一種電梯制動(dòng)器制動(dòng)力矩的檢測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電梯制動(dòng)器制動(dòng)力矩的檢測(cè)方法，在電梯處于空閑時(shí)，判斷運(yùn)行時(shí)間和運(yùn)行次數(shù)，當(dāng)二者之一達(dá)到檢測(cè)閾值時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)制動(dòng)器制動(dòng)力矩檢測(cè)功能，使電梯轎廂運(yùn)行到頂層后向曳引電機(jī)施加轉(zhuǎn)矩電流，根據(jù)施加在曳引電機(jī)上的轉(zhuǎn)矩電流和曳引電機(jī)的運(yùn)動(dòng)情況來(lái)檢測(cè)制動(dòng)力矩的范圍，并發(fā)出相應(yīng)的警告。本發(fā)明的制動(dòng)力矩檢測(cè)方法能夠及時(shí)檢測(cè)制動(dòng)器故障，提高了對(duì)制動(dòng)器故障的預(yù)判能力，能夠有效避免制動(dòng)器制動(dòng)力矩不足導(dǎo)致的安全問(wèn)題，在檢測(cè)時(shí)首先使電梯運(yùn)行到頂層以防檢測(cè)失敗時(shí)電梯發(fā)生嚴(yán)重沖頂事故，且該檢測(cè)方法的實(shí)施，不需要改變現(xiàn)有電梯控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，有利于降低實(shí)施成本，便于推廣。
【專利說(shuō)明】—種電梯制動(dòng)器制動(dòng)力矩的檢測(cè)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種電梯制動(dòng)器制動(dòng)力矩的檢測(cè)方法。

【背景技術(shù)】
[0002]電梯是現(xiàn)今社會(huì)最常用的運(yùn)載工具之一，其高安全性主要?dú)w功于電梯上的諸多安全裝置，而曳引電機(jī)的制動(dòng)器是曳引式電梯最重要的安全保護(hù)裝置，也是電梯上動(dòng)作最頻繁的安全裝置，一旦發(fā)生墜落或沖頂時(shí)，制動(dòng)器也是第一道安全防線，所以制動(dòng)器制動(dòng)性能的好壞直接影響一臺(tái)電梯整機(jī)的安全性能。
[0003]雙向推力電梯制動(dòng)器是通電時(shí)產(chǎn)生雙向電磁推力，使剎車機(jī)構(gòu)與曳引電機(jī)旋轉(zhuǎn)部分脫離，斷電時(shí)電磁力消失，在外加制動(dòng)彈簧壓力的作用下，形成失電制動(dòng)的摩擦式制動(dòng)器。它主要與電梯曳引機(jī)上的曳引電機(jī)配套成電磁制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)，廣泛適用于能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)停車和快速起動(dòng)，以及在斷電時(shí)安全制動(dòng)的場(chǎng)合。
[0004]對(duì)于電磁電梯制動(dòng)器，當(dāng)電梯處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，曳引電機(jī)、制動(dòng)器的線圈中均無(wú)電流通過(guò)，這時(shí)因電磁鐵芯間沒(méi)有吸引力、制動(dòng)瓦塊(閘瓦)在制動(dòng)彈簧壓力作用下，將曳引輪抱緊，保證曳引電機(jī)不旋轉(zhuǎn)；當(dāng)曳引電機(jī)通電旋轉(zhuǎn)的瞬間，制動(dòng)電磁鐵中的線圈同時(shí)通上電流，電磁鐵芯迅速磁化吸合，帶動(dòng)制動(dòng)臂使其制動(dòng)彈簧受作用力，閘瓦張開(kāi)(抬起)，與曳引輪完全脫離，電梯得以運(yùn)行；當(dāng)電梯轎廂到達(dá)所需停站時(shí)，曳引電機(jī)失電、制動(dòng)電磁鐵中的線圈也同時(shí)失電，電磁鐵芯中的磁力迅速消失，鐵芯在制動(dòng)彈簧的作用下通過(guò)制動(dòng)臂復(fù)位，使閘瓦再次將曳引輪抱住(落下)，電梯停止工作。
