Led全自動貼片的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種LED全自動貼片機(jī)，包括送料機(jī)臺、裝夾機(jī)臺和貼片機(jī)架，送料機(jī)臺、裝夾機(jī)臺和貼片機(jī)架通過輸送軌道相互連接，貼片機(jī)架上設(shè)有一龍門架，龍門架橫梁一側(cè)設(shè)有兩條相互平行的滑軌，滑軌上設(shè)有滑塊，兩塊滑塊通過零件取置頭連接，兩條滑軌之間設(shè)有一傳動螺桿，傳動螺桿與零件取置頭螺紋連接，傳動螺桿的一端與傳動電機(jī)的輸出軸連接，龍門架的橫梁另一側(cè)設(shè)有安裝第一履帶的第一履帶安裝板，第一履帶端部與零件取置頭連接，貼片機(jī)架上還設(shè)有取片支架和CCD攝像器，CCD攝像器位于輸送軌道和取片支架之間，裝夾機(jī)臺的一側(cè)設(shè)有LED燈片盤；本發(fā)明可以輸送單塊長度大于750～1500mm規(guī)格的基板，適用于大型基板生產(chǎn)線。
【專利說明】LED全自動貼片機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及LED燈的制作設(shè)備，特別涉及一種LED全自動貼片機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著現(xiàn)代電子元器件大步向微型化、集成化和高可靠性方向發(fā)展，特別是面對日益激烈的市場競爭，電子產(chǎn)品的生產(chǎn)與制造設(shè)備正朝著高速、高精度、智能化、多功能等全自化方向發(fā)展。電子信息產(chǎn)品尤其是關(guān)鍵部件印刷板的組裝需要經(jīng)過貼裝工藝生產(chǎn)。近幾年，隨著LED產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，給LED貼片機(jī)的整體性能帶來了新挑戰(zhàn)?，F(xiàn)有的LED貼片機(jī)，只能生產(chǎn)一片基板，且僅適用于貼裝長度小于600mm的基板，工作效率比較低，不能滿足大型生產(chǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種能生產(chǎn)單塊大PCB板的送板裝置，以提高生產(chǎn)效率的LED全自動貼片機(jī)。
[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是:一種LED全自動貼片機(jī)，包括送料機(jī)臺、裝夾機(jī)臺和貼片機(jī)架，送料機(jī)臺、裝夾機(jī)臺和貼片機(jī)架通過一輸送軌道相互連接，所述貼片機(jī)架上設(shè)有一龍門架，所述龍門架的橫梁一側(cè)設(shè)有兩條相互平行的滑軌，所述滑軌上設(shè)有滑塊，兩塊所述滑塊通過一零件取置頭連接，兩條所述滑軌之間設(shè)有一傳動螺桿，所述傳動螺桿與所述零件取置頭螺紋連接，所述傳動螺桿的一端與一傳動電機(jī)的輸出軸連接，所述龍門架的橫梁另一側(cè)設(shè)有安裝第一履帶的第一履帶安裝板，所述第一履帶端部與所述零件取置頭連接，所述貼片機(jī)架上還設(shè)有取片支架和CXD攝像器，所述CXD攝像器位于所述輸送軌道和取片支架之間，所述裝夾機(jī)臺的一側(cè)設(shè)有LED燈片盤；
[0005]所述輸送軌道包括基板放置部分、基板裝夾部分和基板輸送部分，所述基板輸送部分的兩側(cè)設(shè)有基板輸送裝置，所述基板裝夾部分的兩側(cè)設(shè)有裝夾裝置和寬度調(diào)節(jié)裝置，所述貼片機(jī)架上還設(shè)有控制所述基板輸送裝置的動力裝置。
[0006]作為本發(fā)明LED全自動貼片機(jī)的一種改進(jìn)，所述基板輸送裝置包括兩條相互平行設(shè)置的輸送導(dǎo)軌，兩條所述輸送導(dǎo)軌的對應(yīng)面均設(shè)有輸送鏈條，兩條所述輸送導(dǎo)軌上端均設(shè)有一夾板，所述夾板與所述輸送鏈條之間具有可供基板通過的間距，其中一條所述夾板上設(shè)有一感應(yīng)器，兩條所述輸送導(dǎo)軌之間設(shè)有一定位氣缸，所述定位氣缸的輸出軸端部設(shè)有一定位安裝板，所述定位安裝板上設(shè)有一定位頂針，兩條所述輸送導(dǎo)軌的對應(yīng)面均設(shè)有一移位氣缸，所述移位氣缸的端部均設(shè)有一定位塞。
