吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及吊具、正面吊的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括上轉(zhuǎn)臺(tái)1，下轉(zhuǎn)臺(tái)2，所述上轉(zhuǎn)臺(tái)1與所述下轉(zhuǎn)臺(tái)2的回轉(zhuǎn)中心重合于O點(diǎn)，還包括：回轉(zhuǎn)支承3，所述上轉(zhuǎn)臺(tái)1與所述下轉(zhuǎn)臺(tái)2通過(guò)所述回轉(zhuǎn)支承3連接；第一油缸4，第二油缸5，所述第一油缸4的活塞桿伸出端和所述第二油缸5的活塞桿伸出端與所述下轉(zhuǎn)臺(tái)2鉸接于同一點(diǎn)，所述第一油缸4的另一端和所述第二油缸5的另一端分別與所述上轉(zhuǎn)臺(tái)1鉸接。本發(fā)明還提供了一種吊具、正面吊。本發(fā)明提供的吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，成本低、旋轉(zhuǎn)微動(dòng)控制精度高、可靠性高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及吊具、正面吊

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及含有該吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的吊具、正面吊。

【背景技術(shù)】
[0002]目前正面吊的吊具一般要求回轉(zhuǎn)角度為+105°?-195°，即實(shí)現(xiàn)300°的旋轉(zhuǎn)范圍?，F(xiàn)有技術(shù)中吊具的回轉(zhuǎn)主要是通過(guò)安裝在吊具外側(cè)的兩個(gè)減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)來(lái)帶動(dòng)具有外嚙合齒的回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)吊具的旋轉(zhuǎn)；還有一種是利用油缸伸縮推動(dòng)下轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)吊具的左右旋轉(zhuǎn)。兩種現(xiàn)有技術(shù)的具體安裝布置方式如下:
[0003]如圖1所示，臂架7與吊具的上轉(zhuǎn)臺(tái)I連接，上轉(zhuǎn)臺(tái)I與下轉(zhuǎn)臺(tái)2通過(guò)回轉(zhuǎn)支承3連接，通過(guò)減速機(jī)8驅(qū)動(dòng)帶外嚙合齒的回轉(zhuǎn)支承3旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)吊具的旋轉(zhuǎn)。吊具旋轉(zhuǎn)及制動(dòng)時(shí)的巨大力矩都是靠減速機(jī)里面的液壓馬達(dá)來(lái)提供，然后通過(guò)減速機(jī)的齒輪傳遞到回轉(zhuǎn)支承上，長(zhǎng)期使用后，齒輪磨損會(huì)存在間隙，造成沖擊、斷齒以及微動(dòng)控制精度不高等故障，同時(shí)減速機(jī)成本高，后期故障多，維護(hù)成本高。
[0004]如圖2所示，臂架7與吊具的上轉(zhuǎn)臺(tái)I連接，上轉(zhuǎn)臺(tái)I與下轉(zhuǎn)臺(tái)2通過(guò)回轉(zhuǎn)支承3連接，驅(qū)動(dòng)油缸9的一端與上轉(zhuǎn)臺(tái)I連接，另一端與下轉(zhuǎn)臺(tái)2連接，通過(guò)油缸的伸縮來(lái)推動(dòng)下轉(zhuǎn)臺(tái)2旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)吊具的旋轉(zhuǎn)。受空間及結(jié)構(gòu)的限制，此技術(shù)方案只能在例如±20°這樣很小的角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，而不可能實(shí)現(xiàn)360°的任意旋轉(zhuǎn)，因此其使用范圍受到很大限制，實(shí)用性不強(qiáng)。
[0005]因此，提供一種吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，成本低、旋轉(zhuǎn)微動(dòng)控制精度高、可靠性高，是本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，成本低、旋轉(zhuǎn)微動(dòng)控制精度高、可靠性高。本發(fā)明還提供了一種吊具及正面吊。
