一種限力雙釋放鎖罐裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種限力雙釋放鎖罐裝置，包括齒條（1）、支撐框架（2）、傳動齒輪（3）、鎖定齒輪（4）、支撐連桿機構（5）、驅動油缸（6）、鏈輪傳動機構（7）和鎖定油缸（8），齒條固定連接于罐籠（9）；支撐框架是框架結構，對應于齒條位置設置，傳動齒輪、鎖定齒輪、支撐連桿機構、驅動油缸、鏈輪傳動機構和鎖定油缸均設置于支撐框架內(nèi)部。本鎖罐裝置采用齒輪、齒條的嚙合方式，將直線位移轉換為圓周向位移，再經(jīng)鏈傳動轉換為直線位移，從而縮短了緩沖行程，進而保證了鎖定油缸有足夠的緩沖行程；可通過調節(jié)鎖定油缸的輸出壓力便可調節(jié)鎖定齒輪端的輸出鎖罐力，可實現(xiàn)鎖罐、穩(wěn)罐的雙重功能，結構相對簡單，且便于安裝與維護。
【專利說明】一種限力雙釋放鎖罐裝置
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種鎖罐裝置，具體是一種限力雙釋放鎖罐裝置，通用于礦山立井井 口、井底及中間水平，罐籠內(nèi)軌與大巷外軌對齊的具有鎖定功能、能有效補償提升繩伸長的 裝置，屬于煤礦機械設備領域。
【背景技術】
[0002] 罐籠是礦山立井提升中，上、下人員及物料的必備設備，隨著我國煤炭工業(yè)的發(fā) 展，礦井副立井提升逐漸向深、重的方向發(fā)展，即提升深度超過800米、提升總重超過80噸， 罐籠在裝載、卸載作業(yè)時，由于罐籠依靠鋼絲繩牽引，鋼絲繩是磁性體，若礦井較深、鋼絲繩 較長，罐籠內(nèi)會因裝卸作業(yè)引起載荷變化，即提升鋼絲繩終端載荷的變化，引起鋼絲繩的彈 性伸縮，進而導致罐籠上下竄動，易引起鋼絲繩打滑以及操車設備操作困難，特別在上、下 大件時更為突出，甚至造成事故；罐籠反彈還會使進出礦車沖擊罐道，導致罐道變形或損 壞，增大了維護工作量，惡化了裝卸條件，特別是對于多層容器換層，這種現(xiàn)象更明顯。
[0003] 因此現(xiàn)在礦井下一般采用鎖罐裝置對罐籠在進行裝卸工作時進行鎖定并吸收變 化載荷，避免事故發(fā)生。
[0004] 鎖罐裝置是一種具有緩沖功能并能夠保持罐籠穩(wěn)定的托罐裝置，國內(nèi)立井罐籠提 升中目前常用的罐籠鎖罐裝置有搖臺、支罐機、自補償托罐搖臺等，這些傳統(tǒng)的鎖罐裝置能 夠實現(xiàn)鎖罐和穩(wěn)罐的功能，但還存在以下三個方面的缺陷： 1. 由于鎖罐裝置緩沖行程較短，以及鋼絲繩的彈性伸長等因素的影響，停罐沖擊現(xiàn)象 普遍存在，松繩、滑繩等安全隱患時有存在； 2. 礦車進出罐籠時，會產(chǎn)生沖擊，使罐籠左右搖晃，負載變化引起的鋼絲繩彈性伸長會 使罐籠上下竄動，礦車容易掉道； 3. 單獨的承接裝置解決一般深度礦井平穩(wěn)承接容器的問題，但不能滿足深立井提升中 安全穩(wěn)罐的要求，需加設穩(wěn)罐裝置使整體結構復雜，不便于安裝和維護。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005] 針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本發(fā)明提供一種限力雙釋放鎖罐裝置，結構簡單， 能夠實現(xiàn)鎖罐與穩(wěn)罐的功能，且便于安裝于維護。
