電梯的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電梯，該電梯不需要設(shè)置平衡重，能夠在實現(xiàn)卷揚機的小型化的同時，節(jié)省升降通道的空間并降低電梯轎廂的振動。本發(fā)明的電梯是不具有平衡重的電梯，其具有：卷揚機(3a、3b)；由卷揚機(3a)驅(qū)動的吊索(2a)和由卷揚機(3b)驅(qū)動的吊索(2b)；以及通過吊索(2a、2b)進行升降的電梯轎廂(1)，吊索(2a、2b)各自的繞繩比為2∶1或3∶1，卷揚機(3a、3b)相對于電梯轎廂(1)的重心(17)以點對稱的方式設(shè)置，并且沿著相對于電梯轎廂(1)的電梯門(20)的開閉方向傾斜的方向設(shè)置。
【專利說明】
電梯

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及不具有平衡重的電梯。

【背景技術(shù)】
[0002]在電梯中，電梯轎廂由吊索懸吊，并且通過卷揚機對吊索進行曳引而使電梯轎廂沿上下方向移動。一般來說，使用重量約等于載客量的一半加上電梯轎廂的自重的平衡重，通過吊索將電梯轎廂和平衡重連結(jié)，由此來降低卷揚機的電動機容量(耗能量)?？墒?，由于需要在升降通道內(nèi)確保平衡重的設(shè)置空間，所以會導(dǎo)致升降通道的面積相應(yīng)變大。并且，電梯轎廂的尺寸越大，則其質(zhì)量越大，平衡重所占用的空間變大，導(dǎo)致電梯在建筑物內(nèi)的占用面積增大。
[0003]在專利文獻I和專利文獻2中公開了不需要使用這樣的平衡重且能夠縮小升降通道的面積的電梯。
[0004]在專利文獻I所公開的電梯中，將電梯的繞繩比(roping)、也就是卷揚機繩輪上的吊索移動量相對于電梯轎廂的移動量的比例設(shè)定為4: 1、6: 1、9: I等，并將薄型卷揚機設(shè)置在升降通道的墻壁與電梯轎廂的間隙空間內(nèi)。在該電梯中，通過在升降通道的上方和下方分別設(shè)置滑輪，并且將吊索的兩個端部固定在電梯轎廂上，由此通過吊索來形成環(huán)路,并通過卷揚機對該吊索進行牽引驅(qū)動。
[0005]在專利文獻2所公開的電梯中，為了縮小升降通道的頂部空間，將懸吊電梯轎廂的驅(qū)動用吊索的端部固定在從電梯轎廂突出的部分而構(gòu)成1:1的繞繩比。并且，在該電梯中，通過各個卷揚機分別對電梯轎廂的左右的驅(qū)動用吊索進行同步驅(qū)動，由此使電梯轎廂穩(wěn)定地進行升降(參照專利文獻2的圖8)。
[0006]專利文獻1:國際公開第2004/041700號公報
[0007]專利文獻2:國際公開第2006/043317號公報
[0008]在專利文獻I所公開的電梯中，由于通過增加繞繩比的數(shù)值來降低電動機的轉(zhuǎn)矩，所以會導(dǎo)致吊索長度和滑輪數(shù)量的增加。因此，會導(dǎo)致升降通道內(nèi)的吊索和滑輪的設(shè)置空間增大，或者電梯轎廂的振動加劇。此外，若滑輪數(shù)量增多，則還有在吊索與滑輪之間產(chǎn)生的機械損失增加，使得電動機的容量增加等問題。如上所述，通過增加繞繩比來使卷揚機小型化與改進振動性能和各種設(shè)備的設(shè)置空間之間存在擇一(trade-off)的關(guān)系。也就是說，雖然不需要確保設(shè)置平衡重所需的空間，但并不一定能夠縮小升降通道空間，并且還會因為振動加劇而使得乘坐舒適性下降。此外，隨著電梯轎廂的裝載量增加，卷揚機容量、吊索數(shù)量以及滑輪數(shù)量也隨之增加，由此會使得上述問題變得更為顯著。
[0009]在專利文獻2所公開的電梯中，通過多臺卷揚機來實現(xiàn)電梯轎廂的穩(wěn)定升降，但隨著電梯轎廂的裝載量增加，結(jié)果會導(dǎo)致繞繩比的數(shù)值增加，與上述專利文獻I所述的電梯產(chǎn)生同樣的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]為此，本發(fā)明的目的在于提供一種電梯，該電梯不需要設(shè)置平衡重，能夠在實現(xiàn)卷揚機的小型化的同時，節(jié)省升降通道的空間并降低電梯轎廂的振動。
