一種越野輪胎起重機(jī)及其安全控制裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種安全控制裝置，包括：車速檢測設(shè)備，用于獲取所述起重機(jī)的車速；和控制器，判斷所述起重機(jī)是否開始進(jìn)入帶載行駛工況，若是，則輸出控制信號(hào)至上車動(dòng)作控制部件停止上車動(dòng)作；并根據(jù)所述起重機(jī)的車速判斷其是否超過最大安全車速，若是，則輸出控制信號(hào)至車速控制部件使車速降低至設(shè)定的速度；同時(shí)，屏蔽油門踏板信號(hào)，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在一定時(shí)間內(nèi)不受油門踏板控制，并在一定時(shí)間后恢復(fù)油門踏板信號(hào)，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速重新受油門踏板控制。該裝置可確保越野輪胎起重機(jī)在帶載行駛工況下的車速不超過安全車速，并停止所有上車動(dòng)作。在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供一種安全控制方法及應(yīng)用該安全控制裝置的越野輪胎起重機(jī)。
【專利說明】一種越野輪胎起重機(jī)及其安全控制裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及越野輪胎起重機(jī)及其帶載行駛的安全控制裝置和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]越野輪胎起重機(jī)是利用輪胎式底盤行走動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)，并把起重機(jī)構(gòu)安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤上的一種全回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，其綜合了汽車起重機(jī)機(jī)動(dòng)靈活與履帶式起重機(jī)吊重行駛等眾多優(yōu)點(diǎn)，其能夠一機(jī)多用，即吊即運(yùn)，作業(yè)高效。
[0003]由于越野輪胎起重機(jī)具備在負(fù)載的同時(shí)行駛的功能，即帶載行駛模式，而這個(gè)特點(diǎn)是其它汽車起重機(jī)所不具備的，需要強(qiáng)調(diào)的是，帶載行駛模式具有嚴(yán)格的使用條件限制，在這種模式下，起重機(jī)的車速要控制在某一安全車速下，轉(zhuǎn)臺(tái)要回轉(zhuǎn)至正前方，行駛的同時(shí)不能進(jìn)行上車動(dòng)作，重物的離地高度不得大于200mm，帶載行駛過程中避免緊急剎車等條件，否則可能會(huì)造成車輛傾翻或其它不可預(yù)料的危害。
[0004]目前，越野輪胎起重機(jī)帶載行駛的操作規(guī)范要求限制車速和禁止上車動(dòng)作，但只在操作說明書里加以說明，并沒有實(shí)際的限制措施。如果要控制行駛速度在某一安全車速以下，例如2km/h，并且這時(shí)上車也不能有動(dòng)作，現(xiàn)有的辦法是駕駛員人工觀察儀表盤的時(shí)速來控制車速不超過安全車速，由于帶載行駛模式下的安全車速一般都很低，駕駛員通過油門踏板限制車速，一不小心就可能超速，車速得不到可靠限制。
[0005]而限制上車部分的動(dòng)作，現(xiàn)在是依靠人為不操作上車控制手柄，這樣一旦駕駛員不經(jīng)意碰到上車控制手柄或是因?qū)Σ僮髁鞒滩皇呛芮宄谶@時(shí)進(jìn)行了上車動(dòng)作，就有可能會(huì)造成危險(xiǎn)事故。
[0006]此外，由于現(xiàn)在對帶載行駛模式下的限制車速和上車動(dòng)作的控制方法是依靠人工實(shí)現(xiàn)的，這樣會(huì)令駕駛員因時(shí)刻注意控制車速而容易疲勞，同時(shí)分散了駕駛員注意力，容易忽視車速和周圍環(huán)境，又容易因習(xí)慣性動(dòng)作操作上車控制手柄，不利于安全駕駛和操作，容易產(chǎn)生安全事故。
[0007]因此，如何提高越野輪胎起重機(jī)帶載行駛模式下的安全性能，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]針對上述缺陷，本發(fā)明提供一種越野輪胎起重機(jī)帶載行駛的安全控制裝置，以確保越野輪胎起重機(jī)在帶載行駛工況下的車速不超過安全車速，并停止所有上車動(dòng)作。
[0009]在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供一種安全控制方法及應(yīng)用該安全控制裝置的越野輪胎起重機(jī)。
[0010]本發(fā)明提供一種安全控制裝置，用于越野輪胎起重機(jī)，包括:
[0011]車速檢測設(shè)備，用于獲取所述起重機(jī)的車速；和
