副臂的拆裝裝置，其中，在吊臂頭的前端的上部設(shè)置第一連接部，在以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在副臂主體的后部的副臂支承件的后端的上部設(shè)置以可拆裝的方式與所述第一連接部連接的第二連接部，在所述吊臂頭的前端的下部和所述副臂支承件的后端的下部中的任意一方設(shè)置卡止部，在另一方設(shè)置與所述卡止部卡合的卡合部，使所述副臂主體橫置并使所述副臂主體起伏的缸體伸長(zhǎng)而通過絞盤將所述副臂支承件與所述副臂主體的后部一起利用鋼索拉升，據(jù)此將設(shè)置在所述吊臂頭的前端的下部的卡止部或卡合部與設(shè)置在所述副臂支承件的后端的下部的卡合部或卡止部卡合，之后，通過使所述缸體收縮，將所述副臂支承件以所述的卡止部為中心僅轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定量而將所述第二連接部與所述第一連接部連接，而將所述副臂安裝于所述吊臂頭，其特征在于，
[0012]所述副臂的拆裝裝置設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)被設(shè)置成:當(dāng)通過所述絞盤而用所述鋼索拉升所述副臂支承件時(shí)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)將所述副臂支承件的卡合部或卡止部引導(dǎo)向與所述吊臂頭的卡止部或卡合部卡合的位置，并且，當(dāng)使所述缸體收縮而將所述副臂支承件以所述卡止部為中心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，不會(huì)使利用所述絞盤拉拽的所述鋼索的狀態(tài)發(fā)生變化。
[0013](發(fā)明的效果)
[0014]根據(jù)本發(fā)明，無需設(shè)置專用的拆裝用缸體，而且，能夠防止當(dāng)副臂支承件以卡止部為中心轉(zhuǎn)動(dòng)而安裝于吊臂頭時(shí)，被絞盤拉拽的繩索的狀態(tài)發(fā)生變化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為利用本發(fā)明的拆裝裝置安裝了副臂的移動(dòng)式起重機(jī)的側(cè)面圖。
[0016]圖2為示出設(shè)置在前端吊臂的前端部的吊臂頭的俯視圖。
[0017]圖3為示出圖2所示的吊臂頭的側(cè)面圖。
[0018]圖4為圖2所示的吊臂頭的主視圖。
[0019]圖5為保持有導(dǎo)向輥的吊臂頭的側(cè)面圖。
[0020]圖6為示出安裝在吊臂頭上的副臂的側(cè)面圖。
[0021]圖7為表示副臂支承件的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0022]圖8為圖7所示的副臂支承件的側(cè)面圖。
[0023]圖9為圖7所示的副臂支承件的后視圖。
[0024]圖10為副臂支承件的立體圖。
[0025]圖11為導(dǎo)向輥的立體圖。
[0026]圖12為圖11所示的導(dǎo)向輥的側(cè)面圖。
[0027]圖13為示出圖12所示的導(dǎo)向輥的結(jié)構(gòu)的剖面圖。
[0028]圖14的(A)為導(dǎo)向支承件的后視圖，⑶為導(dǎo)向支承件的縱向剖面圖。
[0029]圖15為示出副臂的結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0030]圖16為示出將副臂安裝于吊臂頭時(shí)的副臂支承件和吊臂頭的位置關(guān)系的說明圖。
[0031]圖17為表示利用鋼索拉升副臂支承件而安裝于吊臂頭的情況的說明圖。
[0032]圖18為表示副臂支承件被拉升至導(dǎo)向輥的位置處的狀態(tài)的說明圖。
[0033]圖19為表示導(dǎo)向輥被導(dǎo)向支承件引導(dǎo)的狀態(tài)的說明圖。
[0034]圖20為表示導(dǎo)向輥被引導(dǎo)至導(dǎo)向支承件的導(dǎo)向壁的下部位置的狀態(tài)的說明圖。
[0035]圖21為表示導(dǎo)向輥即將離開導(dǎo)向壁之前的軸銷與凹部的位置關(guān)系的說明圖。
[0036]圖22k為軸銷開始向卡合部的凹部插入時(shí)的各部件之間的位置關(guān)系的說明圖。
[0037]圖22B為表示軸銷插入到卡合部的凹部時(shí)的卡合部的卡合板和軸銷的狀態(tài)的說明圖。
[0038]圖23為軸銷插入到卡合部的凹部的過程完成的狀態(tài)的說明圖。
