高層樓宇多電梯系統(tǒng)的控制系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了高層樓宇多電梯系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，包括電梯內(nèi)部終端、電梯外部終端及中央控制器，每部電梯內(nèi)均設(shè)置有與其對(duì)應(yīng)的電梯內(nèi)部終端，每層樓層的電梯口處均設(shè)置有與該樓層對(duì)應(yīng)的電梯外部終端。電梯外部終端供乘員進(jìn)行信息錄入并將電梯的運(yùn)行情況和中央控制器反饋的乘坐方案反饋給乘員，電梯內(nèi)部終端供乘員在電梯內(nèi)對(duì)改變行程的信息進(jìn)行錄入并將其對(duì)應(yīng)的電梯運(yùn)行情況反饋給乘員，中央控制器獲取電梯外部終端和電梯內(nèi)部終端所有的外部輸入信息后對(duì)電梯的運(yùn)行情況進(jìn)行綜合判斷，并給出電梯?？恐噶睢１景l(fā)明還公開了上述控制系統(tǒng)的控制方法。采用本發(fā)明對(duì)多電梯系統(tǒng)進(jìn)行控制時(shí)，便于滿足乘員搭乘和電梯管理的綜合需求，節(jié)省成本。
【專利說明】高層樓宇多電梯系統(tǒng)的控制系統(tǒng)及其控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)控制領(lǐng)域，具體是高層樓宇多電梯系統(tǒng)的控制系統(tǒng)及其控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]目前的高層樓宇通常配置有多部電梯，電梯控制系統(tǒng)的實(shí)施方式為:在每層樓的電梯口只有上、下按鍵，乘員在按下按鍵后，與乘員目標(biāo)方向(上或下)相同且最先到達(dá)乘員出發(fā)樓層的電梯在該層?？?。采用現(xiàn)有實(shí)施方式，乘員進(jìn)入電梯后才對(duì)目標(biāo)樓層進(jìn)行選擇，乘員可以很快進(jìn)入電梯，但乘員在進(jìn)入電梯前并不知曉自己進(jìn)入的這部電梯是否在達(dá)到目標(biāo)樓層的過程中經(jīng)停的樓層最少，這易造成乘員在電梯內(nèi)浪費(fèi)大量時(shí)間。采用現(xiàn)有實(shí)施方式也易造成多部運(yùn)行方向相同的電梯短時(shí)間內(nèi)在多層相同的樓層?？?，影響電梯的運(yùn)行效率。為了提高電梯的運(yùn)行效率，目前通用的做法是在多部電梯中強(qiáng)制某些樓層電梯不停，具體方式表現(xiàn)在低樓層不停、其中的某部電梯只停奇數(shù)層、其中的某部電梯只停偶數(shù)層等方式來實(shí)現(xiàn)，然而，采用這些方式使乘員的可選擇余地大大減小。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種高層樓宇多電梯系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，其應(yīng)用時(shí)便于根據(jù)乘員的搭乘需求和電梯的管理需求對(duì)多電梯系統(tǒng)的工作模式進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而便于達(dá)到將電梯按傳統(tǒng)實(shí)施方式運(yùn)行、將電梯運(yùn)行成本降至最低、將乘員的時(shí)間成本降至最低或?qū)⒊藛T的時(shí)間成本和電梯的運(yùn)行成本協(xié)調(diào)后的綜合成本降至最低的目的。本發(fā)明還提供了上述電梯控制系統(tǒng)的控制方法，采用該控制方法能達(dá)到將電梯按傳統(tǒng)實(shí)施方式運(yùn)行、將電梯運(yùn)行成本降至最低、將乘員的時(shí)間成本降至最低或?qū)⒊藛T的時(shí)間成本和電梯的運(yùn)行成本協(xié)調(diào)后的綜合成本降至最低的目的。
[0004]本發(fā)明解決上述問題主要通過以下技術(shù)方式實(shí)現(xiàn):高層樓宇多電梯系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，包括設(shè)置在電梯內(nèi)的電梯內(nèi)部終端、設(shè)置在每層樓層的電梯口處的電梯外部終端、以及與電梯內(nèi)部終端和電梯外部終端連接的中央控制器，每部電梯內(nèi)均設(shè)置有與其對(duì)應(yīng)的電梯內(nèi)部終端，每層樓層的電梯口處均設(shè)置有與該樓層對(duì)應(yīng)的電梯外部終端；所述電梯外部終端供乘員進(jìn)行信息錄入并將電梯的運(yùn)行情況和中央控制器反饋的乘坐方案反饋給乘員，所述電梯內(nèi)部終端供乘員在電梯內(nèi)對(duì)改變行程的信息進(jìn)行錄入并將其對(duì)應(yīng)的電梯運(yùn)行情況反饋給乘員，所述中央控制器獲取電梯外部終端和電梯內(nèi)部終端所有的外部輸入信息后對(duì)電梯的運(yùn)行情況進(jìn)行綜合判斷，并給出電梯停靠指令，進(jìn)而向乘員提供乘坐方案。