[0011]為了解決上述問題，本發(fā)明涉及的電梯是不具有平衡重的電梯，其具有:第一卷揚機和第二卷揚機；由第一卷揚機驅(qū)動的第一吊索和由第二卷揚機驅(qū)動的第二吊索；以及通過第一吊索和第二吊索進行升降的電梯轎廂，在該電梯中，第一吊索和第二吊索各自的繞繩比為2:1或3: 1，第一卷揚機和第二卷揚機相對于電梯轎廂的重心以點對稱的方式設(shè)置，并且沿著相對于電梯轎廂的電梯門開閉方向傾斜的方向設(shè)置。
[0012]發(fā)明效果
[0013]根據(jù)本發(fā)明，通過采用2:1或3:1的繞繩比來實現(xiàn)卷揚機的小型化，并且通過上述繞繩比的數(shù)值來抑制吊索長度和滑輪數(shù)量的增加，此外，通過將卷揚機相對于電梯轎廂的重心以點對稱的方式設(shè)置且沿著相對于電梯轎廂的電梯門開閉方向傾斜的方向設(shè)置，由此能夠在實現(xiàn)卷揚機的小型化的同時，節(jié)省升降通道的空間并降低電梯轎廂的振動。
[0014]上述以外的課題、結(jié)構(gòu)以及效果在以下的實施方式的說明中加以闡述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的第一實施例的不具有平衡重的無機械室電梯的示意圖。
[0016]圖2是表示圖1所示的實施例的側(cè)面的示意圖。
[0017]圖3是從升降通道上方觀察到的圖1所示的實施例的俯視圖。
[0018]圖4是圖3所示的實施例的變形例的俯視圖。
[0019]圖5表示第一實施例的控制裝置。
[0020]圖6是本發(fā)明的第二實施例的不具有平衡重的無機械室電梯的側(cè)視示意圖。
[0021]圖7是圖6所示的實施例的變形例的局部側(cè)視示意圖。
[0022]圖8是本發(fā)明的第三實施例的不具有平衡重的無機械室電梯的示意圖。
[0023]圖9是本發(fā)明的第四實施例的不具有平衡重的無機械室電梯的側(cè)視示意圖。
[0024]圖10是本發(fā)明的第五實施例的不具有平衡重的無機械室電梯的示意圖。
[0025]圖11是從升降通道上方觀察到的本發(fā)明的第六實施例的無機械室電梯的俯視圖。
[0026]符號說明
[0027]I…電梯轎廂
[0028]2a、2b …吊索
[0029]3a、3b、3c、3d …卷揚機
[0030]4a、4b、4c、4d …繩輪
[0031]5a、5b、6a、6b、7a、7b、8a、8b、9a、9b …滑輪
[0032]10a、10b、11a、lib …吊索端部
[0033]12a、13a …帶構(gòu)件
[0034]14a…驅(qū)動帶
[0035]15a、15b …導(dǎo)軌
[0036]16a、16b...引導(dǎo)靴
[0037]17…重心
[0038]18a、19a …滑輪
[0039]20…電梯門
[0040]21a、21b…電動機驅(qū)動電路
[0041]22…加速度傳感器
[0042]23…控制器
[0043]31…后側(cè)板
[0044]32...前側(cè)板
[0045]50…升降通道墻壁

【具體實施方式】
[0046]以下參照附圖對本發(fā)明的實施例進行說明。
[0047]第一實施例
[0048]圖1是本發(fā)明的第一實施例的不具有平衡重的無機械室電梯的示意圖。
[0049]在本實施例中，在電梯轎廂I的上方設(shè)置有薄型的卷揚機3a、3b，利用卷揚機3a、3b的繩輪4a、4b對吊索2a、2b進行驅(qū)動。吊索2a、2b各自的一方的吊索端部10a、1b經(jīng)由彈簧23a、23b與電梯轎廂I的上側(cè)結(jié)合，各自的另一方的吊索端部IlaUlb經(jīng)由彈簧24a、24b與電梯轎廂I的下側(cè)結(jié)合。由此，吊索2a、2b形成一起循環(huán)的環(huán)路。
