一種變軌裝置制造方法
【專利摘要】一種變軌裝置，由直線電機、進給推桿、固定支架、移動支架、直線軌道、弧線軌道、直線岔道、弧線岔道、主干道、導軌、膨脹螺栓、底部固定加強板、側(cè)向定位板、“C”型上滑道、“T”型下滑塊和自鎖機構(gòu)組成，直線電機固定在固定支架上，其輸出軸與進給推桿通過鍵連接，用以施加直線方向的力矩給進給推桿，進給推桿與移動支架通過銷軸相連，兩條導軌分布在直線電機的左右兩側(cè)，每條導軌分“C”型的上滑道和“T”型下滑塊兩部分，在“C”型上滑道的內(nèi)部安裝有可沿軸向移動的“T”型下滑塊，通過控制直線電機，使進給推桿處于伸張或者收縮狀態(tài)，來實現(xiàn)兩條軌道線路通或斷，從而實現(xiàn)變軌，該裝置適用于核電站廠房、維修機房等空間狹小，有變軌要求的場所。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】：
[0001] 本發(fā)明涉及一種變軌裝置，特別是一種用于狹小空間實現(xiàn)軌道交換的專用設(shè)備， 屬于起重機【技術(shù)領(lǐng)域】。 一種變軌裝置

【背景技術(shù)】：
[0002] 國內(nèi)外的變軌裝置種類比較多，運用的工作環(huán)境也不同，大多采用比較復(fù)雜的驅(qū) 動機構(gòu)和運動導向裝置，需要較大的布置空間；根據(jù)用途不同，結(jié)構(gòu)各異，有的采用旋轉(zhuǎn)電 機直接旋轉(zhuǎn)軌道實現(xiàn)過軌對接，也有采用齒輪機構(gòu)，也有手動過軌裝置；但大都存在著體積 大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性低的缺陷。
[0003] 根據(jù)使用環(huán)境不同，功能也不同，實現(xiàn)方式也不同。


【發(fā)明內(nèi)容】
：
[0004] 本發(fā)明針對現(xiàn)有變軌裝置存在的體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性低的缺陷，提出了新型 的變軌裝置。
[0005] 本發(fā)明解決技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：
[0006] -種變軌裝置，由直線電機（1)、進給推桿（2)、固定支架（3)、移動支架（4)、直 線軌道（5)、弧線軌道（6)、直線岔道（7)、弧線岔道（8)、主干道（9)、導軌（10)、膨脹螺栓 (11)、底部固定加強板（12)、側(cè)向定位板（13)、"C"型上滑道（14)、"T"型下滑塊（15)和自 鎖機構(gòu)（16)組成，其中直線電機（1) 一端固定在固定支架（3)上，固定支架（3)通過膨脹 螺栓（11)固定在頂部固定平面上，直線電機（1)另一端為輸出端，連接帶絲桿的進給推桿 (2)，并使得進給推桿（2)沿其自身軸線作往復(fù)運動，進給推桿（2)與移動支架（4)通過銷 軸相連，兩條導軌（10)分布在直線電機（1)的左右兩側(cè)，兩條導軌（10)通過膨脹螺栓（11) 固定在頂部固定平面上，每條導軌（10)分"C"型的上滑道（14)和"Τ"型下滑塊（15)兩部 分，在"C"型上滑道（14)的內(nèi)部安裝有可沿軸向移動的"Τ"型下滑塊（15)，考慮到直線軌 道（5)和弧線軌道（6)的可動距離，"Τ"型下滑塊（15)的軸向長度要小于"C"型的上滑道 (14)的軸向長度，兩根"Τ"型下滑塊（15)和直線軌道（5)及弧線軌道（6)焊接，移動支架 (4) 