一種設(shè)有定位裝置的貼片機pcb傳送機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種設(shè)有定位裝置的貼片機PCB傳送機構(gòu)，包括軌道(10)，軌道(10)包括導(dǎo)軌(121；122)，導(dǎo)軌(121；122)上開設(shè)有定位孔(120)，導(dǎo)軌(121；122)之間設(shè)有升降臺(40)，軌道(10)上設(shè)有光電傳感器(30)，升降臺(40)上安裝有可伸縮的定位桿(401)。PCB板由軌道傳送，當(dāng)PCB板到達(dá)預(yù)定位置時，光電傳感器得到感應(yīng)，升降臺上升，升降臺從軌道上托起PCB板，到達(dá)預(yù)定高度時，光電傳感器得到感應(yīng)，升降臺停止上升，定位桿伸出，并插入導(dǎo)軌的定位孔中，如此，PCB板在軌道上被準(zhǔn)確定位，之后，貼片機的貼片頭可對PCB板進(jìn)行準(zhǔn)確地貼片。
【專利說明】一種設(shè)有定位裝置的貼片機PCB傳送機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及表面貼裝技術(shù)，具體而言，涉及一種設(shè)有定位裝置的貼片機PCB傳送機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
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[0002]表面貼裝技術(shù)(英文全稱Surface Mount Technology,簡稱SMT),是目前電子組裝行業(yè)里最流行的一種技術(shù)和工藝。它是一種將無引腳或短引線表面組裝元器件(英文簡稱SMC/SMD,中文稱片狀元器件)安裝在印制電路板(英文全稱Printed Circuit Board,簡稱PCB)的表面或其它基板的表面上，再通過回流焊或浸焊等方法加以焊接組裝的電路裝連技術(shù)。
[0003]貼片機是用來實現(xiàn)高速、高精度地貼放貼片元器件的設(shè)備，它配置在點膠機或絲網(wǎng)印刷機之后，通過移動貼裝頭把表面貼裝元器件準(zhǔn)確地放置PCB焊盤上。貼片機是整個SMT生產(chǎn)設(shè)備中價值比重最大、技術(shù)含量最高、對整個組裝生產(chǎn)能力和效率影響最大的電子制造設(shè)備。
[0004]如今，作為首屈一指的全球電子信息產(chǎn)品制造基地，中國生產(chǎn)的許多電子電氣產(chǎn)品產(chǎn)量已位居全球第一位。伴隨著這制造業(yè)的浪潮，SMT技術(shù)在中國的計算機、網(wǎng)絡(luò)通信、消費電子以及汽車電子等產(chǎn)品中得到廣泛應(yīng)用，中國的SMT產(chǎn)業(yè)正迎來發(fā)展歷史上的黃金時期。
[0005]但是，我國的SMT設(shè)備研制水平還有待提高，目前，除了能制造出一定水平的絲印機、焊接和清洗設(shè)備外，還不能制造高性能貼片機系統(tǒng)裝備。隨著時代的發(fā)展，我國在這SMT技術(shù)方面與國外上的差距正在不斷擴大，因此，研發(fā)具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的貼片機，對我國的電子信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展乃至國家發(fā)展戰(zhàn)略都具有重大的意義。
[0006]申請?zhí)?01110378524.0，申請日2011年11月24日的發(fā)明申請公開了一種簡易的貼片機，包括有機箱，機箱上設(shè)有Y軸傳動機構(gòu)，Y軸傳動機構(gòu)上設(shè)有X軸傳動機構(gòu)，X軸傳動機構(gòu)上設(shè)有貼片頭，機箱、Y軸傳動機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有供料器，機箱還與操作平臺相連，操作平臺上設(shè)有液晶顯示屏、操作按鈕和電源開關(guān)，通過X-Y軸聯(lián)動運動帶動貼片頭的移動，當(dāng)工作時貼片頭在送料器與PCB板之間來回移動，將元件從送料器取出，經(jīng)過對元件位置與方向的調(diào)整，實現(xiàn)自動貼裝工作。
[0007]雖然上述發(fā)明申請具有節(jié)省人工成本的特點，但是，該發(fā)明申請并未披露PCB板是如何定位在操作平臺上，以備貼片頭對定位在操作平臺上的PCB板進(jìn)行貼片。