[0039]圖24A為表示軸銷插入到卡合部的凹部的過程完成時(shí)的導(dǎo)向輥和導(dǎo)向支承件等的位置關(guān)系的側(cè)面圖。
[0040]圖24B為表示軸銷插入到卡合部的凹部的過程完成時(shí)的副臂和副臂頭的說明圖。
[0041]圖25為表示副臂支承件以軸銷為中心轉(zhuǎn)動(dòng)而安裝于吊臂頭的狀態(tài)的說明圖。
[0042]圖26為表示副臂支承件的連接部的連接板和吊臂頭的連接部的連接板通過銷連接的狀態(tài)的說明圖。
[0043](附圖標(biāo)記的說明)
[0044]30吊臂頭
[0045]33連接部(第一連接部)
[0046]34連接部(第一連接部)
[0047]52 缸體
[0048]60副臂支承件
[0049]64連接部(第二連接部)
[0050]65連接部(第二連接部)
[0051]66卡合部
[0052]67卡合部
[0053]70導(dǎo)向輥
[0054]72導(dǎo)向輥主體
[0055]72A導(dǎo)向槽
[0056]100導(dǎo)向支承件
[0057]101導(dǎo)向壁
[0058]Pl軸銷(卡止部)

【具體實(shí)施方式】
[0059]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的以可拆裝的方式將副臂安裝于旋回式吊臂作業(yè)機(jī)械的伸縮吊臂的前端部的拆裝裝置的實(shí)施方式即實(shí)施例進(jìn)行說明。
[0060](實(shí)施例)
[0061]圖1表示在前端吊臂16c的前端安裝有副臂50的全地形起重機(jī)(All TerrainCrane)10。
[0062]上述全地形起重機(jī)10(以下記載為起重機(jī))具備:載體11，其作為具有行駛功能的車輛主體部分；一對(duì)前側(cè)支腿(outrigger) 12,其設(shè)置于上述載體11的前側(cè)的左右兩側(cè)；一對(duì)后側(cè)支腿13，其設(shè)置于載體11的后側(cè)的左右兩側(cè)；旋轉(zhuǎn)臺(tái)14，其以可水平旋轉(zhuǎn)的方式安裝于載體11的上部；駕駛室20，其設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)14上；伸縮吊臂16，其安裝在固定于旋轉(zhuǎn)臺(tái)14的支架15上。
[0063]伸縮吊臂16的基端部經(jīng)由支承軸(未圖示)而安裝，可以以支承軸為中心而起伏。在支架15和伸縮吊臂16之間安裝有起伏用缸體18，伸縮吊臂16通過上述起伏用缸體18的伸縮而起伏。
[0064]伸縮吊臂16具有底座吊臂16A、多個(gè)中間吊臂16B和前端吊臂16C,伸縮吊臂16由多個(gè)吊臂按照上述順序以套筒方式從外側(cè)向內(nèi)側(cè)在底座吊臂16A內(nèi)組合而成，并通過伸縮缸(未圖示)而伸縮。
[0065]如圖2至圖4所示，在前端吊臂16C上設(shè)置有吊臂頭30，在上述吊臂頭30上設(shè)置有多個(gè)滑輪31a?31d。
[0066]在吊臂頭30的前端設(shè)置有端板32，在上述端板32的上部(在圖4中時(shí))的兩側(cè)設(shè)置有連接部(第一連接部)33、34。連接部33由相對(duì)置的一對(duì)連接板33A、33B構(gòu)成；連接部34由相對(duì)置的一對(duì)連接板34A、34B構(gòu)成；在連接板33A、33B、34A、34B上分別形成有銷孑L 33Aa、33Ba、34Aa、34Ba。
[0067]同樣地，在上述端板32的下部的兩側(cè)設(shè)置有軸保持部35、36。軸保持部35由相對(duì)置的一對(duì)軸保持板35A、35B構(gòu)成；軸保持部36由相對(duì)置的一對(duì)軸保持板36A、36B構(gòu)成；在軸保持板35A、35B、36A、36B上分別形成有銷孔35Aa、35Ba、36Aa、36Ba。軸保持板35A、35B、36A、36B的銷孔35Aa、35Ba、36Aa、36Ba供后述的軸銷(卡止部)P1、P1插入。
[0068]此外，在端板32的下部的中央部設(shè)置有保持后述的導(dǎo)向輥(被引導(dǎo)部件)70的保持部37。保持部37具有筒部37A和將上述筒部37A固定于端板32的支承壁37B。如圖5所示，上述筒部37A供導(dǎo)向輥70的支承棒71插入而使導(dǎo)向輥70以可拆裝的方式保持于保持部37。
[0069](副臂)
[0070]如圖6所示，副臂50具有副臂主體51、以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于上述副臂主體51的后部的副臂支承件60、以及使副臂主體51相對(duì)于副臂支承件60起伏的缸體52。
