一種大荷載提升容器的搭接平臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種大荷載提升容器的搭接平臺，包括機(jī)架、搖臂平臺、搖臂后平臺、鎖緊裝置和托舉裝置；所述搖臂平臺通過軸組與機(jī)架頂部鉸接，搖臂平臺設(shè)置礦車軌道和膠輪車支撐面，搖臂后平臺通過螺栓與機(jī)架頂部固定；所述鎖緊裝置設(shè)置在搖臂平臺下方，鎖緊裝置包括鎖緊下滑塊蓋板、鎖緊下滑塊、鎖緊上滑塊、鎖緊油缸前支座、鎖緊下滑塊導(dǎo)軌、鎖緊斜軌和鎖緊油缸，所述托舉裝置在鎖緊裝置下方，托舉裝置包括連桿下支座、托爪連桿、托爪推桿、托爪、托爪后支撐、托舉油缸后座、托舉油缸、防蹾撞緩沖器后座、防蹾撞緩沖器和托舉導(dǎo)向塊。本發(fā)明搭接平臺裝卸載過程穩(wěn)定，并且操作簡單、鋼絲繩補(bǔ)償高度大。
【專利說明】一種大荷載提升容器的搭接平臺

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種大荷載提升容器的搭接平臺，尤其是一種適用于大型罐籠或大噸位特種電梯轎廂裝卸載過程中的承接穩(wěn)定裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前的大荷載提升容器搭接平臺，特別是大型罐籠的承罐穩(wěn)罐裝置主要存在裝卸載過程中不穩(wěn)定的問題，導(dǎo)致提升循環(huán)時(shí)間增加、礦車掉道和人員出入不安全。當(dāng)重型設(shè)備進(jìn)出罐籠時(shí)，不能有效保證人員和設(shè)備方便、可靠、平穩(wěn)地進(jìn)出罐籠。
[0003]國外西馬格公司研發(fā)出一種提升容器鎖緊裝置，是利用鎖緊插銷插入提升容器底座來鎖緊，穩(wěn)定提升容器進(jìn)行裝、卸載操作。這種鎖緊裝置存在造價(jià)高、?？课恢靡缶_、操作繁瑣、必須配備西門子電控等不足。
[0004]另外，中國礦業(yè)大學(xué)研制出一種承罐穩(wěn)罐裝置，是利用承接油缸推動(dòng)繞固定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的托爪承接罐籠，利用穩(wěn)罐油缸緊定搖臂平臺進(jìn)而使穩(wěn)罐塊鎖緊，來保證罐籠裝卸載過程中的穩(wěn)定。這種承罐穩(wěn)罐裝置的不足在于對鋼絲繩的補(bǔ)償高度小，即對終端載荷變化引起鋼絲繩的彈性收縮補(bǔ)償小，油缸在擺動(dòng)情況下工作影響工作壽命。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明目的:本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有提升容器搭接平臺的不足，提供一種裝卸載過程穩(wěn)定，并且操作簡單、鋼絲繩補(bǔ)償高度大的大荷載提升容器的搭接平臺。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案:
[0007]—種大荷載提升容器的搭接平臺，包括機(jī)架、搖臂平臺、搖臂后平臺、鎖緊裝置和托舉裝置；
[0008]所述搖臂平臺通過軸組與機(jī)架頂部鉸接，搖臂平臺設(shè)置礦車軌道和膠輪車支撐面，搖臂后平臺通過螺栓與機(jī)架頂部固定；
[0009]所述鎖緊裝置設(shè)置在搖臂平臺下方，鎖緊裝置包括鎖緊下滑塊蓋板、鎖緊下滑塊、鎖緊上滑塊、鎖緊油缸前支座、鎖緊下滑塊導(dǎo)軌、鎖緊斜軌和鎖緊油缸，鎖緊斜軌與搖臂平臺固定，鎖緊下滑塊導(dǎo)軌與機(jī)架固定，鎖緊上滑塊卡套在鎖緊斜軌上并可沿鎖緊斜軌滑動(dòng)，鎖緊下滑塊通過鎖緊下滑塊蓋板固定在鎖緊下滑塊導(dǎo)軌上并可沿下滑塊導(dǎo)軌滑動(dòng)，鎖緊下滑塊與鎖緊上滑塊之間通過銷軸鉸接，鎖緊油缸與機(jī)架上的支座固定，鎖緊油缸活塞桿與鎖緊油缸前支座相連，鎖緊油缸前支座固定在鎖緊下滑塊上；