[0005]現(xiàn)有的電梯控制系統(tǒng)中，通過(guò)制動(dòng)器的行程開(kāi)關(guān)反饋信號(hào)，來(lái)檢測(cè)制動(dòng)器的閘瓦是抬起和落下，并不能檢測(cè)出制動(dòng)器的制動(dòng)力矩是否滿足要求。隨著電梯使用年限的增加，制動(dòng)器的閘瓦會(huì)因磨損而導(dǎo)致制動(dòng)器與曳引輪之間的間隙增大，導(dǎo)致制動(dòng)器制動(dòng)力不足，容易引發(fā)安全事故。所以對(duì)制動(dòng)器的最大制動(dòng)力矩進(jìn)行周期性的檢測(cè)，是十分必要的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種電梯制動(dòng)器制動(dòng)力矩的檢測(cè)方法。
[0007]一種電梯制動(dòng)器制動(dòng)力矩的檢測(cè)方法，包括:
[0008](I)將電梯轎廂運(yùn)行至頂樓后停止；
[0009](2)向電梯轎廂的曳引電機(jī)的空載方向施加第一轉(zhuǎn)矩電流，并判斷曳引電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng):
[0010](a)若曳引電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，則結(jié)束檢測(cè)；
[0011](b)若曳引電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，則屏蔽電梯的召喚指令，改為向曳引電機(jī)的空載方向施加小于第一轉(zhuǎn)矩電流的第二轉(zhuǎn)矩電流，并判斷曳引電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng):
[0012](bl)若曳引電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，則發(fā)出制動(dòng)力矩不足警告，恢復(fù)響應(yīng)電梯的召喚指令，并結(jié)束檢測(cè)；
[0013](b2)若曳引電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，則發(fā)出制動(dòng)力矩嚴(yán)重不足警告，結(jié)束檢測(cè)。
[0014]本發(fā)明中的空載方向是指曳弓丨電機(jī)帶動(dòng)轎廂向上運(yùn)行的方向。
[0015]本發(fā)明中設(shè)定兩級(jí)警告，分別為制動(dòng)力矩不足警告和制動(dòng)力矩嚴(yán)重不足警告，分別對(duì)應(yīng)于第一轉(zhuǎn)矩電流和第二轉(zhuǎn)矩電流。通常，施加給曳引電機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流越大，曳引電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩也越大，本發(fā)明中第一轉(zhuǎn)矩電流大于第二轉(zhuǎn)矩電流。本發(fā)明中在施加轉(zhuǎn)矩電流時(shí)，電梯制動(dòng)器的閘瓦處于放下?tīng)顟B(tài)，因此，在第一轉(zhuǎn)矩電流作用下曳引電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，則說(shuō)明制動(dòng)器的制動(dòng)力轉(zhuǎn)矩不足，直接使屏蔽電梯的召喚指令(即不響應(yīng)召喚指令)，然后進(jìn)一步施加第二轉(zhuǎn)矩電流，確定不足的等級(jí)，若在第二轉(zhuǎn)矩電流作用下曳引電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，則說(shuō)明制動(dòng)力矩不足，但是仍然可以繼續(xù)運(yùn)行，則恢復(fù)響應(yīng)召喚指令，若在第二轉(zhuǎn)矩電流作用下曳引電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，則說(shuō)明制動(dòng)力矩嚴(yán)重不足，已經(jīng)存在較為嚴(yán)重的安全隱患了，繼續(xù)屏蔽召喚指令，需要先維修后才能恢復(fù)響應(yīng)召喚指令。
