一種電梯電氣門鎖再次保護(hù)方法及電路的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電梯電氣門鎖再次保護(hù)方法，包括：電梯控制器實(shí)時(shí)獲取輸入端的邏輯狀態(tài)，所述輸入端包括轎門聯(lián)鎖接觸器、廳門聯(lián)鎖接觸器、開門到位開關(guān)及關(guān)門到位開關(guān)；根據(jù)所述輸入端的邏輯狀態(tài)判斷電梯是否異常，判斷為是時(shí)，確定電梯的異常類型，并根據(jù)所述異常類型進(jìn)行處理。本發(fā)明還公開了一種電梯電氣門鎖再次保護(hù)電路。采用本發(fā)明，可對(duì)轎門聯(lián)鎖接觸器、廳門聯(lián)鎖接觸器、開門到位開關(guān)及關(guān)門到位開關(guān)、電梯安全電路的實(shí)時(shí)邏輯狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，有效地判斷電梯的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)狀況及異常類型，并對(duì)電梯進(jìn)行針對(duì)性的控制處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的電氣門鎖電路再次進(jìn)行保護(hù)，保證電梯的安全運(yùn)行及乘客的安全。
【專利說明】 —種電梯電氣門鎖再次保護(hù)方法及電路

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電梯領(lǐng)域，尤其涉及一種電梯電氣門鎖再次保護(hù)方法及電梯電氣門鎖再次保護(hù)電路。

【背景技術(shù)】
[0002]電梯的電氣門鎖電路是串接在安全電路后面，在安全電路正常動(dòng)作可靠后，才進(jìn)行電氣門鎖電路檢測(cè)。
[0003]電氣門鎖電路的第一檢測(cè)元件為接觸器，電氣門鎖電路經(jīng)過接觸器上的常開觸點(diǎn)與控制器(PLC機(jī)上或者微機(jī))上的輸入點(diǎn)上進(jìn)行電平轉(zhuǎn)移。控制器在程序邏輯運(yùn)算上是對(duì)輸入點(diǎn)信號(hào)有、無(wú)進(jìn)行電梯運(yùn)行前的條件判定。
[0004]當(dāng)接觸器得電吸合，控制器的輸入點(diǎn)上有信號(hào)，電梯在正常自動(dòng)狀態(tài)下只要有運(yùn)行信號(hào)(主令登記或外召喚登記)電梯即可起動(dòng)運(yùn)行，到達(dá)目標(biāo)層站平層停車開門，同時(shí)目標(biāo)層站的登記信號(hào)(主令登記或同一方向外召喚登記)自動(dòng)消號(hào)，電氣門鎖電路斷開，接觸器失電。
[0005]但是，在使用過程中由于各種各樣的原因，如維修工人進(jìn)行人為短接、門鎖接觸器發(fā)生故障粘連使接觸器上的觸點(diǎn)不能分離、控制器的輸入點(diǎn)燒毀一直接通有信號(hào)，控制器的檢測(cè)結(jié)果為正常隨時(shí)都可以起動(dòng)運(yùn)行，此時(shí)不論打開門或關(guān)好門，控制器上檢測(cè)結(jié)果都一樣，電梯的電氣門鎖處在失控狀態(tài)下，如果有運(yùn)行信號(hào)，電梯馬上起動(dòng)運(yùn)行，此時(shí)電梯門有可能是打開的，開門起動(dòng)運(yùn)行電梯最不安全，有可能發(fā)生乘客墜入井道或被轎廂剪切等危險(xiǎn)，造成人身傷害事故。因此，在這種情況下需要把電氣線路加以改進(jìn)，對(duì)電梯的電氣門鎖電路再次進(jìn)行保護(hù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種電梯電氣門鎖再次保護(hù)方法及裝置，可準(zhǔn)確地判定電梯的實(shí)時(shí)狀態(tài)，對(duì)異常電梯進(jìn)行有效的處理，保證電梯的安全運(yùn)行及乘客的安全。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種電梯電氣門鎖再次保護(hù)方法，包括:電梯控制器實(shí)時(shí)獲取輸入端的邏輯狀態(tài)，所述輸入端包括轎門聯(lián)鎖接觸器、廳門聯(lián)鎖接觸器、開門到位開關(guān)及關(guān)門到位開關(guān)；根據(jù)所述輸入端的邏輯狀態(tài)判斷電梯是否異常，判斷為是時(shí)，確定電梯的異常類型，并根據(jù)所述異常類型進(jìn)行處理。
[0008]作為上述方案的改進(jìn)，所述異常類型包括人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連、電梯正常停在平層區(qū)且用外力開關(guān)門、電梯因故障停在非平層區(qū)或非開鎖區(qū)且用外力扒開轎箱門。
[0009]作為上述方案的改進(jìn)，所述根據(jù)異常類型進(jìn)行處理的方法包括:當(dāng)異常類型為人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連時(shí)，電梯在平層位置停止、開門后，不再關(guān)門并消除所有登記信號(hào)，電梯進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)不再運(yùn)行；當(dāng)異常類型為電梯正常停在平層區(qū)且用外力開關(guān)門時(shí)，電梯進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)不再運(yùn)行；當(dāng)異常類型為電梯因故停在非平層區(qū)或非開鎖區(qū)且用外力扒開轎箱門時(shí)，輸出求援信號(hào)。