[0050]吊索2a依序卷繞在設(shè)于升降通道上部的滑輪5a、設(shè)于電梯轎廂I上部的滑輪6a、繩輪4a、設(shè)于升降通道下部的滑輪8a、設(shè)于電梯轎廂I下部的滑輪7a和設(shè)于升降通道下部的滑輪9a上。同樣，吊索2b依序卷繞在設(shè)于升降通道上部的滑輪5b、設(shè)于電梯轎廂I上部的滑輪6b、繩輪4b、設(shè)于升降通道下部的滑輪Sb、設(shè)于電梯轎廂I下部的滑輪7b和設(shè)于升降通道下部的滑輪9b上。由此，相對于電梯門20在左右方向上成對的吊索2a、2b分別由不同的卷揚機3a、3b驅(qū)動，形成所謂的獨立雙驅(qū)動的狀態(tài)。
[0051]在電梯轎廂I的上部，吊索2a的一端與電梯轎廂I結(jié)合且該吊索2a卷繞在作為動滑輪的一個滑輪6a上。因此，卷揚機3a的繩輪4a上的吊索的移動量是電梯轎廂I的移動量的3倍。也就是說，吊索2a的繞繩方式具有3: I的繞繩比。并且，如上所述，在本實施例中，通過使吊索2a形成環(huán)路來構(gòu)成不具備平衡重的結(jié)構(gòu)，因此還將吊索端部固定在電梯轎廂的下部，并將吊索2a卷繞在作為動滑輪的一個滑輪7a上，吊索2a的繞繩方式與在電梯轎廂I的上部同樣具有3: I的繞繩比。并且，吊索2b的繞繩方式也同樣具有3: I的繞繩比。
[0052]如上所述，通過使吊索2a、2b的繞繩方式具有3: I的繞繩比，由此能夠抑制因采用不具備平衡重的結(jié)構(gòu)而使得卷揚機3a、3b需要具有的轉(zhuǎn)矩增大。此外，通過采用η: I的繞繩比(n ^ 4)，可以進一步降低卷揚機的轉(zhuǎn)矩，但同時會導(dǎo)致吊索長度和滑輪數(shù)量的增大。因此，在本實施例中，通過設(shè)置成3: I的繞繩比，由此能夠在抑制卷揚機的轉(zhuǎn)矩的增大的同時抑制吊索長度和滑輪數(shù)量的增加。并且，通過抑制卷揚機的轉(zhuǎn)矩的增大，由此能夠抑制卷揚機的體積的增大，并且能夠抑制吊索長度和滑輪數(shù)量的增加，所以如后所述，不需要擴大升降通道的面積，就能夠?qū)⒕頁P機3a、3b以及各滑輪與電梯轎廂I用的導(dǎo)軌一起設(shè)置在電梯轎廂I與升降通道墻壁之間的狹小的間隙空間內(nèi)(參照圖3)。另外，通過由多臺卷揚機(在本實施例中為兩臺卷揚機3a、3b)對吊索2a、2b進行驅(qū)動而使電梯轎廂I升降，所以在不具備平衡重且降低了卷揚機的轉(zhuǎn)矩和大小的情況下，也不會導(dǎo)致電梯轎廂I的裝載量、行駛速度和能夠升降的樓層數(shù)發(fā)生損失。
[0053]并且，在本實施例中，如上所述，由于能夠抑制吊索長度的增大，所以電梯轎廂I的振動不會增加，能夠使乘坐舒適性良好。此外，由于能夠抑制滑輪數(shù)量的增大，所以能夠提高卷繞在滑輪上的吊索的使用壽命。
[0054]在本實施例中，吊索2a、2b為鋼線吊索，其直徑比現(xiàn)有的一般的吊索(1mm)小，例如能夠設(shè)定為6mm。由此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠使用小直徑的繩輪4a、4b，能夠減小卷揚機3a、3b需要具備的轉(zhuǎn)矩。
[0055]在本實施例中，吊索2a、2b分別由卷揚機3a、3b驅(qū)動。也就是說，將支承負(fù)載的全部吊索分成二組，各組吊索由各自的卷揚機驅(qū)動，因此能夠減少由每臺卷揚機來驅(qū)動的吊索的數(shù)量。由此，能夠使繩輪4a、4b實現(xiàn)薄型化，使得包括繩輪4a、4b在內(nèi)的卷揚機整體的軸向上的長度不會增大。
[0056]在圖1中，為了便于說明，由各卷揚機來驅(qū)動的吊索的根數(shù)只示出了一根，而實際上可以根據(jù)需要承受的負(fù)載設(shè)置成由多根吊索構(gòu)成的吊索組。并且，若如本實施例所述那樣對吊索進行小徑化，則吊索的根數(shù)會增加，所以圖1中的吊索2a、2b是由多根吊索構(gòu)成的吊索組。也就是說，需要對由多根吊索構(gòu)成的多個吊索組進行驅(qū)動，而通過由多臺卷揚機來驅(qū)動多個吊索組，由此能夠使繩輪實現(xiàn)薄型化，從而能夠縮短包括繩輪在內(nèi)的卷揚機整體的軸長。
[0057]圖2是表示圖1所示的實施例的側(cè)面的示意圖，在圖中只示出左右的卷揚機3a、3b中的一側(cè)的卷揚機。
