便于調(diào)試的永磁外轉(zhuǎn)子制動(dòng)式曳引的制造方法
【專利摘要】一種便于調(diào)試的永磁外轉(zhuǎn)子制動(dòng)式曳引機(jī)，屬于電梯曳引驅(qū)動(dòng)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】。包括箱體，其上設(shè)失電制動(dòng)器配合腔；內(nèi)轉(zhuǎn)子，支承在箱體上；定子，設(shè)在內(nèi)轉(zhuǎn)子的中部；外轉(zhuǎn)子，與內(nèi)轉(zhuǎn)子固定，在外轉(zhuǎn)子腔的腔壁上固定磁鋼；左、右曳引滾筒與內(nèi)轉(zhuǎn)子的左、右端固定；一對(duì)失電制動(dòng)器，特點(diǎn)：在外轉(zhuǎn)子朝向左箱壁的一端的外壁上設(shè)調(diào)整齒圈槽，在調(diào)整齒圈槽內(nèi)設(shè)調(diào)整齒圈，在左箱壁上設(shè)手動(dòng)調(diào)節(jié)工具讓位孔，手動(dòng)調(diào)節(jié)工具包括齒輪軸、手動(dòng)盤和小齒輪，手動(dòng)盤固定在齒輪軸的左端，小齒輪固定在齒輪軸的右端，且與調(diào)整齒圈相配合。優(yōu)點(diǎn)：具有調(diào)試速度快并縮短調(diào)試時(shí)間的長(zhǎng)處；保障安全，省力而減輕作業(yè)強(qiáng)度；節(jié)約人力資源。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于電梯曳引驅(qū)動(dòng)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種便于調(diào)試的永磁外轉(zhuǎn)子 制動(dòng)式曳引機(jī)。 便于調(diào)試的永磁外轉(zhuǎn)子制動(dòng)式曳引機(jī)

【背景技術(shù)】
[0002] 應(yīng)用于建筑物的電梯曳引機(jī)主要有兩種：一為三相異步曳引機(jī)(也稱三相交流異 步曳引機(jī));二為無齒輪永磁同步曳引機(jī)。前者即三相交流異步曳引機(jī)由于異步電機(jī)及減速 箱效率低，曳引機(jī)相對(duì)能耗較大，而且異步電機(jī)高電磁噪音給人帶來不適，同時(shí)由于減速箱 潤(rùn)滑油時(shí)常出現(xiàn)滲漏，對(duì)環(huán)境產(chǎn)生影響，因而遭到業(yè)界的冷遇而不能主導(dǎo)市場(chǎng)。后者即無齒 輪永磁同步曳引機(jī)可彌補(bǔ)前者的欠缺，因而較受業(yè)界的青睞而具有良好的市場(chǎng)前景。
[0003] 在公開的中國(guó)專利文獻(xiàn)中不乏見諸關(guān)于永磁同步曳引機(jī)的技術(shù)信息，如 CN101259914A (-種外轉(zhuǎn)子式永磁同步無齒輪曳引機(jī))、CN101234724A (具有兩端支撐 的外轉(zhuǎn)子式永磁同步無齒輪曳引機(jī))、CN201574016U (-種帶支撐的永磁同步曳引機(jī))、 CN102838014A (卷筒式強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)永磁同步無齒輪曳引機(jī))、CN1141775C (直接驅(qū)動(dòng)釹鐵硼永 磁外轉(zhuǎn)子同步曳引機(jī)）和CN101973479B (超高速大載重量外轉(zhuǎn)子永磁同步曳引機(jī))，等等。
[0004] 并非限于上面例舉的專利申請(qǐng)和專利方案存在不便于調(diào)試的通弊，因?yàn)樵谝芬龣C(jī) 安裝初始以及在維修后需要對(duì)其進(jìn)行調(diào)整的過程是：轉(zhuǎn)動(dòng)外轉(zhuǎn)子，使外轉(zhuǎn)子帶動(dòng)內(nèi)轉(zhuǎn)子，進(jìn) 而由內(nèi)轉(zhuǎn)子帶動(dòng)曳引滾筒，使連接在曳引滾筒與轎廂之間的牽引繩(牽引繩繞復(fù)在曳引滾 筒上）恰到好處地確保轎廂在建筑物樓層的最高位與最低位之間運(yùn)行，即保障轎廂在有效 行程范圍內(nèi)升降。而已有技術(shù)中通常以手工直接撥動(dòng)外轉(zhuǎn)子的方式使外轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，這種調(diào) 整方式至少存在以下技術(shù)問題：其一，由于外轉(zhuǎn)子位于箱體的箱體腔內(nèi)，并且箱體腔的空間 十分有限，因而調(diào)試者的手難以對(duì)外轉(zhuǎn)子有效施力，影響調(diào)試速度；其二，由于在調(diào)試時(shí)，調(diào) 試者直接用手與外轉(zhuǎn)子接觸，因而不僅存在損及調(diào)試者的肢體如手指之虞，而且調(diào)試操作 強(qiáng)度大；其三，由于一人難以實(shí)現(xiàn)調(diào)試，因而通常由多人協(xié)同操作，從而不僅造成人力浪費(fèi)， 而且調(diào)試效果難以保障。
[0005] 鑒于上述已有技術(shù)，有必要加以改進(jìn)，為此本 申請(qǐng)人:作了有益的設(shè)計(jì)，形成了下面 將要介紹的技術(shù)方案。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種有助于在調(diào)試的過程中對(duì)外轉(zhuǎn)子方便施力并使外轉(zhuǎn) 子依需轉(zhuǎn)動(dòng)而藉以提高調(diào)試速度并節(jié)約調(diào)試時(shí)間、有利于避免調(diào)試者的手直接與外轉(zhuǎn)子接 觸而藉以保障安全并且減輕調(diào)試操作強(qiáng)度和有益于單人并且省力地?fù)軇?dòng)外轉(zhuǎn)子而藉以節(jié) 約人力資源的便于調(diào)試的永磁外轉(zhuǎn)子制動(dòng)式曳引機(jī)。
[0007] 本發(fā)明的任務(wù)是這樣來完成的，一種便于調(diào)試的永磁外轉(zhuǎn)子制動(dòng)式曳引機(jī)，包括 構(gòu)成有箱體腔的一箱體，在該箱體的前箱壁以及后箱壁上并且在彼此對(duì)應(yīng)的位置各開設(shè)有 一失電制動(dòng)器配合腔，該失電制動(dòng)器配合腔與箱體腔相通；一內(nèi)轉(zhuǎn)子，該內(nèi)轉(zhuǎn)子以水平狀態(tài) 轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所述箱體上，并且該內(nèi)轉(zhuǎn)子的長(zhǎng)度方向的中部位于所述箱體腔內(nèi)，而內(nèi)轉(zhuǎn)子 的左端伸展到箱體的左箱壁外，右端伸展到箱體的右箱壁外；一定子，該定子設(shè)置在內(nèi)轉(zhuǎn)子 的中部并且在所述箱體腔內(nèi)與箱體的左箱壁固定，其中，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子通過一對(duì)內(nèi)轉(zhuǎn)子支承 軸承與定子之間形成轉(zhuǎn)動(dòng)配合關(guān)系；一外轉(zhuǎn)子，該外轉(zhuǎn)子位于箱體腔內(nèi)，并且與所述內(nèi)轉(zhuǎn)子 固定，所述定子對(duì)應(yīng)于外轉(zhuǎn)子的外轉(zhuǎn)子腔內(nèi)，并且在外轉(zhuǎn)子腔的腔壁上圍繞腔壁的圓周方 向固定有用于與定子構(gòu)成磁回路的磁鋼；一左曳引滾筒和一右曳引滾筒，左曳引滾筒在對(duì) 應(yīng)于所述箱體的左箱壁背對(duì)箱體腔的一側(cè)的位置與所述內(nèi)轉(zhuǎn)子的左端固定，而右曳引滾筒 在對(duì)應(yīng)于所述箱體的右箱壁背對(duì)箱體腔的一側(cè)的位置與所述內(nèi)轉(zhuǎn)子的右端固定；一對(duì)失電 制動(dòng)器，該一對(duì)失電制動(dòng)器中的其中一個(gè)失電制動(dòng)器在對(duì)應(yīng)于開設(shè)在所述箱體的前箱壁上 的失電制動(dòng)器配合腔的位置與箱體固定并且與所述外轉(zhuǎn)子相配合，而一對(duì)失電制動(dòng)器中的 