[0010]作為上述方案的改進(jìn)，所述確定電梯的異常類型的方法包括:若廳門聯(lián)鎖接觸器有信號(hào)輸入、轎門聯(lián)鎖接觸器有信號(hào)輸入、電梯處于開門己到位位置狀態(tài)，則異常類型為廳門聯(lián)鎖接觸器及轎門聯(lián)鎖接觸器同時(shí)人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連；若廳門聯(lián)鎖接觸器有信號(hào)輸入、轎門聯(lián)鎖接觸器無(wú)信號(hào)輸入、電梯處于開門己到位位置狀態(tài)，則異常類型為廳門聯(lián)鎖接觸器人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連；若轎門聯(lián)鎖接觸器有信號(hào)輸入、廳門聯(lián)鎖接觸器無(wú)信號(hào)輸入、電梯處于開門己到位位置狀態(tài)，則異常類型為轎門聯(lián)鎖接觸器人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連；若開門到位開關(guān)有信號(hào)輸入、電梯處于開門己到位位置狀態(tài)，則異常類型為開門到位開關(guān)人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連；若關(guān)門到位開關(guān)有信號(hào)輸入、電梯處于關(guān)門己到位位置狀態(tài)，則異常類型為關(guān)門到位開關(guān)人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連；若關(guān)門到位開關(guān)動(dòng)作后閉合、電梯停止在平層區(qū)，則異常類型為電梯正常停在平層區(qū)且用外力開關(guān)門；若廳門聯(lián)鎖接觸器有信號(hào)輸入、轎門聯(lián)鎖接觸器無(wú)信號(hào)輸入、關(guān)門到位開關(guān)動(dòng)作后閉合、電梯停止在非平層區(qū)或非開鎖區(qū)，則異常類型為電梯因故停在非平層區(qū)或非開鎖區(qū)且用外力扒開轎箱門。
[0011]作為上述方案的改進(jìn)，所述確定電梯的異常類型的方法還包括:電梯控制器實(shí)時(shí)獲取電梯安全電路的邏輯狀態(tài)；若電梯安全電路斷開、關(guān)門到位開關(guān)動(dòng)作后閉合、電梯停止在非平層區(qū)或非開鎖區(qū)，則異常類型為電梯因故停在非平層區(qū)或非開鎖區(qū)且用外力扒開轎箱門。
[0012]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種電梯電氣門鎖再次保護(hù)電路，包括:電梯安全電路、各層的廳門聯(lián)鎖電路、轎門聯(lián)鎖電路、轎門聯(lián)鎖接觸器、廳門聯(lián)鎖接觸器、開門到位開關(guān)、關(guān)門到位開關(guān)及電梯控制器；所述電梯安全電路、各層的廳門聯(lián)鎖電路、轎門聯(lián)鎖電路、轎門聯(lián)鎖接觸器依次串接，所述各層的廳門聯(lián)鎖電路與轎門聯(lián)鎖電路之間接入所述廳門聯(lián)鎖接觸器；所述電梯安全電路、轎門聯(lián)鎖接觸器、廳門聯(lián)鎖接觸器、開門到位開關(guān)及關(guān)門到位開關(guān)的輸出端接入電梯控制器的輸入端；所述電梯控制器包括:獲取單元，用于實(shí)時(shí)獲取輸入端的邏輯狀態(tài)，所述輸入端包括轎門聯(lián)鎖接觸器、廳門聯(lián)鎖接觸器、開門到位開關(guān)及關(guān)門到位開關(guān)；判斷單元，用于根據(jù)所述獲取單元所獲取的輸入端的邏輯狀態(tài)判斷電梯是否異常，判斷為是時(shí)，確定電梯的異常類型，所述異常類型包括人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連、電梯正常停在平層區(qū)且用外力開關(guān)門、電梯因故障停在非平層區(qū)或非開鎖區(qū)且用外力扒開轎箱門；處理單元，用于并根據(jù)所述判斷單元所確定的異常類型進(jìn)行處理。
[0013]作為上述方案的改進(jìn)，所述處理單元包括:第一處理單元，用于當(dāng)異常類型為人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連時(shí)，控制電梯在平層位置停止、開門后，不再關(guān)門并消除所有登記信號(hào)，電梯進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)不再運(yùn)行；第二處理單元，用于當(dāng)異常類型為電梯正常停在平層區(qū)且用外力開關(guān)門時(shí)，控制電梯進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)不再運(yùn)行；第三處理單元，用于當(dāng)異常類型為電梯因故停在非平層區(qū)或非開鎖區(qū)且用外力扒開轎箱門時(shí)，控制電梯輸出求援信號(hào)。
[0014]作為上述方案的改進(jìn)，所述判斷單元包括:第一判斷單元，用于若廳門聯(lián)鎖接觸器有信號(hào)輸入、轎門聯(lián)鎖接觸器有信號(hào)輸入、電梯處于開門己到位位置狀態(tài)，則判斷異常類型為廳門聯(lián)鎖接觸器及轎門聯(lián)鎖接觸器同時(shí)人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連；第二判斷單元，用于若廳門聯(lián)鎖接觸器有信號(hào)輸入、轎門聯(lián)鎖接觸器無(wú)信號(hào)輸入、電梯處于開門己到位位置狀態(tài)，則判斷異常類型為廳門聯(lián)鎖接觸器人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連；第三判斷單元，用于若轎門聯(lián)鎖接觸器有信號(hào)輸入、廳門聯(lián)鎖接觸器無(wú)信號(hào)輸入、電梯處于開門己到位位置狀態(tài)，則判斷異常類型為轎門聯(lián)鎖接觸器人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連；第四判斷單元，用于若開門到位開關(guān)有信號(hào)輸入、電梯處于開門己到位位置狀態(tài)，則判斷異常類型為開門到位開關(guān)人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連；第五判斷單元，用于若關(guān)門到位開關(guān)有信號(hào)輸入、電梯處于關(guān)門己到位位置狀態(tài)，則判斷異常類型為關(guān)門到位開關(guān)人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連；第六判斷單元，用于若關(guān)門到位開關(guān)動(dòng)作后閉合、電梯停止在平層區(qū)，則判斷異常類型為電梯正常停在平層區(qū)且用外力開關(guān)門；第七判斷單元，用于若廳門聯(lián)鎖接觸器有信號(hào)輸入、轎門聯(lián)鎖接觸器無(wú)信號(hào)輸入、關(guān)門到位開關(guān)動(dòng)作后閉合、電梯停止在非平層區(qū)或非開鎖區(qū)，則判斷異常類型為電梯因故停在非平層區(qū)或非開鎖區(qū)且用外力扒開轎箱門。