[0012]控制器，判斷所述起重機(jī)是否開始進(jìn)入帶載行駛工況，若是，則輸出控制信號(hào)至上車動(dòng)作控制部件停止上車動(dòng)作；并根據(jù)所述起重機(jī)的車速判斷其是否超過最大安全車速，若是，則輸出控制信號(hào)至車速控制部件使車速降低至設(shè)定的速度；同時(shí)，屏蔽油門踏板信號(hào)，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在一定時(shí)間內(nèi)不受油門踏板控制，并在一定時(shí)間后恢復(fù)油門踏板信號(hào)，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速重新受油門踏板控制。
[0013]優(yōu)選地，所述控制器根據(jù)人機(jī)交互設(shè)備輸入的信息判斷所述起重機(jī)是否開始進(jìn)入帶載行駛工況。
[0014]優(yōu)選地，所述控制器根據(jù)所述起重機(jī)的負(fù)載和車速判斷所述起重機(jī)是否開始進(jìn)入帶載行駛工況。
[0015]優(yōu)選地，所述上車動(dòng)作控制部件為上車動(dòng)作控制閥組，其包括電液比例開關(guān)和上車動(dòng)作控制手柄；所述控制器屏蔽所述電液比例開關(guān)的輸出信號(hào)或切斷所述上車動(dòng)作控制手柄的先導(dǎo)油路，使所述起重機(jī)上車停止動(dòng)作。
[0016]優(yōu)選地，所述車速控制部件為發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶。
[0017]本發(fā)明提供的安全控制方法，用于越野輪胎起重機(jī)，包括以下步驟:
[0018]S1.獲取所述起重機(jī)的車速；
[0019]S2.判斷所述起重機(jī)是否開始進(jìn)入帶載行駛工況，若是，則執(zhí)行以下步驟:
[0020]S3.輸出控制信號(hào)至上車動(dòng)作控制部件停止上車動(dòng)作；
[0021]S4.根據(jù)所述起重機(jī)的車速判斷其是否超過最大安全車速，若是，則輸出控制信號(hào)至車速控制部件使車速降低至設(shè)定的速度；
[0022]同時(shí)，屏蔽油門踏板信號(hào)，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在一定時(shí)間內(nèi)不受油門踏板控制，并在一定時(shí)間后恢復(fù)油門踏板信號(hào)，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速重新受油門踏板控制，若所述起重機(jī)的車速再次超過最大安全車速，則重復(fù)該步驟。
[0023]進(jìn)一步地，在步驟S2中，通過人機(jī)交互設(shè)備輸入信息選擇所述起重機(jī)開始進(jìn)入帶載行駛工況；或者，以所述起重機(jī)的負(fù)載和車速均不為零為條件確認(rèn)所述起重機(jī)開始進(jìn)入帶載行駛工況。
[0024]進(jìn)一步地，在步驟S3中，通過屏蔽上車動(dòng)作控制閥組的電液比例開關(guān)輸出信號(hào)，或者切斷上車動(dòng)作控制閥組的上車動(dòng)作控制手柄先導(dǎo)油路，使所述起重機(jī)上車停止動(dòng)作。
[0025]進(jìn)一步地，在步驟S4中，輸出控制信號(hào)至發(fā)動(dòng)機(jī)ECU使車速降低至設(shè)定的速度。
[0026]本發(fā)明提供的越野輪胎起重機(jī)，包括起重機(jī)本體及控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)設(shè)有上述任一項(xiàng)所述的安全控制裝置。
[0027]本發(fā)明提供了越野輪胎起重機(jī)帶載行駛的安全控制裝置，其通過車速檢測設(shè)備獲取起重機(jī)的車速，并由控制器判斷起重機(jī)當(dāng)前工況是否為帶載行駛工況，若起重機(jī)進(jìn)入帶載行駛工況，則控制器通過與上車動(dòng)作控制部件的配合停止上車動(dòng)作，并結(jié)合車速，通過與車速控制部件的配合自動(dòng)限制在帶載行駛工況下的車速不超過最大安全車速，同時(shí)，使油門踏板的輸出信號(hào)無效，只有在經(jīng)過一定時(shí)間之后才恢復(fù)油門踏板的功能。
[0028]使用該裝置，可取代在帶載行駛模式下人工限制速度和上車動(dòng)作的操作方式，從而使起重機(jī)在帶載行駛模式下可以通過電氣控制自動(dòng)使車速限制在安全速度以下，并停止所有上車動(dòng)作，徹底避免了超速和誤操作現(xiàn)象。這樣既增加了駕駛員在操作起重機(jī)時(shí)的安全性和可靠性，降低了帶載行駛工況下的風(fēng)險(xiǎn)，又便于用戶更加專心連貫操作起重機(jī)，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了操作舒適度。[0029]由于上述安裝控制裝置具有上述技術(shù)效果，基于同樣原理的安全控制方法和包括該安裝控制裝置的越野輪胎起重機(jī)也具有相同的技術(shù)效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1是本發(fā)明所提供越野輪胎起重機(jī)安全控制裝置的控制原理圖；