[0006] 為了實現(xiàn)上述目的，本限力雙釋放鎖罐裝置包括齒條、支撐框架、傳動齒輪、鎖定 齒輪、支撐連桿機構、驅動油缸、鏈輪傳動機構和鎖定油缸； 齒條固定在罐籠上； 支撐框架是框架結構； 傳動齒輪通過傳動軸、鎖定齒輪通過齒輪軸架設在支撐框架內(nèi)部，鎖定齒輪通過支撐 連桿機構與傳動齒輪連接，傳動齒輪與鎖定齒輪嚙合，鎖定齒輪與齒條嚙合； 支撐連桿機構包括鎖定齒輪支撐桿、連桿I和連桿II，鎖定齒輪支撐桿一端與傳動軸 鉸接，另一端與鎖定齒輪的齒輪軸鉸接；連桿I 一端與鎖定齒輪的齒輪軸鉸接，另一端通過 鉸接銷與連桿II一端鉸接；連桿II另一端鉸接于與支撐框架固定連接的鉸接座I ; 驅動油缸一端通過鉸接銷與連桿I和連桿II鉸接，另一端鉸接于與支撐框架固定連接 的鉸接座II ; 鏈輪傳動機構包括主動鏈輪、從動鏈輪、鏈條和鎖鏈導軌，主動鏈輪安裝在傳動軸上， 與傳動齒輪同步轉動；從動鏈輪通過鏈輪軸架設在支撐框架內(nèi)部；鏈條纏繞安裝在主動鏈 輪和從動鏈輪上；鎖鏈導軌安裝在位于主動鏈輪和從動鏈輪之間的鏈條上，并與鏈條固定 連接，鎖鏈導軌上設有與其固定連接的鉸接座III; 鎖定油缸缸體通過鉸接座IV架設于支撐框架內(nèi)部，鎖定油缸的活塞端與鉸接座III鉸 接。
[0007] 作為本發(fā)明的進一步改進方案，所述的支撐框架和從動鏈輪的鏈輪軸之間設置有 鏈條張緊裝置。
[0008] 作為本發(fā)明的進一步改進方案，所述的驅動油缸完全伸出后，其鉸接銷的中心超 過連桿I和連桿II的鉸接死點，即，驅動油缸完全伸出后，鉸接銷的中心至鉸接座II鉸接中 心的垂直距離大于齒輪軸的軸中心至鉸接座II鉸接中心的垂直距離和鉸接座I的鉸接中 心至鉸接座II鉸接中心的垂直距離。
[0009] 作為本發(fā)明的進一步改進方案，所述的支撐框架內(nèi)部對應于連桿I和連桿II鉸接 部位的位置設置與支撐框架固定連接的限位塊，限位塊表面設置有緩沖層。
[0010] 作為本發(fā)明的進一步改進方案，所述的鎖定油缸、鉸接座IV和鎖鏈導軌均設置為 兩件，分別對稱于主動鏈輪和從動鏈輪的軸中心連線設置。
[0011] 作為本發(fā)明的進一步改進方案，所述的支撐框架的頂部和底部對應齒條的位置設 置導向板。
[0012] 與現(xiàn)有技術相比，本限力雙釋放鎖罐裝置由于采用齒輪、齒條的嚙合方式，將罐籠 的直線位移轉換為傳動齒輪的圓周向位移，再經(jīng)鏈傳動轉換為鎖定油缸活塞的直線位移， 從而縮短了緩沖行程，進而保證了鎖定油缸有足夠的緩沖行程；停罐時，傳動齒輪伸出的過 程中與齒條接觸后因驅動油缸未達到行程終點會繼續(xù)伸出，直至傳動齒輪與齒條完全嚙合 為止，其嚙合過程中，即驅動油缸在未完全頂出時，其阻尼作用即起到緩沖停罐沖擊力的作 用，因此能夠避免停罐沖擊現(xiàn)象的發(fā)生，且能夠使罐籠迅速平穩(wěn)，驅動油缸完全頂出后，驅 動油缸的阻尼作用能夠吸收沖擊力，實現(xiàn)穩(wěn)罐功能；由于本限力雙釋放鎖罐裝置安裝好之 后是對稱于罐籠設置，對稱設置的鎖定齒輪同時與對稱設置的齒條嚙合實現(xiàn)鎖定罐籠，鎖 定罐籠后礦車進出罐籠時不會使罐籠左右搖晃，保證穩(wěn)罐效果，礦車不容易掉道；由于采用 齒輪、齒條的嚙合結構方式及鏈傳動的結構方式，且可通過調節(jié)鎖定油缸的輸出壓力便可 調節(jié)鎖定齒輪端的輸出鎖罐力，因此實現(xiàn)了使用該限力雙釋放鎖罐裝置即可完成鎖罐、穩(wěn) 罐的功能，結構相對簡單，且便于安裝與維護。