[0015]作為上述方案的改進(jìn)，所述判斷單元還包括:第八判斷單元，用于若電梯安全電路斷開、關(guān)門到位開關(guān)動(dòng)作后閉合、電梯停止在非平層區(qū)或非開鎖區(qū)，則判斷異常類型為電梯因故停在非平層區(qū)或非開鎖區(qū)且用外力扒開轎箱門。
[0016]實(shí)施本發(fā)明，具有如下有益效果:
本發(fā)明通過將轎門聯(lián)鎖接觸器、廳門聯(lián)鎖接觸器、開門到位開關(guān)及關(guān)門到位開關(guān)、電梯安全電路的輸出端接入電梯控制器的輸入端，使電梯控制器對(duì)轎門聯(lián)鎖接觸器、廳門聯(lián)鎖接觸器、開門到位開關(guān)及關(guān)門到位開關(guān)、電梯安全電路的實(shí)時(shí)邏輯狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，有效地判斷電梯的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)狀況。當(dāng)電梯出現(xiàn)異常時(shí)，可準(zhǔn)確地判定異常類型，并根據(jù)異常類型對(duì)電梯進(jìn)行針對(duì)性的控制處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的電氣門鎖電路再次進(jìn)行保護(hù)，保證電梯的安全運(yùn)行及乘客的安全。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明一種電梯電氣門鎖再次保護(hù)方法的流程圖；
圖2是電梯處于開門己到位位置狀態(tài)時(shí)的邏輯狀態(tài)示意圖；
圖3是電梯處于門在中間位位置狀態(tài)時(shí)的邏輯狀態(tài)示意圖；
圖4是電梯處于關(guān)門己到位位置狀態(tài)時(shí)的邏輯狀態(tài)示意圖；
圖5是本發(fā)明一種電梯電氣門鎖再次保護(hù)電路的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明一種電梯電氣門鎖再次保護(hù)電路中電梯控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明一種電梯電氣門鎖再次保護(hù)電路中電梯控制器的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明一種電梯電氣門鎖再次保護(hù)電路中電梯控制器的又一結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0019]圖1是本發(fā)明一種電梯電氣門鎖再次保護(hù)方法的流程圖，包括:
S101,電梯控制器實(shí)時(shí)獲取輸入端的邏輯狀態(tài)。
[0020]所述輸入端包括轎門聯(lián)鎖接觸器、廳門聯(lián)鎖接觸器、開門到位開關(guān)及關(guān)門到位開關(guān)。其中，各層的廳門聯(lián)鎖接觸器用于檢測(cè)各層廳門的閉合情況；轎門聯(lián)鎖接觸器用于檢測(cè)轎門的閉合情況；開門到位開關(guān)用于檢測(cè)開門到位的開關(guān)量；關(guān)門到位開關(guān)用于檢測(cè)關(guān)門到位的開關(guān)量。
[0021]需要說明的是，將轎門聯(lián)鎖接觸器、廳門聯(lián)鎖接觸器、開門到位開關(guān)及關(guān)門到位開關(guān)接入電梯控制器，使電梯控制器實(shí)時(shí)檢測(cè)輸入端的邏輯狀態(tài)。
[0022]S102，根據(jù)所述輸入端的邏輯狀態(tài)判斷電梯是否異常，判斷為是時(shí)，確定電梯的異常類型，并根據(jù)所述異常類型進(jìn)行處理。
[0023]需要說明的是，電梯控制器通過檢測(cè)轎門聯(lián)鎖接觸器、廳門聯(lián)鎖接觸器、開門到位開關(guān)及關(guān)門到位開關(guān)的邏輯狀態(tài)，則可以判定出電梯是否異常，以及異常類型，并根據(jù)異常類型對(duì)電梯進(jìn)行針對(duì)性的控制處理，保證電梯的安全運(yùn)行。
[0024]更佳地，所述異常類型包括人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連、電梯正常停在平層區(qū)且用外力開關(guān)門、電梯因故障停在非平層區(qū)或非開鎖區(qū)且用外力扒開轎箱門。
[0025]其中，人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連具體包括轎門聯(lián)鎖接觸器人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連、廳門聯(lián)鎖接觸器人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連、開門到位開關(guān)人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連、關(guān)門到位開關(guān)人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連。
[0026]更佳地，所述根據(jù)異常類型進(jìn)行處理的方法包括:
Al，當(dāng)異常類型為人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連時(shí)，電梯在平層位置停止、開門后，不再關(guān)門并消除所有登記信號(hào)，電梯進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)不再運(yùn)行。