【發(fā)明內(nèi)容】

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[0008]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題:申請?zhí)枮?01110378524.0的發(fā)明申請所述的貼片機缺少PCB板定位機構(gòu)，貼片頭難以對PCB板進(jìn)行準(zhǔn)確地貼片。
[0009]本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種設(shè)有定位裝置的貼片機PCB傳送機構(gòu)，包括用于傳送PCB板的軌道，所述軌道包括導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二，所述導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二上開設(shè)有定位孔，所述PCB傳送機構(gòu)還包括安裝在導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二之間且位于導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二下方的升降臺、安裝在軌道上的光電傳感器，所述升降臺上安裝有可伸縮的定位桿。
[0010]實際工作中，PCB板由軌道傳送入貼片機，當(dāng)PCB板到達(dá)軌道上的預(yù)定位置時，安裝在軌道上的光電傳感器得到感應(yīng)，位于導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二下方的升降臺上升，升降臺從軌道上托起PCB板，當(dāng)升降臺上升到預(yù)定高度時，安裝在軌道上的光電傳感器得到感應(yīng)，升降臺停止上升，安裝在升降臺上的定位桿伸出，并插入導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二的定位孔中，如此，PCB板在軌道上被準(zhǔn)確定位，之后，貼片機的貼片頭可對PCB板進(jìn)行準(zhǔn)確地貼片。其中，定位桿與定位孔的配合即構(gòu)成了一種定位裝置。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步說明，所述升降臺包括升降板、用于驅(qū)動升降板升降的氣缸、安裝在升降板底面上的定位氣缸，所述定位桿為定位氣缸的活塞桿。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)軌一上開設(shè)有兩個定位孔，所述導(dǎo)軌二上開設(shè)有兩個定位孔，所述定位氣缸的數(shù)量為四個，所述定位氣缸的活塞桿可插入所述定位孔中。如此設(shè)計，即在升降板的四個角處均安裝了定位氣缸，以提高升降板定位的穩(wěn)定性，即提高了 PCB板定位的穩(wěn)定性。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)軌一頂面上安裝有壓板一，所述導(dǎo)軌二頂面上安裝有壓板二，所述壓板一和壓板二的底面具有彈性。在PCB板被定位過程中，具有彈性的壓板底面被PCB板擠壓發(fā)生彈性變形，在PCB板被定位之后，壓板底面在彈性變形的作用下對PCB板表面施加壓力，如此，可進(jìn)一步提高PCB板定位的穩(wěn)定性。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步說明，所述軌道還包括供安裝導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二的軌道機架、安裝在導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二上的皮帶輸送裝置，所述皮帶輸送裝置包括皮帶、皮帶輪、用于驅(qū)動皮帶輪轉(zhuǎn)動的同步電機。

【專利附圖】

【附圖說明】
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[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0016]圖1為本發(fā)明一種設(shè)有定位裝置的貼片機PCB傳送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示
[0017]意圖；
[0018]圖2為圖1中從下方觀察所述PCB傳送機構(gòu)所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為圖1中從右上方觀察所述PCB傳送機構(gòu)所得的結(jié)構(gòu)示意
[0020]圖；
[0021]圖4為圖3中A處的放大圖。
[0022]圖中符號說明:
[0023]10 —軌道；11 —機架；121 —導(dǎo)軌；122 —導(dǎo)軌；120 —定位孔；131 —皮帶；132 —皮帶輪；133 —同步電機；
[0024]21 —壓板；22 —壓板；
[0025]30—光電傳感器；
[0026]40 —升降臺；41 —升降板；42 —氣缸；43 —定位氣缸；401 —定位桿；44 —安裝板。