[0031]圖2是本發(fā)明所提供越野輪胎起重機(jī)安全控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]本發(fā)明的核心是提供一種越野輪胎起重機(jī)帶載行駛的安全控制裝置，其可以確保越野輪胎起重機(jī)在帶載行駛工況下的車速不超過安全車速，并停止所有上車動(dòng)作。下面結(jié)合說明書附圖具體說明本實(shí)施方式。
[0033]不失一般性，本實(shí)施方式以具備帶載行駛功能的越野輪胎起重機(jī)作為主體詳細(xì)說明。
[0034]請參考圖1，圖1是本發(fā)明所提供越野輪胎起重機(jī)安全控制裝置的控制原理圖。
[0035]如圖所示，在一種【具體實(shí)施方式】中，本發(fā)明提供的安全控制裝置用于越野輪胎起重機(jī)，主要由人機(jī)交互設(shè)備、車速檢測設(shè)備、控制器、上車動(dòng)作控制閥組以及發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶等構(gòu)成。
[0036]其中，人機(jī)交互設(shè)備包括顯示器及外圍操作、輸入設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)帶載行駛模式的選擇和車速顯示等功能。
[0037]車速檢測設(shè)備用于獲取起重機(jī)的車速，并將獲取的車速信號(hào)發(fā)送至控制器，車速可以通過讀取變速箱傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)比計(jì)算得出，也可以通過讀取車速傳感器的數(shù)據(jù)計(jì)算得出。
[0038]控制器用于搜集各傳感器信息及其它輸入信息，并經(jīng)過邏輯判斷和運(yùn)算，輸出控制或顯示信息。
[0039]這里，控制器根據(jù)人機(jī)交互設(shè)備輸入的信息判斷起重機(jī)是否開始進(jìn)入帶載行駛工況，例如操作人員在將起重機(jī)調(diào)整至帶載行駛姿態(tài)，并將要開始帶載行駛時(shí)，可以通過操作鍵在顯示器人機(jī)交互界面上選擇程序預(yù)設(shè)的“帶載行駛”按鈕，控制器可以讀取到這一選擇命令，并根據(jù)這一選擇確認(rèn)起重機(jī)開始進(jìn)入帶載行駛工況。
[0040]當(dāng)起重機(jī)處于帶載行駛工況時(shí)，控制器輸出控制信號(hào)至上車動(dòng)作控制閥組停止上車動(dòng)作(指起重機(jī)伸縮臂、回轉(zhuǎn)、變幅、卷揚(yáng)等動(dòng)作)，并根據(jù)起重機(jī)的車速判斷其是否超過最大安全車速(例如2km/h),如果實(shí)際車速大于最大安全車速,則控制器輸出控制信號(hào)至發(fā)動(dòng)機(jī)ECU使車速降低至設(shè)定的速度；同時(shí)，控制器還將油門踏板信號(hào)屏蔽，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在一定時(shí)間內(nèi)不受油門踏板控制，并在一定時(shí)間后又恢復(fù)油門踏板信號(hào)，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速重新受油丨]踏板控制。
[0041]也就是說，控制器僅在起重機(jī)超速后的一段時(shí)間內(nèi)將其速度降低至安全車速，待車速穩(wěn)定、風(fēng)險(xiǎn)消除后，又會(huì)將車速控制權(quán)交由操作人員繼續(xù)控制，直到再次超速。這樣，既可以協(xié)助操作人員精確的控制車速，又不會(huì)過多的剝奪操作人員的主控權(quán)，在大部分時(shí)間里，操作人員可以在最大安全車速之下，控制起重機(jī)以各種車速行駛，從而適應(yīng)各種不同的環(huán)境、路況，最大可能的保證了帶載行駛的機(jī)動(dòng)性。[0042]具體地，上車動(dòng)作控制閥組用于控制上車動(dòng)作的有無和動(dòng)作速度的快慢，其包括電液比例開關(guān)和上車動(dòng)作控制手柄。控制器可通過屏蔽電液比例開關(guān)的輸出信號(hào)或切斷上車動(dòng)作控制手柄的先導(dǎo)油路，使起重機(jī)上車停止動(dòng)作。
[0043]這里，電液比例開關(guān)指控制上車動(dòng)作通斷的總開關(guān)，如果此開關(guān)關(guān)斷，則先導(dǎo)閥斷電，進(jìn)而無法給上車各動(dòng)作提供控制壓力油。
[0044]發(fā)動(dòng)機(jī)ECU為電子控制單元，又稱行車電腦、汽車專用單片機(jī)，從用途上講是其中專用微機(jī)控制器，本文指發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，其可以控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速跟隨油門踏板或維持在某
一固定轉(zhuǎn)速。