另一個(gè)失電制動(dòng)器在對(duì)應(yīng)于開設(shè)在所述箱體的后箱壁上的失電制動(dòng)器配合腔的位置與箱 體固定并且同樣與外轉(zhuǎn)子相配合，在所述的一對(duì)內(nèi)轉(zhuǎn)子支承軸承中，位于右側(cè)的一個(gè)內(nèi)轉(zhuǎn) 子支承軸承與所述外轉(zhuǎn)子相配合，特征在于：在所述外轉(zhuǎn)子朝向所述箱體的左箱壁的一端 的外壁上并且圍繞外轉(zhuǎn)子的圓周方向開設(shè)有一調(diào)整齒圈槽，在該調(diào)整齒圈槽內(nèi)設(shè)置有一調(diào) 整齒圈，而在所述箱體的左箱壁上開設(shè)有一用于供手動(dòng)調(diào)節(jié)工具探入并驅(qū)使所述調(diào)整齒圈 運(yùn)動(dòng)的手動(dòng)調(diào)節(jié)工具讓位孔，所述的手動(dòng)調(diào)節(jié)工具包括齒輪軸、手動(dòng)盤和小齒輪，手動(dòng)盤固 定在齒輪軸的左端，小齒輪固定在齒輪軸的右端，并且與所述調(diào)整齒圈相配合，當(dāng)要對(duì)調(diào)整 齒圈調(diào)整時(shí)，所述齒輪軸的右端途經(jīng)所述手動(dòng)調(diào)節(jié)工具讓位孔并且通過對(duì)手動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)而 使小齒輪帶動(dòng)調(diào)整齒圈，當(dāng)對(duì)調(diào)整齒圈調(diào)整完畢后，所述齒輪軸連同小齒輪退出手動(dòng)調(diào)節(jié) 工具讓位孔。
[0008] 在本發(fā)明的一個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述箱體上并且位于箱體的左箱壁的中央位 置構(gòu)成有一定子固定腔，所述定子在對(duì)應(yīng)于該定子固定腔的位置固定在所述箱體腔內(nèi)；在 箱體的右側(cè)固定有一用于對(duì)箱體腔的右端端口蔽護(hù)的箱體端蓋，在該箱體端蓋的中央位置 設(shè)置有一端蓋軸承，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子的右端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在該端蓋軸承上。
[0009] 在本發(fā)明的另一個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述內(nèi)轉(zhuǎn)子的左端構(gòu)成有一圓錐臺(tái)形狀的 左曳引滾筒座，并且在該左曳引滾筒座上構(gòu)成有凸起于左曳引滾筒座的表面的左曳引滾筒 定位鍵，在所述的左曳引滾筒朝向內(nèi)轉(zhuǎn)子的一端的中央位置構(gòu)成有一左曳引滾筒軸套，在 該左曳引滾筒軸套的左曳引滾筒軸套孔的內(nèi)壁上開設(shè)有一左曳引滾筒軸套孔鍵槽，左曳引 滾筒軸套孔與左曳引滾筒座相配合，而左曳引滾筒軸套孔鍵槽與左曳引滾筒定位鍵相配 合；在內(nèi)轉(zhuǎn)子右端構(gòu)成有一圓錐臺(tái)形狀的外轉(zhuǎn)子固定座和一同樣呈圓錐臺(tái)形狀的右曳引滾 筒座，外轉(zhuǎn)子固定座位于內(nèi)轉(zhuǎn)子與右曳引滾筒座之間，在外轉(zhuǎn)子固定座上構(gòu)成有一凸起于 外轉(zhuǎn)子固定座的表面的外轉(zhuǎn)子定位鍵，而在右曳引滾筒座上構(gòu)成有凸起于右曳引滾筒座的 表面的右曳引滾筒定位鍵，在所述外轉(zhuǎn)子的右端的端壁上并且位于端壁的中央位置構(gòu)成有 一外轉(zhuǎn)子軸套，在該外轉(zhuǎn)子軸套的外轉(zhuǎn)子軸套孔的內(nèi)壁上開設(shè)有外轉(zhuǎn)子軸套孔鍵槽，外轉(zhuǎn) 子軸套孔與外轉(zhuǎn)子固定座相配合，而外轉(zhuǎn)子軸套孔鍵槽與外轉(zhuǎn)子定位鍵相配合，在所述右 曳引滾筒朝向內(nèi)轉(zhuǎn)子的一端的中央位置構(gòu)成有一右曳引滾筒軸套，在該右曳引滾筒軸套的 右曳引滾筒軸套孔的內(nèi)壁上開設(shè)有一右曳引滾筒軸套孔鍵槽，右曳引滾筒軸套孔與右曳引 滾筒座相配合，而右曳引滾筒軸套孔鍵槽與右曳引滾筒定位鍵相配合，在所述的一對(duì)內(nèi)轉(zhuǎn) 子支承軸承中，位于右側(cè)的一個(gè)內(nèi)轉(zhuǎn)子支承軸承固定在所述外轉(zhuǎn)子軸套外壁上。
[0010] 在本發(fā)明的又一個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述內(nèi)轉(zhuǎn)子上并且在位于所述左曳引滾筒 座的左端的位置構(gòu)成有鎖定螺母配合螺紋，在該鎖定螺母配合螺紋上以螺紋配合方式配設(shè) 有一用于對(duì)所述左曳引滾筒軸套限定的鎖定螺母，該鎖定螺母與左曳引滾筒軸套的左端端 面接觸；在所述外轉(zhuǎn)子固定座的右端端面上開設(shè)有限位盤固定孔，在該限位盤固定孔上固 定有一用于對(duì)所述右曳引滾筒軸套限定的限位盤，該限位盤與右曳引滾筒軸套的右端端面 接觸。
[0011] 在本發(fā)明的再一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述定子包括鐵芯、電樞繞組和鐵芯固定座， 鐵芯固定座與所述的一對(duì)內(nèi)轉(zhuǎn)子支承軸承相配合，在該鐵芯固定座的左端的外壁上并且圍 繞鐵芯固定座的圓周方向構(gòu)成有一凸起于鐵芯固定座的外壁表面的鐵芯固定座臺(tái)階，在該 鐵芯固定座臺(tái)階上并且圍繞鐵芯固定座臺(tái)階的圓周方向以間隔狀態(tài)開設(shè)有鐵芯固定座螺 孔，鐵芯固定座的左端端部探入到所述定子固定腔內(nèi)，在所述箱體的左箱壁上并且圍繞定 子固定腔的圓周方向以間隔狀態(tài)開設(shè)有固定螺釘孔，固定螺釘孔的位置與鐵芯固定座螺孔 相對(duì)應(yīng)，在固定螺釘孔上配設(shè)有固定螺釘，該固定螺釘與鐵芯固定座螺孔固定，在鐵芯固定 座的右端的外壁上固定有一鐵芯擋圈，鐵芯固定在鐵芯固定座上并且位于鐵芯固定座臺(tái)階 與鐵芯擋圈之間，電樞繞組嵌置在鐵芯的電樞繞組嵌槽內(nèi)。
[0012] 在本發(fā)明的還有一個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述的箱體上并且位于箱體的左箱壁背 對(duì)所述箱體腔的一側(cè)設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)編碼器支架，在該旋轉(zhuǎn)編碼器支架上固定有一旋轉(zhuǎn)編碼 器安裝座，而在該旋轉(zhuǎn)編碼器安裝座上并且在對(duì)應(yīng)于所述內(nèi)轉(zhuǎn)子的左端端面的位置安裝有 一旋轉(zhuǎn)編碼器，該旋轉(zhuǎn)編碼器與內(nèi)轉(zhuǎn)子的左端端面相接觸。
[0013] 在本發(fā)明的更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述失電制動(dòng)器配合腔在所述箱體的前箱 壁和后箱壁上的位置與所述外轉(zhuǎn)子的長(zhǎng)度方向的居中位置相對(duì)應(yīng)，并且與外轉(zhuǎn)子的外壁相 配合。
[0014] 在本發(fā)明的進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述外轉(zhuǎn)子朝向所述箱體的左箱壁的一 端的端面上并且圍繞該端面的圓周方向固定有一用于對(duì)所述磁鋼左端端面阻擋的磁鋼阻 擋環(huán)，所述調(diào)整齒圈的表面探出該磁鋼阻擋環(huán)的表面。