本發(fā)明應(yīng)用于具有多部電梯的高層樓宇，其中，電梯內(nèi)部終端與電梯對(duì)應(yīng)具體為每部電梯內(nèi)部終端的信息輸入和顯示與容置該電梯內(nèi)部終端的電梯對(duì)應(yīng)，即每個(gè)電梯內(nèi)部終端的信息輸入和顯示僅用于控制容置該電梯內(nèi)部終端的電梯；每部電梯外部終端的信息輸入和顯示與該電梯外部終端所放置的樓層對(duì)應(yīng)。本發(fā)明在具體設(shè)置時(shí)，每層樓層的電梯口處設(shè)置的電梯外部終端的數(shù)量不大于多電梯系統(tǒng)中電梯的數(shù)量，布置在同一樓層的每一個(gè)電梯外部終端信息輸入和顯不功效一致。
[0005]考慮到安全及殘疾人士的需要，進(jìn)一步的，每部電梯內(nèi)對(duì)應(yīng)設(shè)置的電梯內(nèi)部終端的數(shù)量為兩個(gè)，且同一部電梯內(nèi)的兩個(gè)電梯內(nèi)部終端采用高矮配置。
[0006]進(jìn)一步的，所述電梯內(nèi)部終端和電梯外部終端均包括用于乘員進(jìn)行信息交互的多媒體液晶顯示屏、用于乘員進(jìn)行信息錄入的按鍵、以及將人機(jī)對(duì)話信息處理發(fā)送至中央控制器并接收中央控制器反饋信息的處理器，所述多媒體液晶顯示屏和按鍵均與處理器連接。其中，多媒體液晶顯示屏用于乘員進(jìn)行信息錄入和顯示乘員在樓層選擇過程中所必需的人機(jī)對(duì)話信息，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)與乘員之間的信息交互。本發(fā)明的電梯外部終端的多媒體液晶顯示屏顯示的信息主要包括建議乘員應(yīng)該選擇的電梯信息、電梯目前樓層、電梯運(yùn)行線路圖(所?？繕菍?、電梯是否已超員等。電梯內(nèi)部終端的多媒體液晶顯示屏顯示的信息主要包括容置該電梯內(nèi)部終端的電梯目前樓層、下一目標(biāo)樓層、經(jīng)停樓層、是否已經(jīng)超員等。電梯外部終端的多媒體液晶顯示屏和按鍵可采用分體配置，多媒體液晶顯示屏可配置在正常人的視覺范圍以內(nèi)，高度約為1.6-1.7m,按鍵需要考慮殘疾人士和未成年人的需求，高度約為0.8-0.9m。本發(fā)明在具體應(yīng)用時(shí)，電梯內(nèi)部終端和電梯外部終端的多媒體液晶顯示屏不僅可以實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)和乘員之間的信息交換，同時(shí)多媒體液晶顯示屏可以具備廣告功能，該功能可以通過兩種方式實(shí)現(xiàn)，一種是不同區(qū)域顯示例如多媒體液晶顯示屏的左半?yún)^(qū)顯示交互信息，右半?yún)^(qū)實(shí)現(xiàn)廣告功能；另一種方式是空閑模式，即在控制信息交互階段實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)和乘員之間的人機(jī)對(duì)話，在空閑時(shí)段實(shí)現(xiàn)廣告功能，從而在該電梯控制系統(tǒng)上增加商務(wù)增值功能。
[0007]本發(fā)明還進(jìn)一步的解決了目前電梯在制造過程中向控制系統(tǒng)輸入信息的樓層按鍵需根據(jù)樓層高度進(jìn)行量身定做的問題，進(jìn)一步的，所述電梯內(nèi)部終端和電梯外部終端的按鍵均采用鍵盤式按鍵，所述電梯外部終端的按鍵包括O?9數(shù)字鍵、確認(rèn)鍵及取消鍵，所述電梯內(nèi)部終端的按鍵包括O?9數(shù)字鍵、確認(rèn)鍵、取消鍵、開門鍵及關(guān)門鍵。目前電梯內(nèi)部的目標(biāo)樓層選擇鍵需要根據(jù)樓層的高度進(jìn)行專門的定制，而本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了電梯制造過程中控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化。其中，此處的標(biāo)準(zhǔn)化主要針對(duì)硬件而言，對(duì)于不同的樓層的只需要進(jìn)行軟件的適應(yīng)性修改即可實(shí)現(xiàn)，不涉及硬件變更。本發(fā)明在設(shè)置時(shí)考慮到殘疾人士和未成年人的需要，所有的按鍵在設(shè)置時(shí)均具有盲文輸入功能和語音提示功能。
[0008]為了保證控制系統(tǒng)運(yùn)行的安全性和穩(wěn)定性，進(jìn)一步的，所述電梯外部終端的處理器、電梯內(nèi)部終端的處理器以及中央控制器均連接有通訊模塊，所述電梯外部終端和電梯內(nèi)部終端通過有線網(wǎng)絡(luò)與中央控制器連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述電梯外部終端和電梯內(nèi)部終端均包括與處理器連接的語音模塊。其中，語音模塊用于實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)和乘員之間的人機(jī)對(duì)話功能，對(duì)話功能包括提醒乘員選擇目標(biāo)電梯、電梯目前的運(yùn)行狀態(tài)等信息。如此，本發(fā)明應(yīng)用時(shí)具有字幕和語音雙重提示功能，便于乘員接收信息。