[0007]作為本發(fā)明LED全自動貼片機(jī)的一種改進(jìn)，所述寬度調(diào)節(jié)裝置包括兩個相互平行設(shè)置的底座，所述輸送軌道安裝在所述底座上，兩個所述底座通過一調(diào)節(jié)螺桿連接，所述調(diào)節(jié)螺桿的一端設(shè)有一調(diào)節(jié)把手。
[0008]作為本發(fā)明LED全自動貼片機(jī)的一種改進(jìn)，所述貼片機(jī)架的一側(cè)設(shè)有控制面板，所述控制面板上設(shè)有第一緊急按鈕。
[0009]作為本發(fā)明LED全自動貼片機(jī)的一種改進(jìn)，所述貼片機(jī)架的后側(cè)設(shè)有空壓調(diào)節(jié)器和空氣濾凈器，所述空壓調(diào)節(jié)器和空氣濾凈器連通。
[0010]作為本發(fā)明LED全自動貼片機(jī)的一種改進(jìn)，所述貼片機(jī)架的上端設(shè)有上蓋板和前門，所述前門的一側(cè)設(shè)有安全開關(guān)。
[0011]作為本發(fā)明LED全自動貼片機(jī)的一種改進(jìn)，所述前門為透明的亞克力構(gòu)件。
[0012]作為本發(fā)明LED全自動貼片機(jī)的一種改進(jìn)，所述貼片機(jī)架的前側(cè)設(shè)有第二緊急按鈕。
[0013]作為本發(fā)明LED全自動貼片機(jī)的一種改進(jìn)，所述貼片機(jī)架的上端設(shè)有信號燈。
[0014]作為本發(fā)明LED全自動貼片機(jī)的一種改進(jìn)，所述貼片機(jī)架的出料口處設(shè)有LED燈片檢測裝置，該LED燈片檢測裝置與主控中心電連接，所述LED燈片檢測裝置為傳感器。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點是:本發(fā)明采用寬度調(diào)節(jié)裝置，根據(jù)不同基板的寬度進(jìn)行調(diào)整，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)把手，對兩條軌道進(jìn)行寬窄調(diào)整，放在軌道上的基板可先用尺子測量，然后再精確調(diào)整；本發(fā)明可以輸送單塊長度大于750?1500mm規(guī)格的基板，適用于大型基板生產(chǎn)線，并采用多個吸嘴的零件取置頭對基板進(jìn)行貼片，每次可貼四片LED燈片，根據(jù)基板的寬度，零件取置頭對基板的貼片次數(shù)也不同，基板輸送裝置控制基板的前后左右移動，配合零件取置頭的貼片動作，并通過CCD攝像器進(jìn)一步修正基板的位置，大幅度強(qiáng)化了零件取置的精確度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是貼片機(jī)架的后視立體圖。
[0018]圖3是基板輸送裝置示意圖。
[0019]圖4是基板定位后的基板輸送裝置動作示意圖。
[0020]圖5是基板貼片后通過基板輸送裝置動作示意圖。
[0021]圖6是寬度調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖標(biāo)記名稱:1、送料機(jī)臺2、裝夾機(jī)臺3、貼片機(jī)架4、輸送軌道5、龍門架6、滑軌7、滑塊8、零件取置頭9、傳動螺桿10、第一履帶11、取片支架12、CXD攝像器13、LED燈片盤14、動力裝置15、LED燈片檢測裝置31、控制面板32、第一緊急按鈕33、空壓調(diào)節(jié)器34、空氣濾凈器35、上蓋板36、前門37、安全開關(guān)38、第二緊急按鈕39、信號燈41、放置部分42、裝夾部分43、輸送部分44、基板輸送裝置45、裝夾裝置46、寬度調(diào)節(jié)裝置441、輸送導(dǎo)軌442、輸送鏈條443、夾板444、定位塞445、感應(yīng)器446、定位氣缸447、定位安裝板448、定位頂針449、移位氣缸461、底座462、調(diào)節(jié)螺桿463調(diào)節(jié)把手。

【具體實施方式】
