近海作業(yè)起重裝置以及近海作業(yè)起重設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種近海作業(yè)起重裝置以及近海作業(yè)起重設(shè)備，涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。解決了現(xiàn)有技術(shù)存在作業(yè)區(qū)域有限，無法適用近海作業(yè)的需要的技術(shù)問題。該近海作業(yè)起重設(shè)備包括起重機(jī)、浮體平臺(tái)、可升降支腿機(jī)構(gòu)以及航行動(dòng)力裝置，浮體平臺(tái)與起重機(jī)的回轉(zhuǎn)支撐可拆卸固定連接并形成起重機(jī)的底盤；航行動(dòng)力裝置與浮體平臺(tái)相連接，且能驅(qū)動(dòng)浮體平臺(tái)在水面上航行。該近海作業(yè)起重設(shè)備包括履帶起重機(jī)底盤以及本發(fā)明提供的近海作業(yè)起重裝置，解除浮體平臺(tái)與起重機(jī)的回轉(zhuǎn)支撐的可拆卸固定連接后，履帶起重機(jī)底盤能與起重機(jī)的回轉(zhuǎn)支撐的可拆卸固定連接并形成起重機(jī)的底盤。本發(fā)明用于提高近海作業(yè)起重裝置在近海作業(yè)的適應(yīng)性，增加適應(yīng)作業(yè)區(qū)域。
【專利說明】近海作業(yè)起重裝置以及近海作業(yè)起重設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種近海作業(yè)起重裝置以及設(shè)置該近海 作業(yè)起重裝置的近海作業(yè)起重設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 近年來，沿海各地都加大了對(duì)于圍海工程的支持與管理力度，全面推進(jìn)和提升了 我國(guó)圍海工程的發(fā)展與進(jìn)步。
[0003] 目前，我國(guó)對(duì)于圍海工程類型的劃分主要是依據(jù)工程項(xiàng)目所處的位置以及工程的 規(guī)模等基本信息。我國(guó)圍海工程的類型，主要有以下三種：河口型圍海工程、順岸灘涂型圍 海工程、海灣型圍海工程。
[0004] 我國(guó)現(xiàn)階段圍海工程的要點(diǎn)因素中，施工質(zhì)量是必須引起社會(huì)廣泛關(guān)注與高度重 視的要點(diǎn)因素之一。圍海工程的施工環(huán)境較為特殊，施工的進(jìn)度和整體質(zhì)量受自然情況、天 氣狀況、氣候條件等客觀因素的影響較大，這就要求工程項(xiàng)目施工單位不但要具備高素質(zhì) 的施工隊(duì)伍和先進(jìn)的機(jī)械設(shè)備，而且施工單位管理人員還要熟識(shí)工程項(xiàng)目所在地的氣候狀 況和海洋潮汐情況，以便更合理的組織與安排施工，全面保障圍海工程施工質(zhì)量監(jiān)管工作 的順利進(jìn)行與圓滿完成。
[0005] 整個(gè)圍海工程中，考慮到潮汐漲落、風(fēng)浪等因素，起重吊裝作業(yè)設(shè)備的選用至關(guān)重 要。為滿足整個(gè)施工過程中灘涂、近海、遠(yuǎn)海吊裝作業(yè)的需要，現(xiàn)有技術(shù)中近海作業(yè)多采用 船用起重機(jī)進(jìn)行作業(yè)。
[0006] 本 申請(qǐng)人:發(fā)現(xiàn)：現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下技術(shù)問題：
[0007] 1、現(xiàn)有技術(shù)中船用起重機(jī)僅適宜在海面上作業(yè)，作業(yè)區(qū)域有限，不能適應(yīng)當(dāng)前圍 海工程近海作業(yè)的需要。
[0008] 2、現(xiàn)有技術(shù)中船用起重機(jī)漂浮在海上，風(fēng)浪對(duì)其作業(yè)性能影響較大。
[0009] 3、現(xiàn)有技術(shù)中船用起重機(jī)僅適宜在海面上作業(yè)，功能單一，無法實(shí)現(xiàn)陸地作業(yè)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 本發(fā)明的其中一個(gè)目的是提出一種近海作業(yè)起重裝置以及設(shè)置該近海作業(yè)起重 裝置的近海作業(yè)起重設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在作業(yè)區(qū)域有限，無法適用近海作業(yè)的需要 的技術(shù)問題。
[0011] 本發(fā)明優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果詳見下文闡述。
[0012] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：
[0013] 本發(fā)明實(shí)施例提供的近海作業(yè)起重裝置，包括起重機(jī)、浮體平臺(tái)、可升降支腿機(jī)構(gòu) 以及航行動(dòng)力裝置，其中：