[0071]利用缸體52的伸縮動(dòng)作，副臂主體51相對(duì)于副臂支承件60繞軸53轉(zhuǎn)動(dòng)，而相對(duì)于副臂支承件60起伏。圖6示出缸體52伸長(zhǎng)了的狀態(tài)，當(dāng)缸體52從上述狀態(tài)收縮時(shí)，副臂主體51以軸53為中心相對(duì)于副臂支承件60向箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0072]如圖7至圖9所示，導(dǎo)向輥70以可拆裝的方式安裝于副臂支承件60的一側(cè)部，此夕卜，在副臂支承件60的后端設(shè)置有導(dǎo)向支承件(導(dǎo)向部件)100。
[0073]導(dǎo)向輥70與導(dǎo)向支承件100構(gòu)成導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
[0074](副臂支承件)
[0075]如圖7及圖8所示，副臂支承件60具有由設(shè)置在側(cè)壁61上的支架63所保持的筒狀的軸承部(筒部)62。
[0076]導(dǎo)向輥70的支承棒71以可拆裝的方式插入軸承部62，從而導(dǎo)向輥70保持于軸承部62。
[0077]在副臂支承件60的后端的上壁部60A的兩端設(shè)置有與吊臂頭30的連接部33、34連接的連接部(第二連接部)64、65。
[0078]如圖7、圖9及圖10所示，連接部64具有分別隔開規(guī)定距離而配置的三個(gè)連接板64A?64C，上述連接板64A?64C上分別形成有銷孔64Aa?64Ca。
[0079]吊臂頭30的連接部33的連接板33A插入到連接板64A與連接板64B之間，連接部33的連接板33B插入到連接板64B與連接板64C之間。
[0080]此外，如圖7、圖9及圖10所示，連接部65具有分別隔開規(guī)定距離而配置的三個(gè)連接板65A?65C，在上述連接板65A?65C上分別形成有銷孔65Aa?65Ca。
[0081]吊臂頭30的連接部34的連接板34A插入到連接板65A與連接板65B之間，連接部34的連接板34B插入到連接板65B與連接板65C之間。
[0082]在副臂支承件60的后端的下壁部60B的兩端設(shè)置有卡合部66、67。卡合部66具有以規(guī)定距離間隔設(shè)置的三個(gè)卡合板66A?66C,在各卡合板66A?66C上形成有朝向上方開放的凹部66Aa?66Ca。后述的軸銷Pl與上述凹部66Aa?66Ca卡合。
[0083]吊臂頭30的軸保持部35的軸保持板35A插入到卡合板66A與卡合板66B之間，吊臂頭30的軸保持部35的軸保持板35B插入到卡合板66B與卡合板66C之間。
[0084]同樣地,卡合部67具有以規(guī)定距離間隔設(shè)置的三個(gè)卡合板67A?67C,在各卡合板67A?67C上形成有朝向上方開放的凹部67Aa?67Ca。后述的另一軸銷Pl與上述凹部67Aa?67Ca卡合。
[0085]吊臂頭30的軸保持部36的軸保持板36A插入到卡合板67A與卡合板67B之間，吊臂頭30的軸保持部36的軸保持板36B插入到卡合板67B與卡合板67C之間。
[0086]如圖7及圖10所示，在卡合部66、67的外側(cè)方以可繞軸68J、69J轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置有鎖鉤68、69 ;當(dāng)軸銷P1、P1卡合于卡合板66A?66C、67A?67C的凹部66Aa?66Ca、67Aa?67Ca時(shí)，將鎖鉤68、69繞軸68J、69J轉(zhuǎn)動(dòng)而使鎖鉤68、69的凹部68a、69a卡合于上述的軸銷P1、P1，而使軸銷PU Pl不會(huì)從卡合板66A?66C、67A?67C的凹部66Aa?66Ca、67Aa ?67Ca 脫離。
[0087]吊臂頭30的連接部33、34和軸保持部35、36、以及副臂支承件60的連接部64、65及卡合部66、67構(gòu)成副臂50的拆裝裝置。
[0088](導(dǎo)向輥)
[0089]如圖11至13所示，導(dǎo)向輥70具有導(dǎo)向輥主體72、轉(zhuǎn)動(dòng)自如地保持上述導(dǎo)向輥主體72的保持框體73、以及設(shè)置在保持框體73的底板73A上的支承棒71等。
[0090](導(dǎo)向輥主體)