[0010]所述托舉裝置在鎖緊裝置下方，托舉裝置包括連桿下支座、托爪連桿、托爪推桿、托爪、托爪后支撐、托舉油缸后座、托舉油缸、防暾撞緩沖器后座、防暾撞緩沖器和托舉導(dǎo)向塊，連桿下支座、托爪后支撐、托舉油缸后座和防暾撞緩沖器后座固定在機(jī)架上，托舉油缸與托舉油缸后座鉸接，托舉油缸活塞桿通過托舉導(dǎo)向塊與托爪推桿一端相連，托爪推桿另一端與托爪鉸接，托爪一端卡嵌在托爪后支撐的凹槽中，托爪連桿一端與連桿下支座鉸接，托爪連桿另一端與托爪推桿中部鉸接，防暾撞緩沖器一端與托爪后支撐鉸接，防暾撞緩沖器另一端與防暾撞緩沖器后座鉸接。
[0011 ] 本發(fā)明中，優(yōu)選的，所述托舉裝置還包括設(shè)置在機(jī)架上的托爪曲軌，托爪曲軌包括下部傾斜曲軌段和上部豎直曲軌段，托爪兩側(cè)設(shè)置凸軸，凸軸卡套在托爪曲軌上并可沿托爪曲軌滑動(dòng)。
[0012]本發(fā)明中，優(yōu)選的，所述鎖緊裝置還包括搖臂護(hù)綁上楔塊和搖臂護(hù)綁下楔塊，搖臂護(hù)綁上楔塊固定在搖臂平臺底部，搖臂護(hù)綁下楔塊固定在機(jī)架頂部，搖臂護(hù)綁上楔塊下表面和搖臂護(hù)綁下楔塊上表面相互貼合。
[0013]本發(fā)明中，優(yōu)選的，所述鎖緊裝置為兩個(gè)，且對稱設(shè)置在搖臂平臺下方，兩個(gè)鎖緊裝置的鎖緊下滑塊之間通過鎖緊下滑塊連接工字鋼相連。
[0014]本發(fā)明中，優(yōu)選的，所述托舉裝置為若干個(gè)，且間隔設(shè)置在鎖緊裝置下方。
[0015]本發(fā)明中，優(yōu)選的，所述搖臂平臺頂面還設(shè)置推車器溝槽，所述推車器溝槽包括兩個(gè)相對設(shè)置的U形鋼。
[0016]與提升容器搭接平臺相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0017](I)操作簡單，縮短提升循環(huán)時(shí)間，提高提升效率；
[0018](2)具有可靠的承接穩(wěn)定提升容器功能，提高重型設(shè)備進(jìn)出提升容器時(shí)的可靠性與穩(wěn)定性；
[0019](3)通過設(shè)置托爪曲軌調(diào)整托爪的動(dòng)作，托爪先完成旋轉(zhuǎn)伸出動(dòng)作后然后進(jìn)行豎直托罐補(bǔ)償?shù)膭?dòng)作，進(jìn)而加大了對鋼絲繩的補(bǔ)償高度；
[0020](4)托爪與提升容器為面接觸，減少托爪所受應(yīng)力，提高壽命。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明搭接平臺的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0022]圖2是本發(fā)明搭接平臺的結(jié)構(gòu)左視圖；
[0023]圖3是本發(fā)明搭接平臺的托爪曲軌的結(jié)構(gòu)示意圖圖；
[0024]圖4是本發(fā)明搭接平臺的托爪動(dòng)作示意圖一；
[0025]圖5是本發(fā)明搭接平臺的托爪動(dòng)作示意圖二 ；
[0026]圖6是本發(fā)明搭接平臺的托爪動(dòng)作示意圖三；
[0027]圖7是本發(fā)明搭接平臺的托爪動(dòng)作示意圖四；
[0028]圖8是本發(fā)明搭接平臺的托爪動(dòng)作示意圖五；
[0029]圖9是本發(fā)明搭接平臺的托爪動(dòng)作示意圖六；
[0030]圖10是本發(fā)明搭接平臺的托爪動(dòng)作示意圖七；
[0031]圖11是本發(fā)明搭接平臺的托爪動(dòng)作示意圖八；