[0007]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括上轉(zhuǎn)臺(tái)1，下轉(zhuǎn)臺(tái)2，所述上轉(zhuǎn)臺(tái)I與所述下轉(zhuǎn)臺(tái)2的回轉(zhuǎn)中心重合于O點(diǎn)，還包括:回轉(zhuǎn)支承3，所述上轉(zhuǎn)臺(tái)I與所述下轉(zhuǎn)臺(tái)2通過(guò)所述回轉(zhuǎn)支承3連接；第一油缸4，第二油缸5，所述第一油缸4的活塞桿伸出端和所述第二油缸5的活塞桿伸出端與所述下轉(zhuǎn)臺(tái)2鉸接于同一點(diǎn)，所述第一油缸4的另一端和所述第二油缸5的另一端分別與所述上轉(zhuǎn)臺(tái)I鉸接。
[0008]該技術(shù)方案所提供的吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過(guò)一端鉸接于同一點(diǎn)的兩根油缸的共同作用驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)上轉(zhuǎn)臺(tái)的360°旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的360°任意角度旋轉(zhuǎn)，該技術(shù)方案成本低，使用油缸作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)還使得控制精度高，性能可靠。
[0009]優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)支承3是不需要外齒的回轉(zhuǎn)支承。
[0010]優(yōu)選地，所述第一油缸4的缸筒端端部和所述第二油缸5的缸筒端端部分別與所述上轉(zhuǎn)臺(tái)I鉸接。
[0011]優(yōu)選地，所述第一油缸4的缸筒中段和所述第二油缸5的缸筒中段分別通過(guò)連接銷(xiāo)與所述上轉(zhuǎn)臺(tái)I鉸接。
[0012]優(yōu)選地，所述第一油缸4與所述第二油缸5為相同的油缸。
[0013]優(yōu)選地，所述下轉(zhuǎn)臺(tái)2上還設(shè)置有凸起部與所述第一油缸4的活塞桿伸出端和所述第二油缸5的活塞桿伸出端鉸接，使所述第一油缸4和所述第二油缸5安裝在所述吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上之后與所述吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)表面平行。
[0014]本發(fā)明還提供了一種吊具，包括主梁6，包括上述任一技術(shù)方案所述的吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述下轉(zhuǎn)臺(tái)2與所述主梁6固定連接。
[0015]優(yōu)選地，所述第一油缸4與所述第二油缸5均安裝在所述吊具的內(nèi)側(cè)或外側(cè)。
[0016]優(yōu)選地，所述第一油缸4與所述第二油缸5—個(gè)安裝在所述吊具的內(nèi)側(cè)，另一個(gè)安裝在所述吊具的外側(cè)。
[0017]本發(fā)明還提供了一種正面吊，包括臂架7，還包括上述任一技術(shù)方案所述的吊具，所述吊具與所述臂架7鉸接。顯而易見(jiàn)，該正面吊具有上述吊具的全部有益效果，在此不再贅述。
[0018]綜上所述，本發(fā)明提供的吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)360 °旋轉(zhuǎn)，成本低、旋轉(zhuǎn)微動(dòng)控制精度高、可靠性高。本發(fā)明還提供了一種吊具、正面吊。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是現(xiàn)有技術(shù)所提供的吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一種技術(shù)方案的示意圖；
[0020]圖2是現(xiàn)有技術(shù)所提供的吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)另一種技術(shù)方案的示意圖；
[0021]圖3是本發(fā)明所述的吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一實(shí)施例的主視圖；
[0022]圖4是圖3所示吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0023]圖5是圖3所示的吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)工況鉸點(diǎn)位置示意圖；
[0024]圖6a是圖3所示吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)0°時(shí)的示意圖；
[0025]圖6b是圖3所示吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)30°時(shí)的示意圖；
[0026]圖6c是圖3所示吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)150°時(shí)的示意圖；