[0045]當(dāng)然，控制器除了根據(jù)人機(jī)交互設(shè)備輸入的信息判斷起重機(jī)是否開始進(jìn)入帶載行駛工況之外，還可以根據(jù)起重機(jī)的負(fù)載和車速判斷起重機(jī)是否開始進(jìn)入帶載行駛工況。例如，當(dāng)起重機(jī)的負(fù)載和車速均不為零時(shí)，控制器便可以確認(rèn)起重機(jī)開始進(jìn)入帶載行駛工況。前者由操作人員直接選擇來啟動(dòng)安全控制裝置進(jìn)行安全控制，實(shí)現(xiàn)起來比較簡單、容易，后者由控制器經(jīng)過自動(dòng)判斷后啟動(dòng)安全控制裝置進(jìn)行安全控制，增加了工況判斷，具體可視實(shí)際需要而定。
[0046]上述人機(jī)交互設(shè)備、車速檢測設(shè)備、控制器、上車動(dòng)作控制閥組以及發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶均可以充分利用起重機(jī)已有設(shè)備，也就是在不增加硬件的前提下，可以在起重機(jī)原有硬件基礎(chǔ)上通過軟件來實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)控制功能的程序代碼可以在控制器中編譯。
[0047]除了安全控制裝置之外，本實(shí)施例在此基礎(chǔ)上還提供一種安全控制方法。
[0048]請參考圖2，圖2是本發(fā)明所提供越野輪胎起重機(jī)安全控制方法的流程圖。
[0049]如圖所示，在一種具體實(shí)施例中，本發(fā)明提供的安全控制方法，用于越野輪胎起重機(jī)，其按照以下步驟進(jìn)行:
[0050]S1.獲取起重機(jī)的車速。
[0051 ] 如上所述，可以通過讀取變速箱傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)比計(jì)算得出，也可以通過讀取車速傳感器的數(shù)據(jù)計(jì)算得出。
[0052]S2.判斷所述起重機(jī)是否開始進(jìn)入帶載行駛工況。
[0053]可由控制器根據(jù)人機(jī)交互設(shè)備輸入的信息判斷起重機(jī)是否開始進(jìn)入帶載行駛工況，或者由控制器根據(jù)起重機(jī)的負(fù)載和車速判斷起重機(jī)是否開始進(jìn)入帶載行駛工況。
[0054]若步驟S2的判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行以下步驟:
[0055]S3.輸出控制信號(hào)至上車動(dòng)作控制部件停止上車動(dòng)作。
[0056]具體可由控制器可通過屏蔽電液比例開關(guān)的輸出信號(hào)或切斷上車動(dòng)作控制手柄的先導(dǎo)油路，使起重機(jī)上車停止動(dòng)作。
[0057]S4.根據(jù)所述起重機(jī)的車速判斷其是否超過最大安全車速，若是，則輸出控制信號(hào)至車速控制部件使車速降低至設(shè)定的速度。
[0058]具體可由控制器輸出控制信號(hào)至發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶使車速降低至設(shè)定的速度。
[0059]同時(shí)，由控制器屏蔽油門踏板信號(hào)，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在一定時(shí)間內(nèi)不受油門踏板控制，并在一定時(shí)間后恢復(fù)油門踏板信號(hào)，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速重新受油門踏板控制，若所述起重機(jī)的車速再次超過最大安全車速，則重復(fù)步驟S4。
[0060]步驟SI可以貫穿起重機(jī)的整個(gè)作業(yè)過程并適時(shí)顯示，也可以在步驟S2后執(zhí)行，步驟S3與步驟S4同步執(zhí)行。[0061]本發(fā)明針對越野輪胎起重機(jī)在帶載行駛工況下需保持車速在最大安全車速以下，并且不進(jìn)行上車動(dòng)作這一控制要求，在電氣、液壓等方面進(jìn)行限制保護(hù)，不再依靠駕駛員人工控制，駕駛員不再依靠觀察儀表盤的時(shí)速來控制車速不超過安全車速，而且起重機(jī)在帶載行駛工況下，駕駛員即使進(jìn)行上車操作也因受到限制而不會(huì)執(zhí)行。
[0062]當(dāng)然，上述實(shí)施例僅是本發(fā)明的優(yōu)選方案，具體并不局限于此，在此基礎(chǔ)上可根據(jù)實(shí)際需要作出具有針對性的調(diào)整，從而得到不同的實(shí)施方式。例如，人機(jī)交互設(shè)備可以采用觸摸顯示屏等等。由于可能實(shí)現(xiàn)的方式較多，這里就不再一一舉例說明。
[0063]除了上述安全保護(hù)裝置和安全保護(hù)方法，本發(fā)明還提供一種越野輪胎起重機(jī)，包括起重機(jī)本體及控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)設(shè)有上述任一項(xiàng)所述的安全控制裝置，其余結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。