[0027]需要說明的是，電梯運(yùn)行過程中，門鎖電氣回路上的轎門聯(lián)鎖接觸器、廳門聯(lián)鎖接觸器、開門到位開關(guān)及關(guān)門到位開關(guān)任意一處出現(xiàn)人為短接、元件失效或觸點(diǎn)粘連時(shí)，電梯在平層位置停止、開門后，消除所有登記信號(hào)，由于登記信號(hào)被消除，電梯無(wú)法登記，同時(shí)也不再關(guān)門，電梯進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)不再運(yùn)行等待維修，保證電梯的安全。
[0028]A2，當(dāng)異常類型為電梯正常停在平層區(qū)且用外力開關(guān)門時(shí)，電梯進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)不再運(yùn)行。
[0029]需要說明的是，電梯正常停在平層區(qū)，用外力開關(guān)門后，電梯進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)不再運(yùn)行，等待維修，保證電梯的安全。
[0030]A3，當(dāng)異常類型為電梯因故停在非平層區(qū)或非開鎖區(qū)且用外力扒開轎箱門時(shí)，輸出求援信號(hào)。
[0031]需要說明的是，電梯在自動(dòng)狀態(tài)下的運(yùn)行過程中，因故停在非平層區(qū)或非開鎖區(qū)時(shí)，用外力打開(扒開)轎箱門后，自動(dòng)發(fā)出電梯本身的警鈴響聲或求援電話，讓管理員知道電梯困人，盡快施救與修復(fù)工作。
[0032]因此，針對(duì)不同的異常類型，對(duì)電梯進(jìn)行相應(yīng)的控制處理，可有效地保證電梯的安全運(yùn)行，保障乘客安全。
[0033]更佳地，所述確定電梯的異常類型的方法包括:
BI，若廳門聯(lián)鎖接觸器有信號(hào)輸入、轎門聯(lián)鎖接觸器有信號(hào)輸入、電梯處于開門己到位位置狀態(tài)，則異常類型為廳門聯(lián)鎖接觸器及轎門聯(lián)鎖接觸器同時(shí)人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連。
[0034]B2，若廳門聯(lián)鎖接觸器有信號(hào)輸入、轎門聯(lián)鎖接觸器無(wú)信號(hào)輸入、電梯處于開門己到位位置狀態(tài)，則異常類型為廳門聯(lián)鎖接觸器人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連。
[0035]B3，若轎門聯(lián)鎖接觸器有信號(hào)輸入、廳門聯(lián)鎖接觸器無(wú)信號(hào)輸入、電梯處于開門己到位位置狀態(tài)，則異常類型為轎門聯(lián)鎖接觸器人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連。
[0036]B4，若開門到位開關(guān)有信號(hào)輸入、電梯處于開門己到位位置狀態(tài)，則異常類型為開門到位開關(guān)人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連。
[0037]B5，若關(guān)門到位開關(guān)有信號(hào)輸入、電梯處于關(guān)門己到位位置狀態(tài)，則異常類型為關(guān)門到位開關(guān)人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連。
[0038]需要說明的是，正常情況下，在開關(guān)門過程中，電梯門的位置狀態(tài)共有3種情況:
1、開門己到位位置狀態(tài)(參見圖2)，此時(shí)，轎門聯(lián)鎖接觸器S1、開門到位開關(guān)S2、廳門聯(lián)鎖接觸器S4無(wú)信號(hào)輸入，關(guān)門到位開關(guān)S3有信號(hào)輸入。
[0039]2、門在中間位位置狀態(tài)(參見圖3 )，此時(shí)，轎門聯(lián)鎖接觸器S1、廳門聯(lián)鎖接觸器S4無(wú)信號(hào)輸入，開門到位開關(guān)S、關(guān)門到位開關(guān)S3有信號(hào)輸入。
[0040]3、關(guān)門己到位位置狀態(tài)(參見圖4)，此時(shí)，關(guān)門到位開關(guān)S3無(wú)信號(hào)輸入，轎門聯(lián)鎖接觸器S1、開門到位開關(guān)S2、廳門聯(lián)鎖接觸器S4有信號(hào)輸入。
[0041]因此，可將轎門聯(lián)鎖接觸器、廳門聯(lián)鎖接觸器、開門到位開關(guān)及關(guān)門到位開關(guān)的實(shí)時(shí)邏輯狀態(tài)與電梯門的位置狀態(tài)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)異常類型的有效、準(zhǔn)確判斷。
[0042]例如，電梯運(yùn)行至某一樓層平層開門后，本層電氣門觸點(diǎn)出現(xiàn)粘連或短接時(shí)，廳門聯(lián)鎖接觸器是連通得電吸合，電梯控制器根據(jù)輸入端的邏輯狀態(tài)檢測(cè)出廳門聯(lián)鎖接觸器正常接通有信號(hào)輸入，而轎門聯(lián)鎖接觸器斷開無(wú)信號(hào)輸入，此時(shí)可以判定是廳門聯(lián)鎖接觸器故障。
[0043]又如，在關(guān)門過程中，關(guān)門到位開關(guān)一直接通，電梯處于關(guān)門己到位位置狀態(tài)后仍沒有斷開，此時(shí)可以判定是關(guān)門到位開關(guān)故障。
[0044]B6，若關(guān)門到位開關(guān)動(dòng)作后閉合、電梯停止在平層區(qū)，則異常類型為電梯正常停在平層區(qū)且用外力開關(guān)門。
[0045]B7，若廳門聯(lián)鎖接觸器有信號(hào)輸入、轎門聯(lián)鎖接觸器無(wú)信號(hào)輸入、關(guān)門到位開關(guān)動(dòng)作后閉合、電梯停止在非平層區(qū)或非開鎖區(qū)，則異常類型為電梯因故停在非平層區(qū)或非開鎖區(qū)且用外力扒開轎箱門。