[0091]導(dǎo)向輥主體72具有:沿外周方向形成在外周面的中央部的環(huán)狀的導(dǎo)向槽(環(huán)狀槽)72A、沿外周方向形成在上述導(dǎo)向槽72A的兩側(cè)并具有規(guī)定的寬度的帶狀部72B、72B、以及以高出一段的方式形成在帶狀部72B、72B的外側(cè)的階梯部72C、72C。
[0092]此外，在導(dǎo)向輥主體72上沿帶狀部72B的軸線方向形成有軸孔72H。
[0093](保持框體)
[0094]保持框體73具有:貫穿于導(dǎo)向輥主體72的軸孔72H的軸部73J ;保持上述的軸部73J的兩端部的側(cè)板部73B、73B ;將側(cè)板73B、73B連接起來的底板73A ;以及配置在底板73A的上方的加強(qiáng)板73K。
[0095]支承棒71的上部固定在加強(qiáng)板73K上，上述支承棒71貫通底板73A，支承棒71固定在加強(qiáng)板73K和底板73A上。導(dǎo)向輥主體72為經(jīng)由保持框體73而被上述支承棒71支承的狀態(tài)。
[0096]此外，導(dǎo)向輥主體72以軸部73J為中心而自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0097]在側(cè)板73B、73B的上部形成有突起部74、74，在上述突起部74、74之間架設(shè)有桿體75。在桿體75上設(shè)置有連接部件76，所述連接部件76具有用于拴住鋼索的孔76A。
[0098](導(dǎo)向支承件)
[0099]如圖14(A)、(B)所示，導(dǎo)向支承件100具有:間隔規(guī)定距離而相對(duì)置的一對(duì)導(dǎo)向壁(導(dǎo)向部)101、101 ;保持上述導(dǎo)向壁101、101的保持部110 ;以及配置在導(dǎo)向壁101、101之間的鋼索(繩索，rope) 102。
[0100](導(dǎo)向壁)
[0101]一個(gè)導(dǎo)向壁101的右側(cè)(在圖14⑶中)的端面1lA為導(dǎo)向面，端面1lA的上部形成為垂直狀而成為垂直導(dǎo)向面101Aa。上述垂直導(dǎo)向面1lAa的上部為向斜上方傾斜的上部導(dǎo)向面1IAs。此外，垂直導(dǎo)向面1lAa的下側(cè)為朝前方(圖14(B)中的左側(cè))傾斜的傾斜導(dǎo)向面101Ab。另一個(gè)導(dǎo)向壁也具有相同結(jié)構(gòu)，因此省略其說明。
[0102]導(dǎo)向壁101、101的下部固定有連接軸103，鋼索端金屬件104的下部104A以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式安裝在上述連接軸103上。鋼索102的端部插入到鋼索端金屬件104內(nèi)，上述端部在上述鋼索端金屬件104內(nèi)固定。
[0103]導(dǎo)向壁101、101由多個(gè)銷105?107連接，如圖14(B)所示，在導(dǎo)向壁101、101之間，在左側(cè)配置有罩壁108，在右側(cè)配置有罩壁109。
[0104]鋼索端金屬件104借助于罩壁108和銷107而與導(dǎo)向壁101的傾斜導(dǎo)向面1lAb大致平行。另外，利用罩壁109、銷105以及罩壁108的上部將鋼索102向上方引導(dǎo)。
[0105]當(dāng)向上方拉拽鋼索102時(shí)，如圖14⑶所示，利用罩壁108將鋼索102與后述的腳部件111設(shè)定成為一直線狀。
[0106](保持部)
[0107]保持部110具有朝下方延伸的一對(duì)腳部件111、111，上述導(dǎo)向壁101、101的上部固定在上述腳部件111、111的上部。如圖7、圖9以及圖10所示，腳部件111、111的下端部111A、111A經(jīng)由軸部件113、113固定于設(shè)置在副臂支承件60的下壁部60B上的支承片60S、60S。腳部件111、111相對(duì)于導(dǎo)向壁101、101呈左右對(duì)稱。
[0108]腳部件111、111的下部側(cè)與導(dǎo)向壁101、101的下部通過連接部件114、114而連接固定(參見圖14)。
[0109]軸部件113、113的位置設(shè)定在軸銷P1、P1與卡合板66A?66C、67A?67C的凹部66Aa?66Ca、67Aa?67Ca(參見圖10)卡合時(shí)的軸銷P1、P1的軸線的附近位置。
[0110]此外，關(guān)于一個(gè)腳部件111 (圖9以及圖10的右側(cè))，利用銷P5將設(shè)置在上述腳部件111上的連接部件112與設(shè)置在副臂支承件60的后端的支柱壁部60C上的連接部件60F連接。通過上述的連接等，如圖7至圖10所示，導(dǎo)向支承件100被固定在副臂支承件60的后端。
