一種自動(dòng)補(bǔ)油式同構(gòu)雙缸調(diào)平系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明屬于液壓調(diào)節(jié)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種自動(dòng)補(bǔ)油式同構(gòu)雙缸調(diào)平系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括主動(dòng)缸、控制器、比例電磁閥、被動(dòng)缸、冗余傾角傳感器；主動(dòng)缸與被動(dòng)缸兩者的無(wú)桿腔分別連通，有桿腔分別連通，所述控制器分別與冗余傾角傳感器和比例電磁閥電連接；冗余傾角傳感器將檢測(cè)結(jié)果反饋給控制器，控制器輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)比例電磁閥的開(kāi)閉；比例電磁閥(3)能夠向主動(dòng)缸(1)和被動(dòng)缸(4)中的泄油腔進(jìn)行補(bǔ)油。該系統(tǒng)使得調(diào)平過(guò)程安全便捷，無(wú)需人為干預(yù)，并解決油液泄漏導(dǎo)致的高空作業(yè)車(chē)工作平臺(tái)傾斜問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種自動(dòng)補(bǔ)油式同構(gòu)雙缸調(diào)平系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于液壓調(diào)節(jié)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種自動(dòng)補(bǔ)油式同構(gòu)雙缸調(diào)平系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]同構(gòu)雙缸調(diào)平系統(tǒng)是靜液壓調(diào)平系統(tǒng)的一種，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作平穩(wěn)，在高空作業(yè)車(chē)市場(chǎng)上有著廣闊的應(yīng)用。但在出現(xiàn)泄漏或應(yīng)用在大臂長(zhǎng)高空作業(yè)車(chē)調(diào)平時(shí)，調(diào)平性能會(huì)有所下降，甚至無(wú)法使用，業(yè)內(nèi)采用人為觀察到高空作業(yè)車(chē)工作平臺(tái)傾斜時(shí)進(jìn)行手動(dòng)補(bǔ)油方法解決，給操作帶來(lái)很大的不便和不安全因素。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種應(yīng)用在高空作業(yè)車(chē)上的自動(dòng)補(bǔ)油式同構(gòu)雙缸調(diào)平系統(tǒng)以使得調(diào)平過(guò)程安全便捷，無(wú)需人為干預(yù)，并解決油液泄漏導(dǎo)致的高空作業(yè)車(chē)工作平臺(tái)傾斜問(wèn)題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0005]一種自動(dòng)補(bǔ)油式同構(gòu)雙缸調(diào)平系統(tǒng)，包括主動(dòng)缸1、控制器2、比例電磁閥3、被動(dòng)缸4、冗余傾角傳感器5 ;所述主動(dòng)缸I與被動(dòng)缸4兩者的無(wú)桿腔分別連通，有桿腔分別連通；所述控制器2分別與冗余傾角傳感器5和比例電磁閥3電連接；冗余傾角傳感器5將檢測(cè)結(jié)果反饋給控制器2，控制器2輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)比例電磁閥3的開(kāi)閉；比例電磁閥3能夠向主動(dòng)缸I和被動(dòng)缸4中的泄油腔進(jìn)行補(bǔ)油。
[0006]進(jìn)一步的，冗余傾角傳感器5安裝在工作平臺(tái)上，檢測(cè)工作平臺(tái)相對(duì)地面的傾斜角度。
[0007]進(jìn)一步的，所述比例電磁閥具有P 口和T 口 ；工作平臺(tái)處于水平狀態(tài)時(shí)，比例電磁閥(3)處于中位，P 口和T 口不與主動(dòng)缸(I)與被動(dòng)缸(4)連通；工作平臺(tái)傾斜時(shí)，控制器