[0010]高層樓宇多電梯系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟:
步驟一、在中央控制器內(nèi)建立多電梯系統(tǒng)中多部電梯運(yùn)行條件相同時(shí)的優(yōu)選等級(jí)；步驟二、確定多電梯系統(tǒng)的控制系統(tǒng)采用順序工作模式、節(jié)能模式、高速模式及綜合高效模式四種模式中的任意一種模式，其中，順序工作模式采用先到的電梯先執(zhí)行命令的方式，節(jié)能模式采用將電梯運(yùn)行時(shí)間和次數(shù)最小化的方式，高速模式采用將乘員最快速送至目標(biāo)樓層的方式，綜合高效模式采用將電梯運(yùn)行時(shí)間和次數(shù)與乘員乘坐時(shí)間綜合考慮后成本最低的方式；
步驟三、啟動(dòng)控制系統(tǒng)并控制多電梯系統(tǒng)按確定的模式運(yùn)行。其中，建立多電梯系統(tǒng)中多部電梯運(yùn)行條件相同時(shí)的優(yōu)選等級(jí)，以便在多部電梯條件相同選出其中的一部電梯作為優(yōu)選電梯。
[0011]作為本發(fā)明電梯控制系統(tǒng)的第一種工作模式，所述步驟二中確定的工作模式為順序工作模式，所述步驟三中多電梯系統(tǒng)按順序工作模式運(yùn)行時(shí)具體包括以下步驟:
步驟A.1、等待乘員從電梯外部終端輸入信息；
步驟A.2、乘員通過電梯外部終端輸入目標(biāo)樓層，電梯外部終端接收輸入的信息并處理后傳至中央控制器；
步驟A.3、中央控制器接收到電梯外部終端的輸入信息后選擇最先到達(dá)乘員出發(fā)樓層且與乘員目標(biāo)方向相同的未滿載電梯在乘員出發(fā)樓層?？浚?br> 步驟A.4、當(dāng)被選擇電梯到達(dá)乘員出發(fā)樓層時(shí)，乘員進(jìn)入電梯；
步驟A.5、電梯運(yùn)行，乘員到達(dá)目標(biāo)樓層；
步驟A.6、結(jié)束程序或返至步驟A.1。其中，本發(fā)明在具體設(shè)定時(shí)，電梯額定載重重量減去電梯實(shí)際載重重量的值小于某一設(shè)定值時(shí)，電梯處于滿載狀態(tài)，大于或等于設(shè)定值時(shí)處于未滿載狀態(tài)，當(dāng)電梯額定載重重量減去電梯實(shí)際載重重量的值為負(fù)值時(shí)為小于設(shè)定值，也應(yīng)為滿載狀態(tài)。
[0012]作為本發(fā)明電梯控制系統(tǒng)的第二種工作模式，所述步驟二中確定的工作模式為節(jié)能模式，所述步驟三中多電梯系統(tǒng)按節(jié)能模式運(yùn)行時(shí)具體包括以下步驟:
步驟B.1、等待乘員從電梯外部終端輸入信息；
步驟B.2、乘員通過電梯外部終端輸入目標(biāo)樓層，電梯外部終端接收輸入的信息并處理后傳至中央控制器；
步驟B.3、中央控制器接收到電梯外部終端的輸入信息后判斷是否有與乘員目標(biāo)方向相同的正在運(yùn)行的未滿載電梯，若有則選擇正在運(yùn)行的與乘員目標(biāo)方向相同且最先到達(dá)乘員出發(fā)樓層的未滿載電梯在乘員出發(fā)樓層?？浚魺o則選擇空閑電梯運(yùn)行至乘員出發(fā)樓層?？?；
步驟B.4、當(dāng)被選擇電梯到達(dá)乘員出發(fā)樓層時(shí)，乘員進(jìn)入電梯；
步驟B.5、電梯運(yùn)行，乘員到達(dá)目標(biāo)樓層；
步驟B.6、結(jié)束程序或返至步驟B.1。
[0013]作為本發(fā)明電梯控制系統(tǒng)的第三種工作模式，所述步驟二中確定的工作模式為高速模式，所述步驟三中多電梯系統(tǒng)按高速模式運(yùn)行時(shí)具體包括以下步驟:
步驟C.1、等待乘員從電梯外部終端輸入信息；
步驟C.2、乘員通過電梯外部終端輸入目標(biāo)樓層，電梯外部終端接收輸入的信息并處理后傳至中央控制器；
步驟C.3、中央控制器接收到電梯外部終端的輸入信息后判斷是否有空閑電梯，若有則選擇空閑電梯運(yùn)行至乘員出發(fā)樓層?？?，若無則選擇與乘員目標(biāo)方向相同且最先到達(dá)乘員出發(fā)樓層的未滿載電梯在乘員出發(fā)樓層?？?；
步驟C.4、當(dāng)被選擇電梯到達(dá)乘員出發(fā)樓層時(shí)，乘員進(jìn)入電梯； 步驟C.5、電梯運(yùn)行，乘員到達(dá)目標(biāo)樓層；
步驟C.6、結(jié)束程序或返至步驟C.1。
[0014]作為本發(fā)明電梯控制系統(tǒng)的第四種工作模式，所述步驟二中確定的工作模式為綜合高效模式，所述步驟三中多電梯系統(tǒng)按綜合高效模式運(yùn)行時(shí)具體包括以下步驟:
步驟D.1、等待乘員從電梯外部終端輸入信息；
步驟D.2、乘員通過電梯外部終端輸入目標(biāo)樓層，電梯外部終端接收輸入的信息并處理后傳至中央控制器；
