模塊化分布式卷揚(yáng)機(jī)集成控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及模塊化分布式卷揚(yáng)機(jī)集成控制系統(tǒng)，包括多卷揚(yáng)機(jī)集成控制計(jì)算機(jī)、單卷揚(yáng)機(jī)操作控制臺(tái)和整個(gè)單卷揚(yáng)機(jī)控制和數(shù)據(jù)采集執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中多卷揚(yáng)機(jī)集成控制計(jì)算機(jī)通過有線無線工業(yè)以太網(wǎng)與單臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)操作控制臺(tái)相連，并通過單卷揚(yáng)機(jī)控制和數(shù)據(jù)采集執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的變頻控制柜控制大功率變頻電機(jī)工作，同時(shí)通過儲(chǔ)繩筒力矩電機(jī)控制器控制力矩電機(jī)完成鋼絲繩同步收放?，F(xiàn)場的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)通過螺旋編碼器和負(fù)荷傳感器采集鋼絲繩的收放速度信號(hào)和絕對(duì)位移量信號(hào)，經(jīng)過現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集變送器將采集到的數(shù)據(jù)送入單卷揚(yáng)機(jī)操作控制臺(tái)后，再由操作控制臺(tái)通過工業(yè)以太網(wǎng)傳送至多卷揚(yáng)機(jī)集成控制計(jì)算機(jī)，由集成控制計(jì)算機(jī)按照工藝要求對(duì)多臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)進(jìn)<行實(shí)時(shí)同步控制。
【專利說明】模塊化分布式卷揚(yáng)機(jī)集成控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種懸索橋施工中主纜架設(shè)、橋面架設(shè)上使用的卷揚(yáng)機(jī)牽引控制系統(tǒng)。特別是模塊化分布式卷揚(yáng)機(jī)集成控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國公路交通等基礎(chǔ)建設(shè)的突飛猛進(jìn)，作為跨越能力最大的懸索橋，逐漸成為跨江、跨海、跨越峽谷的首選橋型之一。懸索橋的主纜是其主要受力件，現(xiàn)代懸索橋一般采用平行鋼絲主纜，由預(yù)制高強(qiáng)度鍍鋅平行鋼絲束(PWS俗稱“索股”)組成，主纜架設(shè)要使用由多臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)組成的牽引系統(tǒng)、通過空中牽引的施工工藝來完成；對(duì)于位于山區(qū)峽谷的懸索橋，橋面架設(shè)施工也需要采用一種由多臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)組成的牽引、吊裝系統(tǒng)，稱之為“纜索吊”的吊裝設(shè)備來完成。這些牽引、吊裝系統(tǒng)在使用中都要求對(duì)多臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)進(jìn)行同步操作，以保證施工安全和工程質(zhì)量要求。目前，各臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)的同步，是指揮人員通過無線對(duì)講設(shè)備與各卷揚(yáng)機(jī)操作人員直接溝通實(shí)現(xiàn)的，因現(xiàn)場通訊干擾較大、加之人為因素影響，影響同步精度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種模塊化分布式卷揚(yáng)機(jī)集成控制系統(tǒng)，以便確保施工質(zhì)量和安全規(guī)范要求。實(shí)現(xiàn)對(duì)牽引和吊裝系統(tǒng)中所有卷揚(yáng)機(jī)的集中同步控制。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，模塊化分布式卷揚(yáng)機(jī)集成控制系統(tǒng)，其特征是:多卷揚(yáng)機(jī)集成控制計(jì)算機(jī)通過公共通信網(wǎng)與多臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)控制和數(shù)據(jù)采集執(zhí)行機(jī)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)連接，每臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)控制和數(shù)據(jù)采集執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括單臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