貼片機(jī)及其底鏡視覺系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種貼片機(jī)及其底鏡視覺系統(tǒng)，其中底鏡視覺系統(tǒng)包括：相機(jī)安裝底座，設(shè)置于貼片機(jī)平臺(tái)上；相機(jī)安裝板，位置可調(diào)地設(shè)置于相機(jī)安裝底座上；相機(jī)，位置可調(diào)地設(shè)置于對(duì)應(yīng)的相機(jī)安裝板上；兩個(gè)光源安裝座，設(shè)置于貼片機(jī)平臺(tái)上，兩個(gè)光源安裝座相對(duì)設(shè)置；兩個(gè)條形光源，可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)光源安裝座之間，兩個(gè)條形光源平行設(shè)置；其中相機(jī)為兩個(gè)或兩個(gè)以上時(shí)，相機(jī)沿條形光源呈直線排列，且相機(jī)位于兩個(gè)條形光源之間；每一相機(jī)對(duì)應(yīng)至少兩個(gè)貼片頭，拍照時(shí)相機(jī)位于對(duì)應(yīng)的貼片頭連線的中點(diǎn)的正下方。本發(fā)明了縮減照相時(shí)間，從而提高貼片機(jī)的貼裝速度。
【專利說(shuō)明】貼片機(jī)及其底鏡視覺系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及貼片機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種貼片機(jī)及其底鏡視覺系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]貼片機(jī)是SMT (表面貼裝技術(shù))領(lǐng)域的一款重要設(shè)備，隨著科技的發(fā)展，電子元器件種類的增加、體積越來(lái)越小等因素，對(duì)貼片機(jī)的要求也越來(lái)越高，主要集中在速度方面、精度方面、穩(wěn)定性等方面。而速度因素是決定貼片機(jī)的是一個(gè)重要的性能指標(biāo)，也是貼片機(jī)用戶選擇設(shè)備的一個(gè)重要指標(biāo)。影響貼片機(jī)貼裝速度的主要因素概括起來(lái)有兩大方面:其一，貼片機(jī)在各軸方向的運(yùn)動(dòng)速度；其二，底鏡相機(jī)視覺系統(tǒng)圖像識(shí)別等因素。
[0003]目前，貼片機(jī)使用伺服電機(jī)配合滾珠絲杠和直線電機(jī)兩種運(yùn)動(dòng)方式較為常見，運(yùn)動(dòng)速度也相對(duì)較高；可見貼片機(jī)在各軸方向的運(yùn)動(dòng)速度的提升主要是更換傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。提升空間較小。相比之下，底鏡相機(jī)圖片識(shí)別方面的速度可以有更大的提速空間?，F(xiàn)有的貼片機(jī)底鏡視覺系統(tǒng)具有如下缺點(diǎn):1、底鏡視覺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)都是一個(gè)底鏡相機(jī)，該底鏡相機(jī)依次對(duì)多個(gè)貼片頭進(jìn)行拍照，若一臺(tái)設(shè)備有4組貼片頭，相機(jī)就會(huì)拍照4次，不但拍照時(shí)間較長(zhǎng)，而且在處理多個(gè)圖像時(shí)也比較費(fèi)時(shí)。2、相機(jī)控制采用軟件控制方式，當(dāng)單各軸運(yùn)動(dòng)到待處理貼片頭運(yùn)動(dòng)到底鏡相機(jī)正上方時(shí)，給軟件一個(gè)指令，軟件接到這個(gè)指令后給底鏡相機(jī)一個(gè)觸發(fā)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)一次拍照，由于軟件處理過(guò)程，導(dǎo)致圖像處理比較耗時(shí)。3、處理優(yōu)化每個(gè)貼片頭均需處理，圖幅較大，處理速度較慢。4、如果提高相機(jī)運(yùn)動(dòng)速度來(lái)縮減照相時(shí)間，相機(jī)運(yùn)動(dòng)速度較快，會(huì)造成圖像拖尾現(xiàn)象，影響圖像識(shí)別速度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種貼片機(jī)及其底鏡視覺系統(tǒng)，主要目的是縮減照相時(shí)間，從而提高貼片機(jī)的貼裝速度。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明主要提供如下技術(shù)方案:
[0006]一方面本發(fā)明實(shí)施例提供了一種貼片機(jī)底鏡視覺系統(tǒng)，包括:
[0007]相機(jī)安裝底座，設(shè)置于貼片機(jī)平臺(tái)上；
[0008]相機(jī)安裝板，位置可調(diào)地設(shè)置于相機(jī)安裝底座上；
[0009]相機(jī)，位置可調(diào)地設(shè)置于對(duì)應(yīng)的相機(jī)安裝板上；
[0010]兩個(gè)光源安裝座，設(shè)置于貼片機(jī)平臺(tái)上，兩個(gè)光源安裝座相對(duì)設(shè)置；
[0011]兩個(gè)條形光源，可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)光源安裝座之間，兩個(gè)條形光源平行設(shè)置；其中
[0012]所述相機(jī)為兩個(gè)或兩個(gè)以上時(shí)，相機(jī)沿條形光源呈直線排列，且相機(jī)位于兩個(gè)條形光源之間；
[0013]每一相機(jī)對(duì)應(yīng)至少兩個(gè)貼片頭，拍照時(shí)相機(jī)位于對(duì)應(yīng)的貼片頭連線的中點(diǎn)的正下方。
[0014]作為優(yōu)選，所述條形光源的兩端分別通過(guò)軸鉸接在光源安裝座上，其中一個(gè)軸上具有光源調(diào)整旋鈕，另一個(gè)軸上具有鎖緊螺母。
[0015]作為優(yōu)選，每一相機(jī)對(duì)應(yīng)兩個(gè)貼片頭，拍照時(shí)相機(jī)位于對(duì)應(yīng)的兩個(gè)貼片頭連線的中點(diǎn)的正下方。
[0016]作為優(yōu)選，所述相機(jī)安裝板包括水平部和垂直部，所述垂直部上縱向開有相機(jī)高度調(diào)整槽，所述相機(jī)通過(guò)固定件裝配于所述相機(jī)高度調(diào)整槽，實(shí)現(xiàn)相機(jī)在高度方向的調(diào)整。
[0017]作為優(yōu)選，所述相機(jī)安裝板包括水平部和垂直部，所述水平部上開有相機(jī)左右調(diào)整槽，所述相機(jī)安裝板和相機(jī)安裝底座通過(guò)固定件與相機(jī)左右調(diào)整槽配合連接，實(shí)現(xiàn)相機(jī)之間距離調(diào)整。
[0018]作為優(yōu)選，所述相機(jī)安裝底座上開有相機(jī)前后調(diào)整槽，所述相機(jī)安裝底座通過(guò)固定件與相機(jī)前后調(diào)整槽配合連接，實(shí)現(xiàn)相機(jī)前后位置調(diào)整。
[0019]作為優(yōu)選，所述光源安裝座開有光源前后調(diào)整條形孔，所述光源安裝座通過(guò)固定件與光源前后調(diào)整條形孔配合連接，實(shí)現(xiàn)光源前后位置調(diào)整。
[0020]另一方面本發(fā)明實(shí)施例提供了一種貼片機(jī)，包括:貼片機(jī)平臺(tái)和設(shè)置于貼片機(jī)平臺(tái)上的底鏡視覺系統(tǒng)，所述底鏡視覺系統(tǒng)為上述任一所述的底鏡視覺系統(tǒng)。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:
[0022]本發(fā)明的貼片機(jī)及其底鏡視覺系統(tǒng)通過(guò)一個(gè)相機(jī)對(duì)應(yīng)至少兩個(gè)貼片頭實(shí)現(xiàn)一個(gè)相機(jī)同時(shí)對(duì)對(duì)應(yīng)的貼片頭拍照，從而減少了拍照次數(shù)，縮短了拍照時(shí)間，并且由于圖像個(gè)數(shù)的減少，縮短了圖片處理時(shí)間。本發(fā)明提高了貼片機(jī)的貼裝速度。另外，本發(fā)明中改變了現(xiàn)有技術(shù)中一個(gè)相機(jī)配備一個(gè)獨(dú)立光源的結(jié)構(gòu)，采用條形光源為多個(gè)相機(jī)提供照明，避免了原獨(dú)立光源定位不準(zhǔn)造成圖像不清楚的問(wèn)題。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的貼片機(jī)底鏡視覺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種貼片機(jī)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
[0026]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的貼片機(jī)底鏡視覺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種貼片機(jī)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。參照?qǐng)D1和圖2，貼片機(jī)底鏡視覺系統(tǒng)20，包括:
[0027]相機(jī)安裝底座4，設(shè)置于貼片機(jī)平臺(tái)10上；