[0016]本發(fā)明的制動(dòng)力矩的檢測(cè)方法在檢測(cè)制動(dòng)器制動(dòng)力矩時(shí)，首先使電梯轎廂運(yùn)行到頂層以防檢測(cè)失敗時(shí)電梯發(fā)生嚴(yán)重沖頂事故，其中頂層具體指最高層的極限位置(靠近天花板的位置)。檢測(cè)過(guò)程中，向曳引電機(jī)施加的轉(zhuǎn)矩電流的方向是空載方向，即使電梯轎廂具有向上運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，一旦出現(xiàn)制動(dòng)力矩不足時(shí)，電梯轎廂會(huì)加速上升。因此，當(dāng)電梯轎廂處于頂層時(shí)，沒(méi)有加速距離，與最高層天花板撞擊時(shí)的速度較小，這樣沖頂造成的危害也較小。
[0017]本發(fā)明的制動(dòng)力矩檢測(cè)方法能夠及時(shí)檢測(cè)制動(dòng)器故障，提高了對(duì)制動(dòng)器故障的預(yù)判能力，能夠有效避免制動(dòng)器制動(dòng)力矩不足導(dǎo)致的安全問(wèn)題。利用本發(fā)明的檢測(cè)方法，在電梯的安裝階段，能第一時(shí)間判斷制動(dòng)器是否合格。本發(fā)明的檢測(cè)方法能夠自動(dòng)完成對(duì)制動(dòng)力矩的檢測(cè)，無(wú)需人工干預(yù)，且該檢測(cè)方法的實(shí)施，不需要改變現(xiàn)有電梯控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，有利于降低實(shí)施成本，便于推廣。
[0018]為最大程度上減小檢測(cè)功能對(duì)電梯運(yùn)行狀態(tài)的影響，在制動(dòng)力矩檢測(cè)時(shí)，在步驟
(b)之間，如果收到電梯召喚指令，則立即停止檢測(cè)，響應(yīng)召喚指令，等待下一次空閑時(shí)重新進(jìn)入檢測(cè)進(jìn)程。進(jìn)入步驟(b)后則不響應(yīng)召喚指令，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果確定是否恢復(fù)響應(yīng)召喚指令。
[0019]所述的第一轉(zhuǎn)矩電流ItM根據(jù)公式:
[0020]ItM = Μ?η?ω^^ ω2Ι2}
[0021]計(jì)算,Min { ω山，ω212}表不取Co1I1和ω2Ι2中的較小者，I1為曳引電機(jī)的額定電流，I2為用于驅(qū)動(dòng)為曳引電機(jī)的變頻器的額定電流，Q1, ω2為常數(shù)，且(O1)CO215
[0022]作為優(yōu)選，ω1= 2, ω2 = 1.8。
[0023]為了獲得最大的驅(qū)動(dòng)力矩，同時(shí)又不對(duì)曳引機(jī)和驅(qū)動(dòng)器造成損壞綜合考慮曳引機(jī)、驅(qū)動(dòng)器選型(^取〗，(02取1.8，ω山為檢測(cè)制動(dòng)力矩需要的電流，ω2Ι2為驅(qū)動(dòng)器輸出的最大電流。
[0024]所述的第二轉(zhuǎn)矩電流Ithfi根據(jù)公式:

/； X /7? X g X d X I,
[0025]th^lXKiXK2XM
[0026]計(jì)算，I1為曳引電機(jī)的額定電流，m為電梯額定載重，g為重力加速度，d為曳引電機(jī)曳引輪的直徑，K1為電梯的繞繩比，K2為電梯的齒輪比，M為曳引電機(jī)的額定扭矩，η為0.45 ?0.5。
[0027]通過(guò)使η為0.45?0.5，保證在滿足國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)要求最惡劣的情況下，能夠有效制動(dòng)。
[0028]本發(fā)明中根據(jù)電梯運(yùn)行的整梯參數(shù)設(shè)定第一轉(zhuǎn)矩電流和第二轉(zhuǎn)矩電流。其中，整梯參數(shù)包括電梯額定載重、電梯的繞繩比、電梯的齒輪比、用于驅(qū)動(dòng)為曳引電機(jī)的變頻器的額定電流、曳引電機(jī)的額定電流、曳引電機(jī)的額定扭矩和曳引電機(jī)曳引輪的直徑。
[0029]電梯的繞繩比為懸吊轎廂的鋼絲根數(shù)與曳弓I輪轎廂側(cè)下垂的鋼絲根數(shù)之比。
[0030]電梯的齒輪比，當(dāng)曳引電機(jī)和曳引輪之間設(shè)有變速箱，齒輪比即為變速箱的齒輪比。
[0031]第一轉(zhuǎn)矩電流和第二轉(zhuǎn)矩電流的設(shè)定直接影響到檢測(cè)結(jié)果的可靠性。對(duì)于不同的電梯，其運(yùn)行的整梯參數(shù)也不同，相應(yīng)的對(duì)制動(dòng)力矩的要求也不同。若采用同樣的第一轉(zhuǎn)矩電流和第二轉(zhuǎn)矩電流，對(duì)于某種型號(hào)的電梯可能出現(xiàn)檢測(cè)結(jié)果的可靠性不高的問(wèn)題，影響電梯的正常運(yùn)行甚至出現(xiàn)安全事故。本發(fā)明中根據(jù)電梯運(yùn)行的整梯參數(shù)，針對(duì)不同的型號(hào)的電梯靈活設(shè)置第一轉(zhuǎn)矩電流和第二轉(zhuǎn)矩電流，大大提高了該檢測(cè)方法的可靠性和針對(duì)性。