[0058]如圖2所示，就電梯轎廂I的重心17而言，由于受到電梯門裝置等的影響，在圖的水平方向上略微偏向左側(cè)，也就是位于與電梯門20或者前側(cè)板32相距的距離比與電梯轎廂I的后側(cè)板31相距的距離近的位置。懸吊電梯轎廂I的張力作用在電梯轎廂上側(cè)的三個部位。在本實施例中，為了減小因這些張力而引起的電梯轎廂I的傾斜程度，將設(shè)置在電梯轎廂I上部的滑輪6a的中心設(shè)置在靠近重心17的位置，將吊索2a的吊索端部1a設(shè)置在與滑輪6a的中心相比離重心17更遠的位置。通過采用這一設(shè)置方法，能夠使因這些張力而產(chǎn)生的繞重心17的力矩保持平衡，所以能夠減小電梯轎廂I的傾斜程度。電梯轎廂I下側(cè)的設(shè)置結(jié)構(gòu)與本設(shè)置結(jié)構(gòu)相同。
[0059]卷揚機3a所需具備的牽引力用繩輪4a的左右張力T1和T2之比(T1Zt2)來表示。在乘客的裝載率最大時，牽引力達到最大，并且，通過對電梯轎廂進行輕量化，可以減小卷揚機3a所需具備的牽引力。在本實施例中，通過向設(shè)置在升降通道下部的滑輪8a、9a施加向下的力，由此能夠提高張力T2,從而能夠減小繩輪兩側(cè)的張力比(IVT2)，也就是說能夠減小卷揚機3a所需具備的牽引力。
[0060]通過由多臺卷揚機3a、3b來分擔(dān)用于使電梯轎廂I升降的轉(zhuǎn)矩，由此能夠降低每一臺卷揚機的轉(zhuǎn)矩。
[0061]圖3是從升降通道上方觀察到的圖1所示的實施例的俯視圖。
[0062]如圖3所示，卷揚機3a、滑輪5a和滑輪6a設(shè)置在朝著電梯門20來說右側(cè)的電梯轎廂I與升降通道墻壁50之間的間隙空間內(nèi)，卷揚機3b、滑輪5b和滑輪6b設(shè)置在朝著電梯門20來說左側(cè)的電梯轎廂I與升降通道墻壁50之間的間隙空間內(nèi)。卷揚機3a位于與電梯轎廂I的重心17相比離電梯門20更遠的位置，卷揚機3b位于與電梯轎廂I的重心17相比離電梯門20更近的位置。也就是說，卷揚機3a、3b設(shè)置在相對于電梯門20的開閉方向傾斜的方向上。并且，從升降通道上方觀察時，卷揚機3a、3b相對于電梯轎廂I的重心17點對稱地設(shè)置。也就是說，如圖3所示，電梯轎廂I的重心17位于連結(jié)卷揚機3a的位置(在圖3中為繩輪4a的旋轉(zhuǎn)中心)與卷揚機3b的位置(在圖3中為繩輪4b的旋轉(zhuǎn)中心)的虛擬線(圖3中的虛線)上。由此，能夠抑制電梯轎廂的傾斜和振動。
[0063]在本實施例中，從升降通道上方觀察時，卷揚機3a、滑輪5a和滑輪6a設(shè)置在比較接近的區(qū)域，而卷揚機3b、滑輪5b和滑輪6b同樣也設(shè)置在比較接近的區(qū)域。因此，在將由卷揚機3a、滑輪5a和滑輪6a構(gòu)成的組以及由卷揚機3b、滑輪5b和滑輪6b構(gòu)成的組分別定義為一個單元時，兩個單元相對于電梯轎廂I的重心17點對稱地設(shè)置。由此，能夠良好地抑制電梯轎廂的傾斜和振動。
[0064]豎立設(shè)置在升降通道內(nèi)的能夠與設(shè)置在電梯轎廂I上的引導(dǎo)靴16a、16b滑動地卡合的用于引導(dǎo)電梯轎廂I升降的一對電梯轎廂用導(dǎo)軌15a、15b分別位于卷揚機3a所在的間隙空間內(nèi)和卷揚機3b所在的間隙空間內(nèi)。導(dǎo)軌15a位于比電梯轎廂I的重心17更靠近電梯門20的位置，導(dǎo)軌15b位于比電梯轎廂I的重心17更遠離電梯門20的位置。也就是說，導(dǎo)軌15a、15b同樣沿著相對于電梯門20的開閉方向傾斜的方向設(shè)置。尤其是，在本實施例中，導(dǎo)軌15a、15b設(shè)置在電梯轎廂I的大致矩形的截面的對角部附近。并且，這些導(dǎo)軌15a、15b也與卷揚機3a、3b同樣,相對于電梯轎廂I的重心17點對稱地設(shè)置。通過這樣的導(dǎo)軌的點對稱設(shè)置與卷揚機或上述單元的點對稱設(shè)置的協(xié)同作用，能夠良好地抑制電梯轎廂的傾斜和振動。
[0065]圖4是圖3所示實施例的變形例的俯視圖。