[0015] 在本發(fā)明的又更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的一對(duì)失電制動(dòng)器各包括電磁閥閥 座、電磁閥閥板、一個(gè)或以上的電磁線圈、制動(dòng)摩擦片固定座、制動(dòng)摩擦片、彈簧和手動(dòng)分離 機(jī)構(gòu)，在電磁閥閥座朝向電磁閥閥板的一側(cè)開設(shè)有與電磁線圈的數(shù)量相等的電磁線圈嵌槽 以及開設(shè)有與彈簧的數(shù)量相等的彈簧支承孔，并且在電磁閥閥座上還開設(shè)有導(dǎo)桿螺套固定 螺孔，在電磁閥閥板上并且在對(duì)應(yīng)于導(dǎo)桿螺套固定螺孔的位置設(shè)置有導(dǎo)套，在導(dǎo)套上滑動(dòng) 地配設(shè)有導(dǎo)桿螺套，該導(dǎo)桿螺套與導(dǎo)桿螺套固定螺孔螺紋連接，并且該導(dǎo)桿螺套的軸向中 央構(gòu)成有一自導(dǎo)桿螺套的一端貫通至另一端的閥座固定螺桿讓位孔，所述電磁閥閥座通過 閥座固定螺桿穿過閥座固定螺桿讓位孔并且在對(duì)應(yīng)于所述失電制動(dòng)器配合腔的位置與所 述箱體背對(duì)所述箱體腔的一側(cè)固定，電磁線圈嵌置在所述電磁線圈嵌槽內(nèi)，制動(dòng)摩擦片固 定座與電磁閥閥板朝向失電制動(dòng)器配合腔的一側(cè)固定并且探入到失電控制器配合腔內(nèi)，制 動(dòng)摩擦片與制動(dòng)摩擦固定座朝向所述箱體腔的一側(cè)固定，并且與所述外轉(zhuǎn)子的外表面相配 合，彈簧的數(shù)量有間隔分布的一組，該彈簧朝向電磁閥閥座的一端容納于所述彈簧支承孔 內(nèi)，而彈簧朝向電磁閥閥板的一端探出彈簧支在孔并且支承在電磁閥閥板朝向電磁閥閥座 的一側(cè)，手動(dòng)分離機(jī)構(gòu)配設(shè)在電磁閥閥座背對(duì)電磁閥閥板的一側(cè)并且與所述制動(dòng)摩擦片固 定座連接。
[0016] 在本發(fā)明的又進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的彈簧支承孔為盲孔；所述制動(dòng)摩 擦片朝向所述箱體腔的一側(cè)構(gòu)成有一弧形腔，該弧形腔與所述外轉(zhuǎn)子的外表面相配合；在 所述電磁閥閥座的中央位置開設(shè)有自電磁閥閥座的厚度方向的一側(cè)貫通至另一側(cè)的一拉 桿通孔，而在所述電磁閥閥板的中央位置開設(shè)有自電磁閥閥板的厚度方向的一側(cè)貫通至另 一側(cè)的一拉桿孔，該拉桿孔與拉桿通孔相對(duì)應(yīng)，在所述制動(dòng)摩擦片固定座的中央位置開設(shè) 有一拉桿固定螺孔，該拉桿固定螺孔與拉桿孔相對(duì)應(yīng)，所述的手動(dòng)分離機(jī)構(gòu)依次經(jīng)拉桿通 孔以及拉桿孔后與拉桿固定螺孔連接，其中，在電磁閥閥座背對(duì)電磁閥閥板的一側(cè)并且圍 繞拉桿通孔的孔口的四周以間隔狀態(tài)設(shè)置有滾珠腔；所述的手動(dòng)分離機(jī)構(gòu)包括滾珠盤、手 動(dòng)分離手柄、拉桿和滾珠，在滾珠盤上并且朝向所述電磁閥閥座的一側(cè)的表面開設(shè)有滾珠 槽，該滾珠槽的數(shù)量與所述滾珠腔的數(shù)量相等，并且圍繞滾珠盤的圓周方向間隔分布，手動(dòng) 分離手柄與滾珠盤連接，拉桿通過拉桿套插置在滾珠盤的中央位置，并且該拉桿在依次穿 過所述拉桿通孔以及拉桿孔后與所述拉桿固定螺孔螺紋連接，滾珠的數(shù)量與滾珠槽的數(shù)量 相等，并且同時(shí)與所述滾珠腔以及滾珠槽相配合；所述的滾珠槽的深度自滾珠槽的長(zhǎng)度方 向的一端向另一端逐漸變淺，并且形狀呈圓弧形。
[0017] 本發(fā)明提供的技術(shù)方案的技術(shù)效果之一，由于在外轉(zhuǎn)子朝向箱體的左箱壁的一端 的外壁上設(shè)置了調(diào)整齒圈，并且在左箱壁上開設(shè)了手動(dòng)調(diào)節(jié)工具讓位孔，因而當(dāng)要對(duì)外轉(zhuǎn) 子調(diào)試時(shí)，只要將手動(dòng)調(diào)節(jié)工具從手動(dòng)調(diào)節(jié)工具讓位孔中探入并且將其與調(diào)整齒圈配合， 操作者只要對(duì)手動(dòng)調(diào)節(jié)工具操作便可帶動(dòng)調(diào)整齒圈，由調(diào)整齒圈帶動(dòng)外轉(zhuǎn)子，具有調(diào)試速 度快并縮短調(diào)試時(shí)間的長(zhǎng)處；之二，由于在對(duì)外轉(zhuǎn)子調(diào)試時(shí)操作者的手不與外轉(zhuǎn)子直接接 觸，因而既可保障安全，又能體現(xiàn)調(diào)試省力而減輕操作者的調(diào)試作業(yè)強(qiáng)度；之三，由于一人 便可進(jìn)行調(diào)試，因而可節(jié)約人力資源。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018] 圖1為本發(fā)明的實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。
[0019] 圖2為圖1的軸向剖視圖。
[0020] 圖3為圖1的徑向剖視圖。
[0021] 圖4為圖1至圖3所示的一對(duì)失電制動(dòng)器的實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022] 為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)和有 益效果， 申請(qǐng)人:將在下面以實(shí)施例的方式作詳細(xì)說明，但是對(duì)實(shí)施例的描述均不是對(duì)本發(fā) 明方案的限制，任何依據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實(shí)質(zhì)性的等效變換都應(yīng) 視為本發(fā)明的技術(shù)方案范疇。
[0023] 在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性(或者稱方位性）的概念 均是針對(duì)正在被描述的圖所處的位置狀態(tài)而言的，目的在于方便公眾理解，因而不能將其 理解為對(duì)本發(fā)明提供的技術(shù)方案的特別限定。
[0024] 請(qǐng)參見圖1和圖2,給出了形狀呈長(zhǎng)方體(也可以是正方體）并且構(gòu)成有箱體腔11 的一箱體1，在該箱體1的前箱壁以及后箱壁(前箱壁、后箱壁是以圖1所示位置狀態(tài)為例 的)上并且在彼此對(duì)應(yīng)的位置各開設(shè)有一失電制動(dòng)器配合腔12,該失電制動(dòng)器配合腔12與 箱體腔11相通。由圖1所示，失電制動(dòng)器配合腔12的形狀為長(zhǎng)方形，在箱體1的前、后箱 壁的下部構(gòu)成有一箱體固定腔17,在該箱體固定腔17的底部開設(shè)有箱體固定螺釘孔171， 當(dāng)本發(fā)明處于使用環(huán)境即處于使用狀態(tài)時(shí)，則用箱體固定螺釘（圖中未示出）在對(duì)應(yīng)于箱體 固定螺釘孔171的位置將箱體1固定在對(duì)應(yīng)于電梯井道的上部的骨架如安裝梁上。
[0025] 申請(qǐng)人:需要說明的是：如果將前述箱體1的頂部的四個(gè)直角部位改成圓弧狀，那 么應(yīng)當(dāng)視為等效性替代而依然屬于本發(fā)明公開的技術(shù)內(nèi)容范疇。