[0111](副臂的安裝)
[0112]接下來，對(duì)如上構(gòu)成的副臂50安裝于吊臂頭30的安裝方法進(jìn)行說明。
[0113]首先，如圖15所示，使副臂50的缸體52作伸長(zhǎng)動(dòng)作，使副臂主體51相對(duì)于副臂支承件60的起伏角為最大，而將上述副臂50橫置于地上。此外，如圖7所示，導(dǎo)向輥70的支承棒71插入副臂支承件60的軸承部62而使導(dǎo)向輥70保持于軸承部62。
[0114]接下來，保持容納于起重機(jī)10的伸縮吊臂16的狀態(tài)，如圖16所示，使起重機(jī)10移動(dòng)而使伸縮吊臂16的吊臂頭30位于副臂支承件60的上方附近。此外，將軸銷Pl (僅在圖16中示出)分別插入吊臂頭30的軸保持板35A、35B的銷孔35Aa、35Ba及軸保持板36A、36B的銷孔36Aa、36Ba(參見圖4)。
[0115]將鋼索(圖17中的W)的前端部系在導(dǎo)向輥70的連接部件76上，利用起重機(jī)10的絞盤(未圖示)拉拽鋼索W，據(jù)此將導(dǎo)向輥70從圖7所示的副臂支承件60的軸承部62卸下。
[0116]從軸承部62卸下來的導(dǎo)向輥70被鋼索W提起，并將導(dǎo)向輥70的支承棒71插入圖16所示的吊臂頭30的筒部37A。上述支承棒71向筒部37A的插入是通過絞盤的陸續(xù)放出而使導(dǎo)向輥70向下方移動(dòng)來完成的。
[0117]如圖17所示，將導(dǎo)向輥70的支承棒71插入吊臂頭30的筒部37A，據(jù)此將導(dǎo)向輥70保持于吊臂頭30的筒部37A。
[0118]由于筒部37A設(shè)置在吊臂頭30的下部，因此安裝導(dǎo)向輥30的位置為低的位置，因此其安裝操作安全。此外，由于利用起重機(jī)10的鋼索W將導(dǎo)向輥30從副臂支承件60的軸承部62向上提起，因此無需設(shè)置導(dǎo)向輥30的專用絞盤。
[0119]之后，解開系在導(dǎo)向輥70的連接部件76上的鋼索W，并將上述鋼索W卷回直至上述鋼索W(參見圖17)的前端部位于前端吊臂16C的上面。
[0120]接下來，將導(dǎo)向支承件100的鋼索102插入圖17所示的導(dǎo)向輥70的導(dǎo)向輥主體72的導(dǎo)向槽72A(參見圖11)，進(jìn)而架設(shè)至吊臂頭30的滑輪31b (參見圖2)，如圖17所示，經(jīng)由接合部件120將上述鋼索102的后端部與鋼索W的前端部連接。
[0121]利用絞盤卷取鋼索W，據(jù)此鋼索102被拉拽起來。通過上述鋼索102的拉拽，副臂支承件60與副臂主體51的后部一同被提起來。此時(shí)，鋼索102插入導(dǎo)向輥主體72的導(dǎo)向槽72A，據(jù)此副臂支承件60相對(duì)于吊臂頭30在左右方向(伸縮吊臂16的寬度方向)上的偏移被矯正，副臂支承件60移動(dòng)到相對(duì)于吊臂頭30的左右方向的規(guī)定位置。
[0122]若副臂支承件60被提起至規(guī)定的高度，則如圖18所示，導(dǎo)向支承件100的導(dǎo)向壁1lUOl的上部導(dǎo)向面101As、101As與導(dǎo)向輥主體72的帶狀部72B、72B(參見圖11)抵接。進(jìn)而，通過鋼索102的拉拽，導(dǎo)向壁101、101的垂直導(dǎo)向面1lAaUOlAa與導(dǎo)向輥主體72的帶狀部72B、72B抵接，之后，如圖19所示，導(dǎo)向壁101、101的傾斜導(dǎo)向面101Ab、101Ab與導(dǎo)向輥主體72的帶狀部72B、72B抵接。
[0123]導(dǎo)向輥主體72的帶狀部72B、72B與上述導(dǎo)向壁101、101的上部導(dǎo)向面1IAs、1IAs、垂直導(dǎo)向面101Aa、101Aa、傾斜導(dǎo)向面101Ab、1lAb的抵接通過將鋼索102插入導(dǎo)向棍主體72的導(dǎo)向槽72A內(nèi)而被導(dǎo)向槽72A引導(dǎo)來得以可靠地執(zhí)行。
[0124]此外，導(dǎo)向輥主體72的帶狀部72B、72B與導(dǎo)向壁101、101的傾斜導(dǎo)向面101Ab、1lAb抵接，據(jù)此將副臂支承件60引導(dǎo)至圖20及圖21所示的規(guī)定位置。
[0125]也就是說，如圖21所示，若導(dǎo)向輥主體72的帶狀部72B、72B到達(dá)與導(dǎo)向壁101、101的傾斜導(dǎo)向面101Ab、1lAb的下部抵接的位置,則副臂支承件60的卡合板66A?66C、67A?67C的凹部66Aa?66Ca、67Aa?67Ca(參見圖7)位于插入到吊臂頭30的軸保持板35A、35B、36A、36B的銷孔35Aa、35Ba、36Aa、36Ba (參見圖4)中的軸銷P1、P1的下方的位置。