一端和弧線軌道（6)頂面焊接，移動支架（4)另一端通過銷軸和進給推桿（2)連接；直 線軌道（5)、弧線軌道（6)、直線岔道（7)、弧線岔道（8)、主干道（9)為"工"字型結(jié)構(gòu)，直線 岔道（7)、弧線岔道⑶位于左側(cè)導軌（10)的左側(cè)，主干道（9)位于右側(cè)導軌（10)的右側(cè)， 當直線電機（1)轉(zhuǎn)動，進給推桿（2)處于伸張狀態(tài)時，使得弧線岔道（8)、弧線軌道（6)和 主干道（9)形成通路；當直線電機（1)反轉(zhuǎn)，進給推桿（2)處于收縮狀態(tài)時，使得直線岔道
[7] 、直線軌道（5)和主干道（9)形成通路，從而實現(xiàn)了變軌的功能；自鎖機構(gòu)（16)安裝在 直線岔道（7)和直線軌道（5)的相接處，或安裝在弧線岔道⑶和弧線軌道（6)的相接處， 導軌（10)的底部安裝有底部固定加強板（12)，其中底部固定加強板（12)截面為梯形，與直 線岔道（7)或弧線岔道（8)焊接，用于直線軌道（5)在與直線岔道（7)對接時的定位和對 直線軌道（5)端部底板的加強，也用于弧線軌道（6)在與弧線岔道（8)對接時的定位和對 弧線軌道（6)端部底板的加強；側(cè)向定位板（13)與直線軌道（5)或弧線軌道（6)焊接，用 于直線軌道（5)或弧線軌道（6)在與直線岔道（7)或弧線岔道（8)對接時的限位。
[0007] 所述梯形截面的底部固定加強板（12)，其梯形邊與底面的角度為5?10度。
[0008] 所述的自鎖機構(gòu)（16)包括止擋板（161)、彈簧（162)、固定板（163)、圓鋼（164)和 撞桿（165)，其中撞桿（165)和固定板（163)通過焊接方式固連，固定板（163)與直線軌道 (5)或弧線軌道（6)的"工"字型截面的頂板下平面焊接，圓鋼（164)為"L"型，其一端帶螺 紋，止擋板（161)末端有兩個螺紋孔，彈簧（162)串在圓鋼上，可沿圓鋼（164)自由滑動，止 擋板（161)通過螺母固定在圓鋼（164)上，并與彈簧（162)相接觸，當直線軌道（5)或弧線 軌道（6)和直線岔道（7)或弧線岔道（8)對接時，撞桿（165)與螺母接觸，并擠壓螺母，進 而使得止擋板（161)受壓，從而使得彈簧（162)壓縮，此時自鎖機構(gòu)（16)處于放行狀態(tài)，此 時直線岔道（7)或弧線岔道（8)上放置的小車可以通行；反之，自鎖機構(gòu)（16)處于鎖緊狀 態(tài)，此時直線岔道（7)或弧線岔道（8)上放置的小車不可以通行。
[0009] 所述"C"型上滑道（14)和"T"型下滑塊（15)的接觸面可以為平面，也可以為斜 面，如果是斜面，則傾斜角度一般為8?13度。
[0010] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較的優(yōu)點在于：
[0011] (1)本裝置采用了"C"型上滑道和"T"型下滑塊的結(jié)構(gòu)，大大減小了變軌裝置的體 積，大幅度減小了凈空的要求，更能滿足狹小的空間。
[0012] (2)設(shè)計了自鎖機構(gòu)，使得直線軌道或弧線軌道和直線岔道或弧線岔道對接時更 加可靠。
[0013] (3)通過固定加強板和側(cè)向定位板的設(shè)計，使得直線軌道或弧線軌道和直線岔道 或弧線岔道對接時定位準確，同時可以避免由于直線軌道或弧線軌道長期使用過程中引起 的變形導致的定位不準等因素。
[0014] (4)本裝置結(jié)構(gòu)簡單，實用性強，采用多級安全保障，安全性高，不受軌道形狀的限 制。

【專利附圖】

【附圖說明】：
[0015] 圖1為變軌裝置示意圖，其中圖la為主視圖，圖lb為俯視圖。