[0046]需要說明的是，當(dāng)電梯門處于關(guān)門己到位位置狀態(tài)時(shí)，關(guān)門到位開關(guān)應(yīng)斷開，無(wú)信號(hào)輸入，此時(shí)，若用外力扒開轎箱門，使關(guān)門到位開關(guān)被人為地由斷開狀態(tài)變?yōu)殚]合狀態(tài)，因此，“關(guān)門到位開關(guān)動(dòng)作后閉合”可表示“用外力扒開轎箱門”。
[0047]例如，電梯在自動(dòng)狀態(tài)下的運(yùn)行過程中，由于各種故障問題停止在兩層樓的中間，不在平層位置也不在開鎖區(qū)內(nèi)，有人在轎箱內(nèi)扒開轎門，此時(shí)廳門聯(lián)鎖接觸器還是吸合，電梯控制器根據(jù)輸入端的邏輯狀態(tài)檢測(cè)出，廳門聯(lián)鎖接觸器正常接通有信號(hào)輸入，而轎門聯(lián)鎖接觸器斷開無(wú)信號(hào)輸入，關(guān)門到位開關(guān)動(dòng)作后閉合。電梯控制器輸出求援信號(hào)(如，接通電梯內(nèi)警鈴或警鈴與求援電話同時(shí)接通)，使轎箱內(nèi)人員不再扒門，盡快讓人們知道轎箱內(nèi)有人，達(dá)到在第一時(shí)間施救，完成電梯修復(fù)工作。
[0048]更佳地，所述確定電梯的異常類型的方法還包括:
Cl，電梯控制器實(shí)時(shí)獲取電梯安全電路的邏輯狀態(tài)。
[0049]C2，若電梯安全電路斷開、關(guān)門到位開關(guān)動(dòng)作后閉合、電梯停止在非平層區(qū)或非開鎖區(qū)，則異常類型為電梯因故停在非平層區(qū)或非開鎖區(qū)且用外力扒開轎箱門。
[0050]需要說明的是，通過對(duì)電梯安全電路的邏輯狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，結(jié)合轎門聯(lián)鎖接觸器、廳門聯(lián)鎖接觸器、開門到位開關(guān)及關(guān)門到位開關(guān)等輸入端的邏輯狀態(tài)可進(jìn)一步判斷電梯的異常類型。
[0051]由上可知，通過對(duì)轎門聯(lián)鎖接觸器、廳門聯(lián)鎖接觸器、開門到位開關(guān)及關(guān)門到位開關(guān)、電梯安全電路的實(shí)時(shí)邏輯狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，可有效地判斷電梯的實(shí)時(shí)狀況，準(zhǔn)確地判定異常類型，并根據(jù)異常類型對(duì)電梯進(jìn)行針對(duì)性的控制處理，保證電梯的安全運(yùn)行及乘客的安全。
[0052]如圖5所示，所述電梯電氣門鎖再次保護(hù)電路包括電梯安全電路P、各層的廳門聯(lián)鎖電路M、轎門聯(lián)鎖電路N、轎門聯(lián)鎖接觸器B、廳門聯(lián)鎖接觸器C、開門到位開關(guān)、關(guān)門到位開關(guān)及電梯控制器。
[0053]需要說明的是，各層的廳門聯(lián)鎖接觸器C用于檢測(cè)各層廳門的閉合情況；轎門聯(lián)鎖接觸器B用于檢測(cè)轎門的閉合情況；開門到位開關(guān)用于檢測(cè)開門到位的開關(guān)量；關(guān)門到位開關(guān)用于檢測(cè)關(guān)門到位的開關(guān)量。
[0054]所述電梯安全電路P、各層的廳門聯(lián)鎖電路M、轎門聯(lián)鎖電路N、轎門聯(lián)鎖接觸器B依次串接，所述各層的廳門聯(lián)鎖電路M與轎門聯(lián)鎖電路N之間接入所述廳門聯(lián)鎖接觸器C。所述電梯安全電路P、轎門聯(lián)鎖接觸器B、廳門聯(lián)鎖接觸器C、開門到位開關(guān)及關(guān)門到位開關(guān)的輸出端接入電梯控制器的輸入端。
[0055]具體地，先把各層的廳門聯(lián)鎖電路M串聯(lián)在電梯安全P電路后面，再串聯(lián)轎門聯(lián)鎖電路N及轎門聯(lián)鎖接觸器B，同時(shí)在廳門聯(lián)鎖電路M與轎門聯(lián)鎖電路N中間增加一個(gè)廳門聯(lián)鎖接觸器C。
[0056]優(yōu)選地，所述電梯控制器可以為控制器主機(jī)、可編程邏輯控制器、微型計(jì)算機(jī)中的任意一種。
[0057]需要說明的是，所述轎門聯(lián)鎖接觸器及廳門聯(lián)鎖接觸器通過常開觸點(diǎn)接入電梯控制器的輸入端。
[0058]相應(yīng)地，并行通信電梯的開門到位開關(guān)輸出端及關(guān)門到位開關(guān)輸出端以并行方式接入電梯控制器的輸入端；串行通信電梯的開門到位開關(guān)輸出端及關(guān)門到位開關(guān)輸出端通過隨行電纜線以串行方式接入電梯控制器的輸入端，可有效防止對(duì)通信的干擾。
[0059]如圖6所示，所述電梯控制器包括獲取單元1、判斷單元2及處理單元3，所述獲取單元1、判斷單元2及處理單元3依次相連。其中:
獲取單元1，用于實(shí)時(shí)獲取輸入端的邏輯狀態(tài)。
[0060]所述輸入端包括轎門聯(lián)鎖接觸器、廳門聯(lián)鎖接觸器、開門到位開關(guān)及關(guān)門到位開關(guān)。
[0061]需要說明的是，將轎門聯(lián)鎖接觸器、廳門聯(lián)鎖接觸器、開門到位開關(guān)及關(guān)門到位開關(guān)的輸出端接入電梯控制器的輸入端，使電梯控制器通過獲取單元I實(shí)時(shí)獲取轎門聯(lián)鎖接觸器、廳門聯(lián)鎖接觸器、開門到位開關(guān)及關(guān)門到位開關(guān)所輸出的邏輯狀態(tài)。
[0062]判斷單元2，用于根據(jù)所述獲取單元I所獲取的輸入端的邏輯狀態(tài)判斷電梯是否異常，判斷為是時(shí)，確定電梯的異常類型。
[0063]所述異常類型包括人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連、電梯正常停在平層區(qū)且用外力開關(guān)門、電梯因故障停在非平層區(qū)或非開鎖區(qū)且用外力扒開轎箱門。