[0126]上述位置為，若拉升副臂支承件60，則副臂支承件60的卡合部66、67與吊臂頭30的軸保持部35、36的軸銷PU Pl卡合的位置。
[0127]也就是說，導(dǎo)向支承件100的導(dǎo)向壁101、101被導(dǎo)向輥70的導(dǎo)向輥主體72引導(dǎo)，
副臂支承件60被引導(dǎo)至上述位置。
[0128]若從圖21所示的狀態(tài)，進(jìn)一步利用鋼索102的拉拽而進(jìn)一步提起副臂支承件60時(shí)，則如圖22A所示，軸銷Pl向卡合板67A的凹部67Aa插入。
[0129]也就是說，如圖22B所示，吊臂頭30的軸保持部35的軸銷P1、P1向副臂支承件60的卡合板66A?66C、67A?67C的凹部66Aa?66Ca、67Aa?67Ca插入。
[0130]通過進(jìn)一步的鋼索102的拉拽，如圖23所示，軸銷Pl與卡合板67A的凹部67Aa卡合。也就是說，吊臂頭30的軸保持部35、36的軸銷P1、P1與副臂支承件60的卡合板66A?66C、67A ?67C 的凹部 66Aa ?66Ca、67Aa ?67Ca 卡合。
[0131]上述卡合通過如下方式執(zhí)行，即如圖22B所示，吊臂頭30的軸保持部35的軸保持板35A向卡合部66的卡合板66A與卡合板66B之間插入，吊臂頭30的軸保持部35的軸保持板35B向卡合板66B與卡合板66C之間插入，同樣地，吊臂頭30的軸保持部36的軸保持板36A向卡合部67的卡合板67A與卡合板67B之間插入，軸保持部36的軸保持板36B向卡合板67B與卡合板67C之間插入。
[0132]關(guān)于上述插入，通過將鋼索102插入到導(dǎo)向輥主體72的導(dǎo)向槽72A內(nèi)，可以防止副臂支承件60相對(duì)于吊臂頭30在左右方向上的偏移，因此上述插入可以可靠地執(zhí)行。
[0133]如果軸銷PU Pl 與卡合板 66A、66B、67A、67B 的凹部 66Aa、66Ba、67Aa、67Ba (參見圖23)卡合，則停止絞盤的動(dòng)作。之后，如圖24A所示，將鎖鉤69轉(zhuǎn)動(dòng)而使鎖鉤69的凹部69a與軸銷Pl卡合。同樣地，將鎖鉤68 (參見圖10)的凹部68a與另一軸銷Pl卡合。
[0134]接下來，若使副臂50的起伏用缸體52執(zhí)行收縮動(dòng)作，則如圖24B所示，副臂主體51以軸53為中心向箭頭方向旋轉(zhuǎn)的力發(fā)揮作用，副臂主體51的前端部的滑輪55成為與地面抵接的狀態(tài)，據(jù)此軸53升起。通過上述的升起，如圖25所示，副臂50的副臂支承件60以軸銷P1、P1為中心順時(shí)針地轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0135]若副臂支承件60向圖25所示的點(diǎn)劃線位置轉(zhuǎn)動(dòng)，則如圖26所示，吊臂頭30的連接部34的連接板34A向副臂支承件60的連接部65的連接板65A與連接板65B之間插入，連接部34的連接板34B向副臂支承件60的連接部65的連接板65B與連接板65C之間插入。同樣地，吊臂頭30的連接部33的連接板33A向副臂支承件60的連接部64的連接板64A與連接板64B之間插入，吊臂頭30的連接部33的連接板33B向副臂支承件60的連接部64的連接板64B與連接板64C之間插入。
[0136]如果上述的插入完成，則停止絞盤的動(dòng)作，并且使銷P3貫穿連接板64A?64C的銷孔64Aa?64Ca以及連接板33A、33B的銷孔33Aa、33Ba，使銷P4貫穿連接板65A?65C的銷孔65Aa?65Ca以及連接板34A、34B的銷孔34Aa、34Ba。據(jù)此，副臂支承件60的連接部64、65的連接板64A?64C、65A?65C與吊臂頭30的連接部33、34的連接板33A、33B、34A、34B相連接，從而副臂支承件60安裝在吊臂頭30上。也就是說，副臂50安裝在吊臂頭30上。
[0137]關(guān)于副臂50從吊臂頭30的拆卸，執(zhí)行與上述相反的操作即可，因此省略其說明。
[0138]如上所述，通過使副臂主體51的缸體52執(zhí)行收縮動(dòng)作，能夠使副臂支承件60的連接部64、65向吊臂頭30的連接部33、34的連接位置移動(dòng)，因此不需要使用用于將副臂支承件60安裝到吊臂頭30的專用缸體。