[0016] 圖2為上滑道及下滑塊圖。
[0017] 圖3為直線電機和進給推桿裝置圖，其中圖3a為主視圖，圖3b為左視圖，圖3c為 俯視圖。
[0018] 圖4為自鎖裝置圖，其中圖4a為主視圖，圖4b為左視圖，圖4c為俯視圖。
[0019] 圖5為底部固定加強板和側(cè)向定位板的安裝示意圖，其中圖5a為主視圖，圖5b為 左視圖，圖5c為俯視圖。
[0020] 圖6為變軌裝置功能示意圖，其中圖6a為弧線岔道、弧線軌道以及主干道對接時 的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6b為直線岔道、直線軌道以及主干道對接時的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】：
[0021] 一種變軌裝置，如圖1所示，其中圖la為主視圖，圖lb為俯視圖，由直線電機（1)、 進給推桿（2)、固定支架（3)、移動支架（4)、直線軌道（5)、弧線軌道（6)、直線岔道（7)、 弧線岔道（8)、主干道（9)、導軌（10)、膨脹螺栓（11)、底部固定加強板（12)、側(cè)向定位板 (13) 、"C"型上滑道（14)、"T"型下滑塊（15)和自鎖機構(gòu)（16)組成，其中直線電機⑴一 端固定在固定支架（3)上，固定支架（3)通過膨脹螺栓（11)固定在頂部固定平面上，直線 電機（1)另一端為輸出端，連接帶絲桿的進給推桿（2)，并使得進給推桿（2)沿其自身軸線 作往復(fù)運動，進給推桿（2)與移動支架（4)通過銷軸相連，直線電機（1)和進給推桿（2)的 連接關(guān)系圖如圖3所示，其中圖3a為主視圖，圖3b為左視圖，圖3c為俯視圖。
[0022] 如圖1所示，兩條導軌（10)分布在直線電機⑴的左右兩側(cè)，兩條導軌（10)通過 膨脹螺栓（11)固定在頂部固定平面上，每條導軌（10)分"C"型的上滑道（14)和"T"型下 滑塊（15)兩部分（如圖3所示），在"C"型上滑道（14)的內(nèi)部安裝有可沿軸向移動的"T" 型下滑塊（15)，考慮到直線軌道（5)和弧線軌道（6)的可動距離，"T"型下滑塊（15)的軸 向長度要小于"C"型的上滑道（14)的軸向長度，兩根"T"型下滑塊（15)和直線軌道（5) 及弧線軌道（6)焊接，移動支架（4) 一端和弧線軌道（6)頂面焊接，移動支架（4)另一端通 過銷軸和進給推桿（2)連接；直線軌道（5)、弧線軌道（6)、直線岔道（7)、弧線岔道（8)、主 干道（9)為"工"字型結(jié)構(gòu)，直線岔道（7)、弧線岔道（8)位于左側(cè)導軌（10)的左側(cè)，主干道 (9)位于右側(cè)導軌（10)的右側(cè)，當直線電機（1)轉(zhuǎn)動，進給推桿（2)處于伸張狀態(tài)時，使得 弧線岔道（8)、弧線軌道（6)和主干道（9)形成通路；當直線電機（1)反轉(zhuǎn)，進給推桿（2)處 于收縮狀態(tài)時，使得直線岔道（7)、直線軌道（5)和主干道（9)形成通路，從而實現(xiàn)了變軌 的功能；自鎖機構(gòu)（16)安裝在直線岔道（7)和直線軌道（5)的相接處，或安裝在弧線岔道 (8)和弧線軌道￠)的相接處，導軌（10)的底部安裝有底部固定加強板（12)，其中底部固 定加強板（12)截面為梯形，與直線岔道（7)或弧線岔道（8)焊接，用于直線軌道（5)在與 直線岔道（7)對接時的定位和對直線軌道（5)端部底板的加強，也用于弧線軌道（6)在與 弧線岔道（8)對接時的定位和對弧線軌道（6)端部底板的加強；側(cè)向定位板（13)與直線軌 道（5)或弧線軌道（6)焊接，用于直線軌道（5)或弧線軌道（6)在與直線岔道（7)或弧線 岔道（8)對接時的限位。