步驟D.3、中央控制器接收到電梯外部終端的輸入信息后判斷是否有空閑電梯，且該電梯到達(dá)出發(fā)樓層的時(shí)間小于與乘員目標(biāo)方向相同且途徑出發(fā)樓層和目標(biāo)樓層的電梯到達(dá)乘員出發(fā)樓層的時(shí)間，若有則選擇空閑電梯運(yùn)行至乘員出發(fā)樓層停靠，并進(jìn)行步驟D.6，若無則進(jìn)行步驟D.4;
步驟D.4、中央控制器判斷是否有與乘員目標(biāo)方向相同且在出發(fā)樓層和目標(biāo)樓層?？康碾娞?，若有則選擇?？砍藛T出發(fā)樓層以及目標(biāo)樓層的電梯，并進(jìn)行步驟D.6，若無則進(jìn)行步驟D.5 ；
步驟D.5、中央控制器接收到增加提出需求乘員的出發(fā)樓層及到達(dá)的目標(biāo)樓層之后，計(jì)算出哪部未滿載電梯增加的運(yùn)行時(shí)間最少，選擇增加運(yùn)行時(shí)間最少的未滿載電梯在乘員出發(fā)樓層?？?；
步驟D.6、當(dāng)被選擇電梯到達(dá)乘員出發(fā)樓層時(shí)，乘員進(jìn)入電梯；
步驟D.7、電梯運(yùn)行，乘員到達(dá)目標(biāo)樓層；
步驟D.8、結(jié)束程序或返至步驟D.1。
[0015]綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果:(I)本發(fā)明的控制系統(tǒng)包括電梯外部終端、電梯內(nèi)部終端及中央控制器，其中，電梯內(nèi)部終端和電梯外部終端均包括處理器及與處理器連接的多媒體液晶顯示屏和按鍵，本發(fā)明的控制系統(tǒng)采用上述結(jié)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于實(shí)現(xiàn)；本發(fā)明的控制系統(tǒng)應(yīng)用時(shí)采用中央控制器配合電梯外部終端提前輸入的方式實(shí)現(xiàn)控制，采用中央控制器控制后，其控制模式可以根據(jù)不同的客戶需求進(jìn)行軟件定制而不涉及硬件變更，因此，在實(shí)際的應(yīng)用過程中可以采用量身定做控制模式的方式滿足不同的用戶需求。
[0016]( 2 )本發(fā)明的按鍵采用鍵盤式按鍵，本發(fā)明的按鍵改變了目前電梯內(nèi)部選擇按鍵過多，簡(jiǎn)化了內(nèi)部結(jié)構(gòu)，同時(shí)可以避免了電梯內(nèi)部按鍵需要根據(jù)樓層的不同進(jìn)行量身定制，實(shí)現(xiàn)了電梯控制系統(tǒng)硬件系統(tǒng)加工設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化，提高電梯控制系統(tǒng)在生產(chǎn)過程中的效率，縮短制造工期，降低成本。
[0017](3)本發(fā)明設(shè)定多電梯系統(tǒng)的控制系統(tǒng)具有順序工作模式、節(jié)能模式、高速模式及綜合高效模式四種工作模式，其中，順序工作模式即為傳統(tǒng)電梯的控制模式，其根據(jù)電梯外部終端輸入命令的先后進(jìn)行排序，先到的電梯先執(zhí)行命令，目前傳統(tǒng)電梯的控制基本上采用此種模式；節(jié)能模式只考慮電梯運(yùn)行時(shí)間和次數(shù)的最小化，不考慮乘員的舒適(時(shí)間成本)；高速模式是將乘員最快速的運(yùn)送至目標(biāo)樓層，將乘員的舒適性放在第一位；綜合高效模式是在節(jié)能模式和高速模式之間找到一個(gè)平衡點(diǎn)，考慮電梯的運(yùn)行成本同時(shí)考慮乘員的時(shí)間成本，即保證了乘員的舒適性同時(shí)控制了電梯的運(yùn)行成本。本發(fā)明采用順序工作模式可以達(dá)到將電梯按傳統(tǒng)實(shí)施方式運(yùn)行的目的，采用節(jié)能模式可以達(dá)到將電梯運(yùn)行成本降至最低的目的，采用高速模式可以達(dá)到將乘員的時(shí)間成本降至最低的目的，采用綜合高效模式可以達(dá)到將乘員的時(shí)間成本和電梯的運(yùn)行成本協(xié)調(diào)后的綜合成本降至最低的目的，如此，本發(fā)明可以通過對(duì)工作模式進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而滿足乘員搭乘和電梯管理的綜合需求。
[0018](4)本發(fā)明采用綜合高效模式時(shí)可以對(duì)多部電梯進(jìn)行協(xié)調(diào)作業(yè)，防止短時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)多部運(yùn)行方向相同的電梯在多層相同的樓層都?？康默F(xiàn)象，能減少電梯的?？看螖?shù)，降低電梯的運(yùn)行時(shí)間，在最少時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)運(yùn)量的最大化，進(jìn)而能提高電梯的運(yùn)行效率，而電梯效率提聞的同時(shí)也減少了乘員時(shí)間的浪費(fèi)。