[0064]其中，人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連具體包括轎門聯(lián)鎖接觸器人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連、廳門聯(lián)鎖接觸器人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連、開門到位開關(guān)人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連、關(guān)門到位開關(guān)人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連。
[0065]處理單元3，用于并根據(jù)所述判斷單元2所確定的異常類型進(jìn)行處理。
[0066]工作時(shí)，獲取單元I實(shí)時(shí)獲取轎門聯(lián)鎖接觸器、廳門聯(lián)鎖接觸器、開門到位開關(guān)及關(guān)門到位開關(guān)所輸出的邏輯狀態(tài)；判斷單元2根據(jù)所述獲取單元I所獲取的邏輯狀態(tài)判斷電梯是否異常，判斷為是時(shí)，確定電梯的異常類型；并由處理單元3根據(jù)所確定的異常類型對(duì)電梯進(jìn)行針對(duì)性的控制處理，保證電梯的安全運(yùn)行。
[0067]如圖7所示，所述處理單元3包括:
第一處理單元31，用于當(dāng)異常類型為人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連時(shí)，控制電梯在平層位置停止、開門后，不再關(guān)門并消除所有登記信號(hào)，電梯進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)不再運(yùn)行。
[0068]第二處理單元32，用于當(dāng)異常類型為電梯正常停在平層區(qū)且用外力開關(guān)門時(shí)，控制電梯進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)不再運(yùn)行。
[0069]第三處理單元33，用于當(dāng)異常類型為電梯因故停在非平層區(qū)或非開鎖區(qū)且用外力扒開轎箱門時(shí)，控制電梯輸出求援信號(hào)。
[0070]需要說明的是，所述求援信號(hào)包括警鈴響聲或求援電話，可讓管理員知道電梯困人，盡快施救與修復(fù)工作。
[0071]更佳地，所述判斷單元2包括:第一判斷單元21、第二判斷單元22、第三判斷單元23、第四判斷單元24、第五判斷單元25、第六判斷單元26及第七判斷單元27。
[0072]需要說明的是，正常情況下，在開關(guān)門過程中，電梯門的位置狀態(tài)共有3種情況:
1、開門己到位位置狀態(tài)(參見圖2)，此時(shí)，轎門聯(lián)鎖接觸器S1、開門到位開關(guān)S2、廳門聯(lián)鎖接觸器S4無(wú)信號(hào)輸入，關(guān)門到位開關(guān)S3有信號(hào)輸入。
[0073]2、門在中間位位置狀態(tài)(參見圖3 )，此時(shí)，轎門聯(lián)鎖接觸器S1、廳門聯(lián)鎖接觸器S4無(wú)信號(hào)輸入，開門到位開關(guān)S、關(guān)門到位開關(guān)S3有信號(hào)輸入。
[0074]3、關(guān)門己到位位置狀態(tài)(參見圖4)，此時(shí)，關(guān)門到位開關(guān)S3無(wú)信號(hào)輸入，轎門聯(lián)鎖接觸器S1、開門到位開關(guān)S2、廳門聯(lián)鎖接觸器S4有信號(hào)輸入。
[0075]第一判斷單元21，用于若廳門聯(lián)鎖接觸器有信號(hào)輸入、轎門聯(lián)鎖接觸器有信號(hào)輸入、電梯處于開門己到位位置狀態(tài)，則判斷異常類型為廳門聯(lián)鎖接觸器及轎門聯(lián)鎖接觸器同時(shí)人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連。
[0076]第二判斷單元22，用于若廳門聯(lián)鎖接觸器有信號(hào)輸入、轎門聯(lián)鎖接觸器無(wú)信號(hào)輸入、電梯處于開門己到位位置狀態(tài)，則判斷異常類型為廳門聯(lián)鎖接觸器人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連。
[0077]第三判斷單元23，用于若轎門聯(lián)鎖接觸器有信號(hào)輸入、廳門聯(lián)鎖接觸器無(wú)信號(hào)輸入、電梯處于開門己到位位置狀態(tài)，則判斷異常類型為轎門聯(lián)鎖接觸器人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連。
[0078]第四判斷單元24，用于若開門到位開關(guān)有信號(hào)輸入、電梯處于開門己到位位置狀態(tài)，則判斷異常類型為開門到位開關(guān)人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連。
[0079]第五判斷單元25，用于若關(guān)門到位開關(guān)有信號(hào)輸入、電梯處于關(guān)門己到位位置狀態(tài)，則判斷異常類型為關(guān)門到位開關(guān)人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連。
[0080]第六判斷單元26，用于若關(guān)門到位開關(guān)動(dòng)作后閉合、電梯停止在平層區(qū)，則判斷異常類型為電梯正常停在平層區(qū)且用外力開關(guān)門。
[0081]第七判斷單元27，用于若廳門聯(lián)鎖接觸器有信號(hào)輸入、轎門聯(lián)鎖接觸器無(wú)信號(hào)輸入、關(guān)門到位開關(guān)動(dòng)作后閉合、電梯停止在非平層區(qū)或非開鎖區(qū)，則判斷異常類型為電梯因故停在非平層區(qū)或非開鎖區(qū)且用外力扒開轎箱門。
[0082]因此，第一判斷單元21、第二判斷單元22、第三判斷單元23、第四判斷單元24、第五判斷單元25、第六判斷單元26及第七判斷單元27分別將轎門聯(lián)鎖接觸器、廳門聯(lián)鎖接觸器、開門到位開關(guān)及關(guān)門到位開關(guān)的實(shí)時(shí)邏輯狀態(tài)與電梯門的位置狀態(tài)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)異常類型的有效、準(zhǔn)確判斷。