[0027]圖6d是圖3所示吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)180°時(shí)的示意圖。
[0028]圖7是本發(fā)明所述的吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)又一實(shí)施例的示意圖。
[0029]其中，圖1至圖7中附圖標(biāo)記與部件名稱(chēng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為:
[0030]I上轉(zhuǎn)臺(tái)，2下轉(zhuǎn)臺(tái)，3回轉(zhuǎn)支承，4第一油缸，5第二油缸，6主梁，7臂架，8減速機(jī)，9驅(qū)動(dòng)油缸。

【具體實(shí)施方式】
[0031]為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0032]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來(lái)實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。
[0033]圖3、圖4示出了本發(fā)明提供的吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例。本發(fā)明提供了一種吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括上轉(zhuǎn)臺(tái)1，下轉(zhuǎn)臺(tái)2，所述上轉(zhuǎn)臺(tái)I與所述下轉(zhuǎn)臺(tái)2的回轉(zhuǎn)中心重合于O點(diǎn)，還包括:回轉(zhuǎn)支承3，所述上轉(zhuǎn)臺(tái)I與所述下轉(zhuǎn)臺(tái)2通過(guò)所述回轉(zhuǎn)支承3連接；第一油缸4，第二油缸5，所述第一油缸4的活塞桿伸出端和所述第二油缸5的活塞桿伸出端與所述下轉(zhuǎn)臺(tái)2鉸接于同一點(diǎn)，所述第一油缸4的另一端和所述第二油缸5的另一端分別與所述上轉(zhuǎn)臺(tái)I鉸接。
[0034]該技術(shù)方案所提供的吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作原理如下:
[0035]如圖5中所示，在吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的360°回轉(zhuǎn)過(guò)程中，當(dāng)?shù)谝挥透谆虻诙透椎氖芰Ψ较蛲ㄟ^(guò)回轉(zhuǎn)中心O點(diǎn)時(shí)，該油缸將處于運(yùn)動(dòng)死點(diǎn):故A點(diǎn)、C點(diǎn)為第二油缸的2個(gè)運(yùn)動(dòng)死點(diǎn)，B點(diǎn)、D點(diǎn)為第一油缸的2個(gè)運(yùn)動(dòng)死點(diǎn)。
[0036]當(dāng)?shù)谝挥透着c下轉(zhuǎn)臺(tái)的鉸接點(diǎn)運(yùn)動(dòng)至B點(diǎn)或D點(diǎn)時(shí)，此時(shí)第一油缸處于運(yùn)動(dòng)死點(diǎn)，第一油缸泄壓不作用，但此時(shí)第二油缸并未處于死點(diǎn)位置，因此在第二油缸的作用下可推動(dòng)吊具順利旋轉(zhuǎn)；當(dāng)?shù)诙透着c下轉(zhuǎn)臺(tái)的鉸接點(diǎn)運(yùn)動(dòng)至A點(diǎn)或C點(diǎn)時(shí),此時(shí)第二油缸處于運(yùn)動(dòng)死點(diǎn)，第二油缸泄壓不作用，但此時(shí)第一油缸卻又并未處于死點(diǎn)位置，因此在第一油缸的作用下可推動(dòng)吊具順利旋轉(zhuǎn)；從而實(shí)現(xiàn)吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在360°任意角度的自由旋轉(zhuǎn)。
[0037]在A點(diǎn)，第二油缸伸出至極限位置；在B點(diǎn)，第一油缸伸出至極限位置；在C點(diǎn)，第二油缸縮回至極限位置；在D點(diǎn)，第一油缸縮回至極限位置。
[0038]當(dāng)在AB區(qū)間內(nèi)時(shí)，如果需要順時(shí)針旋轉(zhuǎn)即從A至B，則第一油缸持續(xù)伸出至極限位置，第二油缸持續(xù)縮回；如果需要逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)即從B至A，則第一油缸持續(xù)縮回，第二油缸持續(xù)伸出至極限位置；當(dāng)在BC區(qū)間段時(shí)，如果需要順時(shí)針旋轉(zhuǎn)即從B至C，則第一油缸和第二油缸均同時(shí)縮回，且第二油缸縮回至極限位置；如果需要逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)即從C至B，則第一油缸和第二油缸均同時(shí)伸出