本實施例中的"C"型上滑道和"T"型下滑塊總高度為60mm，推桿 直線電機+固定支架共高191mm，實現(xiàn)了變軌裝置體積小的目標，其中"C"型上滑道（14)端 部密封；"C"型上滑道（14)側(cè)面帶注油孔。所述"C"型上滑道（14)和"T"型下滑塊（15) 的接觸面可以為平面，也可以為斜面，如果是斜面，則傾斜角度一般為8?13度，本實施例 設(shè)計該傾斜角度為10度，可防止油脂掉落。
[0023] 所述的自鎖機構(gòu)（16)，如圖4所示，其中圖4a為主視圖，圖4b為左視圖，圖4c為 俯視圖，包括止擋板（161)、彈簧（162)、固定板（163)、圓鋼（164)和撞桿（165)，其中撞桿 (165)和固定板（163)通過焊接方式固連，固定板（163)與直線軌道（5)或弧線軌道（6)的 "工"字型截面的頂板下平面焊接，圓鋼（164)為"L"型，其一端帶螺紋，止擋板（161)末端 有兩個螺紋孔，彈簧（162)串在圓鋼上，可沿圓鋼（164)自由滑動，止擋板（161)通過螺母 固定在圓鋼（164)上，并與彈簧（162)相接觸，當直線軌道（5)或弧線軌道（6)和直線岔道 (7)或弧線岔道（8)對接時，撞桿（165)與螺母接觸，并擠壓螺母，進而使得止擋板（161) 受壓，從而使得彈簧（162)壓縮，此時自鎖機構(gòu)（16)處于放行狀態(tài)，此時直線岔道（7)或弧 線岔道（8)上放置的小車可以通行；反之，自鎖機構(gòu)（16)處于鎖緊狀態(tài)，此時直線岔道（7) 或弧線岔道（8)上放置的小車不可以通行。另外，在加工時，固定板（163)和"C"型上滑道 (14) 為同一機加工產(chǎn)品，可防止焊接變形。
[0024] 圖5給出了底部固定加強板和側(cè)向定位板的安裝示意圖，其中圖5a為主視圖，圖 5b為左視圖，圖5c為俯視圖。所述梯形截面的底部固定加強板（12)，如圖5b所示，其橫截 面為梯形，其梯形邊與底面的角度為5?10度，本實施例采用10度。
[0025] 圖6給出了采用本發(fā)明所述變軌裝置實現(xiàn)變軌的示意圖，其中圖6a為弧線岔道 (8)、弧線軌道（6)以及主干道（9)對接時的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6b為直線岔道（7)、直線軌道 (5)以及主干道（9)對接時的結(jié)構(gòu)示意圖。
【權(quán)利要求】
1. 一種變軌裝置，其特征在于：由直線電機（1)、進給推桿（2)、固定支架（3)、移動支架 (4)、直線軌道（5)、弧線軌道（6)、直線岔道（7)、弧線岔道（8)、主干道（9)、導軌（10)、膨脹 螺栓（11)、底部固定加強板（12)、側(cè)向定位板（13)、"C"型上滑道（14)、"T"型下滑塊（15) 和自鎖機構(gòu)（16)組成，其中直線電機（1) 一端固定在固定支架（3)上，固定支架（3)通過 膨脹螺栓（11)固定在頂部固定平面上，直線電機（1)另一端為輸出端，連接帶絲桿的進給 推桿（2)，并使得進給推桿（2)沿其自身軸線作往復(fù)運動，進給推桿（2)與移動支架（4)通 過銷軸相連，兩條導軌（10)分布在直線電機（1)的左右兩側(cè)，兩條導軌（10)通過膨脹螺栓 (11) 固定在頂部固定平面上，每條導軌（10)分"C"型的上滑道（14)和"Τ"型下滑塊（15) 兩部分，在"C"型上滑道（14)的內(nèi)部安裝有可沿軸向移動的"Τ"型下滑塊（15)，考慮到直 線軌道（5)和弧線軌道（6)的可動距離，"Τ"型下滑塊（15)的軸向長度要小于"C"型的上 