[0014] 所述浮體平臺(tái)與所述起重機(jī)的回轉(zhuǎn)支撐可拆卸固定連接并形成所述起重機(jī)的底 盤；
[0015] 所述可升降支腿機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)支腿以及支腿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述活動(dòng)支腿與所述浮體 平臺(tái)活動(dòng)連接，所述支腿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)支腿伸出至支撐在海灘上的位置，還能 驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)支腿回縮至脫離海灘的位置；
[0016] 所述活動(dòng)支腿回縮至脫離海灘的位置時(shí)，所述浮體平臺(tái)能在水面浮力作用下漂浮 在水面上，所述航行動(dòng)力裝置與所述浮體平臺(tái)相連接，且能驅(qū)動(dòng)所述浮體平臺(tái)在水面上航 行。
[0017] 在優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，所述支腿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括油缸以及支腿驅(qū)動(dòng)液壓泵，所 述油缸的缸桿與缸筒其中之一與所述活動(dòng)支腿相連接，所述油缸的缸桿與缸筒其中另一與 所述浮體平臺(tái)相連接；
[0018] 所述支腿驅(qū)動(dòng)液壓泵的液壓油進(jìn)口能從油箱吸入液壓油并將液壓油輸入所述油 缸以驅(qū)動(dòng)所述缸桿相對(duì)于所述缸筒作伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0019] 在優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，所述活動(dòng)支腿的數(shù)目為四根，所述近海作業(yè)起重裝置 的重心位于四根所述活動(dòng)支腿之間；
[0020] 每根所述活動(dòng)支腿均與不同的所述油缸相連接，所述浮體平臺(tái)上設(shè)置有四個(gè)活動(dòng) 通孔，每根所述活動(dòng)支腿貫穿設(shè)置在一個(gè)所述活動(dòng)通孔內(nèi)，且所述油缸能驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)支 腿沿所述活動(dòng)通孔的軸向方向移動(dòng)。
[0021] 在優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，相鄰的兩根所述活動(dòng)支腿之間的跨距大于相同起重量 的履帶起重裝置（例如：履帶起重機(jī)）的跨距。
[0022] 在優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，相鄰的兩根所述活動(dòng)支腿之間的跨距與相同起重量的 履帶起重裝置（例如：履帶起重機(jī)）的跨距的比值為1. 1?2. 5。
[0023] 在優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，所述航行動(dòng)力裝置設(shè)置在所述浮體平臺(tái)位于水下的部 分。
[0024] 在優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，所述航行動(dòng)力裝置包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置以及至少一個(gè)螺 旋槳，其中：
[0025] 所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置與所述螺旋槳相連接，且所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置能驅(qū)動(dòng)所述螺旋槳 轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026] 在優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置包括液壓馬達(dá)以及旋轉(zhuǎn)動(dòng)力液壓 泵，其中：
[0027] 所述液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸與所述螺旋槳相連接，且所述螺旋槳能在所述液壓馬 達(dá)的動(dòng)力輸出軸的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0028] 所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力液壓泵的液壓油進(jìn)口能從油箱吸入液壓油并將液壓油輸入所述液 壓馬達(dá)以驅(qū)動(dòng)所述液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0029] 在優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，為所述起重機(jī)提供動(dòng)力的動(dòng)力源設(shè)備一并為所述支腿 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述航行動(dòng)力裝置提供動(dòng)力。