[0032]圖12是本發(fā)明搭接平臺的托爪動(dòng)作示意圖九。
[0033]圖中:1_連桿下支座、2-托爪連桿、3-托爪推桿、4-托爪曲軌、4-1-下部傾斜曲軌段、4-2-上部豎直曲軌段、5-托爪、6-托爪后支撐、7-鎖緊下滑塊蓋板、8-鎖緊下滑塊連接工字鋼、9-鎖緊下滑塊、10-鎖緊上滑塊、11-鎖緊油缸前支座、12-鎖緊下滑塊導(dǎo)軌、13-鎖緊斜軌、14-搖臂平臺、15-軸組、16-鎖緊油缸、17-搖臂后平臺、18-機(jī)架、19-托舉油缸后座，20-托舉油缸、21-防暾撞緩沖器后座、22-防暾撞緩沖器、23-托舉導(dǎo)向塊、24-礦車軌道、25-U形鋼、26-膠輪車支撐面、27-搖臂護(hù)綁上楔塊、28-搖臂護(hù)綁下楔塊?！揪唧w實(shí)施方式】:
[0034]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做更進(jìn)一步的解釋。
[0035]如圖1和2所示，本發(fā)明的一種大荷載提升容器的搭接平臺包括機(jī)架18、搖臂平臺14、搖臂后平臺17、鎖緊裝置和托舉裝置。
[0036]所述搖臂平臺14通過軸組15與機(jī)架18上部鉸接，搖臂平臺14頂面設(shè)置礦車軌道24、膠輪車支撐面26和推車器溝槽，所述推車器溝槽包括兩個(gè)相對設(shè)置的U形鋼25，U形鋼25焊接固定在搖臂平臺14上。礦車軌道24用于支撐礦車進(jìn)出提升容器，膠輪車支撐面26用于支撐無軌膠輪車進(jìn)出提升容器，推車器溝槽用于置放推車工具，起到導(dǎo)軌作用。搖臂后平臺17通過螺栓與機(jī)架18頂部固定，搖臂后平臺17起到由地面到搖臂平臺14過渡的作用。
[0037]所述鎖緊裝置為兩個(gè)，且對稱設(shè)置在搖臂平臺14下方，鎖緊裝置包括鎖緊下滑塊蓋板7、鎖緊下滑塊連接工字鋼8、鎖緊下滑塊9、鎖緊上滑塊10、鎖緊油缸前支座11、鎖緊下滑塊導(dǎo)軌12、鎖緊斜軌13、鎖緊油缸16、搖臂護(hù)綁上楔塊27和搖臂護(hù)綁下楔塊28。鎖緊斜軌13與搖臂平臺14固定，鎖緊下滑塊導(dǎo)軌12與機(jī)架18固定，鎖緊上滑塊10卡套在鎖緊斜軌13上并可沿鎖緊斜軌13滑動(dòng)，鎖緊下滑塊9通過鎖緊下滑塊蓋板7固定在鎖緊下滑塊導(dǎo)軌12上并可沿下滑塊導(dǎo)軌12滑動(dòng)，鎖緊下滑塊9與鎖緊上滑塊10之間通過銷軸鉸接，鎖緊油缸16與機(jī)架18上的支座固定，鎖緊油缸16活塞桿與鎖緊油缸前支座11相連，鎖緊油缸前支座11固定在鎖緊下滑塊9上。通過鎖緊油缸16活塞桿伸縮運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)鎖緊下滑塊9沿鎖緊斜軌13滑動(dòng)，鎖緊下滑塊9帶動(dòng)鎖緊上滑塊10沿鎖緊斜軌13滑動(dòng)并將鎖緊斜軌13向上頂起，進(jìn)而帶動(dòng)搖臂平臺14圍繞軸組15上下擺動(dòng)，為使兩個(gè)鎖緊裝置能夠同步動(dòng)作，兩個(gè)鎖緊裝置的鎖緊下滑塊9之間通過鎖緊下滑塊連接工字鋼8相連。搖臂護(hù)綁上楔塊27固定在搖臂平臺14底部，搖臂護(hù)綁下楔塊28固定在機(jī)架18頂部，搖臂護(hù)綁上楔塊27下表面和搖臂護(hù)綁下楔塊28上表面相互貼合。通過將搖臂護(hù)綁上楔塊27和搖臂護(hù)綁下楔塊28貼合在一起從而避免搖臂平臺14在提升容器的裝卸載過程中出現(xiàn)水平方向的晃動(dòng)。
[0038]所述托舉裝置為若干個(gè)，且間隔設(shè)置在鎖緊裝置下方，托舉裝置包括連桿下支座