[0023]下面就根據(jù)附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0024]如圖1所示，一種LED全自動貼片機(jī)，包括送料機(jī)臺1、裝夾機(jī)臺2和貼片機(jī)架3，送料機(jī)臺1、裝夾機(jī)臺2和貼片機(jī)架3通過一輸送軌道4相互連接，貼片機(jī)架3上設(shè)有一龍門架5，龍門架5的橫梁一側(cè)設(shè)有兩條相互平行的滑軌6，滑軌6上設(shè)有滑塊7，兩塊滑塊7通過一零件取置頭8連接，兩條滑軌6之間設(shè)有一傳動螺桿9，傳動螺桿9與零件取置頭8螺紋連接，傳動螺桿9的一端與一傳動電機(jī)的輸出軸連接，龍門架5的橫梁另一側(cè)設(shè)有安裝第一履帶10的第一履帶安裝板，第一履帶10端部與所述零件取置頭8連接，貼片機(jī)架3上還設(shè)有取片支架11和C⑶攝像器12，CXD攝像器12位于輸送軌道4和取片支架11之間，裝夾機(jī)臺2的一側(cè)設(shè)有LED燈片盤13。
[0025]輸送軌道4包括基板放置部分41、基板裝夾部分42和基板輸送部分43，基板輸送部分43的兩側(cè)設(shè)有基板輸送裝置44，基板裝夾部分42的兩側(cè)設(shè)有裝夾裝置45和寬度調(diào)節(jié)裝置46，貼片機(jī)架3上還設(shè)有控制所述基板輸送裝置44的動力裝置14。
[0026]如圖3、圖4和圖5所不,基板輸送裝置44包括兩條相互平行設(shè)置的輸送導(dǎo)軌441，兩條輸送導(dǎo)軌441的對應(yīng)面均設(shè)有輸送鏈條442，兩條輸送導(dǎo)軌441上端均設(shè)有一夾板443，夾板443與輸送鏈條442之間具有可供基板通過的間距，其中一條所述夾板443上設(shè)有一感應(yīng)器445,兩條輸送導(dǎo)軌441之間設(shè)有一定位氣缸446,定位氣缸446的輸出軸端部設(shè)有一定位安裝板447，定位安裝板447上設(shè)有一定位頂針448，兩條輸送導(dǎo)軌441的對應(yīng)面均設(shè)有一移位氣缸449,移位氣缸449的端部均設(shè)有一定位塞444?；遢斔脱b置44在運送基板并進(jìn)行定位時，是由定位塞444精確控制基板的位置，并借助移位氣缸449推動定位塞444以準(zhǔn)確的將基板定位，通過感應(yīng)器445感應(yīng)是否有基板到來，到達(dá)后的基板通過定位塞定位，然后零件取置頭8對基板進(jìn)行貼片。
[0027]如圖6所示，寬度調(diào)節(jié)裝置46包括兩個相互平行設(shè)置的底座461,輸送軌道4安裝在所底座461上，兩個所述底座461通過一調(diào)節(jié)螺桿462連接，調(diào)節(jié)螺桿462的一端設(shè)有一調(diào)節(jié)把手463。基板上輸送軌道4寬窄的調(diào)節(jié):A.機(jī)臺進(jìn)行復(fù)位動作，裝夾裝置移動至原點；B.放入鋁基板在軌道內(nèi)，基板465雨側(cè)放15cm的定位尺464，調(diào)整旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)把手463調(diào)緊。C.取出定位尺464，用手輕輕，試將基板465在軌道移動，可自由移動，即可。
[0028]優(yōu)選的，貼片機(jī)架3的一側(cè)設(shè)有控制面板31，控制面板31上設(shè)有第一緊急按鈕32。在遇到緊急狀況時，請立即按下第一緊急按鈕32，前後側(cè)操作面板上都裝設(shè)有第一緊急按鈕32，當(dāng)?shù)谝痪o急按鈕32按下時，本機(jī)隨即停止任何進(jìn)行中的動作，同時切斷馬達(dá)電源，待緊急狀況排除后，若要繼續(xù)進(jìn)行運轉(zhuǎn)，則需旋轉(zhuǎn)緊急停止紐將其解放后，再重新按下運轉(zhuǎn)準(zhǔn)備鍵，并重新進(jìn)行遠(yuǎn)點復(fù)位，MMI部分則不需重新啟動，當(dāng)關(guān)機(jī)時亦是按下緊急停止按鈕再行開機(jī)以測安全，故若緊急按紐未解放，則運轉(zhuǎn)準(zhǔn)備鍵無法啟動。