[0139]通過缸體52的收縮動(dòng)作，如圖25所示，副臂支承件60以軸銷Pl為中心順時(shí)針地轉(zhuǎn)動(dòng)，但由于固定了導(dǎo)向支承件100的腳部件111、111的下端部111A、111A的軸部件113、113的位置Hl設(shè)定在軸銷Pl的軸線附近，因此即便使副臂支承件60從圖24A所示的位置轉(zhuǎn)動(dòng)至圖25的點(diǎn)劃線位置，軸部件113、113的位置Hl也幾乎不發(fā)生移動(dòng)。因此，鋼索102的張力不會(huì)因上述的轉(zhuǎn)動(dòng)而變化，副臂支承件60不會(huì)因上述鋼索102的張力變化而落下。
[0140]由于軸部件113、113的位置Hl不移動(dòng)，因此鋼索102的拉伸狀態(tài)不發(fā)生變化。因此，不會(huì)發(fā)生因缸體52的伸縮動(dòng)作而向鋼索102施加超過所需的力所造成的不良狀況。
[0141]此外，當(dāng)利用鋼索102拉升副臂支承件60時(shí)，如圖14(B)所示，由于罩壁108的作用，鋼索102和導(dǎo)向支承件100的腳部件111為一直線狀，因此成為提起腳部件111、111的上方的狀態(tài)，如圖14(A)所示，若連接腳部件111、111的上方的位置Fl與腳部件111的下端部111A、111A的軸部件113、113的各點(diǎn)，則成為等腰三角形，成為提起了上述的等腰三角形的頂點(diǎn)(Fl)的狀態(tài)，因此能夠以穩(wěn)定的狀態(tài)提起副臂支承件60。
[0142]由于導(dǎo)向支承件100與導(dǎo)向輥70為容納于吊臂頭30與安裝在上述吊臂頭30上的副臂支承件60之間的狀態(tài)，因此能夠防止起重機(jī)10的大型化。
[0143]在上述實(shí)施例中，在吊臂頭30上設(shè)置了用于安裝軸銷Pl的軸保持部35、36(參見圖4)，在副臂支承件60上設(shè)置了與軸銷Pl卡合的卡合部66、67(參見圖7)，但也可以相反地設(shè)置。此外，由于腳部件111的下端部111AU11A的軸部件113、113設(shè)置在從軸銷P1、P1的軸線偏離的位置上，因此在從吊臂頭30上拆下副臂50時(shí)要拆下軸銷P1、P1，但若沿軸線方向拆下上述軸銷P1、P1，則上述軸部件113、113不會(huì)造成妨礙。
[0144]另外，在上述實(shí)施例中使用了導(dǎo)向輥70，但不限于此，只要使用例如表面的摩擦阻力小的材質(zhì)，則不需要使用輥。此外，導(dǎo)向輥70以可拆裝的方式保持于吊臂頭30的保持部37 (參見圖4)，但也可以固定在上述保持部37上。
[0145]在上述實(shí)施例中，對(duì)將副臂50安裝于起重機(jī)10的伸縮吊臂16的吊臂頭30的拆裝裝置進(jìn)行了說明，但不限于此，也可以是在固定式的操作設(shè)備的吊臂的前端部安裝副臂的拆裝裝置。
[0146]本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，只要不脫離權(quán)利要求書的各權(quán)利要求項(xiàng)所涉及的發(fā)明的主旨，就可以允許設(shè)計(jì)的變更、追加等。
【權(quán)利要求】
1.一種副臂的拆裝裝置，其中， 在吊臂頭的前端的上部設(shè)置第一連接部，在以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在副臂主體的后部的副臂支承件的后端的上部設(shè)置以可拆裝的方式與所述第一連接部連接的第二連接部，在所述吊臂頭的前端的下部和所述副臂支承件的后端的下部中的任意一方設(shè)置卡止部，在另一方設(shè)置與所述卡止部卡合的卡合部，使所述副臂主體橫置并使所述副臂主體起伏的缸體伸長(zhǎng)而通過絞盤將所述副臂支承件與所述副臂主體的后部一起用鋼索拉升，據(jù)此將設(shè)置在所述吊臂頭的前端的下部的卡止部或卡合部與設(shè)置在所述副臂支承件的后端的下部的卡合部或卡止部卡合，之后，通過使所述缸體收縮，將所述副臂支承件以所述的卡止部為中心僅轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定量而將所述第二連接部與所述第一連接部相連接，而將所述副臂安裝于所述吊臂頭，其特征在于， 所述副臂的拆裝裝置設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)被設(shè)置成:當(dāng)通過所述絞盤而用所述鋼索拉升所述副臂支承件時(shí)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)將所述副臂支承件的卡合部或卡止部引導(dǎo)向與所述吊臂頭的卡止部或卡合部卡合的位置，并且，在使所述缸體收縮而將所述副臂支承件以所述卡止部為中心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，不會(huì)使利用所述絞盤拉拽的所述鋼索的狀態(tài)發(fā)生變化。