1、托爪連桿2、托爪推桿3、托爪5、托爪后支撐6、托舉油缸后座19、托舉油缸20、防暾撞緩沖器后座21、防暾撞緩沖器22和托舉導(dǎo)向塊23。連桿下支座1、托爪后支撐6、托舉油缸后座19和防暾撞緩沖器后座21固定在機(jī)架18上，托舉油缸20與托舉油缸后座19鉸接，托舉油缸20活塞桿通過托舉導(dǎo)向塊23與托爪推桿3 —端相連，托爪推桿3另一端與托爪5鉸接，托爪5 —端卡嵌在托爪后支撐6的凹槽中。托爪連桿2 —端與連桿下支座I鉸接，托爪連桿2另一端與托爪推桿3中部鉸接，防暾撞緩沖器22 —端與托爪后支撐6鉸接，防暾撞緩沖器22另一端與防暾撞緩沖器后座21鉸接。
[0039]如圖1和3所示，為了便于調(diào)整托爪5的動(dòng)作，所述托舉裝置還包括設(shè)置在機(jī)架18上的托爪曲軌4，托爪曲軌4包括下部傾斜曲軌段41和上部豎直曲軌段42，托爪5兩側(cè)設(shè)置凸軸，凸軸通過軸承卡套在托爪曲軌4上并可沿托爪曲軌4滑動(dòng)。
[0040]本發(fā)明搭接平臺的托爪5的運(yùn)動(dòng)包括旋轉(zhuǎn)伸出和豎直補(bǔ)償兩個(gè)過程，如圖4至7所示，托爪5在托爪曲軌4的下部傾斜曲軌段41完成旋轉(zhuǎn)至水平面伸出的動(dòng)作，如圖7至12所示，托爪5在托爪曲軌4的上部豎直曲軌段42完成豎直托罐補(bǔ)償?shù)膭?dòng)作?，F(xiàn)有同類搭接平臺的托爪只有旋轉(zhuǎn)伸出的動(dòng)作，其對鋼絲繩補(bǔ)償高度只是托爪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的高度差，而本發(fā)明搭接平臺通過設(shè)置托爪曲軌4調(diào)整托爪5的動(dòng)作，托爪5先完成旋轉(zhuǎn)伸出動(dòng)作后然后進(jìn)行豎直托罐補(bǔ)償?shù)膭?dòng)作，進(jìn)而加大了對鋼絲繩的補(bǔ)償高度。
[0041]本發(fā)明的搭接平臺的操作方法:
[0042]當(dāng)提升容器到達(dá)承接位置時(shí)，托舉油缸20動(dòng)作推出托舉導(dǎo)向塊23，托舉導(dǎo)向塊23帶動(dòng)托爪推桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，并使托爪5在托爪曲軌4中滑動(dòng)。托爪5先完成旋轉(zhuǎn)伸出動(dòng)作后與提升容器承接面貼合，然后繼續(xù)沿托爪曲軌4向上滑動(dòng)，托起整個(gè)提升容器向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行豎直托罐補(bǔ)償。托爪5完成托罐補(bǔ)償工作后，鎖緊油缸16開始動(dòng)作，鎖緊油缸16活塞桿伸出推動(dòng)鎖緊下滑塊9向前運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鎖緊上滑塊10沿鎖緊斜軌13滑動(dòng)，搖臂平臺14相應(yīng)向下擺動(dòng)至與提升容器對接，然后開始進(jìn)行裝卸載工作。當(dāng)裝卸載工作完成后，鎖緊油缸16先動(dòng)作，鎖緊油缸16活塞桿收縮帶動(dòng)搖臂平臺14上擺至初始位置，然后托舉油缸20動(dòng)作，托舉油缸20活塞桿收縮帶動(dòng)托爪5向下運(yùn)動(dòng)并翻轉(zhuǎn)收回至初始位置。至此，本搭接平臺完成一個(gè)工作循環(huán)。