)操作控制臺(tái)、現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集變送器、儲(chǔ)繩筒力矩電機(jī)控制器、變頻控制柜、負(fù)荷傳感器、螺旋編碼器、力矩電機(jī)和大功率變頻電機(jī)，螺旋編碼器固定在大功率變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)的卷揚(yáng)機(jī)的卷繩筒轉(zhuǎn)軸上，以獲取卷揚(yáng)機(jī)卷繩筒的轉(zhuǎn)數(shù)，用以計(jì)算卷揚(yáng)機(jī)運(yùn)行速度；負(fù)荷傳感器固定在鋼絲繩引出卷揚(yáng)機(jī)后的第一個(gè)導(dǎo)向輪上，以獲取鋼絲繩張力；負(fù)荷傳感器、螺旋編碼器分別與現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集變送器的輸入接口連接；現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集變送器與單臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)操作控制臺(tái)接口電連接；單臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)操作控制臺(tái)通過變頻控制柜與大功率變頻電機(jī)電連接，對(duì)大功率變頻電機(jī)進(jìn)行控制；通過單臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)操作控制臺(tái)對(duì)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集變送器、螺旋編碼器、負(fù)荷傳感器實(shí)時(shí)信號(hào)采集和控制，通過對(duì)變頻控制柜監(jiān)控，獲取大功率變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，使對(duì)多臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)連接的貓道承重索牽引同步控制進(jìn)行架設(shè)。
[0005]所述的集成控制計(jì)算機(jī)采用臺(tái)式或便攜式微型計(jì)算機(jī)。
[0006]所述的單臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)操作控制臺(tái)采用可編程序控制器。
[0007]所述的公共通信網(wǎng)采用有線和無線工業(yè)以太網(wǎng)。
[0008]所述的貓道承重索采用對(duì)拉連接，在兩岸各設(shè)置一臺(tái)大噸位卷揚(yáng)機(jī)單線往復(fù)對(duì)拉，牽引同步控制要求兩臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)一拉一放，每對(duì)卷揚(yáng)機(jī)速度相同，旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0009]所述的主纜索股架設(shè)施工采用雙線往復(fù)式同步牽引系統(tǒng)施工，是位于懸索橋同側(cè)同一錨碇的兩臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)的牽引鋼絲繩，在兩岸適當(dāng)?shù)奈恢糜脙蓚€(gè)拽拉器連接起來，同步控制兩臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)一收、一放，實(shí)現(xiàn)對(duì)主纜索股的往復(fù)架設(shè)。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:通過對(duì)卷揚(yáng)機(jī)的模塊化改造，采用計(jì)算機(jī)分布式控制原理和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，將位于江河、海峽和峽谷兩岸的大型卷揚(yáng)機(jī)連接在一起，用于對(duì)兩岸卷揚(yáng)機(jī)牽引或吊裝系統(tǒng)進(jìn)行同步控制。由于采用了模塊化分布式設(shè)計(jì)，使系統(tǒng)大小可依據(jù)工程要求靈活組合，同步功能也可根據(jù)需要靈活配置。經(jīng)過模塊化改造的卷揚(yáng)機(jī)，既可多臺(tái)由計(jì)算機(jī)集成控制使用，也可單臺(tái)獨(dú)立手動(dòng)操作。大大提高了設(shè)備利用率，有效改善了施工環(huán)境，提高了施工效率、施工質(zhì)量和施工安全。主控計(jì)算機(jī)采用圖形化控制界面，在此界面下實(shí)時(shí)顯示出系統(tǒng)中各臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)及整套牽引系統(tǒng)各部位的運(yùn)行狀態(tài)，在此控制環(huán)境下，主控計(jì)算機(jī)既可同步控制整個(gè)系統(tǒng)的全部卷揚(yáng)機(jī)，又可單獨(dú)控制系統(tǒng)中的每一臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)，以便在全系統(tǒng)同步運(yùn)行前，對(duì)系統(tǒng)中的每臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)進(jìn)行狀態(tài)設(shè)定，使其滿足同步運(yùn)行的狀態(tài)要求。[0011 ] 下面結(jié)合實(shí)施附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明實(shí)施原理框圖說明。