[0032]作為優(yōu)選，利用傳感器檢測(cè)曳引電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。傳感器檢測(cè)曳引機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，并將檢測(cè)到的信號(hào)發(fā)送給電梯的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)對(duì)該信號(hào)進(jìn)行處理，進(jìn)而判斷出曳引電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。利用傳感器檢測(cè)方便，易于實(shí)現(xiàn)，且可靠性高。
[0033]作為優(yōu)選，步驟(I)之前，在電梯空閑時(shí)判斷電梯的運(yùn)行次數(shù)或運(yùn)行時(shí)間是否大于或等于各自的檢測(cè)閾值，并根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行如下操作:
[0034]若運(yùn)行次數(shù)或運(yùn)行時(shí)間均小于各自的檢測(cè)閾值，不執(zhí)行步驟⑴；
[0035]否則，執(zhí)行步驟(I)。
[0036]運(yùn)行次數(shù)和運(yùn)行時(shí)間的檢測(cè)閾值根據(jù)電梯的實(shí)際運(yùn)行狀況設(shè)定。通過(guò)運(yùn)行次數(shù)和運(yùn)行時(shí)間雙重限制，二者中有一個(gè)達(dá)到檢測(cè)閾值則啟動(dòng)檢測(cè)功能，綜合考慮了電梯的實(shí)際運(yùn)行情況，有利于提高電梯的安全系數(shù)。所述運(yùn)行次數(shù)的檢測(cè)閾值為2000?3000次。
[0037]所述運(yùn)行時(shí)間的檢測(cè)閾值為5?10。
[0038]檢測(cè)閾值的設(shè)置直接決定了檢測(cè)功能啟動(dòng)的頻率，若檢測(cè)閾值設(shè)置過(guò)低，啟動(dòng)頻率過(guò)高，會(huì)造成電梯的不必要的制動(dòng)器力矩檢測(cè)，不利于電梯的正常運(yùn)行。而設(shè)置過(guò)高，檢測(cè)頻率過(guò)低，又可能存在安全隱患。
[0039]本發(fā)明的制動(dòng)力矩檢測(cè)方法能夠及時(shí)檢測(cè)制動(dòng)器故障，提高了對(duì)制動(dòng)器故障的預(yù)判能力，能夠有效避免因制動(dòng)器制動(dòng)力矩不足而導(dǎo)致的安全問(wèn)題，在電梯的安裝階段，能第一時(shí)間判斷制動(dòng)器是否合格。檢測(cè)過(guò)程中首先使電梯運(yùn)行到頂層，以防檢測(cè)失敗時(shí)電梯發(fā)生嚴(yán)重沖頂事故。且本發(fā)明的檢測(cè)方法能夠自動(dòng)完成對(duì)制動(dòng)力矩的檢測(cè)，無(wú)需人工干預(yù)，實(shí)施是也不需要改變現(xiàn)有控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，有利于降低實(shí)施成本，便于推廣。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0040]圖1為電梯制動(dòng)器制動(dòng)力矩的檢測(cè)方法的流程圖；
[0041]圖2為向曳引電機(jī)施加的轉(zhuǎn)矩電流的波形圖。

【具體實(shí)施方式】
[0042]下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0043]本實(shí)施例的電梯制動(dòng)器制動(dòng)力矩的檢測(cè)方法實(shí)施的電梯的整梯參數(shù)如下:
[0044]電梯額定載重為m= 1000kg，電梯的繞繩比K1 = 2:1，電梯的齒輪比為K2 = 1:1,曳引電機(jī)的額定電流為I1 = 14A，變頻器的額定電流為I2 = 17A，曳引電機(jī)的額定扭矩為M=600N.M(牛頓?米)，曳引電機(jī)曳引輪的直徑為d = 400mm。