[0066]在本變形例中，與圖3的實施例的不同之處在于，導(dǎo)軌15a、15b以左右對稱的方式設(shè)置。也就是說，導(dǎo)軌15a、15b沿著與電梯門20的開閉方向平行的方向設(shè)置。雖然優(yōu)選與圖3的實施例同樣使電梯轎廂I的重心17位于連結(jié)導(dǎo)軌15a的位置與導(dǎo)軌15b的位置的虛擬線(圖4中的虛線)上，但也可以像本變形例那樣，將電梯轎廂I的重心17設(shè)置成盡可能接近虛擬線(盡可能縮小圖中的尺寸e)。本變形例的卷揚機3a、3b與圖3的實施例同樣，沿著相對于電梯門20的開閉方向傾斜的方向設(shè)置，并且相對于電梯轎廂I的重心17點對稱地設(shè)置。并且，卷揚機3a、3b設(shè)置在升降通道截面和電梯轎廂I的截面的對角部附近。
[0067]根據(jù)本變形例，在施工時，能夠容易確保導(dǎo)軌15a、15b的傾斜(對向角度)的精度，所以能夠提高電梯轎廂I行駛的穩(wěn)定性。
[0068]圖5表示上述第一實施例的控制裝置。在圖5中省略了第一實施例中的卷揚機、滑輪和吊索等的詳細(xì)的位置關(guān)系，而只示出了吊索的卷繞狀態(tài)。此外，本控制裝置可以應(yīng)用于上述或者后述的各個實施例以及變形例。
[0069]在本控制裝置中，通過設(shè)置在電梯轎廂I上的加速度傳感器22來檢測電梯轎廂I的傾斜和振動，并且對卷揚機3a、3b進行驅(qū)動控制以減少檢測出的傾斜以及振動。將加速度傳感器22的信號取入控制器23 (也就是控制部)，并根據(jù)所述信號向卷揚機3a的電動機驅(qū)動電路21a以及卷揚機3b的電動機驅(qū)動電路21b發(fā)出適當(dāng)?shù)闹噶睢＠纾陔娞蒉I廂I朝圖中的箭頭方向傾斜時，通過將卷揚機3b的吊索卷繞量設(shè)置成大于卷揚機3a的吊索卷繞量，由此能夠修正電梯轎廂I的姿勢。此外，在因繩輪4a、4b的磨損而使得在相同的旋轉(zhuǎn)速度下吊索的送出量不同時，通過提高送出量小的卷揚機的電動機的轉(zhuǎn)速，由此能夠使卷揚機3a、3b的吊索的送出量變得相同。
[0070]第二實施例
[0071]圖6是本發(fā)明的第二實施例的不具有平衡重的無機械室電梯的側(cè)視示意圖。在圖6中只示出了左右的卷揚機3a、3b中的一側(cè)的卷揚機。
[0072]在本實施例中，與第一實施例的不同之處在于，在升降通道上部設(shè)置有滑輪18a、19a，并且將吊索2a卷繞在這些滑輪上。此外，在繩輪4a和滑輪18a上分別同軸地設(shè)置有同步帶輪13a和12a,通過環(huán)狀連接的驅(qū)動帶14a將這些同步帶輪連結(jié)。由此,卷揚機3a的驅(qū)動力能夠經(jīng)由驅(qū)動帶14a被傳遞到滑輪18a，并且通過滑輪18a被進一步傳遞到吊索2a上。也就是說，吊索2a除了通過繩輪4a驅(qū)動以外，還通過滑輪18a驅(qū)動。因此，能夠提高牽引性能。此外，其他的結(jié)構(gòu)與第一實施例相同。
[0073]在圖6的實施例中，繩輪4a與滑輪18a之間的中間張力T。的大小為張力Ta與張力Tb的中間值。在不用驅(qū)動帶進行連結(jié)的場合，例如在設(shè)定為Ta = 1000N,Tb = 500N時，繩輪4a兩端的張力比為2。與此相對，在用驅(qū)動帶進行連結(jié)的場合，例如在將中間張力設(shè)定為707N時，繩輪4a兩端的張力比在滑輪18a側(cè)為1.4 ( = 1000/707)，在繩輪4a側(cè)為1.4 (=707/500)。在具有平衡重的場合，在裝載率為O %時，切換成平衡重側(cè)張力〉轎廂側(cè)張力，相反，在裝載率為100%時，切換成平衡重側(cè)張力〈轎廂側(cè)張力。另一方面,在不具備平衡重的本實施例中，無論裝載率是多少，均設(shè)置成Ta > Tb。因此，根據(jù)本實施例的驅(qū)動系統(tǒng)，無論裝載率是多少，均能夠提高牽引性能，能夠減輕設(shè)置在升降通道下部的滑輪8a、9a的拉拽力。