(2)根據(jù)冗余傾角傳感器(5)檢測(cè)的傾斜角度數(shù)值判斷工作平臺(tái)的傾斜方向，確定出泄油腔，比例電磁閥⑶離開(kāi)中位，P 口與泄油腔連通，T 口與非泄油腔連通。
[0008]進(jìn)一步的，主動(dòng)缸I安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)和臂架之間，被動(dòng)缸4安裝在臂架和工作平臺(tái)之間。
[0009]進(jìn)一步的，所述主動(dòng)缸I與被動(dòng)缸4結(jié)構(gòu)尺寸相同。
[0010]一種利用自動(dòng)補(bǔ)油式同構(gòu)雙缸調(diào)平系統(tǒng)的調(diào)平方法，當(dāng)冗余傾角傳感器(5)檢測(cè)到的傾斜角度在±1°以?xún)?nèi)，完全靠主動(dòng)缸(I)與被動(dòng)缸(4)的靜液調(diào)平，控制器(2)不輸出驅(qū)動(dòng)比例電磁閥⑶的信號(hào)；比例電磁閥⑶處于中位，P 口和T 口不與主動(dòng)缸(I)與被動(dòng)缸⑷連通；
[0011]當(dāng)冗余傾角傳感器(5)檢測(cè)到的傾斜角度在±1°以外并持續(xù)3至5秒以上時(shí)，控制器⑵輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)比例電磁閥⑶離開(kāi)中位，控制器⑵根據(jù)冗余傾角傳感器(5)檢測(cè)到的傾斜角度數(shù)值判斷工作平臺(tái)的傾斜方向，確定出泄油腔，比例電磁閥(3)P 口與有泄油腔連通，T 口與非泄油腔連通，對(duì)泄油腔進(jìn)行補(bǔ)油，直至冗余傾角傳感器(5)檢測(cè)到的傾斜角度進(jìn)入±0.5°以?xún)?nèi)，控制器(2)停止驅(qū)動(dòng)比例電磁閥(3)，比例電磁閥(3)回到中位。
[0012]有益效果:
[0013]1、本系統(tǒng)硬件布置較為簡(jiǎn)單，安裝調(diào)試較為方便，調(diào)平滯后小，調(diào)節(jié)時(shí)間短，調(diào)平過(guò)程安全便捷，無(wú)需人為干預(yù)。
[0014]2、本系統(tǒng)解決了油液泄漏導(dǎo)致的高空作業(yè)車(chē)工作平臺(tái)傾斜問(wèn)題，并拓展了同構(gòu)缸調(diào)平系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。
[0015]3、本系統(tǒng)有效解決了電液調(diào)平過(guò)程中的振蕩和超調(diào)問(wèn)題，提高了調(diào)平的舒適度。
[0016]4、本系統(tǒng)采用冗余傾角傳感器檢測(cè)工作平臺(tái)的角度，提高了系統(tǒng)的安全性能。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明的硬件布置圖；
[0018]圖2為本發(fā)明的液壓原理圖；
[0019]圖3為本發(fā)明的電氣原理圖；
[0020]圖中，I主動(dòng)缸、2控制器、3比例電磁閥、4被動(dòng)缸、5冗余傾角傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1所示，該自動(dòng)補(bǔ)油式同構(gòu)雙缸調(diào)平系統(tǒng)包括主動(dòng)缸1、控制器2、比例電磁閥
3、被動(dòng)缸4、冗余傾角傳感器5,冗余傾角傳感器5安裝在高空作業(yè)車(chē)工作平臺(tái)上,實(shí)時(shí)檢測(cè)高空作業(yè)車(chē)工作平臺(tái)的傾斜角度；安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)和臂架之間的油缸稱(chēng)為主動(dòng)缸1，安裝在臂架和工作平臺(tái)之間的油缸稱(chēng)為被動(dòng)缸4，控制器2、比例電磁閥3都安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上。