【具體實施方式】
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[0027]如圖1所示，一種設(shè)有定位裝置的貼片機PCB傳送機構(gòu)，包括用于傳送PCB板的軌道10、升降臺40、安裝在軌道10上的光電傳感器30。
[0028]如圖3所示，所述軌道10包括導(dǎo)軌一 121和導(dǎo)軌二 122、供安裝導(dǎo)軌一 121和導(dǎo)軌二 122的軌道機架11、安裝在導(dǎo)軌一 121和導(dǎo)軌二 122上的皮帶輸送裝置。所述導(dǎo)軌一121上開設(shè)有兩個定位孔120，所述導(dǎo)軌二 122上開設(shè)有兩個定位孔120，所述皮帶輸送裝置包括皮帶131、皮帶輪132、用于驅(qū)動皮帶輪132轉(zhuǎn)動的同步電機133。
[0029]如圖1、圖3所示，所述導(dǎo)軌一 121頂面上安裝有壓板一 21，所述導(dǎo)軌二 122頂面上安裝有壓板二 22，所述壓板一 21和壓板二 22的底面具有彈性。
[0030]如圖1所示，所述升降臺40安裝在導(dǎo)軌一 121和導(dǎo)軌二 122之間且位于導(dǎo)軌一121和導(dǎo)軌二 122的下方。如圖3所示，所述升降臺40包括升降板41、用于驅(qū)動升降板41升降的氣缸42，如圖1?4所示，所述升降板41的底面上安裝有四個定位氣缸43，所述定位氣缸43通過安裝板44安裝在升降板41的底面上，所述定位氣缸43的活塞桿401可插入所述定位孔120中。
[0031]實際工作中，PCB板由軌道10的皮帶131傳送入貼片機，當(dāng)PCB板到達(dá)軌道10上的預(yù)定位置時，安裝在軌道10上的光電傳感器30得到感應(yīng)，氣缸42動作，氣缸42驅(qū)動升降板41上升。升降板41從皮帶131上托起PCB板。升降板41繼續(xù)上升，PCB板接觸到壓板一 21和壓板二 22并擠壓板一 21和壓板二 22,壓板一 21和壓板二 22底面發(fā)生彈性變形。當(dāng)升降板41上升到預(yù)定高度時，安裝在軌道10上的光電傳感器30得到感應(yīng)，氣缸42停止動作，安裝在升降板41底面上的四個定位氣缸43動作，四個定位氣缸43的活塞桿401插入導(dǎo)軌一 121和導(dǎo)軌二 122的定位孔120中。發(fā)生彈性變形的壓板一 21和壓板二 22對PCB板施加壓力。如此，PCB板在定位氣缸43活塞桿401和定位孔120的配合下及壓力板一 21和壓力板二 22的施壓下，被穩(wěn)定地定位在軌道10上。之后，貼片機的貼片頭可對PCB板進(jìn)行準(zhǔn)確地貼片。
[0032]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種設(shè)有定位裝置的貼片機PCB傳送機構(gòu)，包括用于傳送PCB板的軌道(10)，所述軌道(10)包括導(dǎo)軌一(121)和導(dǎo)軌二(122)，所述導(dǎo)軌一(121)和導(dǎo)軌二(122)上開設(shè)有定位孔(120)，其特征在于:還包括安裝在導(dǎo)軌一(121)和導(dǎo)軌二(122)之間且位于導(dǎo)軌一(121)和導(dǎo)軌二(122)下方的升降臺(40)、安裝在軌道(10)上的光電傳感器(30)，所述升降臺(40)上安裝有可伸縮的定位桿(401)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有定位裝置的貼片機PCB傳送機構(gòu)，其特征在于:所述升降臺(40)包括升降板(41)、用于驅(qū)動升降板(41)升降的氣缸(42)、安裝在升降板(41)底面上的定位氣缸(43)，所述定位桿(401)為定位氣缸(43)的活塞桿。
3.如權(quán)利要求2所述的一種設(shè)有定位裝置的貼片機PCB傳送機構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)軌一(121)上開設(shè)有兩個定位孔(120)，所述導(dǎo)軌二(122)上開設(shè)有兩個定位孔(120)，所述定位氣缸(43)的數(shù)量為四個，所述定位氣缸(43)的活塞桿可插入所述定位孔(120)中。
4.如權(quán)利要求1?3中任一項所述的一種設(shè)有定位裝置的貼片機PCB傳送機構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)軌一(121)頂面上安裝有壓板一(21)，所述導(dǎo)軌二(122)頂面上安裝有壓板二(22)，所述壓板一(21)和壓板二(22)的底面具有彈性。
5.如權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有定位裝置的貼片機PCB傳送機構(gòu)，其特征在于:所述軌道(10)還包括供安裝導(dǎo)軌一(121)和導(dǎo)軌二(122)的軌道機架(11)、安裝在導(dǎo)軌一 (121)和導(dǎo)軌二(122)上的皮帶輸送裝置，所述皮帶輸送裝置包括皮帶(131)、皮帶輪(132)、用于驅(qū)動皮帶輪(132)轉(zhuǎn)動的同步電機(133)。
【文檔編號】H05K3/30GK104202914SQ201410406061
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月18日
【發(fā)明者】馬治遠(yuǎn), 吳秋軒, 蔡文郁 申請人:蘇州克蘭茲電子科技有限公司