[0026] 給出了一內(nèi)轉(zhuǎn)子2,該內(nèi)轉(zhuǎn)子2以水平臥置狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所述箱體1上，并且 該內(nèi)轉(zhuǎn)子2的長(zhǎng)度方向的中部位于所述箱體腔11內(nèi)，而內(nèi)轉(zhuǎn)子2的左端伸展到箱體1的左 箱壁外，右端伸展到箱體1的右箱壁外。給出了一定子3,該定子3設(shè)置在內(nèi)轉(zhuǎn)子2的中部 并且在箱體腔11內(nèi)與箱體1的左箱壁固定，其中，前述的內(nèi)轉(zhuǎn)子2通過一對(duì)內(nèi)轉(zhuǎn)子支承軸 承21與定子3之間形成轉(zhuǎn)動(dòng)配合關(guān)系，這里所稱的轉(zhuǎn)動(dòng)配合關(guān)系是指：內(nèi)轉(zhuǎn)子2是轉(zhuǎn)動(dòng)的， 而定子3是靜態(tài)的，即不轉(zhuǎn)動(dòng)的。給出了一外轉(zhuǎn)子4,該外轉(zhuǎn)子4位于箱體腔11內(nèi)，并且與 內(nèi)轉(zhuǎn)子2固定，前述定子3對(duì)應(yīng)于外轉(zhuǎn)子4的外轉(zhuǎn)子腔41內(nèi)，并且在外轉(zhuǎn)子腔41的腔壁上 圍繞腔壁的圓周方向采用磁鋼固定螺釘4111固定有用于與定子3構(gòu)成磁回路的磁鋼411。 給出了一左曳引滾筒5和一右曳引滾筒6,左曳引滾筒5在對(duì)應(yīng)于所述箱體1的左箱壁背對(duì) 箱體腔11的一側(cè)的位置與所述內(nèi)轉(zhuǎn)子2的左端固定，而右曳引滾筒6在對(duì)應(yīng)于所述箱體1 的右箱壁背對(duì)箱體腔11的一側(cè)的位置與內(nèi)轉(zhuǎn)子2的右端固定。在左曳引滾筒5的表面構(gòu) 成有用于繞設(shè)牽引繩(通常為鋼絲繩）的左曳引滾筒繩槽52,在右曳引滾筒6的表面構(gòu)成有 同樣用于繞設(shè)牽引繩(通常為鋼絲繩）的右曳引滾筒繩槽62。給出了一對(duì)失電制動(dòng)器7,該 一對(duì)失電制動(dòng)器7中的其中一個(gè)失電制動(dòng)器在對(duì)應(yīng)于開設(shè)在箱體1的前箱壁上的失電制動(dòng) 器配合腔12的位置與箱體1固定并且與前述外轉(zhuǎn)子4相配合，而一對(duì)失電制動(dòng)器7中的另 一個(gè)失電制動(dòng)器在對(duì)應(yīng)于開設(shè)在所述箱體1的后箱壁上的失電制動(dòng)器配合腔12的位置與 箱體1固定并且同樣與外轉(zhuǎn)子4相配合，在前述的一對(duì)內(nèi)轉(zhuǎn)子支承軸承中，位于右側(cè)的一個(gè) 內(nèi)轉(zhuǎn)子支承軸承與所述外轉(zhuǎn)子4相配合。
[0027] 由圖1所示，在箱體1的前箱壁上并且在接近于失電制動(dòng)器配合腔12的部位開設(shè) 有固定螺桿孔18,前述的失電制動(dòng)器7借助于該固定螺桿孔18而與箱體1固定，在箱體1 的后箱壁上同樣開設(shè)有固定螺桿孔18。
[0028] 在箱體1上并且位于箱體1的左箱壁的中央位置構(gòu)成有一圓形的定子固定腔13， 前述定子3在對(duì)應(yīng)于該定子固定腔13的位置固定在箱體腔11內(nèi)；在箱體1的右側(cè)通過端 蓋螺釘142固定有一用于對(duì)箱體腔11的右端端口（也可稱右側(cè)端口）蔽護(hù)的箱體端蓋14。 具體是：將端蓋螺釘142在對(duì)應(yīng)于開設(shè)在箱體端蓋14上的端蓋螺釘孔143的位置旋入開設(shè) 于箱體1的右端端面上的端蓋螺釘固定孔19a內(nèi)。由圖1所示，在箱體端蓋14的中央位置 開設(shè)有一端蓋軸承孔144,在該端蓋軸承孔144內(nèi)設(shè)置有一端蓋軸承141,前述內(nèi)轉(zhuǎn)子2的 右端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在該端蓋軸承141上，并且經(jīng)端蓋軸承141以及開設(shè)在箱體端蓋14上的與 端蓋軸承141相對(duì)應(yīng)的內(nèi)轉(zhuǎn)子孔145伸展到箱體腔11外。
[0029] 在前述內(nèi)轉(zhuǎn)子2的左端構(gòu)成有一圓錐臺(tái)形狀的左曳引滾筒座22,并且在該左曳引 滾筒座22上構(gòu)成有凸起于左曳引滾筒座22的表面的左曳引滾筒定位鍵221，在所述的左 曳引滾筒5朝向內(nèi)轉(zhuǎn)子2的一端的中央位置構(gòu)成有一左曳引滾筒軸套51，在該左曳引滾筒 軸套51的左曳引滾筒軸套孔511的內(nèi)壁上開設(shè)有一左曳引滾筒軸套孔鍵槽5111，左曳引 滾筒軸套孔511與左曳引滾筒座22相配合，而左曳引滾筒軸套孔鍵槽5111與左曳引滾筒 定位鍵221相配合，優(yōu)選地，在左曳引滾筒5的左曳引滾筒腔內(nèi)構(gòu)成有左曳引滾筒內(nèi)增強(qiáng)套 53,該左曳引滾筒內(nèi)增強(qiáng)套53與左曳引滾筒軸套51連接；在內(nèi)轉(zhuǎn)子2右端構(gòu)成有一圓錐 臺(tái)形狀的外轉(zhuǎn)子固定座23和一同樣呈圓錐臺(tái)形狀的右曳引滾筒座24,外轉(zhuǎn)子固定座23位 于內(nèi)轉(zhuǎn)子2與右曳引滾筒座24之間，在外轉(zhuǎn)子固定座23上構(gòu)成有一凸起于外轉(zhuǎn)子固定座 23的表面的外轉(zhuǎn)子定位鍵231，而在右曳引滾筒座24上構(gòu)成有凸起于右曳引滾筒座24的 表面的右曳引滾筒定位鍵241。在前述外轉(zhuǎn)子4的右端的端壁42上并且位于端壁的中央 位置構(gòu)成有一外轉(zhuǎn)子軸套421，在該外轉(zhuǎn)子軸套421的外轉(zhuǎn)子軸套孔4211的內(nèi)壁上開設(shè)有 外轉(zhuǎn)子軸套孔鍵槽42111，外轉(zhuǎn)子軸套孔4211與外轉(zhuǎn)子固定座23相配合，而外轉(zhuǎn)子軸套孔 鍵槽42111與外轉(zhuǎn)子定位鍵231相配合。在前述右曳引滾筒6朝向內(nèi)轉(zhuǎn)子2的一端（圖1 所示狀態(tài)的左端)的中央位置構(gòu)成有一右曳引滾筒軸套61，在該右曳引滾筒軸套61的右曳 引滾筒軸套孔611的內(nèi)壁上開設(shè)有一右曳引滾筒軸套孔鍵槽6111，右曳引滾筒軸套孔611 與右曳引滾筒座24相配合，而右曳引滾筒軸套孔鍵槽6111與右曳引滾筒定位鍵241相配 合。在前述的一對(duì)內(nèi)轉(zhuǎn)子支承軸承21中，位于右側(cè)的一個(gè)內(nèi)轉(zhuǎn)子支承軸承固定在所述外轉(zhuǎn) 子軸套421外壁上。優(yōu)選地，在前述右曳引滾筒6的右曳引滾筒腔內(nèi)構(gòu)成有右曳引滾筒內(nèi) 增強(qiáng)套63,該右曳引滾筒內(nèi)增強(qiáng)套63與右曳引滾筒軸套61連接。此外，左曳引滾筒內(nèi)增強(qiáng) 套53以及右曳引滾筒內(nèi)增強(qiáng)套63也可改成以輻射狀間隔分布的輻板。
[0030] 請(qǐng)繼續(xù)見圖1和圖2,在前述內(nèi)轉(zhuǎn)子2上并且在位于左曳引滾筒座22的左端的位 置構(gòu)成有鎖定螺母配合螺紋25,在該鎖定螺母配合螺紋25上以螺紋配合方式配設(shè)有一用 于對(duì)前述左曳引滾筒軸套51限定的鎖定螺母251，該鎖定螺母251與左曳引滾筒軸套51 的左端端面接觸；在前述外轉(zhuǎn)子固定座23的右端端面上開設(shè)有限位盤固定孔232,在該限 位盤固定孔232上固定有一用于對(duì)所述右曳引滾筒軸套61限定的限位盤2321，該限位盤 2321與右曳引滾筒軸套61的右端端面接觸。
[0031] 優(yōu)選地，在前述右曳引滾筒軸套61的右端端面（以圖1所示位置狀態(tài)為例)上開設(shè) 滾筒軸套螺釘孔612,前述的限位盤2321通過內(nèi)轉(zhuǎn)子固定螺釘23211與前述限位盤固定孔 232固定，并且通過滾筒軸套固定螺釘23212與前述滾筒軸套螺釘孔612固定，從而可充分 保障右曳引滾筒6定位于內(nèi)轉(zhuǎn)子2的右端。