[0028]相機(jī)安裝板3，位置可調(diào)地設(shè)置于相機(jī)安裝底座3上；
[0029]相機(jī)I，位置可調(diào)地設(shè)置于對(duì)應(yīng)的相機(jī)安裝板3上；
[0030]兩個(gè)光源安裝座5，設(shè)置于貼片機(jī)平臺(tái)10上，兩個(gè)光源安裝座5相對(duì)設(shè)置；
[0031 ] 兩個(gè)條形光源7，可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)光源安裝座5之間，兩個(gè)條形光源7平行設(shè)置；其中
[0032]相機(jī)I為兩個(gè)或兩個(gè)以上時(shí)，相機(jī)I沿條形光源7呈直線排列，且相機(jī)I位于兩個(gè)條形光源7之間；
[0033]每一相機(jī)I對(duì)應(yīng)至少兩個(gè)貼片頭，拍照時(shí)相機(jī)I位于對(duì)應(yīng)的貼片頭連線的中點(diǎn)的正下方。
[0034]本發(fā)明的貼片機(jī)底鏡視覺系統(tǒng)通過(guò)一個(gè)相機(jī)對(duì)應(yīng)至少兩個(gè)貼片頭實(shí)現(xiàn)一個(gè)相機(jī)同時(shí)對(duì)對(duì)應(yīng)的貼片頭拍照，從而減少了拍照次數(shù)，縮短了拍照時(shí)間，并且由于圖像個(gè)數(shù)的減少，縮短了圖片處理時(shí)間。本發(fā)明提高了貼片機(jī)的貼裝速度。另外，本發(fā)明中改變了現(xiàn)有技術(shù)中一個(gè)相機(jī)配備一個(gè)獨(dú)立光源的結(jié)構(gòu)，采用條形光源為多個(gè)相機(jī)提供照明，避免了原獨(dú)立光源定位不準(zhǔn)造成圖像不清楚的問(wèn)題。
[0035]作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，條形光源7的兩端分別通過(guò)軸鉸接在光源安裝座5上，其中一個(gè)軸上具有光源調(diào)整旋鈕8，另一個(gè)軸上具有鎖緊螺母6。這樣，松開鎖緊螺母6，通過(guò)光源調(diào)整旋鈕8調(diào)整條形光源7的角度，使其為相機(jī)I提供最優(yōu)的拍照光源。調(diào)整好角度后，旋緊鎖緊螺母6將條形光源7固定即可。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作。
[0036]作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，每一相機(jī)I對(duì)應(yīng)兩個(gè)貼片頭，拍照時(shí)相機(jī)I位于對(duì)應(yīng)的兩個(gè)貼片頭連線的中點(diǎn)的正下方。當(dāng)然，在拍攝的圖片符合要求的條件下，每一相機(jī)I可以對(duì)應(yīng)3個(gè)貼片頭或更多。根據(jù)貼片頭的數(shù)量確定相機(jī)I的個(gè)數(shù)，這樣，多個(gè)相機(jī)同時(shí)拍攝，實(shí)現(xiàn)對(duì)貼片頭的拍照。圖1所示的實(shí)施例中貼片頭的個(gè)數(shù)為4個(gè)，相機(jī)I的個(gè)數(shù)為2兩個(gè)，一個(gè)相機(jī)I對(duì)應(yīng)兩個(gè)貼片頭，這樣，一個(gè)相機(jī)一次拍照兩個(gè)與其對(duì)應(yīng)的貼片頭，同一時(shí)間內(nèi)完成對(duì)4個(gè)貼片頭的拍照。另外，根據(jù)需要相機(jī)I選配適合的鏡頭2，以便得到質(zhì)量更優(yōu)的圖片。
[0037]作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，相機(jī)安裝板3包括水平部和垂直部，垂直部上縱向開有相機(jī)高度調(diào)整槽，相機(jī)I通過(guò)固定件裝配于相機(jī)高度調(diào)整槽，實(shí)現(xiàn)相機(jī)I在高度方向的調(diào)整。一般固定件采用與相機(jī)固定的穿過(guò)相機(jī)高度調(diào)整槽的固定螺栓和固定螺栓上的固定螺母即可。固定螺栓沿相機(jī)高度調(diào)整槽上下滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)相機(jī)I在高度方向的調(diào)整。