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013] 圖1是本發(fā)明的鎖定齒輪未伸出時的結構示意圖； 圖2是圖1的后視圖； 圖3是本發(fā)明的鎖定齒輪伸出后鎖定罐籠時的結構示意圖； 圖4是本發(fā)明采用兩套鎖定油缸時的結構示意圖； 圖5是本發(fā)明的安裝示意圖。
[0014] 圖中：1、齒條，2、支撐框架，2. 1、限位塊，2. 2、導向板，3、傳動齒輪，3. 1、傳動軸，4、 鎖定齒輪，4. 1、齒輪軸，5、支撐連桿機構，5. 1、鎖定齒輪支撐桿，5. 2、連桿I，5. 3、連桿II， 5. 4、鉸接座I，6、驅動油缸，6. 1、鉸接銷，6. 2、鉸接座11，7、鏈輪傳動機構，7. 1、主動鏈輪， 7. 2、從動鏈輪，7. 3、鏈條，7. 4、鎖鏈導軌，7. 5、鏈輪軸，7. 6、鉸接座111，8、鎖定油缸，8. 1、鉸 接座IV，9、罐籠。
【具體實施方式】
[0015] 下面結合附圖對本發(fā)明做進一步說明。
[0016] 如圖1、圖2所示，本限力雙釋放鎖罐裝置包括齒條1、支撐框架2、傳動齒輪3、鎖 定齒輪4、支撐連桿機構5、驅動油缸6、鏈輪傳動機構7和鎖定油缸8。
[0017] 齒條1固定在罐籠9上。
[0018] 支撐框架2是框架結構。
[0019] 傳動齒輪3通過傳動軸3. 1、鎖定齒輪4通過齒輪軸4. 1架設在支撐框架2內(nèi)部， 鎖定齒輪4通過支撐連桿機構5與傳動齒輪3連接，傳動齒輪3與鎖定齒輪4嚙合，鎖定齒 輪4與齒條1嚙合，傳動齒輪3可以通過鍵連接的方式與傳動軸3. 1安裝，傳動軸3. 1可以 通過軸承座架設在支撐框架2內(nèi)部。
[0020] 支撐連桿機構5包括鎖定齒輪支撐桿5. 1、連桿I 5. 2和連桿II 5. 3,鎖定齒輪支 撐桿5. 1 -端與傳動軸3. 1鉸接，另一端與鎖定齒輪4的齒輪軸4. 1鉸接，鎖定齒輪4可以 繞傳動軸3. 1中心與傳動齒輪3齒輪嚙合并轉動；連桿I 5. 2 -端與鎖定齒輪4的齒輪軸 4. 1鉸接，另一端通過鉸接銷6. 1與連桿II 5. 3 -端鉸接；連桿II 5. 3另一端鉸接于與支撐 框架2固定連接的鉸接座I 5.4。
[0021] 驅動油缸6 -端通過鉸接銷6. 1與連桿I 5. 2和連桿II 5. 3鉸接，另一端鉸接于 與支撐框架2固定連接的鉸接座II 6. 2。
[0022] 鏈輪傳動機構7包括主動鏈輪7. 1、從動鏈輪7. 2、鏈條7. 3和鎖鏈導軌7. 4,主動 鏈輪7. 1安裝在傳動軸3. 1上，與傳動齒輪3同軸、同步轉動，主動鏈輪7. 1可以通過與傳 動齒輪3相同的鍵連接的方式與傳動軸3. 1安裝，或者采用與傳動齒輪3做成一體結構，以 保證同軸、同步轉動；從動鏈輪7. 2通過鏈輪軸7. 5架設在支撐框架2內(nèi)部；鏈條7. 3纏繞 安裝在主動鏈輪7. 1和從動鏈輪7. 2上；鎖鏈導軌7. 4安裝在位于主動鏈輪7. 1和從動鏈 輪7. 2之間的鏈條7. 3上，并與鏈條7. 3固定連接，鎖鏈導軌7. 4上設有與其固定連接的鉸 接座III 7. 6。