[0032] 前述定子3包括鐵芯31、電樞繞組32和鐵芯固定座33,鐵芯固定座33與前述的 一對(duì)內(nèi)轉(zhuǎn)子支承軸承21相配合，在該鐵芯固定座33的左端的外壁上并且圍繞鐵芯固定座 33的圓周方向構(gòu)成有一凸起于鐵芯固定座33的外壁表面的鐵芯固定座臺(tái)階331，在該鐵芯 固定座臺(tái)階331上并且圍繞鐵芯固定座臺(tái)階331的圓周方向以間隔狀態(tài)開設(shè)有鐵芯固定座 螺孔3311，鐵芯固定座33的左端端部探入到所述定子固定腔13內(nèi)，在前述箱體1的左箱壁 上并且圍繞定子固定腔13的圓周方向以間隔狀態(tài)開設(shè)有固定螺釘孔15,固定螺釘孔15的 位置與鐵芯固定座螺孔3311相對(duì)應(yīng)，在固定螺釘孔15上配設(shè)有固定螺釘151，該固定螺釘 151與鐵芯固定座螺孔331固定，在鐵芯固定座33的右端的外壁上固定有一鐵芯擋圈332， 鐵芯31固定在鐵芯固定座33上并且位于鐵芯固定座臺(tái)階331與鐵芯擋圈332之間，也就 是說由鐵芯固定座臺(tái)階331和鐵芯擋圈332共同對(duì)鐵芯31限定，電樞繞組32嵌置在鐵芯 31的電樞繞組嵌槽311內(nèi)，這里所講的電樞繞組32既可稱為定子繞組，也可稱為定子線圈。 由圖1所示可知，在前述的一對(duì)內(nèi)轉(zhuǎn)子支承軸承21中，左側(cè)的一個(gè)內(nèi)轉(zhuǎn)子支承軸承的外圈 與鐵芯固定座33的左端相配合，而內(nèi)圈與內(nèi)轉(zhuǎn)子2固定，以保障內(nèi)轉(zhuǎn)子2轉(zhuǎn)動(dòng)，一對(duì)內(nèi)轉(zhuǎn)子 支承軸承21中的右側(cè)的一個(gè)內(nèi)轉(zhuǎn)子支承軸承的外圈與鐵芯固定座33的右端的軸承腔333 相配合，而內(nèi)圈固定在外轉(zhuǎn)子軸套421的軸承固定座4212上，以保障外轉(zhuǎn)子4轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)保 障內(nèi)轉(zhuǎn)子2隨外轉(zhuǎn)子4轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)閮?nèi)轉(zhuǎn)子2的右端的外轉(zhuǎn)子固定座23置入于外轉(zhuǎn)子軸套孔 4211內(nèi)，并且由外轉(zhuǎn)子定位鍵231與外轉(zhuǎn)子軸套孔鍵槽42111固定。
[0033] 由于定子3的結(jié)構(gòu)、定子3與前述磁鋼411 (實(shí)質(zhì)上為磁軛）的關(guān)系以及工作原 理屬于公知技術(shù)，例如可以參見 申請(qǐng)人:在上面的【背景技術(shù)】欄中的提及的CN1141775C和 CN101973479B，因而本 申請(qǐng)人:并未作過于詳細(xì)的說明。
[0034] 在前述的箱體1上并且位于箱體1的左箱壁背對(duì)箱體腔11的一側(cè)設(shè)置有一旋 轉(zhuǎn)編碼器支架16,在該旋轉(zhuǎn)編碼器支架16上固定有一旋轉(zhuǎn)編碼器安裝座161，而在該旋 轉(zhuǎn)編碼器安裝座161上并且在對(duì)應(yīng)于所述內(nèi)轉(zhuǎn)子2的左端端面的位置安裝有一旋轉(zhuǎn)編碼 器1611，該旋轉(zhuǎn)編碼器1611與內(nèi)轉(zhuǎn)子2的左端端面相接觸，即與內(nèi)轉(zhuǎn)子2的左端端面相 配合。旋轉(zhuǎn)編碼器1611也可稱為光電編碼器，由于其功用屬于已有技術(shù)，例如可以參見 CN1141775C的說明書第4頁第19至26行，因而 申請(qǐng)人:不再贅述。
[0035] 優(yōu)選地，前述失電制動(dòng)器配合腔12在前述箱體1的前箱壁和后箱壁上的位置與前 述外轉(zhuǎn)子4的長(zhǎng)度方向的居中位置相對(duì)應(yīng)，并且與外轉(zhuǎn)子4的外壁相配合，由圖1所示，夕卜 轉(zhuǎn)子4的形狀大體上呈鐘罩形，并且外轉(zhuǎn)子4的外轉(zhuǎn)子腔41朝向左。
[0036] 請(qǐng)重點(diǎn)見圖1，在前述外轉(zhuǎn)子4朝向箱體1的左箱壁的一端的端面上并且圍繞該端 面的圓周方向固定有一用于對(duì)前述磁鋼411左端端面阻擋的磁鋼阻擋環(huán)43。
[0037] 作為本發(fā)明提供的技術(shù)方案的技術(shù)要點(diǎn)：在前述外轉(zhuǎn)子4朝向箱體1的左箱壁的 一端（即左端）的外壁上并且在對(duì)應(yīng)于磁鋼阻擋環(huán)43的右側(cè)的位置圍繞外轉(zhuǎn)子4的圓周方 向開設(shè)有一調(diào)整齒圈槽44,在該調(diào)整齒圈槽44內(nèi)設(shè)置有一調(diào)整齒圈441，該調(diào)整齒圈441 的表面探出磁鋼阻擋環(huán)43的表面。在前述箱體1的左箱壁上開設(shè)有一用于供手動(dòng)調(diào)節(jié)工 具8探入并驅(qū)使調(diào)整齒圈441運(yùn)動(dòng)的手動(dòng)調(diào)節(jié)工具讓位孔19b。在安裝、調(diào)試以及維護(hù)的過 程中，可通過對(duì)手動(dòng)調(diào)節(jié)工具8的操作而使調(diào)整齒圈441運(yùn)動(dòng)，由于調(diào)整齒圈441固定在外 轉(zhuǎn)子4上，因而由調(diào)整齒圈441帶動(dòng)外轉(zhuǎn)子4,又由于外轉(zhuǎn)子4固定于內(nèi)轉(zhuǎn)子2上，因而由外 轉(zhuǎn)子4帶動(dòng)內(nèi)轉(zhuǎn)子2,還由于左、右曳引滾筒5、6分別固定于內(nèi)轉(zhuǎn)子2的左、右端，因而由內(nèi) 轉(zhuǎn)子2帶動(dòng)左、右曳引滾筒5、6,從而最終實(shí)現(xiàn)對(duì)轎廂位置的調(diào)整。
[0038] 重點(diǎn)見圖2,上面提及的手動(dòng)調(diào)節(jié)工具8包括齒輪軸81、手動(dòng)盤82和小齒輪83,手 動(dòng)盤82固定在齒輪軸81的左端，小齒輪83固定在齒輪軸81的右端，并且與前述調(diào)整齒圈 441相配合。當(dāng)要對(duì)調(diào)整齒圈441調(diào)整時(shí)，那么前述齒輪軸81的右端途經(jīng)手動(dòng)調(diào)節(jié)工具讓 位孔19b并且通過對(duì)手動(dòng)盤82的轉(zhuǎn)動(dòng)而使小齒輪83帶動(dòng)調(diào)整齒圈441 ;當(dāng)對(duì)調(diào)整齒圈441 調(diào)整完畢后，前述齒輪軸81連同小齒輪83退出手動(dòng)調(diào)節(jié)工具讓位孔19b,并且將整個(gè)手動(dòng) 調(diào)節(jié)工具8收藏于保管狀態(tài)，即收藏于備用狀態(tài)。
[0039] 請(qǐng)參見圖3和圖4,前述的一對(duì)失電制動(dòng)器7包括電磁閥閥座71、電磁閥閥板72、 一個(gè)或以上的電磁線圈73、制動(dòng)摩擦片固定座74、制動(dòng)摩擦片75、彈簧76和手動(dòng)分離機(jī)構(gòu) 77,在電磁閥閥座71朝向電磁閥閥板72的一側(cè)開設(shè)有與電磁線圈73的數(shù)量相等的電磁線 圈嵌槽711以及開設(shè)有與彈簧76的數(shù)量相等的彈簧支承孔712,并且在電磁閥閥座71上 還開設(shè)有導(dǎo)桿螺套固定螺孔713,在本實(shí)施例中，電磁閥閥座71為長(zhǎng)方體的形狀，電磁線圈 嵌槽711為圓形槽，并且有兩個(gè)，導(dǎo)桿螺套固定螺孔713的數(shù)量有四個(gè)，分別分布于電磁閥 閥座71的四個(gè)角部。在電磁閥閥板72上并且在對(duì)應(yīng)于導(dǎo)桿螺套固定螺孔713的位置設(shè)置 有導(dǎo)套721，在導(dǎo)套721上滑動(dòng)地配設(shè)有導(dǎo)桿螺套7211，該導(dǎo)桿螺套7211與導(dǎo)桿螺套固定 螺孔713螺紋連接，并且該導(dǎo)桿螺套7211的軸向中央構(gòu)成有一自導(dǎo)桿螺套7211的一端貫 通至另一端的閥座固定螺桿讓位孔72111，前述電磁閥閥座71通過閥座固定螺桿714穿過 閥座固定螺桿讓位孔72111并且在對(duì)應(yīng)于前述失電制動(dòng)器配合腔12的位置與所述箱體1 背對(duì)所述箱體腔11的一側(cè)固定，即與圖1所示的并且在上面已提及的固定螺桿孔18固定。 電磁線圈73嵌置在電磁線圈嵌槽711內(nèi)。上面已提及；本實(shí)施例中的電磁線圈嵌槽711有 兩個(gè)，因此電磁線圈73的數(shù)量也相應(yīng)有兩個(gè)。制動(dòng)摩擦片固定座74用制動(dòng)摩擦片固定座 螺釘742與開設(shè)在電磁閥閥板72朝向失電制動(dòng)器配合腔12的一側(cè)的螺孔723固定并且探 入到失電控制器配合腔12內(nèi)，制動(dòng)摩擦片75與制動(dòng)摩擦固定座74朝向所述箱體腔11的 一側(cè)固定，并且與所述外轉(zhuǎn)子4外表面相配合，彈簧76的數(shù)量有間隔分布的一組，該彈簧76 朝向電磁閥閥座71的一端容納于所述彈簧支承孔712內(nèi)，而彈簧76朝向電磁閥閥板72的 一端探出彈簧支在孔712并且支承在電磁閥閥板72朝向電磁閥閥座71的一側(cè)，手動(dòng)分離 機(jī)構(gòu)77配設(shè)在電磁閥閥座71背對(duì)電磁閥閥板72的一側(cè)并且與制動(dòng)摩擦片固定座74連接。