[0038]作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，相機(jī)安裝板3包括水平部和垂直部，水平部上開有相機(jī)左右調(diào)整槽，相機(jī)安裝板3和相機(jī)安裝底座4通過(guò)固定件與相機(jī)左右調(diào)整槽配合連接，實(shí)現(xiàn)相機(jī)之間距離調(diào)整。一般固定件采用與相機(jī)安裝底座4固定的穿過(guò)相相機(jī)左右調(diào)整槽的固定螺栓和固定螺栓上的固定螺母即可。固定螺栓可在相機(jī)左右調(diào)整槽內(nèi)相對(duì)滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)相機(jī)I之間相對(duì)距離的調(diào)整。這樣，這對(duì)不同的貼片產(chǎn)品，在確定的貼片頭情況下，調(diào)整相機(jī)I之間的相對(duì)距離，使相機(jī)I位于對(duì)應(yīng)的貼片頭連線的中心的正下方，以便拍攝出最佳照片。
[0039]作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，相機(jī)安裝底座4上開有相機(jī)前后調(diào)整槽，相機(jī)安裝底座4通過(guò)固定件與相機(jī)前后調(diào)整槽配合連接，實(shí)現(xiàn)相機(jī)前后位置調(diào)整。一般固定件采用與貼片機(jī)平臺(tái)固定的穿過(guò)相機(jī)前后調(diào)整槽的固定螺栓和固定螺栓上的固定螺母即可。固定螺栓沿可在相機(jī)前后調(diào)整槽內(nèi)相對(duì)滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)相機(jī)I前后位置的調(diào)整。
[0040]作為上述實(shí)施例的另一種優(yōu)選，相機(jī)安裝底座4及相機(jī)安裝板3的具體形狀可有多種選擇，只要能夠靈活調(diào)整相機(jī)I的位置即可。如也可選取側(cè)端面為L(zhǎng)形或倒T形的相機(jī)安裝底座4，而相機(jī)安裝板3可沿相機(jī)安裝底座4在垂直方向上移動(dòng)，相機(jī)I可在相機(jī)安裝板3上水平方向調(diào)整。
[0041]作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，光源安裝座5開有光源前后調(diào)整條形孔9，光源安裝座5通過(guò)固定件與光源前后調(diào)整條形孔配合連接，實(shí)現(xiàn)光源前后位置調(diào)整。一般固定件采用與貼片機(jī)平臺(tái)固定的穿過(guò)相機(jī)前后調(diào)整槽的固定螺栓和固定螺栓上的固定螺母即可。固定螺栓沿可在光源前后調(diào)整槽內(nèi)相對(duì)滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)條形光源前后位置的調(diào)整。
[0042]作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，所述相機(jī)I和條形光源7通過(guò)貼片機(jī)的用于確定貼片頭坐標(biāo)的光柵尺位移傳感器觸發(fā)啟動(dòng)。定位更加精準(zhǔn)，觸發(fā)速度快，提高拍照質(zhì)量。
[0043]參見圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種貼片機(jī)，包括:貼片機(jī)平臺(tái)10和設(shè)置于貼片機(jī)平臺(tái)10上的底鏡視覺系統(tǒng)20，底鏡視覺系統(tǒng)20為上述任一實(shí)施例所述的底鏡視覺系統(tǒng)20。當(dāng)然，貼片機(jī)還包括其他應(yīng)有的X軸移動(dòng)系統(tǒng)30、Y軸移動(dòng)系統(tǒng)40、Z軸移動(dòng)系統(tǒng)50、固定喂料器系統(tǒng)60、調(diào)整喂料器系統(tǒng)70、傳輸系統(tǒng)80以及頂板系統(tǒng)90等。在此不再贅述。其中X軸移動(dòng)系統(tǒng)30和Y軸移動(dòng)系統(tǒng)40分別具有光柵尺位移傳感器，通過(guò)X軸移動(dòng)系統(tǒng)30的光柵尺位移傳感器和Y軸移動(dòng)系統(tǒng)40的光柵尺位移傳感器來(lái)確定貼片頭的平面坐標(biāo)。本實(shí)施例中，底鏡視覺系統(tǒng)中的相機(jī)I和條形光源7通過(guò)X軸移動(dòng)系統(tǒng)30的光柵尺位移傳感器和Y軸移動(dòng)系統(tǒng)40的光柵尺位移傳感器來(lái)觸發(fā)工作。針對(duì)確定的貼片產(chǎn)品，貼片頭個(gè)數(shù)，相機(jī)的個(gè)數(shù)及相機(jī)的位置等均已確定，那么當(dāng)X軸移動(dòng)系統(tǒng)30的光柵尺位移傳感器和Y軸移動(dòng)系統(tǒng)40的光柵尺位移傳感器檢測(cè)到貼片頭到達(dá)與相機(jī)I對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)時(shí)，X軸移動(dòng)系統(tǒng)30的光柵尺位移傳感器和Y軸移動(dòng)系統(tǒng)40的光柵尺位移傳感器給出觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)相機(jī)I和條形光源7工作進(jìn)行拍照。此種方式較現(xiàn)有技術(shù)更加精準(zhǔn)和快速。