[0030] 本發(fā)明實(shí)施例提供的近海作業(yè)起重設(shè)備，包括履帶起重機(jī)底盤以及本發(fā)明任一技 術(shù)方案提供的近海作業(yè)起重裝置，其中：
[0031] 解除所述浮體平臺(tái)與所述起重機(jī)的回轉(zhuǎn)支撐的可拆卸固定連接后，所述履帶起重 機(jī)底盤能與所述起重機(jī)的回轉(zhuǎn)支撐可拆卸固定連接并形成所述起重機(jī)的底盤。
[0032] 基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果：
[0033] 當(dāng)將本發(fā)明提供的近海作業(yè)起重裝置應(yīng)用于近海作業(yè)時(shí)，在落潮（水面的浮力不 足以浮起浮體平臺(tái)）時(shí)，通過支腿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)活動(dòng)支腿伸出至支撐在海灘上的位置 (優(yōu)選為通過四個(gè)帶油缸的升降支撐裝置和支腳盤落在海灘上面），從而將浮體平臺(tái)乃至 整個(gè)近海作業(yè)起重裝置支撐起來，以滿足近海吊裝作業(yè)需要，當(dāng)漲潮（水面的浮力足以浮 起浮體平臺(tái)）時(shí)，可以利用水面浮力將浮體平臺(tái)乃至整個(gè)近海作業(yè)起重裝置浮起，浮體平 臺(tái)上的航行動(dòng)力裝置可以驅(qū)動(dòng)浮體平臺(tái)在水面上航行實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向、移動(dòng)、轉(zhuǎn)場(chǎng)就位，由此可以 較好地適應(yīng)近海作業(yè)的需要，所以解決了現(xiàn)有技術(shù)存在作業(yè)區(qū)域有限，無法適用近海作業(yè) 的需要的技術(shù)問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0034] 此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā) 明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：
[0035] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的近海作業(yè)起重裝置的示意圖；
[0036] 附圖標(biāo)記：1、起重機(jī)；11、回轉(zhuǎn)支撐；2、浮體平臺(tái)；21、連接座體；3、可升降支腿機(jī) 構(gòu)；31、活動(dòng)支腿；32、支腿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；33、支腳盤；321、油缸；4、航行動(dòng)力裝置；5、動(dòng)力源設(shè) 備。

【具體實(shí)施方式】
[0037] 下面可以參照附圖圖1以及文字內(nèi)容理解本發(fā)明的內(nèi)容以及本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù) 之間的區(qū)別點(diǎn)。下文通過附圖以及列舉本發(fā)明的一些可選實(shí)施例的方式，對(duì)本發(fā)明的技術(shù) 方案（包括優(yōu)選技術(shù)方案）做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是：本實(shí)施例中的任何技術(shù) 特征、任何技術(shù)方案均是多種可選的技術(shù)特征或可選的技術(shù)方案中的一種或幾種，為了描 述簡(jiǎn)潔的需要本文件中無法窮舉本發(fā)明的所有可替代的技術(shù)特征以及可替代的技術(shù)方案， 也不便于每個(gè)技術(shù)特征的實(shí)施方式均強(qiáng)調(diào)其為可選的多種實(shí)施方式之一，所以本領(lǐng)域技術(shù) 人員應(yīng)該知曉：可以將本發(fā)明提供的任一技術(shù)手段進(jìn)行替換或?qū)⒈景l(fā)明提供的任意兩個(gè)或 更多個(gè)技術(shù)手段或技術(shù)特征互相進(jìn)行組合而得到新的技術(shù)方案。本實(shí)施例內(nèi)的任何技術(shù)特 征以及任何技術(shù)方案均不限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該包括本領(lǐng)域技術(shù) 人員不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)所能想到的任何替代技術(shù)方案以及本領(lǐng)域技術(shù)人員將本發(fā)明提供 的任意兩個(gè)或更多個(gè)技術(shù)手段或技術(shù)特征互相進(jìn)行組合而得到的新的技術(shù)方案。