[0083]如圖8所示,所述判斷單元2還包括:
第八判斷單元28，用于若電梯安全電路斷開、關(guān)門到位開關(guān)動(dòng)作后閉合、電梯停止在非平層區(qū)或非開鎖區(qū)，則判斷異常類型為電梯因故停在非平層區(qū)或非開鎖區(qū)且用外力扒開轎箱門。
[0084]需要說明的是，第八判斷單元28通過對(duì)電梯安全電路的邏輯狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，結(jié)合轎門聯(lián)鎖接觸器、廳門聯(lián)鎖接觸器、開門到位開關(guān)及關(guān)門到位開關(guān)等輸入端的邏輯狀態(tài)可進(jìn)一步判斷電梯的異常類型。
[0085]更佳地，可在電梯控制器上設(shè)置多個(gè)LED燈，通過對(duì)LED燈亮、滅進(jìn)行觀察，顯示轎門聯(lián)鎖接觸器、廳門聯(lián)鎖接觸器、開門到位開關(guān)、關(guān)門到位開關(guān)的實(shí)時(shí)邏輯狀態(tài)，便于在維護(hù)保養(yǎng)中一目了然，使維護(hù)工作簡(jiǎn)單。
[0086]由上可知，本發(fā)明通過將轎門聯(lián)鎖接觸器、廳門聯(lián)鎖接觸器、開門到位開關(guān)及關(guān)門到位開關(guān)、電梯安全電路的輸出端接入電梯控制器的輸入端，使電梯控制器對(duì)轎門聯(lián)鎖接觸器、廳門聯(lián)鎖接觸器、開門到位開關(guān)及關(guān)門到位開關(guān)、電梯安全電路的實(shí)時(shí)邏輯狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，有效地判斷電梯的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)狀況。當(dāng)電梯出現(xiàn)異常時(shí)，可準(zhǔn)確地判定異常類型，并根據(jù)異常類型對(duì)電梯進(jìn)行針對(duì)性的控制處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的電氣門鎖電路再次進(jìn)行保護(hù)，保證電梯的安全運(yùn)行及乘客的安全。
[0087]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯電氣門鎖再次保護(hù)方法，其特征在于，包括: 電梯控制器實(shí)時(shí)獲取輸入端的邏輯狀態(tài)，所述輸入端包括轎門聯(lián)鎖接觸器、廳門聯(lián)鎖接觸器、開門到位開關(guān)及關(guān)門到位開關(guān)； 根據(jù)所述輸入端的邏輯狀態(tài)判斷電梯是否異常，判斷為是時(shí)，確定電梯的異常類型，并根據(jù)所述異常類型進(jìn)行處理。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯電氣門鎖再次保護(hù)方法，其特征在于，所述異常類型包括人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連、電梯正常停在平層區(qū)且用外力開關(guān)門、電梯因故障停在非平層區(qū)或非開鎖區(qū)且用外力扒開轎箱門。
3.如權(quán)利要求2所述的電梯電氣門鎖再次保護(hù)方法，其特征在于，所述根據(jù)異常類型進(jìn)行處理的方法包括: 當(dāng)異常類型為人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連時(shí)，電梯在平層位置停止、開門后，不再關(guān)門并消除所有登記信號(hào)，電梯進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)不再運(yùn)行； 當(dāng)異常類型為電梯正常停在平層區(qū)且用外力開關(guān)門時(shí)，電梯進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)不再運(yùn)行； 當(dāng)異常類型為電梯因故停在非平層區(qū)或非開鎖區(qū)且用外力扒開轎箱門時(shí)，輸出求援信號(hào)。
4.如權(quán)利要求2所述的電梯電氣門鎖再次保護(hù)方法，其特征在于，所述確定電梯的異常類型的方法包括: 若廳門聯(lián)鎖接觸器有信號(hào)輸入、轎門聯(lián)鎖接觸器有信號(hào)輸入、電梯處于開門己到位位置狀態(tài)，則異常類型為廳門聯(lián)鎖接觸器及轎門聯(lián)鎖接觸器同時(shí)人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連； 若廳門聯(lián)鎖接觸器有信號(hào)輸入、轎門聯(lián)鎖接觸器無(wú)信號(hào)輸入、電梯處于開門己到位位置狀態(tài)，則異常類型為廳門聯(lián)鎖接觸器人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連； 若轎門聯(lián)鎖接觸器有信號(hào)輸入、廳門聯(lián)鎖接觸器無(wú)信號(hào)輸入、電梯處于開門己到位位置狀態(tài)，則異常類型為轎門聯(lián)鎖接觸器人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連； 若開門到位開關(guān)有信號(hào)輸入、電梯處于開門己到位位置狀態(tài)，則異常類型為開門到位開關(guān)人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連； 若關(guān)門到位開關(guān)有信號(hào)輸入、電梯處于關(guān)門己到位位置狀態(tài)，則異常類型為關(guān)門到位開關(guān)人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連； 若關(guān)門到位開關(guān)動(dòng)作后閉合、電梯停止在平層區(qū)，則異常類型為電梯正常停在平層區(qū)且用外力開關(guān)門； 若廳門聯(lián)鎖接觸器有信號(hào)輸入、轎門聯(lián)鎖接觸器無(wú)信號(hào)輸入、關(guān)門到位開關(guān)動(dòng)作后閉合、電梯停止在非平層區(qū)或非開鎖區(qū)，則異常類型為電梯因故停在非平層區(qū)或非開鎖區(qū)且用外力扒開轎箱門。