，且第一油缸伸出至極限位置；當(dāng)在CD區(qū)間內(nèi)時(shí)，如果需要順時(shí)針旋轉(zhuǎn)即從C至D，則第一油缸持續(xù)縮回至極限位置，第二油缸持續(xù)伸出；如果需要逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)即從D至C，則第一油缸持續(xù)伸出，第二油缸持續(xù)縮回至極限位置；當(dāng)在DA區(qū)間內(nèi)時(shí)，如果需要順時(shí)針旋轉(zhuǎn)即從D至A，則第一油缸和第二油缸均同時(shí)伸出，且第二油缸伸出至極限位置；如果需要逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)即從A至D，則第一油缸和第二油缸均同時(shí)縮回，且第一油缸縮回至極限位置。
[0039]該技術(shù)方案所提供的吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過(guò)一端鉸接于下轉(zhuǎn)臺(tái)上同一點(diǎn)的兩根油缸的共同作用，驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)相對(duì)上轉(zhuǎn)臺(tái)的360°旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的360°任意角度旋轉(zhuǎn)，該技術(shù)方案成本低；現(xiàn)有技術(shù)中減速機(jī)技術(shù)方案在長(zhǎng)期運(yùn)行下會(huì)導(dǎo)致齒輪磨損而出現(xiàn)間隙，容易造成沖擊、斷齒、微動(dòng)控制精度不高等問(wèn)題，本發(fā)明所提供的使用油缸作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案則微動(dòng)控制精度高，可靠性高；此外，在有限的空間范圍內(nèi)，相對(duì)于減速機(jī)技術(shù)方案，兩個(gè)油缸共同作用還可提供更大的回轉(zhuǎn)及制動(dòng)力矩。
[0040]優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)支承3是不需要外齒的回轉(zhuǎn)支承。
[0041]該技術(shù)方案所提供的吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，因?yàn)椴恍枰c減速機(jī)嚙合，連接上轉(zhuǎn)臺(tái)與下轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)支承為無(wú)外齒的回轉(zhuǎn)支承，降低了回轉(zhuǎn)支承的成本，從而進(jìn)一步降低了吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的成本。
[0042]上述實(shí)施例中，一種可選的實(shí)施方式為，所述第一油缸4的缸筒端端部和所述第二油缸5的缸筒端端部分別與所述上轉(zhuǎn)臺(tái)I鉸接。
[0043]上述實(shí)施例中，一種可選的實(shí)施方式為,所述第一油缸4的缸筒中段和所述第二油缸5的缸筒中段分別通過(guò)連接銷(xiāo)與所述上轉(zhuǎn)臺(tái)I鉸接。
[0044]優(yōu)選地，所述第一油缸4與所述第二油缸5為相同的油缸。
[0045]優(yōu)選地，所述下轉(zhuǎn)臺(tái)2上還設(shè)置有凸起部與所述第一油缸4的活塞桿伸出端和所述第二油缸5的活塞桿伸出端鉸接，使所述第一油缸4和所述第二油缸5安裝在所述吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上之后與所述吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)表面平行。
[0046]本發(fā)明還提供了一種吊具，包括主梁6，包括上述任一技術(shù)方案所述的吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述下轉(zhuǎn)臺(tái)2與所述主梁6固定連接。圖6a至圖6d中示出了吊具在本發(fā)明所提供的吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)0°、30°、150°以及180°時(shí)的示意圖。在本發(fā)明所提供的吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用下，可實(shí)現(xiàn)吊具的360°旋轉(zhuǎn)。
[0047]上述實(shí)施例中，一種可選的實(shí)施方式為，所述第一油缸4與所述第二油缸5均安裝在所述吊具的內(nèi)側(cè)或外側(cè)。