[0064]以上對本發(fā)明所提供的越野輪胎起重機(jī)及其安全控制裝置和方法進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種安全控制裝置，用于越野輪胎起重機(jī)，其特征在于，包括: 車速檢測設(shè)備，用于獲取所述起重機(jī)的車速；和 控制器，判斷所述起重機(jī)是否開始進(jìn)入帶載行駛工況，若是，則輸出控制信號(hào)至上車動(dòng)作控制部件使上車停止動(dòng)作；并根據(jù)所述起重機(jī)的車速判斷其是否超過最大安全車速，若是，則輸出控制信號(hào)至車速控制部件使車速降低至設(shè)定的速度；同時(shí)，屏蔽油門踏板信號(hào)，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在一定時(shí)間內(nèi)不受油門踏板控制，并在一定時(shí)間后恢復(fù)油門踏板信號(hào)，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速重新受油門踏板控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全控制裝置，其特征在于，所述控制器根據(jù)人機(jī)交互設(shè)備輸入的信息判斷所述起重機(jī)是否開始進(jìn)入帶載行駛工況。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全控制裝置，其特征在于，所述控制器根據(jù)所述起重機(jī)的負(fù)載和車速判斷所述起重機(jī)是否開始進(jìn)入帶載行駛工況。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全控制裝置，其特征在于，所述上車動(dòng)作控制部件為上車動(dòng)作控制閥組，其包括電液比例開關(guān)和上車動(dòng)作控制手柄；所述控制器屏蔽所述電液比例開關(guān)的輸出信號(hào)或切斷所述上車動(dòng)作控制手柄的先導(dǎo)油路，使所述起重機(jī)上車停止動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全控制裝置，其特征在于，所述車速控制部件為發(fā)動(dòng)機(jī) ECU。
6.一種安全控制方法，用于越野輪胎起重機(jī)，包括以下步驟: 51.獲取所述起重機(jī)的車速； 52.判斷所述起重機(jī)是否開始進(jìn)入帶載行駛工況，若是，則執(zhí)行以下步驟: 53.輸出控制信號(hào)至上車動(dòng)作控制部件停止上車動(dòng)作； 54.根據(jù)所述起重機(jī)的車速判斷其是否超過最大安全車速，若是，則輸出控制信號(hào)至車速控制部件使車速降低至設(shè)定的速度； 同時(shí)，屏蔽油門踏板信號(hào)，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在一定時(shí)間內(nèi)不受油門踏板控制，并在一定時(shí)間后恢復(fù)油門踏板信號(hào)，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速重新受油門踏板控制，若所述起重機(jī)的車速再次超過最大安全車速，則重復(fù)該步驟。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的安全控制方法，其特征在于，在步驟S2中，通過人機(jī)交互設(shè)備輸入信息選擇所述起重機(jī)開始進(jìn)入帶載行駛工況；或者，以所述起重機(jī)的負(fù)載和車速均不為零為條件確認(rèn)所述起重機(jī)開始進(jìn)入帶載行駛工況。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的安全控制方法，其特征在于，在步驟S3中，通過屏蔽上車動(dòng)作控制閥組的電液比例開關(guān)輸出信號(hào)，或者切斷上車動(dòng)作控制閥組的上車動(dòng)作控制手柄先導(dǎo)油路，使所述起重機(jī)上車停止動(dòng)作。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的安全控制方法，其特征在于，在步驟S4中，輸出控制信號(hào)至發(fā)動(dòng)機(jī)ECU使車速降低至設(shè)定的速度。
10.一種越野輪胎起重機(jī)，包括起重機(jī)本體及控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)設(shè)有上述權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的安全控制裝置。
【文檔編號(hào)】B66C13/18GK104016233SQ201410291082
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】朱長建, 丁琪, 時(shí)鯤鵬, 楊艷 申請人:徐州重型機(jī)械有限公司