[0013]圖中:1、大功率變頻電機(jī)；2、力矩電機(jī)；3、螺旋編碼器；4、負(fù)荷傳感器；5、變頻控制柜；6、儲(chǔ)繩筒力矩電機(jī)控制器；7、現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集變送器；8、單卷揚(yáng)機(jī)操作控制臺(tái)；9、單卷揚(yáng)機(jī)控制和數(shù)據(jù)采集執(zhí)行機(jī)構(gòu)；10、多卷揚(yáng)機(jī)集成控制計(jì)算機(jī)；11、工業(yè)以太網(wǎng)。

【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1所示，模塊化分布式卷揚(yáng)機(jī)集成控制系統(tǒng)，其特征是:多卷揚(yáng)機(jī)集成控制計(jì)算機(jī)10通過公共通信網(wǎng)11與多臺(tái)單卷揚(yáng)機(jī)監(jiān)控執(zhí)行模塊9網(wǎng)絡(luò)連接，每臺(tái)單卷揚(yáng)機(jī)監(jiān)控執(zhí)行模塊9包括單臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)操作控制臺(tái)8、現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集變送器7、儲(chǔ)繩筒力矩電機(jī)控制器
6、變頻控制柜5、負(fù)荷傳感器4、螺旋編碼器3、力矩電機(jī)2、大功率變頻電機(jī)I。螺旋編碼器3固定在大功率變頻電機(jī)I驅(qū)動(dòng)的卷揚(yáng)機(jī)的卷繩筒轉(zhuǎn)軸上，負(fù)荷傳感器4安裝在鋼絲繩導(dǎo)向定滑輪上，以獲取多臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)運(yùn)行速度和鋼絲繩張力；負(fù)荷傳感器4、螺旋編碼器3分別與現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集變送器7接口電連接；現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集變送器7與單臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)操作控制臺(tái)8接口電連接；單臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)操作控制臺(tái)8通過變頻控制柜4與大功率變頻電機(jī)I電連接，對(duì)大功率變頻電機(jī)I進(jìn)行控制；單臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)操作控制臺(tái)8通過儲(chǔ)繩筒力矩電機(jī)控制器6與力矩電機(jī)2電連接，對(duì)儲(chǔ)繩筒力矩電機(jī)2進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)牽引鋼絲繩的收放控制；單臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)操作控制臺(tái)8對(duì)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集變送器7、螺旋編碼器3、負(fù)荷傳感器4進(jìn)行實(shí)時(shí)信號(hào)采集，通過對(duì)變頻控制柜4獲取大功率變頻電機(jī)I的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，使對(duì)多臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)連接的貓道承重索或懸索橋主纜實(shí)現(xiàn)牽引同步控制，完成貓道承重索或懸索橋主纜的架設(shè)。從而滿足橋梁施工中需采用多臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)同步牽引控制的施工工藝要求。如:懸索橋貓道承重索架設(shè)中采用的雙機(jī)對(duì)拉連接牽引施工工藝，主纜索股架設(shè)施工中采用的雙線往復(fù)式同步牽引系統(tǒng)施工工藝，及其它一些需采用多臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)進(jìn)行同步作業(yè)的施工工藝等。