滑道（14)的軸向長度，兩根"Τ"型下滑塊（15)和直線軌道（5)及弧線軌道（6)焊接，移動 支架（4) 一端和弧線軌道（6)頂面焊接，移動支架（4)另一端通過銷軸和進給推桿（2)連 接；直線軌道（5)、弧線軌道（6)、直線岔道（7)、弧線岔道（8)、主干道（9)為"工"字型結(jié) 構(gòu)，直線岔道（7)、弧線岔道（8)位于左側(cè)導軌（10)的左側(cè)，主干道（9)位于右側(cè)導軌（10) 的右側(cè)，當直線電機（1)轉(zhuǎn)動，進給推桿（2)處于伸張狀態(tài)時，使得弧線岔道（8)、弧線軌道 (6)和主干道（9)形成通路；當直線電機（1)反轉(zhuǎn)，進給推桿（2)處于收縮狀態(tài)時，使得直 線岔道（7)、直線軌道（5)和主干道（9)形成通路，從而實現(xiàn)了變軌的功能；自鎖機構(gòu)（16) 安裝在直線岔道（7)和直線軌道（5)的相接處，或安裝在弧線岔道（8)和弧線軌道（6)的 相接處，導軌（10)的底部安裝有底部固定加強板（12)，其中底部固定加強板（12)截面為梯 形，與直線岔道（7)或弧線岔道（8)焊接，用于直線軌道（5)在與直線岔道（7)對接時的定 位和對直線軌道（5)端部底板的加強，也用于弧線軌道（6)在與弧線岔道（8)對接時的定 位和對弧線軌道（6)端部底板的加強；側(cè)向定位板（13)與直線軌道（5)或弧線軌道（6)焊 接，用于直線軌道（5)或弧線軌道（6)在與直線岔道（7)或弧線岔道（8)對接時的限位。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變軌裝置，其特征在于：所述梯形截面的底部固定加強板 (12) ，其梯形邊與底面的角度為5?10度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變軌裝置，其特征在于：所述的自鎖機構(gòu)（16)包括止擋板 (161) 、彈簧（162)、固定板（163)、圓鋼（164)和撞桿（165)，其中撞桿（165)和固定板（163) 通過焊接方式固連，固定板（163)與直線軌道（5)或弧線軌道（6)的"工"字型截面的頂板 下平面焊接，圓鋼（164)為"L"型，其一端帶螺紋，止擋板（161)末端有兩個螺紋孔，彈簧 (162) 串在圓鋼上，可沿圓鋼（164)自由滑動，止擋板（161)通過螺母固定在圓鋼（164)上， 并與彈簧（162)相接觸，當直線軌道（5)或弧線軌道（6)和直線岔道（7)或弧線岔道（8) 對接時，撞桿（165)與螺母接觸，并擠壓螺母，進而使得止擋板（161)受壓，從而使得彈簧 (162)壓縮，此時自鎖機構(gòu)（16)處于放行狀態(tài)，此時直線岔道（7)或弧線岔道（8)上放置的 小車可以通行；反之，自鎖機構(gòu)（16)處于鎖緊狀態(tài)，此時直線岔道（7)或弧線岔道（8)上放 置的小車不可以通行。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變軌裝置，其特征在于：所述"C"型上滑道（14)和"Τ"型下 滑塊（15)的接觸面可以為平面，也可以為斜面，如果是斜面，則傾斜角度一般為8?13度。
【文檔編號】B66C7/12GK104085783SQ201410347209
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月22日
【發(fā)明者】劉后建, 劉現(xiàn)全, 高偉, 張三林, 陳萬軍, 趙浩君, 張勇 申請人:中廣核工程有限公司, 劉后建