[0074]一般來說，電梯的驅(qū)動系統(tǒng)的牽引性能取決于繩輪槽的形狀，但牽引性能好的繩輪槽通常對吊索的損傷比較大。例如，作為槽的截面形狀，例如有V槽、圓槽、以及將圓槽的下表面在圓周上局部切去而成的底切型槽等。在一般情況下，V槽的牽引性能最好，但其對吊索的損傷較大。與此相對，根據(jù)本實施例，即使抑制繩輪4a單體的牽引性能，也能夠提高驅(qū)動系統(tǒng)整體的牽引性能，所以可以使用具有對吊索的損傷較小的形狀的槽(例如圓槽或底切型槽)的繩輪。由此，能夠延長吊索的使用壽命，能夠減少吊索的更換次數(shù)。此外，在吊索2a或者驅(qū)動帶14a使用外周被覆有樹脂的吊索或者驅(qū)動帶時，由于是樹脂和作為繩輪4a或滑輪18a的材料使用的鋼這樣的不同種類材料彼此接觸，所以能夠進一步提高摩擦力，能夠提聞牽引性能。
[0075]在本實施例中，為了將吊索2a在繩輪4a上的卷繞角度設(shè)置成180度，而設(shè)置了固定的滑輪19a，但在采用被覆有樹脂的吊索等具有高摩擦系數(shù)的吊索的場合，也可以不使用滑輪19a而直接將吊索2a分別以90°的角度卷繞在繩輪4a和滑輪18a上。
[0076]圖7是圖6所示的實施例的變形例的局部側(cè)視示意圖。在圖7中示出了電梯轎廂I的上方部分以及升降通道頂部的卷揚機3a的局部放大圖。
[0077]在本變形例中，與圖6的實施例同樣，在繩輪4a以及與繩輪4a相鄰的滑輪5a上分別同軸地設(shè)置有同步帶輪13a和12a，通過環(huán)狀連接的驅(qū)動帶14a將這些同步帶輪連結(jié)。由此，與圖5的實施例同樣能夠提高牽引性能。
[0078]在圖6的實施例和圖7的變形例中，也可以使用鏈條或者循環(huán)式吊索等環(huán)狀連接的驅(qū)動力傳遞構(gòu)件來取代驅(qū)動帶14a。
[0079]第三實施例
[0080]圖8是本發(fā)明的第三實施例的不具有平衡重的無機械室電梯的示意圖。
[0081]在本實施例中，與圖1所示的第一實施例的不同之處在于采用了 2: I的繞繩比。因此，吊索端部10a、10b、lla、llb固定在建筑物側(cè)。并且，吊索2a依序卷繞在設(shè)于電梯轎廂I上部的滑輪6a、繩輪4a、設(shè)于升降通道下部的滑輪8a以及設(shè)于電梯轎廂I下部的滑輪7a上。吊索2b也同樣。也就是說，本實施例與第一實施例不同，在升降通道上部沒有滑輪(圖1中的5a,5b)。
[0082]并且，在圖8的實施例中，作為吊索2a、2b，使用帶狀或小徑(例如直徑為6?8mm)的具有柔軟性的吊索，由此能夠?qū)⒗K輪4a、4b的直徑例如縮小到10mm左右。此外，為了確保所需的轉(zhuǎn)矩，在卷揚機3a、3b中使用細(xì)長的圓筒形的電動機。因此，卷揚機3a、3b具有細(xì)長(主體長、瘦長)的形狀，因而卷揚機3a、3b在升降通道內(nèi)以伸出到電梯轎廂I的垂直投影面內(nèi)的方式設(shè)置。這樣，卷揚機3a、3b位于電梯轎廂I的頂面的正上方，但由于能夠?qū)⒕頁P機的高度降低到與小徑化了的繩輪的直徑相當(dāng)?shù)某叽?，因此能夠抑制升降通道的頂部空間的擴大。另外，通過這樣的卷揚機3a、3b的設(shè)置，能夠在升降通道截面中減小位于升降通道墻壁與電梯轎廂I之間的間隙空間內(nèi)的卷揚機部分，因此能夠減小升降通道的截面積。
[0083]在本實施例中，在使用帶狀吊索的場合，將帶狀吊索的截面的長邊設(shè)置成與電梯門20的開閉方向平行。通過如上述那樣設(shè)置卷揚機3a、3b，能夠在不扭轉(zhuǎn)的狀態(tài)下卷繞帶狀吊索。因此，能夠在抑制升降通道的頂部空間擴大的同時減小升降通道的截面積。
[0084]第四實施例
[0085]圖9是本發(fā)明的第四實施例的不具有平衡重的無機械室電梯的側(cè)視示意圖。在圖9中，只示出了左右的卷揚機3a、3b中的一側(cè)的卷揚機。
[0086]在本實施例中，相對于圖8所示的第三實施例，使用圖6所示結(jié)構(gòu)的驅(qū)動系統(tǒng)來提高牽引力。也就是說，在本實施例中，在升降通道上部設(shè)置有滑輪18a、19a，并且將吊索2a卷繞在這些滑輪上。而且，在繩輪4a和滑輪18a上分別同軸地設(shè)置有同步帶輪13a和12a，通過環(huán)狀連接的驅(qū)動帶14a將這些同步帶輪連結(jié)。此外,驅(qū)動帶14a也與卷揚機3a、3b同樣以與電梯轎廂I的投影相重疊的方式設(shè)置在電梯轎廂I的內(nèi)側(cè)，由此能夠抑制升降通道的截面的擴大。