[0015]整個(gè)牽引過程中按照貓道承重索牽引施工或懸索橋主纜架設(shè)牽引的要求，可根據(jù)牽引拽拉器所處的物理位置不同，采用不同的同步牽引速度，同時(shí)根據(jù)負(fù)荷傳感器4檢測到的鋼繩拉應(yīng)力大小，按照預(yù)先設(shè)定的控制策略，微調(diào)從動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)的速度，確保整個(gè)牽引運(yùn)行過程的安全、高效。貓道承重索架設(shè)或懸索橋主纜架設(shè)牽引過程中，主控計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可分別對(duì)兩條貓道或兩根懸索橋主纜的兩對(duì)卷揚(yáng)機(jī)牽引系統(tǒng)進(jìn)行控制，兩對(duì)卷揚(yáng)機(jī)相互獨(dú)立運(yùn)行，之間沒有同步要求。
[0016]多卷揚(yáng)機(jī)集成控制計(jì)算機(jī)10通過采集螺旋編碼器3和負(fù)荷傳感器4采集鋼絲繩的收放速度、絕對(duì)出繩圈數(shù)信號(hào)和鋼絲繩張力信號(hào)數(shù)據(jù)，經(jīng)計(jì)算機(jī)中預(yù)先建立的數(shù)學(xué)模型，計(jì)算出卷揚(yáng)機(jī)實(shí)時(shí)出繩長度及被牽引構(gòu)件的當(dāng)前位置，在大型液晶顯示器上以圖形方式直觀顯示出整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)狀態(tài)，使系統(tǒng)工況形象直觀，設(shè)備狀態(tài)一目了然，整體操作簡單易學(xué)，操作控制安全可靠。
[0017]多卷揚(yáng)機(jī)集成控制計(jì)算機(jī)10是指配有大型液晶顯示屏的主控計(jì)算機(jī)，采用臺(tái)式或便攜式微型計(jì)算機(jī)。主控計(jì)算機(jī)通過工業(yè)以太網(wǎng)11與系統(tǒng)中的多個(gè)單卷揚(yáng)機(jī)操作控制臺(tái)8相連，主控計(jì)算機(jī)采用圖形化控制界面，在此界面下實(shí)時(shí)顯示出系統(tǒng)中各臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)及整套牽引系統(tǒng)各部位的運(yùn)行狀態(tài)，在此控制環(huán)境下，主控計(jì)算機(jī)既可同步控制整個(gè)系統(tǒng)的全部卷揚(yáng)機(jī)，又可單獨(dú)控制系統(tǒng)中的每一臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)，以便在全系統(tǒng)同步運(yùn)行前，對(duì)系統(tǒng)中的每臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)進(jìn)行狀態(tài)設(shè)定，使其滿足同步運(yùn)行的狀態(tài)要求。
[0018]多種施工工藝的作業(yè)流程:
1、單線往復(fù)式同步牽引系統(tǒng)控制流程:單線往復(fù)式同步牽引施工工藝，一般采用位于懸索橋兩錨碇之間的兩臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)一收、一放對(duì)拉單根牽引鋼絲繩實(shí)現(xiàn)。開始牽引前，先將兩臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)兩根牽引鋼絲繩利用拽拉器連接成一根，調(diào)整拽拉器到存放有被牽引的鋼絲繩的卷揚(yáng)機(jī)一側(cè)；位于兩錨碇間的兩臺(tái)牽引卷揚(yáng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，速度相同方向相反。單線往復(fù)式同步牽引作業(yè)流程如下:將拽拉器調(diào)整到相應(yīng)起點(diǎn)位置，并與安裝在放索機(jī)構(gòu)內(nèi)的被牽引架設(shè)貓道承重索(或主纜)前端錨頭臨時(shí)連接固定一同步啟動(dòng)兩臺(tái)牽引卷揚(yáng)機(jī)(一臺(tái)收繩、另一臺(tái)放繩)一低速跨越散索鞍門架導(dǎo)輪組一同步加速至允許牽引速度，上行至主塔頂部前同步減速一低速通過主塔頂部門架導(dǎo)輪組一同步加速至允許牽引速度跨越主跨，接近對(duì)面主塔前減速一低速通過對(duì)面主塔頂部門架導(dǎo)輪組一同步加速至允許牽引速度，下行至對(duì)面散索鞍前減速一低速通過散索鞍門架導(dǎo)輪組一停止?fàn)恳?，將被牽到位的貓道承重?或主纜)前端錨頭與對(duì)應(yīng)的錨固系統(tǒng)連接錨固。牽引結(jié)束后以相反的順序使拽拉器返回原牽引起點(diǎn)，完成下一根牽引準(zhǔn)備工作。通常貓道承重索的架設(shè)，大多采用單線往復(fù)式同步牽引系統(tǒng)進(jìn)行施工。
