一種極向平行的雙磁體電控永磁吸盤的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種極向平行的雙磁體電控永磁吸盤，包含殼體、磁極塊、可逆磁鋼、不可逆磁鋼、勵(lì)磁線圈和隔離層；所述可逆磁鋼和不可逆磁鋼設(shè)置在殼體中；所述磁極塊設(shè)置在可逆磁鋼和不可逆磁鋼的上側(cè)；所述勵(lì)磁線圈環(huán)繞在可逆磁鋼和不可逆磁鋼的側(cè)部；所述磁極塊和勵(lì)磁線圈與殼體之間的間隙由隔離層填充；本發(fā)明的極向平行的雙磁體電控永磁吸盤，可逆磁鋼與不可逆磁鋼平行設(shè)置，解決了吸盤整體厚度和磁路結(jié)構(gòu)復(fù)雜、裝配難的問題，在減小電控永磁吸盤的體積的同時(shí)，保證了吸盤工作所需要的磁力。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種電控永磁吸盤，具體的說是一種極向平行的雙磁體電控永磁吸 盤，屬于電控永磁吸盤裝夾及起重【技術(shù)領(lǐng)域】。 一種極向平行的雙磁體電控永磁吸盤

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的電控永磁吸盤，例如一種由鋁鎳鈷磁體和稀土磁鋼釹鐵硼磁體組成的吸 盤，鋁鎳鈷磁體和稀土磁鋼釹鐵硼磁體的磁極相互垂直，需要上下交錯(cuò)布置，因此吸盤整體 厚度較厚，而且磁路結(jié)構(gòu)組成復(fù)雜，增加裝配難度，漏磁較多；又例如一種僅使用鋁鎳鈷磁 體的吸盤，這種吸盤的磁能積較小，在同樣體積的情況下，磁力較弱，通常無法達(dá)到起重的 要求，而且退磁時(shí)需要采用振蕩衰減電流，控制較復(fù)雜。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 針對(duì)上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是：提出了一種極向平行的雙磁體電控 永磁吸盤。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種極向平行的雙磁體電控永磁吸盤，包 含殼體、磁極塊、可逆磁鋼、不可逆磁鋼、勵(lì)磁線圈和隔離層；所述可逆磁鋼和不可逆磁鋼設(shè) 置在殼體中；所述磁極塊設(shè)置在可逆磁鋼和不可逆磁鋼的上側(cè)；所述勵(lì)磁線圈環(huán)繞在可逆 磁鋼和不可逆磁鋼的側(cè)部；所述磁極塊和勵(lì)磁線圈與殼體之間的間隙由隔離層填充。
[0005] 優(yōu)選的，所述可逆磁鋼為鋁鎳鈷磁體。
[0006] 優(yōu)選的，所述不可逆磁鋼為釹鐵硼磁體。
[0007] 優(yōu)選的，所述隔離層為環(huán)氧樹脂。
[0008] 優(yōu)選的，所述磁極塊、可逆磁鋼和不可逆磁鋼通過緊固螺栓固定在殼體中。
[0009] 優(yōu)選的，所述磁極塊的側(cè)部超出可逆磁鋼和不可逆磁鋼，磁極塊超出的部分壓緊 勵(lì)磁線圈。
[0010] 優(yōu)選的，所述可逆磁鋼和不可逆磁鋼在殼體中沿殼體的中心線對(duì)稱。
[0011] 由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)： 本發(fā)明的極向平行的雙磁體電控永磁吸盤，可逆磁鋼與不可逆磁鋼平行設(shè)置，解決了 吸盤整體厚度和磁路結(jié)構(gòu)復(fù)雜、裝配難的問題，在減小電控永磁吸盤的體積的同時(shí)，保證了 吸盤工作所需要的磁力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明： 附圖1為本發(fā)明的極向平行的雙磁體電控永磁吸盤的主視方向的剖視圖； 附圖2為本發(fā)明的極向平行的雙磁體電控永磁吸盤的俯視方向的剖視圖； 其中：1、殼體；2、磁極塊；3、可逆磁鋼；4、不可逆磁鋼；5、勵(lì)磁線圈；6、隔離層；7、緊固 螺栓。

【具體實(shí)施方式】
[0013] 下面結(jié)合附圖來說明本發(fā)明。