[0040] 請(qǐng)重點(diǎn)見圖4,作為優(yōu)選的方案，在前述制動(dòng)摩擦片固定座74朝向制動(dòng)摩擦片75 的一側(cè)并且在對(duì)應(yīng)于制動(dòng)摩擦片75的位置構(gòu)成有一制動(dòng)摩擦片嵌腔743,制動(dòng)摩擦片75嵌 置在該制動(dòng)摩擦片嵌腔743內(nèi)。除此之外，為了使制動(dòng)摩擦片75充分與制動(dòng)摩擦片固定座 74固定，因而可在制動(dòng)摩擦片75朝向制動(dòng)摩擦片嵌腔743的一側(cè)使用膠粘劑和/或采用制 動(dòng)摩擦片螺釘將制動(dòng)摩擦片75在對(duì)應(yīng)于制動(dòng)摩擦片腔743的位置與制動(dòng)摩擦片固定座74 固定，但制動(dòng)摩擦片螺釘?shù)哪┒藨?yīng)縮入制動(dòng)摩擦片75朝向外轉(zhuǎn)子4的一側(cè)的表面，以避免 損及外轉(zhuǎn)子。
[0041] 前述的彈簧支承孔712盲孔，在前述制動(dòng)摩擦片75朝向所述箱體腔11的一側(cè)即 朝向外轉(zhuǎn)子4的一側(cè)構(gòu)成有一弧形腔751，藉由該弧形腔751與外轉(zhuǎn)子4的外表面良好配 合。在前述電磁閥閥座71的中央位置開設(shè)有自電磁閥閥座71的厚度方向的一側(cè)貫通至另 一側(cè)的一拉桿通孔715,而在所述電磁閥閥板72的中央位置開設(shè)有自電磁閥閥板72的厚度 方向的一側(cè)貫通至另一側(cè)的一拉桿孔722,該拉桿孔722與拉桿通孔715相對(duì)應(yīng)，在前述制 動(dòng)摩擦片固定座74的中央位置開設(shè)有一拉桿固定螺孔741，該拉桿固定螺孔741與拉桿孔 722相對(duì)應(yīng)，前述的手動(dòng)分離機(jī)構(gòu)77依次途經(jīng)拉桿通孔715以及拉桿孔722后與拉桿固定 螺孔741連接，其中，在電磁閥閥座71背對(duì)電磁閥閥板72的一側(cè)并且圍繞拉桿通孔715的 孔口的四周以間隔狀態(tài)設(shè)置有滾珠腔716。
[0042] 在電磁線圈73處于通電狀態(tài)下，電磁閥閥板72克服彈簧76 (彈簧76處于壓縮 的儲(chǔ)能狀態(tài))的力而被吸合于電磁閥閥座71，固定在制動(dòng)摩擦片固定座74上的制動(dòng)摩擦片 75朝著背離外轉(zhuǎn)子4的方向位移，即制動(dòng)摩擦片75離開外轉(zhuǎn)子4的制動(dòng)摩擦面45 (圖1 標(biāo)注)。然而，當(dāng)電磁線圈73失電時(shí)，在彈簧76的釋放力作用下使電磁閥閥板72朝著背離 電磁閥閥座71的方向位移，使制動(dòng)摩擦片75與外轉(zhuǎn)子4的制動(dòng)摩擦面45接觸，對(duì)外轉(zhuǎn)子 4制動(dòng)，由外轉(zhuǎn)子4對(duì)內(nèi)轉(zhuǎn)子2制動(dòng)，最終使左、右曳引滾筒5、6停止運(yùn)動(dòng)，電梯轎廂停止。
[0043] 繼續(xù)見圖4,前述的手動(dòng)分離機(jī)構(gòu)77包括滾珠盤771、手動(dòng)分離手柄772、拉桿 773和滾珠774,在滾珠盤771上并且朝向所述電磁閥閥座71的一側(cè)的表面開設(shè)有滾珠槽 7711，該滾珠槽7711的數(shù)量與前述滾珠腔716的數(shù)量相等，并且圍繞滾珠盤771的圓周方 向間隔分布，手動(dòng)分尚手柄772與滾珠盤771連接，拉桿773通過拉桿套7731插置在滾珠 盤771的中央位置，并且該拉桿773在依次穿過所述拉桿通孔715以及拉桿孔722后與所 述拉桿固定螺孔741螺紋連接，滾珠774的數(shù)量與滾珠槽7711的數(shù)量相等，并且同時(shí)與所 述滾珠腔716以及滾珠槽7711相配合。
[0044] 由圖4所示，在拉桿773的末端構(gòu)成有一螺紋連接頭7732,該螺紋連接頭7732與 前述的拉桿固定螺孔741螺紋連接。在本實(shí)施例中，由于前述的滾珠腔716和滾珠槽7711 的數(shù)量各有四個(gè)，因而滾珠774的數(shù)量有四枚。滾珠槽7711的深度自滾珠槽7711的長(zhǎng)度 方向的一端向另一端逐漸變淺并且滾珠槽7711的形狀呈圓弧形。
[0045] 在檢修時(shí)，當(dāng)操作者對(duì)手動(dòng)分離手柄772操作時(shí)，例如向上提拉手動(dòng)分離手柄772 時(shí)，使?jié)L珠盤771旋轉(zhuǎn)(順時(shí)針)，滾珠774便自滾珠槽7711的深的一端進(jìn)入淺的一端，迫使 拉桿773朝著遠(yuǎn)離電磁閥閥座71的方向位移，帶動(dòng)制動(dòng)摩擦片固定座74朝向電磁閥閥座 71的方向位移，使制動(dòng)摩擦片75與外轉(zhuǎn)子4的制動(dòng)摩擦面45分離，反之亦然。
[0046] 由上述的說明可知，一對(duì)失電制動(dòng)器7不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小，而且由于對(duì)外轉(zhuǎn)子 4進(jìn)行制動(dòng)，因而相對(duì)于已有技術(shù)對(duì)內(nèi)轉(zhuǎn)子的制動(dòng)而言制動(dòng)力矩要求可以相對(duì)降低，既節(jié)能 又降噪，并且在一定程度上可以體現(xiàn)免維護(hù)。
[0047] 申請(qǐng)人:簡(jiǎn)述本發(fā)明的應(yīng)用，定子3通電，即三相交流電通入電樞繞組32(如前述也 可稱為定子繞組或定子線圈)，依據(jù)公知電動(dòng)機(jī)的工作原理，在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下使外轉(zhuǎn)子 4轉(zhuǎn)動(dòng)，由外轉(zhuǎn)子4帶動(dòng)內(nèi)轉(zhuǎn)子2轉(zhuǎn)動(dòng)，由內(nèi)轉(zhuǎn)子2帶動(dòng)分別固定其左、右端的左、右曳引滾 筒5、6轉(zhuǎn)動(dòng)，左、右曳引滾筒5、6各通過牽引繩(鋼絲繩）帶動(dòng)與牽引繩連接的電梯轎廂運(yùn) 動(dòng)。進(jìn)而依據(jù)公知常識(shí)前述的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的正向與反向使外轉(zhuǎn)子4作順時(shí)針與逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)， 電梯轎廂上升或下降。
【權(quán)利要求】