[0023] 鎖定油缸8缸體通過鉸接座IV 8. 1架設于支撐框架2內(nèi)部，鎖定油缸8的活塞端 與鉸接座III 7. 6鉸接。
[0024] 如圖5所示，本限力雙釋放鎖罐裝置在安裝時至少需要設置兩組，對稱設置于罐 籠9的周圍，整體安裝好后，當罐籠9就位后，如圖3所示，液壓系統(tǒng)啟動，驅動油缸6活塞 端頂出，推動支撐連桿機構5使連桿I 5. 2和連桿II 5. 3上移，進而推動鎖定齒輪4繞傳動 軸3. 1中心與傳動齒輪3齒輪嚙合并轉動、自支撐框架2內(nèi)部伸出，卡入齒條1內(nèi)并與齒條 1完全哨合，實現(xiàn)鎖定罐籠9,防止罐籠9左右搖晃。
[0025] 當罐籠9就位后，特別是礦井較深、載荷較大時罐籠9會因慣性使鋼絲繩彈性伸長 而上下竄動，液壓系統(tǒng)啟動，驅動油缸6頂出推動傳動齒輪4伸出，傳動齒輪4與齒條接觸 后由于驅動油缸6活塞端未完全頂出，傳動齒輪4會繼續(xù)伸出，直至完全哨合為止，其哨合 過程中，驅動油缸6活塞端在未完全頂出時，繼續(xù)頂出的同時其阻尼作用起到緩沖停罐沖 擊力的功能，因此能夠避免停罐沖擊現(xiàn)象的發(fā)生，且能夠使罐籠9迅速平穩(wěn)。
[0026] 當罐籠9因礦車進出罐籠時產(chǎn)生沖擊，使罐籠9上下?lián)u晃時，罐籠9產(chǎn)生的沖擊力 通過齒條1傳遞給與齒條1嚙合的鎖定齒輪4,鎖定齒輪4可將沖擊力傳遞給兩路： 當罐籠9向上竄動時，鎖定齒輪4通過支撐連桿機構5將沖擊力傳遞給驅動油缸6,通 過驅動油缸6的阻尼作用吸收沖擊力，實現(xiàn)穩(wěn)罐功能； 當罐籠9向下竄動時，鎖定齒輪4通過齒輪嚙合將沖擊力傳遞給傳動齒輪3,使傳動齒 輪3沿傳動軸3. 1軸心旋轉周向運動，進而帶動鏈輪傳動機構7使鏈條7. 3、鎖鏈導軌7. 4直 線移動，最后通過鉸接座III 7. 6將沖擊力傳遞給鎖定油缸8,通過鎖定油缸8的阻尼作用吸 收沖擊力，實現(xiàn)穩(wěn)罐功能，從而實現(xiàn)雙釋放吸收沖擊力，保證罐籠9無跳動，進出礦車平穩(wěn)， 不易掉道，鎖定油缸8的輸出壓力的大小、即鎖罐力，通過鏈輪傳動機構7及傳動齒輪3,反 向作用于鎖定齒輪4,通過調節(jié)鎖定油缸8的輸出壓力的大小便可調節(jié)鎖定齒輪4端的輸出 鎖罐力的大小。
[0027] 本限力雙釋放鎖罐裝置在鎖罐工作完成后，根據(jù)罐籠承載貨物的最大載重力調節(jié) 鎖定油缸8的輸出壓力設定一個最大鎖罐力，最大鎖罐力遠遠小于起吊鋼絲繩的最大牽引 力，實現(xiàn)限力的目的，當因誤操作或其他原因（即鎖罐力未解除的情況下提升罐籠時）使罐 籠的提升力大于此最大鎖罐力時，鎖定油缸8會自動卸載，鎖罐力消失，同時液壓系統(tǒng)壓力 傳感器會發(fā)出報警信號，警告操作人員使鎖罐裝置復位，此時罐籠可以直接提升，保證安全 運行。
[0028] 礦車進入后，需要提升時，液壓系統(tǒng)再次啟動，鎖定油缸8釋放鎖罐力，然后驅動 油缸6活塞端縮回，帶動鎖定齒輪4后撤回位，即解除鎖定狀態(tài)，提升罐籠即可。
[0029] 由于本限力雙釋放鎖罐裝置是采用鏈傳動的方式進行沖擊力的傳遞，因此為了保 證傳遞沖擊力的有效性，防止因為鏈條7. 3松動造成沖擊力傳遞不到位甚至不傳遞，作為 本發(fā)明的進一步改進方案，所述的支撐框架2和從動鏈輪7. 2的鏈輪軸7. 5之間設置有鏈 條張緊裝置。