[0038] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種適宜近海作業(yè)、功能豐富的近海作業(yè)起重裝置以及設(shè)置 該近海作業(yè)起重裝置的近海作業(yè)起重設(shè)備。
[0039] 下面結(jié)合圖1對(duì)本發(fā)明提供的技術(shù)方案進(jìn)行更為詳細(xì)的闡述。
[0040] 如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例所提供的近海作業(yè)起重裝置包括起重機(jī)1、浮體平臺(tái)2、 可升降支腿機(jī)構(gòu)3以及航行動(dòng)力裝置4,其中：
[0041] 浮體平臺(tái)2與起重機(jī)1的回轉(zhuǎn)支撐11可拆卸固定連接并形成起重機(jī)1的底盤。為 有利于可拆卸固定連接作業(yè)，浮體平臺(tái)2可以固定設(shè)置專門用于與起重機(jī)1可拆卸固定連 接的連接座體21。
[0042] 可升降支腿機(jī)構(gòu)3包括活動(dòng)支腿31以及支腿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32,活動(dòng)支腿31與浮體平 臺(tái)2活動(dòng)連接，支腿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32能驅(qū)動(dòng)活動(dòng)支腿31伸出至支撐在海灘上的位置，還能驅(qū)動(dòng) 活動(dòng)支腿31回縮至脫離海灘的位置。
[0043] 活動(dòng)支腿31回縮至脫離海灘的位置時(shí)，浮體平臺(tái)2能在水面浮力作用下漂浮在水 面上，航行動(dòng)力裝置4與浮體平臺(tái)2相連接，且能驅(qū)動(dòng)浮體平臺(tái)2在水面上航行。
[0044] 本發(fā)明提供的近海作業(yè)起重裝置應(yīng)用于近海作業(yè)的過程中，在落潮（水面的浮力 不足以浮起浮體平臺(tái)2)時(shí)，通過支腿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32能驅(qū)動(dòng)活動(dòng)支腿31伸出至支撐在海灘上 的位置（優(yōu)選為通過四個(gè)帶油缸321的升降支撐裝置和支腳盤33落在海灘上面），滿足近 海吊裝作業(yè)需要，當(dāng)漲潮（水面的浮力足以浮起浮體平臺(tái)2)時(shí)，可以利用水面浮力將整個(gè) 浮體平臺(tái)2浮起，浮體平臺(tái)2上的航行動(dòng)力裝置4驅(qū)動(dòng)浮體平臺(tái)2在水面上航行實(shí)現(xiàn)移動(dòng) 就位，由此可以較好地適應(yīng)近海作業(yè)的需要。
[0045] 作為優(yōu)選或可選地實(shí)施方式，支腿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32包括油缸321以及支腿驅(qū)動(dòng)液壓 泵，油缸321的缸桿與缸筒其中之一與活動(dòng)支腿31相連接，油缸321的缸桿與缸筒其中另 一與浮體平臺(tái)2相連接。
[0046] 支腿驅(qū)動(dòng)液壓泵的液壓油進(jìn)口能從油箱吸入液壓油并將液壓油輸入油缸321以 驅(qū)動(dòng)缸桿相對(duì)于缸筒作伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0047] 油缸321便于安裝，且支撐力大，便于控制，便于采用起重機(jī)1自帶的液壓動(dòng)力源 驅(qū)動(dòng)。支腿驅(qū)動(dòng)液壓泵可以為專用的油缸321，也可以為起重機(jī)1上用于驅(qū)動(dòng)其他執(zhí)行機(jī)構(gòu) 作業(yè)的油缸321。
[0048] 當(dāng)然，也可以使用其他伸縮式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（例如電動(dòng)推桿）作為支腿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32。
[0049] 作為優(yōu)選或可選地實(shí)施方式，活動(dòng)支腿31的數(shù)目為四根，每根活動(dòng)支腿31均與不 同的油缸321相連接，近海作業(yè)起重裝置的重心位于四根活動(dòng)支腿31之間；浮體平臺(tái)2上 設(shè)置有四個(gè)活動(dòng)通孔，每根活動(dòng)支腿31貫穿設(shè)置在一個(gè)活動(dòng)通孔內(nèi)，且油缸321能驅(qū)動(dòng)活 動(dòng)支腿31沿活動(dòng)通孔的軸向方向移動(dòng)。每個(gè)活動(dòng)支腿31的底端優(yōu)選為均固定連接有一個(gè) 支腳盤33。