[0019]2、雙線往復(fù)式同步牽引系統(tǒng)控制流程:雙線往復(fù)式同步牽引施工工藝采用位于懸索橋同一錨碇的兩臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)一收、一放對(duì)拉牽引鋼絲繩實(shí)現(xiàn)。每套雙線往復(fù)牽引系統(tǒng)由三根牽引鋼絲繩組成，開始牽引前，先將兩臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)安裝在同一錨碇的同側(cè)，其中1#卷揚(yáng)機(jī)含未拉出的1#牽引鋼絲繩，2 #卷揚(yáng)機(jī)內(nèi)的2#牽引鋼絲繩已被拉出，一端繩頭與2 #卷揚(yáng)機(jī)連接，另一端繩頭在對(duì)岸錨碇處；對(duì)岸錨碇同側(cè)設(shè)置水平導(dǎo)向輪和放索機(jī)構(gòu)；架設(shè)第三根3#牽引鋼絲繩，將其兩端繩頭分別置于兩岸錨碇處；利用兩個(gè)拽拉器分別在兩岸錨碇適當(dāng)位置將三根牽引鋼絲繩連接起來，其中I #拽拉器在卷揚(yáng)機(jī)岸將I #牽引鋼絲繩與3#牽引鋼絲繩連接，2 #拽拉器在對(duì)岸將2#牽引鋼絲繩與繞過水平導(dǎo)向輪的3#牽引鋼絲繩連接，形成雙線往復(fù)式牽引系統(tǒng)。雙線往復(fù)式牽引系統(tǒng)工作流程如下:安裝在放索機(jī)構(gòu)內(nèi)的被牽引架設(shè)貓道承重索(或主纜)前端錨頭，與水平導(dǎo)向輪前的拽拉器臨時(shí)連接固定，同時(shí)啟動(dòng)兩臺(tái)牽引卷揚(yáng)機(jī)(一臺(tái)收繩、另一臺(tái)同步放繩)一低速跨越散索鞍門架導(dǎo)輪組一同步加速至允許牽引速度，上行至主塔頂部前同步減速一低速通過主塔頂部門架導(dǎo)輪組一同步加速至允許牽引速度跨越主跨，接近對(duì)面主塔前減速一低速通過對(duì)面主塔頂部門架導(dǎo)輪組一同步加速至允許牽引速度，下行至對(duì)面散索鞍前減速一低速通過散索鞍門架導(dǎo)輪組一停止?fàn)恳瑢⒈粻恳粻康轿坏呢埖莱兄厮?或主纜)前端錨頭與對(duì)應(yīng)的錨固系統(tǒng)連接錨固，完成單根牽引架設(shè)。與此同時(shí)，原設(shè)置在牽引卷揚(yáng)機(jī)錨碇處的拽拉器被放到對(duì)岸水平導(dǎo)向輪前，與下一根被牽引架設(shè)的貓道承重索(或主纜)前端錨頭臨時(shí)連接固定，同時(shí)啟動(dòng)兩臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)，以相同的流程和相反的旋轉(zhuǎn)方向牽引下一根貓道承重索(或主纜)，形成雙線往復(fù)式循環(huán)架設(shè)。雙線往復(fù)式同步牽引系統(tǒng)施工配置比單線往復(fù)式同步牽引施工工藝復(fù)雜，但此施工效率較單線往復(fù)式同步牽引提高了一倍，能耗也降低了近一半。主纜的架設(shè)因牽引數(shù)量較大，通常采用雙線往復(fù)式同步牽引系統(tǒng)施工。
[0020]在這兩種牽引系統(tǒng)中，兩臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)的同步都必須通過本項(xiàng)目研發(fā)的“卷揚(yáng)機(jī)集成控制系統(tǒng)”來實(shí)現(xiàn)，在整個(gè)牽引過程中，要確保兩臺(tái)對(duì)拉卷揚(yáng)機(jī)在牽引過程能同步啟動(dòng)，并以一臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)為基準(zhǔn)，控制另一臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)同速收放。為了確保運(yùn)行過程中設(shè)備和人員的安全，系統(tǒng)通過對(duì)牽引鋼絲繩運(yùn)行中鋼繩張力的動(dòng)態(tài)檢測和對(duì)被動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)速度的動(dòng)態(tài)調(diào)整，保證在整個(gè)牽引過程中鋼絲繩的張力控制在允許的安全范圍內(nèi)；特別是當(dāng)放索系統(tǒng)和被牽引的貓道繩(主纜索股)出現(xiàn)卡索時(shí)，能夠及時(shí)控制牽引系統(tǒng)緊急停止，預(yù)防系統(tǒng)出現(xiàn)安全事故。同時(shí)，在牽引過程中，通過螺旋編碼器和計(jì)算機(jī)，將拽拉器運(yùn)行的位置信息計(jì)算出來，計(jì)算機(jī)將按照預(yù)先設(shè)定的牽引速度一位置數(shù)據(jù)，控制兩臺(tái)牽引卷揚(yáng)機(jī)的牽引速度，確保整個(gè)牽引過程中，尤其是跨越主塔頂部門架導(dǎo)輪組時(shí)系統(tǒng)運(yùn)行的安全。
【權(quán)利要求】