[0048]該技術(shù)方案中，第一油缸與第二油缸可以同時(shí)安裝于吊具的內(nèi)側(cè)或者吊具的外側(cè)，優(yōu)選地，第一油缸與第二油缸在吊具上對(duì)稱(chēng)安裝，可使兩根油缸對(duì)吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所提供的力均衡，改善吊具的受力，進(jìn)一步提高本發(fā)明所提的吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的實(shí)用性。
[0049]如圖7中所示，上述實(shí)施例中，一種可選的實(shí)施方式為，所述第一油缸4與所述第二油缸5 —個(gè)安裝在所述吊具的內(nèi)側(cè)，另一個(gè)安裝在所述吊具的外側(cè)。
[0050]本發(fā)明還提供了一種正面吊，包括臂架7，還包括上述任一技術(shù)方案所述的吊具，所述吊具與所述臂架7鉸接。顯而易見(jiàn)，該正面吊具有上述吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及吊具的全部有益效果，在此不再贅述。
[0051 ] 綜上所述，本發(fā)明提供的吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)360 °旋轉(zhuǎn)，成本低，微動(dòng)控制精度高、可靠性高。本發(fā)明還提供了一種吊具、正面吊。
[0052]在本發(fā)明中，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0053]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括上轉(zhuǎn)臺(tái)(1)，下轉(zhuǎn)臺(tái)(2)，所述上轉(zhuǎn)臺(tái)(I)與所述下轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的回轉(zhuǎn)中心重合于O點(diǎn)，其特征在于，還包括: 回轉(zhuǎn)支承(3)，所述上轉(zhuǎn)臺(tái)(I)與所述下轉(zhuǎn)臺(tái)(2)通過(guò)所述回轉(zhuǎn)支承(3)連接； 第一油缸(4),第二油缸(5),所述第一油缸(4)的活塞桿伸出端和所述第二油缸(5)的活塞桿伸出端與所述下轉(zhuǎn)臺(tái)(2)鉸接于同一點(diǎn)，所述第一油缸(4)的另一端和所述第二油缸(5)的另一端分別與所述上轉(zhuǎn)臺(tái)(I)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)支承(3)是不需要外齒的回轉(zhuǎn)支承。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一油缸(4)的缸筒端端部和所述第二油缸(5)的缸筒端端部分別與所述上轉(zhuǎn)臺(tái)(I)鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一油缸(4)的缸筒中段和所述第二油缸(5)的缸筒中段分別通過(guò)連接銷(xiāo)與所述上轉(zhuǎn)臺(tái)(I)鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一油缸(4)與所述第二油缸(5)為相同的油缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下轉(zhuǎn)臺(tái)(2)上還設(shè)置有凸起部與所述第一油缸(4)的活塞桿伸出端和所述第二油缸(5)的活塞桿伸出端鉸接，使所述第一油缸(4)和所述第二油缸(5)安裝在所述吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上之后與所述吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)表面平行。
7.一種吊具，包括主梁(6)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述下轉(zhuǎn)臺(tái)(2)與所述主梁￠)固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的吊具，其特征在于，所述第一油缸(4)與所述第二油缸(5)均安裝在所述吊具的內(nèi)側(cè)或外側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的吊具，其特征在于，所述第一油缸(4)與所述第二油缸(5)—個(gè)安裝在所述吊具的內(nèi)側(cè)，另一個(gè)安裝在所述吊具的外側(cè)。
10.一種正面吊，包括臂架(7)，其特征在于，還包括權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的吊具，所述吊具與所述臂架(7)鉸接。
【文檔編號(hào)】B66C13/08GK104150358SQ201410365796
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月29日
【發(fā)明者】陳寧, 廖榮華, 李翠英 申請(qǐng)人:三一集團(tuán)有限公司