[0019](5)本發(fā)明設(shè)定多電梯系統(tǒng)的控制系統(tǒng)具有順序工作模式、節(jié)能模式、高速模式及綜合高效模式四種工作模式，可根據(jù)用戶的需求制成單一控制模式或多種控制模式，其中，單一控制模式是指電梯控制系統(tǒng)采用四種工作模式中的一種進(jìn)行固定模式的控制，多種控制模式是指根據(jù)電梯的實(shí)際使用情況采用分時(shí)段應(yīng)用不同工作模式的方式實(shí)現(xiàn)電梯的控制。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明控制系統(tǒng)的一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明控制系統(tǒng)中電梯內(nèi)部終端或電梯外部終端的一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明控制系統(tǒng)采用順序工作模式時(shí)的控制流程圖；
圖4為本發(fā)明控制系統(tǒng)采用節(jié)能模式時(shí)的控制流程圖；
圖5為本發(fā)明控制系統(tǒng)采用高速模式時(shí)的控制流程圖；
圖6為本發(fā)明控制系統(tǒng)采用綜合高效模式時(shí)的控制流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步地的詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0022]實(shí)施例1:
如圖1所示，高層樓宇多電梯系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，包括設(shè)置在電梯內(nèi)的電梯內(nèi)部終端、設(shè)置在每層樓層的電梯口處的電梯外部終端、以及與電梯內(nèi)部終端和電梯外部終端連接的中央控制器，其中，每部電梯內(nèi)均設(shè)置有與其對(duì)應(yīng)的電梯內(nèi)部終端，每層樓層的電梯口處均設(shè)置有與該樓層對(duì)應(yīng)的電梯外部終端。考慮到安全需要，每部電梯內(nèi)對(duì)應(yīng)設(shè)置的電梯內(nèi)部終端進(jìn)行了冗余設(shè)計(jì)，本實(shí)施例中每部電梯內(nèi)的電梯內(nèi)部終端的數(shù)量為兩個(gè)，且同一部電梯內(nèi)的兩個(gè)電梯內(nèi)部終端采用高矮配置，以便于殘疾人士和未成年人操作。本實(shí)施例控制系統(tǒng)的電梯外部終端供乘員進(jìn)行信息錄入并將電梯的運(yùn)行情況和中央控制器反饋的乘坐方案反饋給乘員，電梯內(nèi)部終端供乘員在電梯內(nèi)對(duì)改變行程的信息進(jìn)行錄入并將其對(duì)應(yīng)的電梯運(yùn)行情況反饋給乘員，中央控制器獲取電梯外部終端和電梯內(nèi)部終端所有的外部輸入信息后對(duì)電梯的運(yùn)行情況進(jìn)行綜合判斷，并給出電梯?？恐噶?，進(jìn)而向乘員提供乘坐方案。
[0023]本實(shí)施例控制系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟:步驟一、預(yù)設(shè)每部電梯的標(biāo)識(shí)，在中央控制器內(nèi)建立起電梯內(nèi)部終端與電梯之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，電梯外部終端與樓層之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并在中央控制器內(nèi)建立多電梯系統(tǒng)中多部電梯運(yùn)行條件相同時(shí)的優(yōu)選等級(jí)；步驟二、確定多電梯系統(tǒng)的控制系統(tǒng)采用順序工作模式、節(jié)能模式、高速模式及綜合高效模式四種模式中的任意一種模式，其中，順序工作模式采用先到的電梯先執(zhí)行命令的方式，節(jié)能模式采用將電梯運(yùn)行時(shí)間和次數(shù)最小化的方式，高速模式采用將乘員最快速送至目標(biāo)樓層的方式，綜合高效模式采用將電梯運(yùn)行時(shí)間和次數(shù)與乘員乘坐時(shí)間綜合考慮后成本最低的方式；步驟三、啟動(dòng)控制系統(tǒng)并控制多電梯系統(tǒng)按確定的模式運(yùn)行。
[0024]如圖3所示，若本實(shí)施例控制方法的步驟二中確定的工作模式為順序工作模式，步驟三中多電梯系統(tǒng)按順序工作模式運(yùn)行時(shí)具體包括以下步驟:步驟A.1、等待乘員從電梯外部終端輸入信息；步驟A.2、乘員通過電梯外部終端輸入目標(biāo)樓層，電梯外部終端接收輸入的信息并處理后傳至中央控制器；步驟A.3、中央控制器接收到電梯外部終端的輸入信息后選擇最先到達(dá)乘員出發(fā)樓層且與乘員目標(biāo)方向相同的未滿載電梯在乘員出發(fā)樓層停靠；步驟A.4、當(dāng)被選擇電梯到達(dá)乘員出發(fā)樓層時(shí)，乘員進(jìn)入電梯；步驟A.5、電梯運(yùn)行，乘員到達(dá)目標(biāo)樓層；步驟A.6、結(jié)束程序或返至步驟A.1。本實(shí)施例在具體設(shè)定時(shí)，通過限定電梯額定載重重量減去電梯實(shí)際載重重量的值是否大于50kg來判斷電梯是否滿載，若該值小于50kg則電梯處于滿載狀態(tài),若該值大于或等于50kg則電梯處于未滿載狀態(tài)。