1.模塊化分布式卷揚(yáng)機(jī)集成控制系統(tǒng)，其特征是:多卷揚(yáng)機(jī)集成控制計(jì)算機(jī)通過公共通信網(wǎng)與多臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)控制和數(shù)據(jù)采集執(zhí)行機(jī)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)連接，每臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)控制和數(shù)據(jù)采集執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括單臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)操作控制臺(tái)、現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集變送器、儲(chǔ)繩筒力矩電機(jī)控制器、變頻控制柜、負(fù)荷傳感器、螺旋編碼器、力矩電機(jī)和大功率變頻電機(jī)，螺旋編碼器固定在大功率變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)的卷揚(yáng)機(jī)的卷繩筒轉(zhuǎn)軸上，以獲取卷揚(yáng)機(jī)卷繩筒的轉(zhuǎn)數(shù)，用以計(jì)算卷揚(yáng)機(jī)運(yùn)行速度；負(fù)荷傳感器固定在鋼絲繩引出卷揚(yáng)機(jī)后的第一個(gè)導(dǎo)向輪上，以獲取鋼絲繩張力；負(fù)荷傳感器、螺旋編碼器分別與現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集變送器的輸入接口連接；現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集變送器與單臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)操作控制臺(tái)接口電連接；單臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)操作控制臺(tái)通過變頻控制柜與大功率變頻電機(jī)電連接，對(duì)大功率變頻電機(jī)進(jìn)行控制；通過單臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)操作控制臺(tái)對(duì)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集變送器、螺旋編碼器、負(fù)荷傳感器實(shí)時(shí)信號(hào)采集和控制，通過對(duì)變頻控制柜監(jiān)控，獲取大功率變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，使對(duì)多臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)連接的貓道承重索牽引同步控制進(jìn)行架設(shè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化分布式卷揚(yáng)機(jī)集成控制系統(tǒng)，其特征是:所述的集成控制計(jì)算機(jī)采用臺(tái)式或便攜式微型計(jì)算機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化分布式卷揚(yáng)機(jī)集成控制系統(tǒng)，其特征是:所述的單臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)操作控制臺(tái)采用可編程序控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化分布式卷揚(yáng)機(jī)集成控制系統(tǒng)，其特征是:所述的公共通信網(wǎng)采用有線和無線工業(yè)以太網(wǎng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化分布式卷揚(yáng)機(jī)集成控制系統(tǒng)，其特征是:所述的貓道承重索架設(shè)采用對(duì)拉連接，在兩岸各設(shè)置一臺(tái)大噸位卷揚(yáng)機(jī)單線往復(fù)對(duì)拉，牽引同步控制要求兩臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)一拉一放，每對(duì)卷揚(yáng)機(jī)速度相同，旋轉(zhuǎn)方向相反。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化分布式卷揚(yáng)機(jī)集成控制系統(tǒng)，其特征是:所述的主纜索股架設(shè)施工采用雙線往復(fù)式同步牽引系統(tǒng)施工，是位于懸索橋同側(cè)同一錨碇的兩臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)的牽引鋼絲繩，在兩岸適當(dāng)?shù)奈恢糜脙蓚€(gè)拽拉器連接起來，同步控制兩臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)一收、一放，實(shí)現(xiàn)對(duì)主纜索股的往復(fù)架設(shè)。
【文檔編號(hào)】B66D1/46GK104210977SQ201410385730
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月7日
【發(fā)明者】陳慧明, 吳建強(qiáng), 王君, 喻勝剛, 李青, 姜濤, 彭武, 李金余, 薛埃祥, 梁勁達(dá), 趙強(qiáng), 薛勝偉, 齊鵬 申請(qǐng)人:中交二公局第二工程有限公司