[0014] 如附圖1-2所不，本發(fā)明所述的一種極向平行的雙磁體電控永磁吸盤，包含殼體 1、磁極塊2、可逆磁鋼3、不可逆磁鋼4、勵(lì)磁線圈5和隔離層6 ;所述可逆磁鋼3為鋁鎳鈷磁 體，不可逆磁鋼4為釹鐵硼磁體；所述可逆磁鋼3和不可逆磁鋼4設(shè)置在殼體1中，可逆磁 鋼3和不可逆磁鋼4在殼體1中沿殼體1的中心線對(duì)稱；所述磁極塊2設(shè)置在可逆磁鋼3 和不可逆磁鋼4的上側(cè)，磁極塊2、可逆磁鋼3和不可逆磁鋼4通過緊固螺栓7固定；所述 勵(lì)磁線圈5環(huán)繞在可逆磁鋼3和不可逆磁鋼4的側(cè)部；所述磁極塊2的側(cè)部超出可逆磁鋼 3和不可逆磁鋼4,磁極塊2超出的部分壓緊勵(lì)磁線圈5 ;所述磁極塊2和勵(lì)磁線圈5與殼 體1之間的間隙由隔離層6填充，所述隔離層6為環(huán)氧樹脂。
[0015] 由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)： 本發(fā)明的極向平行的雙磁體電控永磁吸盤，可逆磁鋼與不可逆磁鋼平行設(shè)置，解決了 吸盤整體厚度和磁路結(jié)構(gòu)復(fù)雜、裝配難的問題，在減小電控永磁吸盤的體積的同時(shí)，保證了 吸盤工作所需要的磁力。
[0016] 上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人 士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明 精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種極向平行的雙磁體電控永磁吸盤，其特征在于：包含殼體（1)、磁極塊（2)、可逆 磁鋼（3 )、不可逆磁鋼（4 )、勵(lì)磁線圈（5 )和隔離層（6 );所述可逆磁鋼（3 )和不可逆磁鋼（4 ) 設(shè)置在殼體（1)中；所述磁極塊（2)設(shè)置在可逆磁鋼（3)和不可逆磁鋼（4)的上側(cè)；所述勵(lì) 磁線圈（5)環(huán)繞在可逆磁鋼（3)和不可逆磁鋼（4)的側(cè)部；所述磁極塊（2)和勵(lì)磁線圈（5) 與殼體（1)之間的間隙由隔離層（6)填充。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的極向平行的雙磁體電控永磁吸盤，其特征在于：所述可逆磁 鋼（3)為鋁鎳鈷磁體。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的極向平行的雙磁體電控永磁吸盤，其特征在于：所述不可逆 磁鋼（4)為釹鐵硼磁體。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的極向平行的雙磁體電控永磁吸盤，其特征在于：所述隔離層 (6)為環(huán)氧樹脂。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的極向平行的雙磁體電控永磁吸盤，其特征在于：所述磁極塊 (2)、可逆磁鋼（3)和不可逆磁鋼（4)通過緊固螺栓（7)固定在殼體（1)中。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的極向平行的雙磁體電控永磁吸盤，其特征在于：所述磁極塊 (2)的側(cè)部超出可逆磁鋼（3)和不可逆磁鋼（4)，磁極塊（2)超出的部分壓緊勵(lì)磁線圈（5)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的極向平行的雙磁體電控永磁吸盤，其特征在于：所述可逆磁 鋼（3)和不可逆磁鋼（4)在殼體（1)中沿殼體（1)的中心線對(duì)稱。
【文檔編號(hào)】B66C1/06GK104118794SQ201410261653
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】屈志杰, 柳家喜 申請(qǐng)人:朵拉工業(yè)自動(dòng)化（蘇州）有限公司