2.如權(quán)利要求1所述的副臂的拆裝裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)具備設(shè)置在所述副臂支承件的后端的導(dǎo)向單元和設(shè)置在所述吊臂頭的前端并且被所述導(dǎo)向單元引導(dǎo)的被引導(dǎo)部件，利用所述鋼索通過所述絞盤拉升所述導(dǎo)向單元而使所述導(dǎo)向單元與所述被引導(dǎo)部件接觸，而使所述導(dǎo)向單元引導(dǎo)所述被引導(dǎo)部件，據(jù)此將所述副臂支承件的卡合部或卡止部與所述吊臂頭的卡止部或卡合部卡合。
3.如權(quán)利要求2所述的副臂的拆裝裝置，其特征在于， 所述導(dǎo)向單元具有沿上下方向延伸并且引導(dǎo)所述被引導(dǎo)部件的導(dǎo)向部件和保持所述導(dǎo)向部件的保持部件， 在所述導(dǎo)向部件的下部固定利用所述絞盤來拉拽的繩索， 所述保持部件的下部固定于所述副臂支承件的卡合部或卡止部的附近位置。
4.如權(quán)利要求3所述的副臂的拆裝裝置，其特征在于， 所述被引導(dǎo)部件為具有導(dǎo)向輥主體的導(dǎo)向輥， 所述導(dǎo)向部件為相對(duì)置的一對(duì)導(dǎo)向壁，在所述一對(duì)導(dǎo)向壁之間配置有所述繩索， 在所述導(dǎo)向輥主體的外周面的中央部具有沿外周方向形成的環(huán)狀槽，所述鋼索進(jìn)入所述環(huán)狀槽而與所述絞盤的所述繩索連接， 所述一對(duì)導(dǎo)向壁與夾著所述環(huán)狀槽的兩側(cè)的帶狀部抵接而引導(dǎo)所述導(dǎo)向輥主體。
5.如權(quán)利要求2所述的副臂的拆裝裝置，其特征在于， 所述被引導(dǎo)部件以可拆裝的方式安裝于所述副臂支承件的側(cè)部， 當(dāng)利用所述鋼索拉升所述導(dǎo)向單元時(shí)，將所述被引導(dǎo)部件從所述副臂支承件的側(cè)部取下，并以可拆裝的方式安裝于所述吊臂頭的前端部。
6.如權(quán)利要求5所述的副臂的拆裝裝置，其特征在于， 所述導(dǎo)向單元具有沿上下方向延伸并且引導(dǎo)所述被引導(dǎo)部件的導(dǎo)向部件和保持所述導(dǎo)向部的保持部件， 在所述導(dǎo)向部件的下部固定利用所述絞盤來拉拽的繩索， 所述保持部件的下部固定于所述副臂支承件的卡合部或卡止部的附近位置， 所述被引導(dǎo)部件具有導(dǎo)向輥主體、以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式保持所述導(dǎo)向輥主體的保持框體、以及設(shè)置于所述保持框體的支承棒， 所述導(dǎo)向部件為相對(duì)置的一對(duì)導(dǎo)向壁，在所述一對(duì)導(dǎo)向壁之間配置所述繩索， 在所述導(dǎo)向輥主體的外周面的中央部具有沿外周方向形成的環(huán)狀槽，所述鋼索進(jìn)入所述環(huán)狀槽內(nèi)而與所述所述絞盤的所述繩索連接， 所述一對(duì)導(dǎo)向壁與夾著所述環(huán)狀槽的兩側(cè)的帶狀部抵接而引導(dǎo)所述導(dǎo)向輥主體，所述副臂的拆裝裝置還具有:設(shè)置在所述副臂支承件的側(cè)部并且供所述導(dǎo)向輥的支承棒以可拆裝的方式插入的筒部；以及 設(shè)置在吊臂頭的前端部并且供所述導(dǎo)向輥的支承棒以可拆裝的方式插入的筒部。
7.如權(quán)利要求2至6中的任意一項(xiàng)所述的副臂的拆裝裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向單元和所述被引導(dǎo)部件在所述第二連接部與所述第一連接部連接而將所述副臂安裝在所述吊臂頭上的情況下，為容納于所述吊臂頭與所述副臂支承件之間的狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】B66C23/70GK104210967SQ201410242471
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年6月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月3日
【發(fā)明者】中村昌文, 高島浩 申請(qǐng)人:株式會(huì)社多田野