5.如權(quán)利要求4所述的電梯電氣門鎖再次保護(hù)方法，其特征在于，所述確定電梯的異常類型的方法還包括: 電梯控制器實(shí)時(shí)獲取電梯安全電路的邏輯狀態(tài)； 若電梯安全電路斷開、關(guān)門到位開關(guān)動(dòng)作后閉合、電梯停止在非平層區(qū)或非開鎖區(qū)，則異常類型為電梯因故停在非平層區(qū)或非開鎖區(qū)且用外力扒開轎箱門。
6.一種電梯電氣門鎖再次保護(hù)電路，其特征在于，所述電梯電氣門鎖再次保護(hù)電路包括電梯安全電路、各層的廳門聯(lián)鎖電路、轎門聯(lián)鎖電路、轎門聯(lián)鎖接觸器、廳門聯(lián)鎖接觸器、開門到位開關(guān)、關(guān)門到位開關(guān)及電梯控制器； 所述電梯安全電路、各層的廳門聯(lián)鎖電路、轎門聯(lián)鎖電路、轎門聯(lián)鎖接觸器依次串接，所述各層的廳門聯(lián)鎖電路與轎門聯(lián)鎖電路之間接入所述廳門聯(lián)鎖接觸器； 所述電梯安全電路、轎門聯(lián)鎖接觸器、廳門聯(lián)鎖接觸器、開門到位開關(guān)及關(guān)門到位開關(guān)的輸出端接入電梯控制器的輸入端； 所述電梯控制器包括: 獲取單元，用于實(shí)時(shí)獲取輸入端的邏輯狀態(tài)，所述輸入端包括轎門聯(lián)鎖接觸器、廳門聯(lián)鎖接觸器、開門到位開關(guān)及關(guān)門到位開關(guān)； 判斷單元，用于根據(jù)所述獲取單元所獲取的輸入端的邏輯狀態(tài)判斷電梯是否異常，判斷為是時(shí)，確定電梯的異常類型，所述異常類型包括人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連、電梯正常停在平層區(qū)且用外力開關(guān)門、電梯因故障停在非平層區(qū)或非開鎖區(qū)且用外力扒開轎箱門； 處理單元，用于并根據(jù)所述判斷單元所確定的異常類型進(jìn)行處理。
7.如權(quán)利要求6所述的電梯電氣門鎖再次保護(hù)電路，其特征在于，所述處理單元包括: 第一處理單元，用于當(dāng)異常類型為人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連時(shí)，控制電梯在平層位置停止、開門后，不再關(guān)門并消除所有登記信號(hào)，電梯進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)不再運(yùn)行； 第二處理單元，用于當(dāng)異常類型為電梯正常停在平層區(qū)且用外力開關(guān)門時(shí)，控制電梯進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)不再運(yùn)行； 第三處理單元，用于當(dāng)異常類型為電梯因故停在非平層區(qū)或非開鎖區(qū)且用外力扒開轎箱門時(shí)，控制電梯輸出求援信號(hào)。
8.如權(quán)利要求6所述的電梯電氣門鎖再次保護(hù)電路，其特征在于，所述判斷單元包括: 第一判斷單元，用于若廳門聯(lián)鎖接觸器有信號(hào)輸入、轎門聯(lián)鎖接觸器有信號(hào)輸入、電梯處于開門己到位位置狀態(tài)，則判斷異常類型為廳門聯(lián)鎖接觸器及轎門聯(lián)鎖接觸器同時(shí)人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連； 第二判斷單元，用于若廳門聯(lián)鎖接觸器有信號(hào)輸入、轎門聯(lián)鎖接觸器無(wú)信號(hào)輸入、電梯處于開門己到位位置狀態(tài)，則判斷異常類型為廳門聯(lián)鎖接觸器人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連； 第三判斷單元，用于若轎門聯(lián)鎖接觸器有信號(hào)輸入、廳門聯(lián)鎖接觸器無(wú)信號(hào)輸入、電梯處于開門己到位位置狀態(tài)，則判斷異常類型為轎門聯(lián)鎖接觸器人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連； 第四判斷單元，用于若開門到位開關(guān)有信號(hào)輸入、電梯處于開門己到位位置狀態(tài)，則判斷異常類型為開門到位開關(guān)人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連； 第五判斷單元，用于若關(guān)門到位開關(guān)有信號(hào)輸入、電梯處于關(guān)門己到位位置狀態(tài)，則判斷異常類型為關(guān)門到位開關(guān)人為短接/元件失效/觸點(diǎn)粘連； 第六判斷單元，用于若關(guān)門到位開關(guān)動(dòng)作后閉合、電梯停止在平層區(qū)，則判斷異常類型為電梯正常停在平層區(qū)且用外力開關(guān)門； 第七判斷單元，用于若廳門聯(lián)鎖接觸器有信號(hào)輸入、轎門聯(lián)鎖接觸器無(wú)信號(hào)輸入、關(guān)門到位開關(guān)動(dòng)作后閉合、電梯停止在非平層區(qū)或非開鎖區(qū)，則判斷異常類型為電梯因故停在非平層區(qū)或非開鎖區(qū)且用外力扒開轎箱門。
9.如權(quán)利要求8所述的電梯電氣門鎖再次保護(hù)電路，其特征在于，所述判斷單元還包括: 第八判斷單元，用于若電梯安全電路斷開、關(guān)門到位開關(guān)動(dòng)作后閉合、電梯停止在非平層區(qū)或非開鎖區(qū)，則判斷異常類型為電梯因故停在非平層區(qū)或非開鎖區(qū)且用外力扒開轎箱門。
【文檔編號(hào)】B66B5/02GK104310147SQ201410412909
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月21日
【發(fā)明者】陸海峰 申請(qǐng)人:廣東不止實(shí)業(yè)投資有限公司