[0087]第五實施例
[0088]圖10是本發(fā)明的第五實施例的不具有平衡重的無機械室電梯的示意圖。
[0089]在本實施例中，用薄型的卷揚機3c、3d來取代圖1所示的第一實施例的升降通道上部的滑輪5a、5b。也就是說，吊索2a依序卷繞在卷揚機3c的繩輪4c、設(shè)于電梯轎廂I上部的滑輪6a、卷揚機3a的繩輪4a、設(shè)于升降通道下部的滑輪8a、設(shè)于電梯轎廂I下部的滑輪7a以及設(shè)于升降通道下部的滑輪9a上。同樣，吊索2b依序卷繞在卷揚機3d的繩輪4d、設(shè)于電梯轎廂I上部的滑輪6b、卷揚機3b的繩輪4b、設(shè)于升降通道下部的滑輪Sb、設(shè)于電梯轎廂I下部的滑輪7b以及設(shè)于升降通道下部的滑輪9b上。
[0090]在本實施例中，卷揚機3a、3b也是相對于電梯轎廂I的重心以點對稱的方式設(shè)置，并且卷揚機3c、3d也是相對于電梯轎廂I的重心以點對稱的方式設(shè)置。
[0091]本實施例與第一實施例具有相同的效果。并且，根據(jù)本實施例，通過多臺卷揚機來驅(qū)動一個吊索或吊索組，由此能夠增大用于使電梯轎廂I行駛的驅(qū)動力，因此能夠增加電梯轎廂的裝載量或者能夠行駛的樓層數(shù)。此外，與圖6、圖7和圖9所示的實施例或者變形例同樣，能夠提高驅(qū)動系統(tǒng)的牽引性能，并且能夠提高吊索的使用壽命。
[0092]第六實施例
[0093]圖11是從升降通道上方觀察到的本發(fā)明的第六實施例的無機械室電梯的俯視圖。
[0094]在本實施例中，在圖4所示的第一實施例的變形例的基礎(chǔ)上進一步具有由卷揚機3c、滑輪5c和滑輪6c構(gòu)成的單元以及由卷揚機3d、滑輪5d和滑輪6d構(gòu)成的單元。這些單元的卷揚機3c、3d與卷揚機3a、3b同樣，也是相對于電梯轎廂I的重心17以點對稱的方式設(shè)置，并且設(shè)置在升降通道截面以及電梯轎廂I的截面的對角部。此外，與上述各個單元相對應(yīng)地設(shè)置有未圖示的吊索、電梯轎廂I下部的滑輪以及升降通道下部的滑輪。也就是說，在本實施例中，電梯轎廂I由分別采用3: I的繞繩比的構(gòu)成環(huán)路的四個吊索或吊索組來驅(qū)動。
[0095]本實施例的導(dǎo)軌15a、15b的設(shè)置結(jié)構(gòu)與圖4相同。
[0096]本實施例具有與圖4所示的第一實施例的變形例相同的效果。并且，在本實施例中，由于通過多臺卷揚機來驅(qū)動數(shù)量與卷揚機相同的多個吊索或吊索組，因此能夠增大用于使電梯轎廂I行駛的驅(qū)動力。由此，能夠增大電梯轎廂的裝載量或者能夠行駛的樓層數(shù)。此外，能夠提聞驅(qū)動系統(tǒng)的牽引性能。
[0097]即使將圖8所示的使用細(xì)長形卷揚機的2: I繞繩比的結(jié)構(gòu)如本實施例那樣設(shè)置多個，也同樣能夠增大用于使電梯轎廂I行駛的驅(qū)動力。
[0098]本發(fā)明不受上述各個實施例的限定，可以包括各種變形例。例如，上述各個實施例用于以簡單易懂的方式對本發(fā)明進行詳細(xì)的說明，但并不意味本發(fā)明必須具有所有進行過說明的結(jié)構(gòu)。此外，可以將某一實施例的一部分結(jié)構(gòu)取代為其他實施例的結(jié)構(gòu)，也可以將其他實施例的結(jié)構(gòu)追加到某一個實施例的結(jié)構(gòu)中。并且，也可以用其他結(jié)構(gòu)對各個實施例的一部分結(jié)構(gòu)進行追加、刪除和取代。
[0099]例如，上述各個實施例并不僅限于將卷揚機設(shè)置在升降通道內(nèi)的無機械室電梯，也可以應(yīng)用于將卷揚機設(shè)置在機械室內(nèi)的電梯。此時，通過在機械室內(nèi)設(shè)置薄型卷揚機或者細(xì)長形卷揚機，能夠縮小升降通道面積和機械室面積。