[0025]如圖4所示，若本實(shí)施例控制方法的步驟二中確定的工作模式為節(jié)能模式，步驟三中多電梯系統(tǒng)按節(jié)能模式運(yùn)行時(shí)具體包括以下步驟:步驟B.1、等待乘員從電梯外部終端輸入信息；步驟B.2、乘員通過電梯外部終端輸入目標(biāo)樓層，電梯外部終端接收輸入的信息并處理后傳至中央控制器；步驟B.3、中央控制器接收到電梯外部終端的輸入信息后判斷是否有與乘員目標(biāo)方向相同的正在運(yùn)行的未滿載電梯，若有則選擇正在運(yùn)行的與乘員目標(biāo)方向相同且最先到達(dá)乘員出發(fā)樓層的未滿載電梯在乘員出發(fā)樓層?？浚魺o則選擇空閑電梯運(yùn)行至乘員出發(fā)樓層?？浚徊襟EB.4、當(dāng)被選擇電梯到達(dá)乘員出發(fā)樓層時(shí)，乘員進(jìn)入電梯；步驟B.5、電梯運(yùn)行，乘員到達(dá)目標(biāo)樓層；步驟B.6、結(jié)束程序或返至步驟B.1。
[0026]如圖5所示，若本實(shí)施例控制方法的步驟二中確定的工作模式為高速模式，步驟三中多電梯系統(tǒng)按高速模式運(yùn)行時(shí)具體包括以下步驟:步驟C.1、等待乘員從電梯外部終端輸入信息；步驟c.2、乘員通過電梯外部終端輸入目標(biāo)樓層，電梯外部終端接收輸入的信息并處理后傳至中央控制器；步驟C.3、中央控制器接收到電梯外部終端的輸入信息后判斷是否有空閑電梯，若有則選擇空閑電梯運(yùn)行至乘員出發(fā)樓層?？浚魺o則選擇與乘員目標(biāo)方向相同且最先到達(dá)乘員出發(fā)樓層的未滿載電梯在乘員出發(fā)樓層?？?；步驟C.4、當(dāng)被選擇電梯到達(dá)乘員出發(fā)樓層時(shí)，乘員進(jìn)入電梯；步驟C.5、電梯運(yùn)行，乘員到達(dá)目標(biāo)樓層；步驟C.6、結(jié)束程序或返至步驟C.1。
[0027]如圖6所示，若本實(shí)施例控制方法的步驟二中確定的工作模式為綜合高效模式，步驟三中多電梯系統(tǒng)按綜合高效模式運(yùn)行時(shí)具體包括以下步驟:步驟D.1、等待乘員從電梯外部終端輸入信息；步驟D.2、乘員通過電梯外部終端輸入目標(biāo)樓層，電梯外部終端接收輸入的信息并處理后傳至中央控制器；步驟D.3、中央控制器接收到電梯外部終端的輸入信息后判斷是否有空閑電梯，且該電梯到達(dá)出發(fā)樓層的時(shí)間小于與乘員目標(biāo)方向相同且途徑出發(fā)樓層和目標(biāo)樓層的電梯到達(dá)乘員出發(fā)樓層的時(shí)間，若有則選擇空閑電梯運(yùn)行至乘員出發(fā)樓層停靠，并進(jìn)行步驟D.6，若無則進(jìn)行步驟D.4 ;步驟D.4、中央控制器判斷是否有與乘員目標(biāo)方向相同且在出發(fā)樓層和目標(biāo)樓層?？康碾娞?，若有則選擇停靠乘員出發(fā)樓層以及目標(biāo)樓層的電梯，并進(jìn)行步驟D.6，若無則進(jìn)行步驟D.5 ;步驟D.5、中央控制器接收到增加提出需求乘員的出發(fā)樓層及到達(dá)的目標(biāo)樓層之后，計(jì)算出哪部未滿載電梯增加的運(yùn)行時(shí)間最少，選擇增加運(yùn)行時(shí)間最少的未滿載電梯在乘員出發(fā)樓層?？?；步驟D.6、當(dāng)被選擇電梯到達(dá)乘員出發(fā)樓層時(shí)，乘員進(jìn)入電梯；步驟D.7、電梯運(yùn)行，乘員到達(dá)目標(biāo)樓層；步驟D.8、結(jié)束程序或返至步驟D.1。
[0028]本實(shí)施例控制系統(tǒng)的工作模式可根據(jù)用戶的需求進(jìn)行量身定制，可實(shí)現(xiàn)單一控制模式或分時(shí)段的多模式控制方式。采用多模式控制時(shí)根據(jù)各個(gè)時(shí)段人流量的不同采用不同的工作模式，如對(duì)于某商務(wù)中心可以采用以下方式進(jìn)行控制:在人流量最大的上下班高峰期采用綜合高效模式，以期達(dá)到電梯的效率最高；在人流量普通的上班中間時(shí)段，可以采用高速模式；在人流量較小的下班時(shí)段以及晚間可以采用節(jié)能模式或順序控制模式。通過以上的分時(shí)段控制可以較好的實(shí)現(xiàn)電梯的效率的最大化，在節(jié)約能源的同時(shí)還可以綜合考慮乘員實(shí)際需求。
[0029]實(shí)施例2:
如圖2所示，本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上做出了如下進(jìn)一步限定:本實(shí)施例控制系統(tǒng)的電梯內(nèi)部終端和電梯外部終端均包括處理器及與處理器連接的多媒體液晶顯示屏、按鍵、通訊模塊、語音模塊，其中，多媒體液晶顯示屏用于乘員與控制系統(tǒng)進(jìn)行信息交互，按鍵用于乘員進(jìn)行信息錄入，處理器用于將人機(jī)對(duì)話信息處理發(fā)送至中央控制器并接收中央控制器反饋信息，語音模塊用于語音提示，并配合多媒體液晶顯示屏顯示，使乘員接收信息時(shí)更加便捷，不受視障的影響。本實(shí)施例的電梯內(nèi)部終端還設(shè)有與處理器連接的重量傳感器(圖中未體現(xiàn));中央控制器也連接有通訊模塊，電梯外部終端和電梯內(nèi)部終端通過有線網(wǎng)絡(luò)與中央控制器連接。
[0030]實(shí)施例3:
本實(shí)施例在實(shí)施例1或?qū)嵤├?的基礎(chǔ)上做出了如下進(jìn)一步限定:本實(shí)施例的電梯內(nèi)部終端和電梯外部終端的按鍵均采用鍵盤式按鍵，其中，電梯外部終端的按鍵包括O?9數(shù)字鍵、確認(rèn)鍵及取消鍵，電梯內(nèi)部終端的按鍵包括O?9數(shù)字鍵、確認(rèn)鍵、取消鍵、開門鍵及關(guān)門鍵。本實(shí)施例還可在中央控制器上外接語音報(bào)警模塊，并在電梯內(nèi)部終端的按鍵上設(shè)置報(bào)警鍵，以便電梯故障時(shí)進(jìn)行報(bào)警。
[0031]如上所述，可較好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。
【權(quán)利要求】
1.高層樓宇多電梯系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括設(shè)置在電梯內(nèi)的電梯內(nèi)部終端、設(shè)置在每層樓層的電梯口處的電梯外部終端、以及與電梯內(nèi)部終端和電梯外部終端連接的中央控制器，每部電梯內(nèi)均設(shè)置有與其對(duì)應(yīng)的電梯內(nèi)部終端，每層樓層的電梯口處均設(shè)置有與該樓層對(duì)應(yīng)的電梯外部終端；所述電梯外部終端供乘員進(jìn)行信息錄入并將電梯的運(yùn)行情況和中央控制器反饋的乘坐方案反饋給乘員，所述電梯內(nèi)部終端供乘員在電梯內(nèi)對(duì)改變行程的信息進(jìn)行錄入并將其對(duì)應(yīng)的電梯運(yùn)行情況反饋給乘員，所述中央控制器獲取電梯外部終端和電梯內(nèi)部終端所有的外部輸入信息后對(duì)電梯的運(yùn)行情況進(jìn)行綜合判斷，并給出電梯停靠指令，進(jìn)而向乘員提供乘坐方案。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高層樓宇多電梯系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，其特征在于，每部電梯內(nèi)對(duì)應(yīng)設(shè)置的電梯內(nèi)部終端的數(shù)量為兩個(gè)，且同一部電梯內(nèi)的兩個(gè)電梯內(nèi)部終端采用高矮配置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高層樓宇多電梯系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電梯內(nèi)部終端和電梯外部終端均包括用于乘員進(jìn)行信息交互的多媒體液晶顯示屏、用于乘員進(jìn)行信息錄入的按鍵、以及將人機(jī)對(duì)話信息處理發(fā)送至中央控制器并接收中央控制器反饋信息的處理器，所述多媒體液晶顯示屏和按鍵均與處理器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高層樓宇多電梯系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電梯內(nèi)部終端和電梯外部終端的按鍵均采用鍵盤式按鍵，所述電梯外部終端的按鍵包括O?9數(shù)字鍵、確認(rèn)鍵及取消鍵，所述電梯內(nèi)部終端的按鍵包括O?9數(shù)字鍵、確認(rèn)鍵、取消鍵、開門鍵及關(guān)門鍵。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高層樓宇多電梯系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電梯外部終端的處理器、電梯內(nèi)部終端的處理器以及中央控制器均連接有通訊模塊，所述電梯外部終端和電梯內(nèi)部終端通過有線網(wǎng)絡(luò)與中央控制器連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3?5所述的高層樓宇多電梯系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電梯外部終端和電梯內(nèi)部終端均包括與處理器連接的語音模塊。