1. 一種便于調(diào)試的永磁外轉(zhuǎn)子制動(dòng)式曳引機(jī)，包括構(gòu)成有箱體腔（11)的一箱體（1)， 在該箱體（1)的前箱壁以及后箱壁上并且在彼此對(duì)應(yīng)的位置各開設(shè)有一失電制動(dòng)器配合 腔（12)，該失電制動(dòng)器配合腔（12)與箱體腔（11)相通；一內(nèi)轉(zhuǎn)子（2)，該內(nèi)轉(zhuǎn)子⑵以水 平狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所述箱體（1)上，并且該內(nèi)轉(zhuǎn)子（2)的長(zhǎng)度方向的中部位于所述箱體 腔（11)內(nèi)，而內(nèi)轉(zhuǎn)子（2)的左端伸展到箱體（1)的左箱壁外，右端伸展到箱體（1)的右箱 壁外；一定子（3)，該定子（3)設(shè)置在內(nèi)轉(zhuǎn)子（2)的中部并且在所述箱體腔（11)內(nèi)與箱體 (1)的左箱壁固定，其中，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子（2)通過一對(duì)內(nèi)轉(zhuǎn)子支承軸承（21)與定子（3)之間形 成轉(zhuǎn)動(dòng)配合關(guān)系；一外轉(zhuǎn)子（4)，該外轉(zhuǎn)子（4)位于箱體腔（11)內(nèi)，并且與所述內(nèi)轉(zhuǎn)子（2) 固定，所述定子（3)對(duì)應(yīng)于外轉(zhuǎn)子（4)的外轉(zhuǎn)子腔（41)內(nèi)，并且在外轉(zhuǎn)子腔（41)的腔壁上 圍繞腔壁的圓周方向固定有用于與定子（3)構(gòu)成磁回路的磁鋼（411);一左曳引滾筒（5) 和一右曳引滾筒（6)，左曳引滾筒（5)在對(duì)應(yīng)于所述箱體（1)的左箱壁背對(duì)箱體腔（11)的 一側(cè)的位置與所述內(nèi)轉(zhuǎn)子（2)的左端固定，而右曳引滾筒（6)在對(duì)應(yīng)于所述箱體（1)的右 箱壁背對(duì)箱體腔（11)的一側(cè)的位置與所述內(nèi)轉(zhuǎn)子（2)的右端固定；一對(duì)失電制動(dòng)器（7)， 該一對(duì)失電制動(dòng)器（7)中的其中一個(gè)失電制動(dòng)器在對(duì)應(yīng)于開設(shè)在所述箱體（1)的前箱壁上 的失電制動(dòng)器配合腔（12)的位置與箱體（1)固定并且與所述外轉(zhuǎn)子（4)相配合，而一對(duì) 失電制動(dòng)器（7)中的另一個(gè)失電制動(dòng)器在對(duì)應(yīng)于開設(shè)在所述箱體（1)的后箱壁上的失電制 動(dòng)器配合腔（12)的位置與箱體（1)固定并且同樣與外轉(zhuǎn)子（4)相配合，在所述的一對(duì)內(nèi)轉(zhuǎn) 子支承軸承（21)中，位于右側(cè)的一個(gè)內(nèi)轉(zhuǎn)子支承軸承與所述外轉(zhuǎn)子（4)相配合，其特征在 于：在所述外轉(zhuǎn)子（4)朝向所述箱體（1)的左箱壁的一端的外壁上并且圍繞外轉(zhuǎn)子（4)的 圓周方向開設(shè)有一調(diào)整齒圈槽（44)，在該調(diào)整齒圈槽（44)內(nèi)設(shè)置有一調(diào)整齒圈（441)，而 在所述箱體（1)的左箱壁上開設(shè)有一用于供手動(dòng)調(diào)節(jié)工具（8)探入并驅(qū)使所述調(diào)整齒圈 (441)運(yùn)動(dòng)的手動(dòng)調(diào)節(jié)工具讓位孔（19b)，所述的手動(dòng)調(diào)節(jié)工具（8)包括齒輪軸（81)、手動(dòng) 盤（82)和小齒輪（83)，手動(dòng)盤（82)固定在齒輪軸（81)的左端，小齒輪（83)固定在齒輪軸 (81)的右端，并且與所述調(diào)整齒圈（441)相配合，當(dāng)要對(duì)調(diào)整齒圈（441)調(diào)整時(shí)，所述齒輪 軸（81)的右端途經(jīng)所述手動(dòng)調(diào)節(jié)工具讓位孔（19b)并且通過對(duì)手動(dòng)盤（82)的轉(zhuǎn)動(dòng)而使小 齒輪（83)帶動(dòng)調(diào)整齒圈（441)，當(dāng)對(duì)調(diào)整齒圈（441)調(diào)整完畢后，所述齒輪軸（81)連同小 齒輪（83)退出手動(dòng)調(diào)節(jié)工具讓位孔（19b)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于調(diào)試的永磁外轉(zhuǎn)子制動(dòng)式曳引機(jī)，其特征在于在所述箱 體（1)上并且位于箱體（1)的左箱壁的中央位置構(gòu)成有一定子固定腔（13)，所述定子（3) 在對(duì)應(yīng)于該定子固定腔（13)的位置固定在所述箱體腔（11)內(nèi)；在箱體（1)的右側(cè)固定有 一用于對(duì)箱體腔（11)的右端端口蔽護(hù)的箱體端蓋（14)，在該箱體端蓋（14)的中央位置設(shè) 置有一端蓋軸承（141)，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子（2)的右端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在該端蓋軸承（141)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于調(diào)試的永磁外轉(zhuǎn)子制動(dòng)式曳引機(jī)，其特征在于在所述內(nèi) 轉(zhuǎn)子（2)的左端構(gòu)成有一圓錐臺(tái)形狀的左曳引滾筒座（22)，并且在該左曳引滾筒座（22)上 構(gòu)成有凸起于左曳引滾筒座（22)的表面的左曳引滾筒定位鍵（221)，在所述的左曳引滾筒 (5)朝向內(nèi)轉(zhuǎn)子（2)的一端的中央位置構(gòu)成有一左曳引滾筒軸套（51)，在該左曳引滾筒軸 套（51)的左曳引滾筒軸套孔（511)的內(nèi)壁上開設(shè)有一左曳引滾筒軸套孔鍵槽（5111)，左 曳引滾筒軸套孔（511)與左曳引滾筒座（22)相配合，而左曳引滾筒軸套孔鍵槽（5111)與 左曳引滾筒定位鍵（221)相配合；在內(nèi)轉(zhuǎn)子（2)右端構(gòu)成有一圓錐臺(tái)形狀的外轉(zhuǎn)子固定座 (23)和一同樣呈圓錐臺(tái)形狀的右曳引滾筒座（24)，外轉(zhuǎn)子固定座（23)位于內(nèi)轉(zhuǎn)子（2)與 右曳引滾筒座（24)之間，在外轉(zhuǎn)子固定座（23)上構(gòu)成有一凸起于外轉(zhuǎn)子固定座（23)的表 面的外轉(zhuǎn)子定位鍵（231)，而在右曳引滾筒座（24)上構(gòu)成有凸起于右曳引滾筒座（24)的表 面的右曳引滾筒定位鍵（241)，在所述外轉(zhuǎn)子（4)的右端的端壁（42)上并且位于端壁的中 央位置構(gòu)成有一外轉(zhuǎn)子軸套（421)，在該外轉(zhuǎn)子軸套（421)的外轉(zhuǎn)子軸套孔（4211)的內(nèi)壁 上開設(shè)有外轉(zhuǎn)子軸套孔鍵槽（42111)，外轉(zhuǎn)子軸套孔（4211)與外轉(zhuǎn)子固定座（23)相配合， 而外轉(zhuǎn)子軸套孔鍵槽（42111)與外轉(zhuǎn)子定位鍵（231)相配合，在所述右曳引滾筒（6)朝向 內(nèi)轉(zhuǎn)子（2)的一端的中央位置構(gòu)成有一右曳引滾筒軸套（61)，在該右曳引滾筒軸套（61)的 右曳引滾筒軸套孔（611)的內(nèi)壁上開設(shè)有一右曳引滾筒軸套孔鍵槽（6111)，右曳引滾筒軸 套孔（611)與右曳引滾筒座（24)相配合，而右曳引滾筒軸套孔鍵槽（6111)與右曳引滾筒 定位鍵（241)相配合，在所述的一對(duì)內(nèi)轉(zhuǎn)子支承軸承（21)中，位于右側(cè)的一個(gè)內(nèi)轉(zhuǎn)子支承 軸承固定在所述外轉(zhuǎn)子軸套（421)外壁上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的便于調(diào)試的永磁外轉(zhuǎn)子制動(dòng)式曳引機(jī)，其特征在于在所述 內(nèi)轉(zhuǎn)子（2)上并且在位于所述左曳引滾筒座（22)的左端的位置構(gòu)成有鎖定螺母配合螺 紋（25)，在該鎖定螺母配合螺紋（25)上以螺紋配合方式配設(shè)有一用于對(duì)所述左曳引滾筒 軸套（51)限定的鎖定螺母（251)，該鎖定螺母（251)與左曳引滾筒軸套（51)的左端端面 接觸；在所述外轉(zhuǎn)子固定座（23)的右端端面上開設(shè)有限位盤固定孔（232)，在該限位盤固 定孔（232)上固定有一用于對(duì)所述右曳引滾筒軸套￠1)限定的限位盤（2321)，該限位盤 (2321)與右曳引滾筒軸套￠1)的右端端面接觸。