[0022]該調(diào)平系統(tǒng)的主動(dòng)缸I與被動(dòng)缸4結(jié)構(gòu)尺寸相同，兩缸的無(wú)桿腔與有桿腔分別連通，并分別在通路上設(shè)有平衡閥，兩者的油路構(gòu)成封閉液壓系統(tǒng)，工作平臺(tái)處于水平狀態(tài)時(shí)，比例電磁閥⑶處于中位，P 口和T 口不與主動(dòng)缸I和被動(dòng)缸4連通。工作平臺(tái)傾斜時(shí)，控制器(2)根據(jù)冗余傾角傳感器(5)數(shù)值可以判斷工作平臺(tái)的傾斜方向，確定出泄油腔，比例電磁閥(3)離開(kāi)中位，使P 口與有泄油腔連通，T 口與非泄油腔連通，繼而對(duì)泄油腔補(bǔ)油，使工作平臺(tái)恢復(fù)水平。
[0023]如圖3所示，控制器2分別與冗余傾角傳感器5和比例電磁閥3電連接。冗余傾角傳感器5能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)高空作業(yè)車(chē)的工作平臺(tái)相對(duì)與地面的傾斜角度并反饋給控制器2，控制器2輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)比例電磁閥3的開(kāi)閉。
[0024]當(dāng)冗余傾角傳感器5檢測(cè)到的高空作業(yè)車(chē)工作平臺(tái)相對(duì)于地面的傾斜角度在±1°以?xún)?nèi)，完全靠主動(dòng)缸I與被動(dòng)缸4的靜液調(diào)平，控制器2不輸出驅(qū)動(dòng)比例電磁閥3的信號(hào)。當(dāng)傾斜角度在±1°以外并持續(xù)3秒以上時(shí)，控制器2輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)比例電磁閥3控制器2輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)比例電磁閥3離開(kāi)中位，控制器2根據(jù)冗余傾角傳感器5檢測(cè)到的傾斜角度數(shù)值判斷工作平臺(tái)的傾斜方向，確定出泄油腔，比例電磁閥3的P 口與有泄油腔連通，T 口與非泄油腔連通，對(duì)泄油腔進(jìn)行補(bǔ)油，直至冗余傾角傳感器5檢測(cè)到的傾斜角度進(jìn)入±0.5°以?xún)?nèi)，控制器2停止驅(qū)動(dòng)比例電磁閥3，停止補(bǔ)油，確保工作平臺(tái)的水平。
[0025]理想情況下，通過(guò)結(jié)構(gòu)鉸點(diǎn)合理設(shè)置，主動(dòng)缸I和被動(dòng)缸4的有桿腔和無(wú)桿腔處于壓力平衡時(shí)，被動(dòng)缸4活塞桿伸出量正好能保證高空作業(yè)車(chē)的工作平臺(tái)水平。但是在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)主動(dòng)缸I和被動(dòng)缸4出現(xiàn)油液泄露時(shí)，會(huì)導(dǎo)致工作平臺(tái)的傾斜。
[0026]以主動(dòng)缸I和被動(dòng)缸4的有桿腔油液泄露為例，如圖2所示，由于有桿腔油液的泄露，會(huì)導(dǎo)致有桿腔壓力的降低，有桿腔和無(wú)桿腔的壓力平衡被打破，主動(dòng)缸I和被動(dòng)缸4無(wú)桿腔的壓力油推動(dòng)活塞桿伸出一定長(zhǎng)度后再次進(jìn)入壓力平衡。而被動(dòng)缸活塞桿的伸出會(huì)導(dǎo)致工作平臺(tái)向外傾斜。冗余傾角傳感器5實(shí)時(shí)檢測(cè)工作平臺(tái)的傾斜角度并傳輸給控制器2，當(dāng)工作平臺(tái)向外傾斜角度超過(guò)I °時(shí)，控制器2輸出略大于比例電磁閥3最小電流值的電流(為了確保工作平臺(tái)不會(huì)出現(xiàn)超調(diào))，比例電磁閥3的P 口油液以很小的流量流入主動(dòng)缸I和被動(dòng)缸4有桿腔，迫使被動(dòng)缸4的活塞桿向內(nèi)回縮，直到工作平臺(tái)傾斜角度小于0.5°。自此，有桿腔的自動(dòng)補(bǔ)油調(diào)平過(guò)程結(jié)束，無(wú)桿腔出現(xiàn)油液泄露的補(bǔ)油過(guò)程與之類(lèi)似，不在累述。