[0030] -般情況下，罐籠9向下竄動的沖擊力要遠遠大于向上竄動的沖擊力，為了合理 利用支撐框架2的內(nèi)部空間，且保證罐籠9向上竄動時的鎖定效果，作為本發(fā)明的進一步改 進方案，如圖3所示，所述的驅動油缸6完全伸出后，其鉸接銷6. 1的中心超過連桿I 5. 2和 連桿II 5. 3的鉸接死點，S卩，驅動油缸6完全伸出后，鉸接銷6. 1的中心至鉸接座II 6. 2鉸 接中心的垂直距離大于齒輪軸4. 1的軸中心至鉸接座II 6. 2鉸接中心的垂直距離和鉸接座 I 5. 4的鉸接中心至鉸接座II 6. 2鉸接中心的垂直距離，這樣設置，驅動油缸6就只起到頂 出鎖定齒輪4的作用，不再起到阻尼吸收沖擊力的作用，因此驅動油缸6制作缸徑可以適當 減小，減少空間占用，當罐籠9向上竄動時，鎖定齒輪4受沖擊力沿傳動軸3. 1中心順時針 旋轉，連桿I 5. 2和連桿II 5. 3的鉸接部位抵在支撐框架2上，限制了鎖定齒輪4的位移， 因此鎖定齒輪4原地自轉，將沖擊力傳遞給傳動齒輪3,如上所述，通過鎖定油缸8的阻尼作 用吸收沖擊力，實現(xiàn)穩(wěn)罐功能。
[0031] 為了在罐籠9向上竄動時保證更好的緩沖及限制鎖定齒輪4后移，同時保護連桿 I 5. 2和連桿II 5. 3的鉸接部位，作為本發(fā)明的進一步改進方案，所述的支撐框架2內(nèi)部對 應于連桿I 5. 2和連桿II 5. 3鉸接部位的位置設置與支撐框架2固定連接的限位塊2. 1，限 位塊2.1表面設置有緩沖層。
[0032] 為了增加鎖定油缸8的阻尼吸收沖擊力的效果，保證穩(wěn)罐能力，作為本發(fā)明的進 一步改進方案，如圖4所示，所述的鎖定油缸8、鉸接座IV 8. 1和鎖鏈導軌7. 4均設置為兩 件，分別對稱于主動鏈輪7. 1和從動鏈輪7. 2的軸中心連線設置，吸收沖擊力時，一個受牽 拉力，同時另一個受推壓力，兩個鎖定油缸8同時阻尼作用，實現(xiàn)更好的沖擊力吸收效果。
[0033] 為了使罐籠9在到達?？课恢脮r能夠迅速定位，作為本發(fā)明的進一步改進方案， 所述的支撐框架2的頂部和底部對應齒條1的位置設置導向板2. 2,導向板2. 2可以向支撐 框架2方向一側傾斜，用于引導齒條1進入正確位置。
[0034] 本限力雙釋放鎖罐裝置能夠保證鎖定油缸8有足夠的緩沖行程；能夠避免停罐沖 擊現(xiàn)象的發(fā)生，且能夠使罐籠9迅速平穩(wěn)；鎖定罐籠9后礦車進出罐籠時不會使罐籠左右搖 晃，保證穩(wěn)罐效果，礦車不容易掉道；使用該限力雙釋放鎖罐裝置即可完成鎖罐、穩(wěn)罐的功 能，結構相對簡單，且便于安裝與維護。
【權利要求】
1. 一種限力雙釋放鎖罐裝置，包括支撐框架（2)和鎖定油缸（8)，支撐框架（2)是框架 結構；鎖定油缸（8)缸體通過鉸接座IV (8. 1)架設于支撐框架（2)內(nèi)部， 其特征在于，還包括齒條（1)、傳動齒輪（3)、鎖定齒輪（4)、支撐連桿機構（5)、驅動油 缸（6)和鏈輪傳動機構（7); 齒條（1)固定在罐籠（9)上； 傳動齒輪（3)通過傳動軸（3. 1)、鎖定齒輪（4)通過齒輪軸（4. 