[0043]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種大荷載提升容器的搭接平臺，其特征在于:包括機(jī)架(18)、搖臂平臺(14)、搖臂后平臺(17)、鎖緊裝置和托舉裝置； 所述搖臂平臺(14)通過軸組(15)與機(jī)架(18)頂部鉸接，搖臂平臺(14)設(shè)置礦車軌道(24)和膠輪車支撐面(26)，搖臂后平臺(17)通過螺栓與機(jī)架(18)頂部固定； 所述鎖緊裝置設(shè)置在搖臂平臺(14)下方，鎖緊裝置包括鎖緊下滑塊蓋板(7)、鎖緊下滑塊(9)、鎖緊上滑塊(10)、鎖緊油缸前支座(11)、鎖緊下滑塊導(dǎo)軌(12)、鎖緊斜軌(13)和鎖緊油缸(16)，鎖緊斜軌(13)與搖臂平臺(14)固定，鎖緊下滑塊導(dǎo)軌(12)與機(jī)架(18)固定，鎖緊上滑塊(10)卡套在鎖緊斜軌(13)上并可沿鎖緊斜軌(13)滑動(dòng)，鎖緊下滑塊(9)通過鎖緊下滑塊蓋板(7)固定在鎖緊下滑塊導(dǎo)軌(12)上并可沿下滑塊導(dǎo)軌(12)滑動(dòng)，鎖緊下滑塊(9)與鎖緊上滑塊(10)之間通過銷軸鉸接，鎖緊油缸(16)與機(jī)架(18)上的支座固定，鎖緊油缸(16)活塞桿與鎖緊油缸前支座(11)相連，鎖緊油缸前支座(11)固定在鎖緊下滑塊(9)上； 所述托舉裝置在鎖緊裝置下方，托舉裝置包括連桿下支座(I)、托爪連桿(2)、托爪推桿(3)、托爪(5)、托爪后支撐￠)、托舉油缸后座(19)、托舉油缸(20)、防暾撞緩沖器后座(21)、防暾撞緩沖器(22)和托舉導(dǎo)向塊(23)，連桿下支座(I)、托爪后支撐￠)、托舉油缸后座(19)和防暾撞緩沖器后座(21)固定在機(jī)架(18)上，托舉油缸(20)與托舉油缸后座(19)鉸接，托舉油缸(20)活塞桿通過托舉導(dǎo)向塊(23)與托爪推桿(3) —端相連，托爪推桿(3)另一端與托爪(5)鉸接，托爪(5)—端卡嵌在托爪后支撐￠)的凹槽中，托爪連桿(2)一端與連桿下支座(I)鉸接，托爪連桿(2)另一端與托爪推桿(3)中部鉸接，防暾撞緩沖器(22)—端與托爪后支撐(6)鉸接，防暾撞緩沖器(22)另一端與防暾撞緩沖器后座(21)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大荷載提升容器的搭接平臺，其特征在于:所述托舉裝置還包括設(shè)置在機(jī)架(18)上的托爪曲軌(4)，托爪曲軌(4)包括下部傾斜曲軌段(41)和上部豎直曲軌段(42)，托爪(5)兩側(cè)設(shè)置凸軸，凸軸卡套在托爪曲軌(4)上并可沿托爪曲軌(4)滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大荷載提升容器的搭接平臺，其特征在于:所述鎖緊裝置還包括搖臂護(hù)綁上楔塊(27)和搖臂護(hù)綁下楔塊(28)，搖臂護(hù)綁上楔塊(27)固定在搖臂平臺(14)底部，搖臂護(hù)綁下楔塊(28)固定在機(jī)架(18)頂部，搖臂護(hù)綁上楔塊(27)下表面和搖臂護(hù)綁下楔塊(28)上表面相互貼合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大荷載提升容器的搭接平臺，其特征在于:所述鎖緊裝置為兩個(gè)，且對稱設(shè)置在搖臂平臺(14)下方，兩個(gè)鎖緊裝置的鎖緊下滑塊(9)之間通過鎖緊下滑塊連接工字鋼(8)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大荷載提升容器的搭接平臺，其特征在于:所述托舉裝置為若干個(gè)，且間隔設(shè)置在鎖緊裝置下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大荷載提升容器的搭接平臺，其特征在于:所述搖臂平臺(14)頂面還設(shè)置推車器溝槽，所述推車器溝槽包括兩個(gè)相對設(shè)置的U形鋼(25)。
【文檔編號】B66B11/00GK104150324SQ201410340314
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月16日
【發(fā)明者】朱真才, 曹國華, 楊陽, 彭偉紅, 彭玉興, 周公博, 李偉, 劉善增 申請人:中國礦業(yè)大學(xué)