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的便于調(diào)試的永磁外轉(zhuǎn)子制動(dòng)式曳引機(jī)，其特征在于所述定子 (3)包括鐵芯（31)、電樞繞組（32)和鐵芯固定座（33)，鐵芯固定座（33)與所述的一對(duì)內(nèi)轉(zhuǎn) 子支承軸承（21)相配合，在該鐵芯固定座（33)的左端的外壁上并且圍繞鐵芯固定座（33) 的圓周方向構(gòu)成有一凸起于鐵芯固定座（33)的外壁表面的鐵芯固定座臺(tái)階（331)，在該鐵 芯固定座臺(tái)階（331)上并且圍繞鐵芯固定座臺(tái)階（331)的圓周方向以間隔狀態(tài)開設(shè)有鐵芯 固定座螺孔（3311)，鐵芯固定座（33)的左端端部探入到所述定子固定腔（13)內(nèi)，在所述 箱體（1)的左箱壁上并且圍繞定子固定腔（13)的圓周方向以間隔狀態(tài)開設(shè)有固定螺釘孔 (15)，固定螺釘孔（15)的位置與鐵芯固定座螺孔（3311)相對(duì)應(yīng)，在固定螺釘孔（15)上配 設(shè)有固定螺釘（151)，該固定螺釘（151)與鐵芯固定座螺孔（331)固定，在鐵芯固定座（33) 的右端的外壁上固定有一鐵芯擋圈（332)，鐵芯（31)固定在鐵芯固定座（33)上并且位于鐵 芯固定座臺(tái)階（331)與鐵芯擋圈（332)之間，電樞繞組（32)嵌置在鐵芯（31)的電樞繞組 嵌槽（311)內(nèi)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的便于調(diào)試的永磁外轉(zhuǎn)子制動(dòng)式曳引機(jī)，其特征在于在所 述的箱體（1)上并且位于箱體（1)的左箱壁背對(duì)所述箱體腔（11)的一側(cè)設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)編 碼器支架（16)，在該旋轉(zhuǎn)編碼器支架（16)上固定有一旋轉(zhuǎn)編碼器安裝座（161)，而在該旋 轉(zhuǎn)編碼器安裝座（161)上并且在對(duì)應(yīng)于所述內(nèi)轉(zhuǎn)子（2)的左端端面的位置安裝有一旋轉(zhuǎn)編 碼器（1611)，該旋轉(zhuǎn)編碼器（1611)與內(nèi)轉(zhuǎn)子⑵的左端端面相接觸。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于調(diào)試的永磁外轉(zhuǎn)子制動(dòng)式曳引機(jī)，其特征在于所述失電 制動(dòng)器配合腔（12)在所述箱體（1)的前箱壁和后箱壁上的位置與所述外轉(zhuǎn)子（4)的長(zhǎng)度 方向的居中位置相對(duì)應(yīng)，并且與外轉(zhuǎn)子（4)的外壁相配合。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于調(diào)試的永磁外轉(zhuǎn)子制動(dòng)式曳引機(jī)，其特征在于在所述外 轉(zhuǎn)子（4)朝向所述箱體（1)的左箱壁的一端的端面上并且圍繞該端面的圓周方向固定有一 用于對(duì)所述磁鋼（411)左端端面阻擋的磁鋼阻擋環(huán)（43)，所述調(diào)整齒圈（441)的表面探出 該磁鋼阻擋環(huán)（43)的表面。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于調(diào)試的永磁外轉(zhuǎn)子制動(dòng)式曳引機(jī)，其特征在于所述的一 對(duì)失電制動(dòng)器（7)各包括電磁閥閥座（71)、電磁閥閥板（72)、一個(gè)或以上的電磁線圈（73)、 制動(dòng)摩擦片固定座（74)、制動(dòng)摩擦片（75)、彈簧（76)和手動(dòng)分離機(jī)構(gòu)（77)，在電磁閥閥 座（71)朝向電磁閥閥板（72)的一側(cè)開設(shè)有與電磁線圈（73)的數(shù)量相等的電磁線圈嵌槽 (711)以及開設(shè)有與彈簧（76)的數(shù)量相等的彈簧支承孔（712)，并且在電磁閥閥座（71)上 還開設(shè)有導(dǎo)桿螺套固定螺孔（713)，在電磁閥閥板（72)上并且在對(duì)應(yīng)于導(dǎo)桿螺套固定螺孔 (713)的位置設(shè)置有導(dǎo)套（721)，在導(dǎo)套（721)上滑動(dòng)地配設(shè)有導(dǎo)桿螺套（7211)，該導(dǎo)桿螺 套（7211)與導(dǎo)桿螺套固定螺孔（713)螺紋連接，并且該導(dǎo)桿螺套（7211)的軸向中央構(gòu)成 有一自導(dǎo)桿螺套（7211)的一端貫通至另一端的閥座固定螺桿讓位孔（72111)，所述電磁閥 閥座（71)通過閥座固定螺桿（714)穿過閥座固定螺桿讓位孔（72111)并且在對(duì)應(yīng)于所述 失電制動(dòng)器配合腔（12)的位置與所述箱體（1)背對(duì)所述箱體腔（11)的一側(cè)固定，電磁線 圈（73)嵌置在所述電磁線圈嵌槽（711)內(nèi)，制動(dòng)摩擦片固定座（74)與電磁閥閥板（72) 朝向失電制動(dòng)器配合腔（12)的一側(cè)固定并且探入到失電控制器配合腔（12)內(nèi)，制動(dòng)摩擦 片（75)與制動(dòng)摩擦固定座（74)朝向所述箱體腔（11)的一側(cè)固定，并且與所述外轉(zhuǎn)子（4) 的外表面相配合，彈簧（76)的數(shù)量有間隔分布的一組，該彈簧（76)朝向電磁閥閥座（71) 的一端容納于所述彈簧支承孔（712)內(nèi)，而彈簧（76)朝向電磁閥閥板（72)的一端探出彈 簧支在孔（712)并且支承在電磁閥閥板（72)朝向電磁閥閥座（71)的一側(cè)，手動(dòng)分離機(jī)構(gòu) (77)配設(shè)在電磁閥閥座（71)背對(duì)電磁閥閥板（72)的一側(cè)并且與所述制動(dòng)摩擦片固定座 (74)連接。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于調(diào)試的永磁外轉(zhuǎn)子制動(dòng)式曳引機(jī)，其特征在于所述的 彈簧支承孔（712)為盲孔；所述制動(dòng)摩擦片（75)朝向所述箱體腔（11)的一側(cè)構(gòu)成有一弧 形腔（751)，該弧形腔（751)與所述外轉(zhuǎn)子（4)的外表面相配合；在所述電磁閥閥座（71)的 中央位置開設(shè)有自電磁閥閥座（71)的厚度方向的一側(cè)貫通至另一側(cè)的一拉桿通孔（715)， 而在所述電磁閥閥板（72)的中央位置開設(shè)有自電磁閥閥板（72)的厚度方向的一側(cè)貫通 至另一側(cè)的一拉桿孔（722)，該拉桿孔（722)與拉桿通孔（715)相對(duì)應(yīng)，在所述制動(dòng)摩擦片 固定座（74)的中央位置開設(shè)有一拉桿固定螺孔（741)，該拉桿固定螺孔（741)與拉桿孔 (722)相對(duì)應(yīng)，所述的手動(dòng)分離機(jī)構(gòu)（77)依次經(jīng)拉桿通孔（715)以及拉桿孔（722)后與拉 桿固定螺孔（741)連接，其中，在電磁閥閥座（71)背對(duì)電磁閥閥板（72)的一側(cè)并且圍繞拉 桿通孔（715)的孔口的四周以間隔狀態(tài)設(shè)置有滾珠腔（716);所述的手動(dòng)分離機(jī)構(gòu)（77)包 括滾珠盤（771)、手動(dòng)分離手柄（772)、拉桿（773)和滾珠（774)，在滾珠盤（771)上并且朝 向所述電磁閥閥座（71)的一側(cè)的表面開設(shè)有滾珠槽（7711)，該滾珠槽（7711)的數(shù)量與所 述滾珠腔（716)的數(shù)量相等，并且圍繞滾珠盤（771)的圓周方向間隔分布，手動(dòng)分離手柄 (772)與滾珠盤（771)連接，拉桿（773)通過拉桿套（7731)插置在滾珠盤（771)的中央位 置，并且該拉桿（773)在依次穿過所述拉桿通孔（715)以及拉桿孔（722)后與所述拉桿固 定螺孔（741)螺紋連接，滾珠（774)的數(shù)量與滾珠槽（7711)的數(shù)量相等，并且同時(shí)與所述 滾珠腔（716)以及滾珠槽（7711)相配合；所述的滾珠槽（7711)的深度自滾珠槽（7711)的 長(zhǎng)度方向的一端向另一端逐漸變淺，并且形狀呈圓弧形。
【文檔編號(hào)】B66B11/04GK104118786SQ201410308318
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月1日
【發(fā)明者】陳麗佳, 陳惠良 申請(qǐng)人:常熟市佳能電梯配件有限公司