1)架設在支撐框架（2) 內(nèi)部，鎖定齒輪（4)通過支撐連桿機構（5 )與傳動齒輪（3 )連接，傳動齒輪（3 )與鎖定齒輪 (4)嚙合，鎖定齒輪（4)與齒條（1)嚙合； 支撐連桿機構（5)包括鎖定齒輪支撐桿（5. 1)、連桿I (5. 2)和連桿II (5. 3)，鎖定齒輪 支撐桿（5. 1)-端與傳動軸（3. 1)鉸接，另一端與鎖定齒輪（4)的齒輪軸（4. 1)鉸接；連桿 I (5. 2)-端與鎖定齒輪（4)的齒輪軸（4. 1)鉸接，另一端通過鉸接銷（6. 1)與連桿II (5. 3) 一端鉸接；連桿II (5. 3)另一端鉸接于與支撐框架（2)固定連接的鉸接座I (5. 4); 驅動油缸（6) -端通過鉸接銷（6. 1)與連桿I (5. 2)和連桿II (5. 3)鉸接，另一端鉸接 于與支撐框架（2)固定連接的鉸接座II (6. 2); 鏈輪傳動機構（7)包括主動鏈輪（7. 1)、從動鏈輪（7. 2)、鏈條（7. 3)和鎖鏈導軌（7. 4)， 主動鏈輪（7. 1)安裝在傳動軸（3. 1)上，與傳動齒輪（3)同步轉動；從動鏈輪（7. 2)通過鏈 輪軸（7. 5)架設在支撐框架（2)內(nèi)部；鏈條（7. 3)纏繞安裝在主動鏈輪（7. 1)和從動鏈輪 (7. 2)上；鎖鏈導軌（7. 4)安裝在位于主動鏈輪（7. 1)和從動鏈輪（7. 2)之間的鏈條（7. 3) 上，并與鏈條（7. 3)固定連接，鎖鏈導軌（7. 4)上設有與其固定連接的鉸接座III(7. 6); 所述的鎖定油缸（8)的活塞端與鉸接座111(7. 6)鉸接。
2. 根據(jù)權利要求1所述的限力雙釋放鎖罐裝置，其特征在于，所述的支撐框架（2)和從 動鏈輪（7. 2)的鏈輪軸（7. 5)之間設置有鏈條張緊裝置。
3. 根據(jù)權利要求1或2所述的限力雙釋放鎖罐裝置，其特征在于，所述的驅動油缸（6) 完全伸出后，其鉸接銷（6. 1)的中心超過連桿I (5. 2 )和連桿II (5. 3 )的鉸接死點，S卩，驅動 油缸（6)完全伸出后，鉸接銷（6. 1)的中心至鉸接座II (6. 2)鉸接中心的垂直距離大于齒輪 軸（4. 1)的軸中心至鉸接座II (6. 2)鉸接中心的垂直距離和鉸接座I (5. 4)的鉸接中心至 鉸接座II (6. 2)鉸接中心的垂直距離。
4. 根據(jù)權利要求3所述的限力雙釋放鎖罐裝置，其特征在于，所述的支撐框架（2)內(nèi)部 對應于連桿I (5. 2)和連桿II (5. 3)鉸接部位的位置設置與支撐框架（2)固定連接的限位 塊（2. 1)，限位塊（2. 1)表面設置有緩沖層。
5. 根據(jù)權利要求1或2所述的限力雙釋放鎖罐裝置，其特征在于，所述的鎖定油缸 (8)、鉸接座IV(8. 1)和鎖鏈導軌（7. 4)均設置為兩件，分別對稱于主動鏈輪（7. 1)和從動鏈 輪（7. 2)的軸中心連線設置。
6. 根據(jù)權利要求1或2所述的限力雙釋放鎖罐裝置，其特征在于，所述的支撐框架（2) 的頂部和底部對應齒條（1)的位置設置導向板（2. 2)。
【文檔編號】B66B17/04GK104058312SQ201410251713
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年6月9日 優(yōu)先權日:2014年6月9日
【發(fā)明者】于擁軍 申請人:徐州市工大三森科技有限公司