[0044]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.貼片機(jī)底鏡視覺系統(tǒng)，其特征在于，包括: 相機(jī)安裝底座，設(shè)置于貼片機(jī)平臺(tái)上； 相機(jī)安裝板，位置可調(diào)地設(shè)置于相機(jī)安裝底座上； 相機(jī)，位置可調(diào)地設(shè)置于對(duì)應(yīng)的相機(jī)安裝板上； 兩個(gè)光源安裝座，設(shè)置于貼片機(jī)平臺(tái)上，兩個(gè)光源安裝座相對(duì)設(shè)置； 兩個(gè)條形光源，可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)光源安裝座之間，兩個(gè)條形光源平行設(shè)置；其中 所述相機(jī)為兩個(gè)或兩個(gè)以上時(shí)，相機(jī)沿條形光源呈直線排列，且相機(jī)位于兩個(gè)條形光源之間； 每一相機(jī)對(duì)應(yīng)至少兩個(gè)貼片頭，拍照時(shí)相機(jī)位于對(duì)應(yīng)的貼片頭連線的中點(diǎn)的正下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)底鏡視覺系統(tǒng)，其特征在于，所述條形光源的兩端分別通過(guò)軸鉸接在光源安裝座上，其中一個(gè)軸上具有光源調(diào)整旋鈕，另一個(gè)軸上具有鎖緊螺母。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)底鏡視覺系統(tǒng)，其特征在于，，每一相機(jī)對(duì)應(yīng)兩個(gè)貼片頭，拍照時(shí)相機(jī)位于對(duì)應(yīng)的兩個(gè)貼片頭連線的中點(diǎn)的正下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)底鏡視覺系統(tǒng)，其特征在于，所述相機(jī)安裝板包括水平部和垂直部，所述垂直部上縱向開有相機(jī)高度調(diào)整槽，所述相機(jī)通過(guò)固定件裝配于所述相機(jī)高度調(diào)整槽，實(shí)現(xiàn)相機(jī)在高度方向的調(diào)整。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)底鏡視覺系統(tǒng)，其特征在于，所述相機(jī)安裝板包括水平部和垂直部，所述水平部上開有相機(jī)左右調(diào)整槽，所述相機(jī)安裝板和相機(jī)安裝底座通過(guò)固定件與相機(jī)左右調(diào)整槽配合連接，實(shí)現(xiàn)相機(jī)之間距離調(diào)整。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)底鏡視覺系統(tǒng)，其特征在于，所述相機(jī)安裝底座上開有相機(jī)前后調(diào)整槽，所述相機(jī)安裝底座通過(guò)固定件與相機(jī)前后調(diào)整槽配合連接，實(shí)現(xiàn)相機(jī)前后位置調(diào)整。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)底鏡視覺系統(tǒng)，其特征在于，所述光源安裝座開有光源前后調(diào)整條形孔，所述光源安裝座通過(guò)固定件與光源前后調(diào)整條形孔配合連接，實(shí)現(xiàn)光源前后位置調(diào)整。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)底鏡視覺系統(tǒng)，其特征在于，所述相機(jī)和條形光源通過(guò)貼片機(jī)的用于確定貼片頭坐標(biāo)的光柵尺位移傳感器觸發(fā)啟動(dòng)。
9.一種貼片機(jī)，包括:貼片機(jī)平臺(tái)和設(shè)置于貼片機(jī)平臺(tái)上的底鏡視覺系統(tǒng)，所述底鏡視覺系統(tǒng)為權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的底鏡視覺系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】H05K3/30GK104168721SQ201410370005
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】趙永先, 杜偉濤, 曹帆, 張延忠, 羅成帥 申請(qǐng)人:泰姆瑞（北京）精密技術(shù)有限公司