7.高層樓宇多電梯系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟一、在中央控制器內(nèi)建立多電梯系統(tǒng)中多部電梯運(yùn)行條件相同時(shí)的優(yōu)選等級(jí)； 步驟二、確定多電梯系統(tǒng)的控制系統(tǒng)采用順序工作模式、節(jié)能模式、高速模式及綜合高效模式四種模式中的任意一種模式，其中，順序工作模式采用先到的電梯先執(zhí)行命令的方式，節(jié)能模式采用將電梯運(yùn)行時(shí)間和次數(shù)最小化的方式，高速模式采用將乘員最快速送至目標(biāo)樓層的方式，綜合高效模式采用將電梯運(yùn)行時(shí)間和次數(shù)與乘員乘坐時(shí)間綜合考慮后成本最低的方式； 步驟三、啟動(dòng)控制系統(tǒng)并控制多電梯系統(tǒng)按確定的模式運(yùn)行。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高層樓宇多電梯系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述步驟二中確定的工作模式為節(jié)能模式，所述步驟三中多電梯系統(tǒng)按節(jié)能模式運(yùn)行時(shí)具體包括以下步驟: 步驟B.1、等待乘員從電梯外部終端輸入信息； 步驟B.2、乘員通過電梯外部終端輸入目標(biāo)樓層，電梯外部終端接收輸入的信息并處理后傳至中央控制器； 步驟B.3、中央控制器接收到電梯外部終端的輸入信息后判斷是否有與乘員目標(biāo)方向相同的正在運(yùn)行的未滿載電梯，若有則選擇正在運(yùn)行的與乘員目標(biāo)方向相同且最先到達(dá)乘員出發(fā)樓層的未滿載電梯在乘員出發(fā)樓層?？?，若無則選擇空閑電梯運(yùn)行至乘員出發(fā)樓層停靠； 步驟B.4、當(dāng)被選擇電梯到達(dá)乘員出發(fā)樓層時(shí)，乘員進(jìn)入電梯； 步驟B.5、電梯運(yùn)行，乘員到達(dá)目標(biāo)樓層； 步驟B.6、結(jié)束程序或返至步驟B.1。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高層樓宇多電梯系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述步驟二中確定的工作模式為高速模式，所述步驟三中多電梯系統(tǒng)按高速模式運(yùn)行時(shí)具體包括以下步驟: 步驟C.1、等待乘員從電梯外部終端輸入信息； 步驟C.2、乘員通過電梯外部終端輸入目標(biāo)樓層，電梯外部終端接收輸入的信息并處理后傳至中央控制器； 步驟C.3、中央控制器接收到電梯外部終端的輸入信息后判斷是否有空閑電梯，若有則選擇空閑電梯運(yùn)行至乘員出發(fā)樓層?？?，若無則選擇與乘員目標(biāo)方向相同且最先到達(dá)乘員出發(fā)樓層的未滿載電梯在乘員出發(fā)樓層?？浚? 步驟C.4、當(dāng)被選擇電梯到達(dá)乘員出發(fā)樓層時(shí)，乘員進(jìn)入電梯； 步驟C.5、電梯運(yùn)行，乘員到達(dá)目標(biāo)樓層； 步驟C.6、結(jié)束程序或返至步驟C.1。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高層樓宇多電梯系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述步驟二中確定的工作模式為綜合高效模式，所述步驟三中多電梯系統(tǒng)按綜合高效模式運(yùn)行時(shí)具體包括以下步驟: 步驟D.1、等待乘員從電梯外部終端輸入信息； 步驟D.2、乘員通過電梯外部終端輸入目標(biāo)樓層，電梯外部終端接收輸入的信息并處理后傳至中央控制器； 步驟D.3、中央控制器接收到電梯外部終端的輸入信息后判斷是否有空閑電梯，且該電梯到達(dá)出發(fā)樓層的時(shí)間小于與乘員目標(biāo)方向相同且途徑出發(fā)樓層和目標(biāo)樓層的電梯到達(dá)乘員出發(fā)樓層的時(shí)間，若有則選擇空閑電梯運(yùn)行至乘員出發(fā)樓層?？?，并進(jìn)行步驟D.6，若無則進(jìn)行步驟D.4 ； 步驟D.4、中央控制器判斷是否有與乘員目標(biāo)方向相同且在出發(fā)樓層和目標(biāo)樓層?？康碾娞?，若有則選擇停靠乘員出發(fā)樓層以及目標(biāo)樓層的電梯，并進(jìn)行步驟D.6，若無則進(jìn)行步驟D.5 ；步驟D.5、中央控制器接收到增加提出需求乘員的出發(fā)樓層及到達(dá)的目標(biāo)樓層之后，計(jì)算出哪部未滿載電梯增加的運(yùn)行時(shí)間最少，選擇增加運(yùn)行時(shí)間最少的未滿載電梯在乘員出發(fā)樓層?？浚? 步驟D.6、當(dāng)被選擇電梯到達(dá)乘員出發(fā)樓層時(shí)，乘員進(jìn)入電梯； 步驟D.7、電梯運(yùn)行，乘員到達(dá)目標(biāo)樓層； 步驟D.8、結(jié)束程序或返至步驟D.1。
【文檔編號(hào)】B66B1/14GK104150297SQ201410343262
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月18日
【發(fā)明者】陳文 , 尹小龍 申請(qǐng)人:成都海光核電技術(shù)服務(wù)有限公司