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)補(bǔ)油式同構(gòu)雙缸調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于:包括主動(dòng)缸(I)、控制器(2)、比例電磁閥(3)、被動(dòng)缸(4)、冗余傾角傳感器(5)，所述主動(dòng)缸(I)與被動(dòng)缸(4)的無(wú)桿腔連通形成無(wú)桿腔連接通路，主動(dòng)缸(I)與被動(dòng)缸(4)的有桿腔連通形成有桿腔連接通路；所述控制器(2)分別與冗余傾角傳感器(5)和比例電磁閥(3)電連接；冗余傾角傳感器(5)將傾斜角度檢測(cè)結(jié)果反饋給控制器(2)，控制器(2)根據(jù)傾斜角度數(shù)值輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)比例電磁閥⑶的開(kāi)閉，比例電磁閥⑶能夠向主動(dòng)缸⑴和被動(dòng)缸⑷中的泄油腔進(jìn)行補(bǔ)油。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)補(bǔ)油式同構(gòu)雙缸調(diào)平系統(tǒng)，所述冗余傾角傳感器(5)安裝在工作平臺(tái)上，檢測(cè)工作平臺(tái)相對(duì)地面的傾斜角度。
3.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)補(bǔ)油式同構(gòu)雙缸調(diào)平系統(tǒng)，所述比例電磁閥具有P口和T 口 ；工作平臺(tái)處于水平狀態(tài)時(shí)，比例電磁閥(3)處于中位，P 口和T 口不與主動(dòng)缸(I)與被動(dòng)缸(4)連通；工作平臺(tái)傾斜時(shí)，控制器(2)根據(jù)冗余傾角傳感器(5)檢測(cè)的傾斜角度數(shù)值判斷工作平臺(tái)的傾斜方向，確定出泄油腔，比例電磁閥(3)離開(kāi)中位，P 口與泄油腔連通，T 口與非泄油腔連通。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)補(bǔ)油式同構(gòu)雙缸調(diào)平系統(tǒng)，所述主動(dòng)缸(I)安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)和臂架之間，被動(dòng)缸(4)安裝在臂架和工作平臺(tái)之間。
5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)補(bǔ)油式同構(gòu)雙缸調(diào)平系統(tǒng)，所述主動(dòng)缸(I)與被動(dòng)缸(4)結(jié)構(gòu)尺寸相同。
6.一種利用權(quán)利要求1所述自動(dòng)補(bǔ)油式同構(gòu)雙缸調(diào)平系統(tǒng)的調(diào)平方法，其特征在于: 當(dāng)冗余傾角傳感器 5)檢測(cè)到的傾斜角度在±1°以?xún)?nèi)，完全靠主動(dòng)缸(I)與被動(dòng)缸(4)的靜液調(diào)平，控制器(2)不輸出驅(qū)動(dòng)比例電磁閥(3)的信號(hào)；比例電磁閥(3)處于中位，P 口和T 口不與主動(dòng)缸(I)與被動(dòng)缸(4)連通； 當(dāng)冗余傾角傳感器(5)檢測(cè)到的傾斜角度在±1°以外并持續(xù)3至5秒以上時(shí)，控制器⑵輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)比例電磁閥⑶離開(kāi)中位，控制器⑵根據(jù)冗余傾角傳感器(5)檢測(cè)到的傾斜角度數(shù)值判斷工作平臺(tái)的傾斜方向，確定出泄油腔，比例電磁閥(3)P 口與有泄油腔連通，T 口與非泄油腔連通，對(duì)泄油腔進(jìn)行補(bǔ)油，直至冗余傾角傳感器(5)檢測(cè)到的傾斜角度進(jìn)入±0.5°以?xún)?nèi)，控制器⑵停止驅(qū)動(dòng)比例電磁閥(3)，比例電磁閥(3)回到中位。
【文檔編號(hào)】B66F11/04GK104019069SQ201410294869
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月26日
【發(fā)明者】程磊, 孫進(jìn), 陳志偉, 單龍, 曹丹, 余澤軒, 劉小艷 申請(qǐng)人:徐州徐工隨車(chē)起重機(jī)有限公司