[0050] 活動(dòng)通孔不僅對(duì)活動(dòng)支腿31具有導(dǎo)向作用，而且可以防止活動(dòng)支腿31在水平方 向脫出浮體平臺(tái)2。近海作業(yè)起重裝置的重心位于四根活動(dòng)支腿31之間時(shí)，裝置作業(yè)過程 中更為平穩(wěn)。
[0051] 通過四個(gè)帶油缸321的活動(dòng)支腿31上的支腳盤33落在海灘上面，滿足近海吊裝 作業(yè)需要，油缸321的目的一方面是為了適應(yīng)漲潮和落潮水位高度的變化，使支腳盤33落 在海灘上面，另一方面通過調(diào)整四個(gè)活動(dòng)支腿31的高度來調(diào)整浮體平臺(tái)2的水平度。
[0052] 作為優(yōu)選或可選地實(shí)施方式，相鄰的兩根活動(dòng)支腿31之間的跨距大于相同起重 量的履帶起重裝置的跨距。
[0053] 浮體平臺(tái)2跨距大于正常履帶起重機(jī)1，可以增加起重機(jī)1作業(yè)軌距，增加其作業(yè) 的抗傾翻能力，進(jìn)而滿足海上軟基作業(yè)風(fēng)力較大等惡劣環(huán)境、氣候的需要。
[0054] 作為優(yōu)選或可選地實(shí)施方式，相鄰的兩根活動(dòng)支腿31之間的跨距與相同起重量 的履帶起重裝置的跨距的比值為1. 1?2. 5。
[0055] 此時(shí)，可以滿足起重機(jī)1正常作業(yè)的前提下，盡可能的增大跨距。
[0056] 作為優(yōu)選或可選地實(shí)施方式，航行動(dòng)力裝置4設(shè)置在浮體平臺(tái)2位于水下的部分。 此時(shí)，可以利用水的反作用力推動(dòng)近海作業(yè)起重裝置航行。當(dāng)然，航行動(dòng)力裝置4也可以設(shè) 置在浮體平臺(tái)2位于水上的部分，以利用空氣的反作用力推動(dòng)近海作業(yè)起重裝置航行。 [0057] 作為優(yōu)選或可選地實(shí)施方式，航行動(dòng)力裝置4包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置以及至少一個(gè) (可以每個(gè)方向均設(shè)置至少一個(gè)）螺旋槳，其中：
[0058] 旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置與螺旋槳相連接，且旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置能驅(qū)動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)。螺旋槳便于 安裝、連接，且轉(zhuǎn)動(dòng)過程中能對(duì)海水產(chǎn)生較大的推力以驅(qū)動(dòng)近海作業(yè)起重裝置以較快的速 度航行?？梢愿鶕?jù)需要設(shè)置具有轉(zhuǎn)向功能的螺旋槳，以便于本發(fā)明近海作業(yè)起重裝置轉(zhuǎn)向， 或者，可以設(shè)置朝向不同方向的兩個(gè)乃至更多個(gè)螺旋槳以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明近海作業(yè)起重裝置的 轉(zhuǎn)場(chǎng)就位。
[0059] 作為優(yōu)選或可選地實(shí)施方式，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置包括液壓馬達(dá)以及旋轉(zhuǎn)動(dòng)力液壓泵， 其中：液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸與螺旋槳相連接，且螺旋槳能在液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸的帶 動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)動(dòng)力液壓泵的液壓油進(jìn)口能從油箱吸入液壓油并將液壓油輸入液壓馬達(dá)以 驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。液壓馬達(dá)可以充分利用起重機(jī)1自帶的液壓動(dòng)力源設(shè)備 5的動(dòng)力，且液壓馬達(dá)具有傳動(dòng)效率高，工作可靠性好的優(yōu)點(diǎn)。