[0100]此外，也可以設(shè)置成使用薄型卷揚機并采用2: I的繞繩比，或者使用細(xì)長形卷揚機并采用3: I的繞繩比。并且，也可以在升降通道內(nèi)將卷揚機設(shè)置在升降通道下部。
[0101]通過在控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置存儲下降運行時產(chǎn)生的再生電力的蓄電池，由此能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動系統(tǒng)的節(jié)能化。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯，其是不具有平衡重的電梯，具有: 第一卷揚機和第二卷揚機； 由所述第一卷揚機驅(qū)動的第一吊索和由所述第二卷揚機驅(qū)動的第二吊索；以及 通過所述第一吊索和所述第二吊索進行升降的電梯轎廂， 所述電梯的特征在于， 所述第一吊索和所述第二吊索各自的繞繩比為2:1或3: 1， 所述第一卷揚機和所述第二卷揚機相對于所述電梯轎廂的重心以點對稱的方式設(shè)置，并且沿著相對于所述電梯轎廂的電梯門開閉方向傾斜的方向設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯，其特征在于， 所述第一卷揚機、所述第二卷揚機、所述第一吊索、所述第二吊索以及所述電梯轎廂設(shè)置在升降通道內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的電梯，其特征在于， 所述第一卷揚機和所述第二卷揚機是薄型卷揚機， 所述第一卷揚機和所述第二卷揚機設(shè)置在升降通道墻壁與所述電梯轎廂之間的間隙空間內(nèi)。
4.如權(quán)利要求2所述的電梯，其特征在于， 所述第一卷揚機和所述第二卷揚機具有細(xì)長形狀， 所述第一卷揚機和所述第二卷揚機設(shè)置在所述電梯轎廂的頂部上方的空間內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1至4中的任一項所述的電梯，其特征在于， 具有所述電梯轎廂用的一對導(dǎo)軌，所述一對導(dǎo)軌沿著相對于所述電梯門開閉方向傾斜的方向設(shè)置。
6.如權(quán)利要求5所述的電梯，其特征在于， 所述一對導(dǎo)軌相對于所述電梯轎廂的所述重心以點對稱的方式設(shè)置。
7.如權(quán)利要求1至4中的任一項所述的電梯，其特征在于， 具有所述電梯轎廂用的一對導(dǎo)軌，所述一對導(dǎo)軌沿著與所述電梯門開閉方向平行的方向設(shè)置。
8.如權(quán)利要求1至4中的任一項所述的電梯，其特征在于， 具有卷繞有所述第一吊索的第一滑輪和卷繞有所述第二吊索的第二滑輪， 所述第一滑輪由所述第一卷揚機驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)，所述第二滑輪由所述第二卷揚機驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)。
9.如權(quán)利要求1至4中的任一項所述的電梯，其特征在于， 所述第一吊索和所述第二吊索是呈帶狀的吊索。
10.如權(quán)利要求1所述的電梯，其特征在于， 還具有控制所述第一卷揚機和所述第二卷揚機的控制裝置， 所述控制裝置具有:第一驅(qū)動電路，其驅(qū)動所述第一卷揚機的電動機；第二驅(qū)動電路，其驅(qū)動所述第二卷揚機的電動機；加速度傳感器，其設(shè)置在所述電梯轎廂上；以及控制部，其根據(jù)所述加速度傳感器的信號，以降低所述電梯轎廂的振動或者傾斜的方式生成控制所述第一驅(qū)動電路的第一指令信號和控制所述第二驅(qū)動電路的第二指令信號。
【文檔編號】B66B7/00GK104418212SQ201410408785
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月11日
【發(fā)明者】野口直昭, 安部貴 申請人:株式會社日立制作所