[0045]本實(shí)施例的電梯制動(dòng)器制動(dòng)力矩的檢測(cè)方法，如圖1所示，具體過(guò)程如下:
[0046]在電梯空閑時(shí)判斷電梯的運(yùn)行次數(shù)或運(yùn)行時(shí)間是否大于或等于各自的檢測(cè)閾值(本實(shí)施例中運(yùn)行次數(shù)的檢測(cè)閾值為3000次，運(yùn)行時(shí)間的檢測(cè)閾值為5天)，并根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行如下操作:
[0047]若運(yùn)行次數(shù)或運(yùn)行時(shí)間均小于各自的檢測(cè)閾值，則不檢測(cè)；
[0048]否則，檢測(cè)電梯制動(dòng)器制動(dòng)力矩，包括如下步驟:
[0049](I)將電梯轎廂運(yùn)行至頂樓后停止；
[0050](2)向曳引電機(jī)施加第一轉(zhuǎn)矩電流，并判斷曳引電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng):
[0051](a)若曳引電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，則停止檢測(cè)；
[0052](b)若曳引電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，則使屏蔽電梯的召喚指令，并向曳引電機(jī)施加大于第一轉(zhuǎn)矩電流的第二轉(zhuǎn)矩電流，判斷曳引電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng):
[0053](bl)若曳引電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，則發(fā)出制動(dòng)力矩不足警告，停止檢測(cè)，并使電梯恢復(fù)響應(yīng)電梯的召喚指令；
[0054](b2)若曳引電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，則發(fā)出制動(dòng)力矩嚴(yán)重不足警告，并停止檢測(cè)。
[0055]第一轉(zhuǎn)矩電流和第二轉(zhuǎn)矩電流根據(jù)電梯運(yùn)行的整梯參數(shù)設(shè)定。本實(shí)施例的轉(zhuǎn)矩電流的波形圖如圖2所示，其中，O?Tl時(shí)間段對(duì)應(yīng)于第一轉(zhuǎn)矩電流，Tl?T2時(shí)間段內(nèi)為第二轉(zhuǎn)矩電流(本實(shí)施例中Tl為3s，T2為3s)。第一轉(zhuǎn)矩電流IthA根據(jù)公式:
[0056]ItM = Μ?η?ω^^ ω2Ι2}
[0057]確定，MinN1I1, ω2Ι2}表示取Co1I1和ω2Ι2中的較小者，I1為曳引電機(jī)的額定電流，I2為變頻器的額定電流，Q1 = 2，ω2 = 1.8。
[0058]第二轉(zhuǎn)矩電流Ithfi根據(jù)公式:

/; X /;ζ X g X d XI,
[0059]1-m = 7；TJ

Ix K{x K1 X M
[0060]確定，I1為曳引電機(jī)的額定電流，m為電梯額定載重，g為重力加速度，d為曳引電機(jī)曳引輪的直徑，K1為電梯的繞繩比，K2為電梯的齒輪比，M為曳引電機(jī)的額定扭矩，η為
0.45。
[0061]本實(shí)施例中第一轉(zhuǎn)矩電流IthA = 28.0Α，第二轉(zhuǎn)矩電流Ithfi = 12.5Α。
[0062]本實(shí)施例中利用傳感器判斷曳引電梯是否轉(zhuǎn)動(dòng)。傳感器將檢測(cè)到的信號(hào)發(fā)送給電梯的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)對(duì)該信號(hào)進(jìn)行處理，最終判斷出曳引電機(jī)的是否轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中使用傳感器為海德漢1387旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0063]以上所述的【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，應(yīng)理解的是以上所述僅為本發(fā)明的最優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的原則范圍內(nèi)所做的任何修改、補(bǔ)充和等同替換等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯制動(dòng)器制動(dòng)力矩的檢測(cè)方法，其特征在于，包括: (1)將電梯轎廂運(yùn)行至頂樓后停止； (2)向電梯轎廂的曳引電機(jī)的空載方向施加第一轉(zhuǎn)矩電流，并判斷曳引電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng): (a)若曳引電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，則結(jié)束檢測(cè)； (b)若曳引電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，貝1J屏蔽電梯的召喚指令，改為向曳引電機(jī)的空載方向施加小于第一轉(zhuǎn)矩電流的第二轉(zhuǎn)矩電流，并判斷曳引電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng): (bl)若曳引電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，則發(fā)出制動(dòng)力矩不足警告，恢復(fù)響應(yīng)電梯的召喚指令，并結(jié)束檢測(cè)； (b2)若曳引電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，則發(fā)出制動(dòng)力矩嚴(yán)重不足警告，結(jié)束檢測(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯制動(dòng)器制動(dòng)力矩的檢測(cè)方法，其特征在于，所述的第一轉(zhuǎn)矩電流ItM根據(jù)公式:
IthA = MinN1I1, ω2Ι2} 計(jì)算，MinN1I1, ω2Ι2}表示取Co1I1和ω2Ι2中的較小者，I1為曳引電機(jī)的額定電流，I2為用于驅(qū)動(dòng)曳引電機(jī)的變頻器的額定電流，ω17 ω2為常數(shù)，且(O1)CO215
3.如權(quán)利要求2所述的電梯制動(dòng)器制動(dòng)力矩的檢測(cè)方法，其特征在于，O1= 2, ω2 =1.8。
4.如權(quán)利要求1所述的電梯制動(dòng)器制動(dòng)力矩的檢測(cè)方法，其特征在于，所述的第二轉(zhuǎn)矩電流Ithfi根據(jù)公式: ,—//xmxgxdxl,
",!i _ 2x K1X Κ2χ M 計(jì)算，I1為曳引電機(jī)的額定電流，m為電梯額定載重，g為重力加速度，d為曳引電機(jī)曳引輪的直徑，K1為電梯的繞繩比，K2為電梯的齒輪比，M為曳引電機(jī)的額定扭矩，η為0.45 ?0.5。
5.如權(quán)利要求1所述的電梯制動(dòng)器制動(dòng)力矩的檢測(cè)方法，其特征在于，利用傳感器檢測(cè)曳引電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的電梯制動(dòng)器制動(dòng)力矩的檢測(cè)方法，其特征在于，步驟(I)之前，在電梯空閑時(shí)判斷電梯的運(yùn)行次數(shù)或運(yùn)行時(shí)間是否大于或等于各自的檢測(cè)閾值，并根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行如下操作: 若運(yùn)行次數(shù)或運(yùn)行時(shí)間均小于各自的檢測(cè)閾值，不執(zhí)行步驟(I)； 否則，執(zhí)行步驟(I)。
7.如權(quán)利要求6所述的電梯制動(dòng)器制動(dòng)力矩的檢測(cè)方法，其特征在于，所述運(yùn)行次數(shù)的檢測(cè)閾值為2000?3000次。
8.如權(quán)利要求6所述的電梯制動(dòng)器制動(dòng)力矩的檢測(cè)方法，其特征在于，所述運(yùn)行時(shí)間的檢測(cè)閾值為5?10天。
【文檔編號(hào)】B66B5/02GK104192662SQ201410360562
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】奚永新, 周偉陽(yáng), 趙銀波 申請(qǐng)人:杭州優(yōu)邁科技有限公司