[0060] 作為優(yōu)選或可選地實(shí)施方式，為起重機(jī)1提供動(dòng)力的動(dòng)力源設(shè)備5 (優(yōu)選為主機(jī)發(fā) 動(dòng)機(jī)）一并為支腿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32、航行動(dòng)力裝置4提供動(dòng)力。該設(shè)計(jì)可以充分利用起重機(jī)1 的動(dòng)力源設(shè)備5,節(jié)省了增加新的動(dòng)力源設(shè)備5耗費(fèi)的成本。主機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)可以通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 帶動(dòng)支腿驅(qū)動(dòng)液壓泵的動(dòng)力輸入軸、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力液壓泵的動(dòng)力輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0061] 本發(fā)明實(shí)施例所提供的近海作業(yè)起重設(shè)備，包括履帶起重機(jī)1底盤以及本發(fā)明任 一技術(shù)方案提供的近海作業(yè)起重裝置，其中：
[0062] 解除浮體平臺(tái)2與起重機(jī)1的回轉(zhuǎn)支撐11的可拆卸固定連接后，履帶起重機(jī)1底 盤能與起重機(jī)1的回轉(zhuǎn)支撐11可拆卸固定連接并形成起重機(jī)1的底盤。
[0063] 本發(fā)明實(shí)施例所提供的近海作業(yè)起重設(shè)備使用浮體平臺(tái)2可以實(shí)現(xiàn)近海作業(yè)，將 該浮體平臺(tái)2替換為履帶起重機(jī)1底盤又可以適用于陸地作業(yè)，增加了該近海作業(yè)起重設(shè) 備的通用性。
[0064] 上述本發(fā)明所公開的任一技術(shù)方案除另有聲明外，如果其公開了數(shù)值范圍，那么 公開的數(shù)值范圍均為優(yōu)選的數(shù)值范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解：優(yōu)選的數(shù)值范圍 僅僅是諸多可實(shí)施的數(shù)值中技術(shù)效果比較明顯或具有代表性的數(shù)值。由于數(shù)值較多，無法 窮舉，所以本發(fā)明才公開部分?jǐn)?shù)值以舉例說明本發(fā)明的技術(shù)方案，并且，上述列舉的數(shù)值不 應(yīng)構(gòu)成對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造保護(hù)范圍的限制。
[0065] 如果本文中使用了"第一"、"第二"等詞語來限定零部件的話，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng) 該知曉："第一"、"第二"的使用僅僅是為了便于描述上對(duì)零部件進(jìn)行區(qū)別如沒有另行聲明 夕卜，上述詞語并沒有特殊的含義。同時(shí)，上述本發(fā)明如果公開或涉及了互相固定連接的零部 件或結(jié)構(gòu)件，那么，除另有聲明外，固定連接可以理解為：能夠拆卸地固定連接（例如使用 螺栓或螺釘連接），也可以理解為：不可拆卸的固定連接（例如鉚接、焊接），當(dāng)然，互相固定 連接也可以為一體式結(jié)構(gòu)（例如使用鑄造工藝一體成形制造出來）所取代（明顯無法采用 一體成形工藝除外）。另外，上述本發(fā)明公開的任一技術(shù)方案中所應(yīng)用的用于表示位置關(guān)系 或形狀的術(shù)語除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態(tài)或形狀。本發(fā)明提供 的任一部件既可以是由多個(gè)單獨(dú)的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來的 單獨(dú)部件。
[〇〇66] 最后應(yīng)當(dāng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡 管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然 可以對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā) 明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1. 一種近海作業(yè)起重裝置，其特征在于，包括起重機(jī)、浮體平臺(tái)、可升降支腿機(jī)構(gòu)以及 航行動(dòng)力裝置，其中： 所述浮體平臺(tái)與所述起重機(jī)的回轉(zhuǎn)支撐可拆卸固定連接并形成所述起重機(jī)的底盤； 所述可升降支腿機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)支腿以及支腿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述活動(dòng)支腿與所述浮體平臺(tái) 活動(dòng)連接，所述支腿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)支腿伸出至支撐在海灘上的位置，還能驅(qū)動(dòng) 所述活動(dòng)支腿回縮至脫離海灘的位置； 所述活動(dòng)支腿回縮至脫離海灘的位置時(shí)，所述浮體平臺(tái)能在水面浮力作用下漂浮在水 面上，所述航行動(dòng)力裝置與所述浮體平臺(tái)相連接，且能驅(qū)動(dòng)所述浮體平臺(tái)在水面上航行。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的近海作業(yè)起重裝置，其特征在于，所述支腿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括油 缸以及支腿驅(qū)動(dòng)液壓泵，所述油缸的缸桿與缸筒其中之一與所述活動(dòng)支腿相連接，所述油 缸的缸桿與缸筒其中另一與所述浮體平臺(tái)相連接； 所述支腿驅(qū)動(dòng)液壓泵的液壓油進(jìn)口能從油箱吸入液壓油并將液壓油輸入所述油缸以 驅(qū)動(dòng)所述缸桿相對(duì)于所述缸筒作伸縮運(yùn)動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的近海作業(yè)起重裝置，其特征在于，所述活動(dòng)支腿的數(shù)目為四 根，所述近海作業(yè)起重裝置的重心位于四根所述活動(dòng)支腿之間； 每根所述活動(dòng)支腿均與不同的所述油缸相連接，所述浮體平臺(tái)上設(shè)置有四個(gè)活動(dòng)通 孔，每根所述活動(dòng)支腿貫穿設(shè)置在一個(gè)所述活動(dòng)通孔內(nèi)，且所述油缸能驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)支腿 沿所述活動(dòng)通孔的軸向方向移動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的近海作業(yè)起重裝置，其特征在于，相鄰的兩根所述活動(dòng)支腿 之間的跨距大于相同起重量的履帶起重裝置的跨距。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的近海作業(yè)起重裝置，其特征在于，相鄰的兩根所述活動(dòng)支腿 之間的跨距與相同起重量的履帶起重裝置的跨距的比值為1. 1?2. 5。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的近海作業(yè)起重裝置，其特征在于，所述航行動(dòng)力裝置設(shè)置在 所述浮體平臺(tái)位于水下的部分。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的近海作業(yè)起重裝置，其特征在于，所述航行動(dòng)力裝置包括旋 轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置以及至少一個(gè)螺旋槳，其中： 所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置與所述螺旋槳相連接，且所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置能驅(qū)動(dòng)所述螺旋槳轉(zhuǎn) 動(dòng)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的近海作業(yè)起重裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置包括液 壓馬達(dá)以及旋轉(zhuǎn)動(dòng)力液壓泵，其中： 所述液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸與所述螺旋槳相連接，且所述螺旋槳能在所述液壓馬達(dá)的 動(dòng)力輸出軸的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力液壓泵的液壓油進(jìn)口能從油箱吸入液壓油并將液壓油輸入所述液壓馬 達(dá)以驅(qū)動(dòng)所述液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的近海作業(yè)起重裝置，其特征在于，為所述起重機(jī)提供 動(dòng)力的動(dòng)力源設(shè)備一并為所述支腿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述航行動(dòng)力裝置提供動(dòng)力。
10. -種近海作業(yè)起重設(shè)備，其特征在于，包括履帶起重機(jī)底盤以及權(quán)利要求1-9任一 所述的近海作業(yè)起重裝置，其中： 解除所述浮體平臺(tái)與所述起重機(jī)的回轉(zhuǎn)支撐的可拆卸固定連接后，所述履帶起重機(jī)底
【文檔編號(hào)】B66C23/62GK104058340SQ201410313490
【公開日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月2日
【發(fā)明者】孫麗, 張 雄, 余欽偉, 孫影 申請(qǐng)人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司