[0029]如圖2所示，貼片機(jī)架3的后側(cè)設(shè)有空壓調(diào)節(jié)器33和空氣濾凈器34，空壓調(diào)節(jié)器33和空氣濾凈器34連通?？諌赫{(diào)節(jié)器33:單組空壓調(diào)節(jié)器按鈕，分別供給機(jī)臺用于生產(chǎn)的氣壓元件使用，及提供所有氣壓元件所需要的氣壓源，空壓調(diào)節(jié)器33的氣壓值可藉由相對應(yīng)的壓力表得知，且便于使用者確認(rèn)目前空壓壓力狀況，當(dāng)壓力過低時，系統(tǒng)動作時會感測到負(fù)壓不足，此時要確認(rèn)空壓表壓力是否正常，若不正常要確認(rèn)空壓源壓力狀況?？諝鉃V凈器34:進(jìn)入本機(jī)的空壓源都需要使用無油無水的干燥空氣，為延長空壓零件使用壽命，就應(yīng)該在進(jìn)入本機(jī)前將空氣進(jìn)行干燥及除油處理。
[0030]優(yōu)選的，貼片機(jī)架3的上端設(shè)有上蓋板35和前門36，所述前門36的一側(cè)設(shè)有安全開關(guān)37。上蓋板35可避免異物掉入，并減少光源對視覺系統(tǒng)的干擾。前門36為透明亞克力構(gòu)件，前門36關(guān)上時還可以觀察機(jī)械內(nèi)的工作，減少因操作人員操作失誤而發(fā)生的以夕卜。當(dāng)前門36被打開時，本機(jī)便處于暫停狀態(tài)，此時本機(jī)將無法啟動自動運轉(zhuǎn)模式。
[0031]優(yōu)選的，前門36為透明的亞克力構(gòu)件。
[0032]優(yōu)選的，貼片機(jī)架3的前側(cè)設(shè)有第二緊急按鈕38。按下第二緊急按鈕38時，本機(jī)隨即停止任何進(jìn)行中的動作，并同時切斷馬達(dá)電源。
[0033]優(yōu)選的，貼片機(jī)架3的出料口處設(shè)有LED燈片檢測裝置15，該LED燈片檢測裝置15與主控中心電連接，LED燈片檢測裝置15為傳感器。LED燈片檢測裝置15檢測已經(jīng)貼好的LED基板，看是否有LED燈片沒有貼到位的，或漏貼的，檢測出來后LED燈片檢測裝置15將信號發(fā)送給主控中心，主控中心控制報警器發(fā)出報警信號。
[0034]優(yōu)選的，貼片機(jī)架3的上端設(shè)有信號燈39。信號燈39具有三種不同顏色的燈，分別為紅、黃和綠，當(dāng)機(jī)械發(fā)生不同的反應(yīng)時三種燈發(fā)出不同的光；
[0035](I)、紅燈
[0036]A、紅燈滅:當(dāng)機(jī)械運轉(zhuǎn)發(fā)生故障時，本機(jī)會同時發(fā)出警報聲，若緊急按鈕按下時就會這樣。
[0037]B、紅燈亮:沒有故障發(fā)生，自動運轉(zhuǎn)中停止?fàn)顟B(tài)，本機(jī)即點亮紅燈。
[0038](2)、黃燈
[0039]A、黃燈亮:表示本機(jī)為開機(jī)狀態(tài)。
[0040](3)、綠燈
[0041]A、綠燈滅:當(dāng)自動運轉(zhuǎn)停止時，本機(jī)為綠燈熄滅狀態(tài)，一般為休息時間。
[0042]B、綠燈亮:本機(jī)處于自動運轉(zhuǎn)中。
[0043]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本發(fā)明構(gòu)成任何限制。
【權(quán)利要求】
1.LED全自動貼片機(jī)，包括送料機(jī)臺(I)、裝夾機(jī)臺(2)和貼片機(jī)架(3)，送料機(jī)臺(I)、裝夾機(jī)臺(2)和貼片機(jī)架(3)通過一輸送軌道(4)相互連接，其特征在于，所述貼片機(jī)架(3)上設(shè)有一龍門架(5)，所述龍門架(5)的橫梁一側(cè)設(shè)有兩條相互平行的滑軌(6)，所述滑軌(6)上設(shè)有滑塊(7)，兩塊所述滑塊(7)通過一零件取置頭(8)連接，兩條所述滑軌(6)之間設(shè)有一傳動螺桿(9)，所述傳動螺桿(9)與所述零件取置頭(8)螺紋連接，所述傳動螺桿(9)的一端與一傳動電機(jī)的輸出軸連接，所述龍門架(5)的橫梁另一側(cè)設(shè)有安裝第一履帶(10)的第一履帶安裝板，所述第一履帶(10)端部與所述零件取置頭(8)連接，所述貼片機(jī)架(3)上還設(shè)有取片支架(11)和CXD攝像器(12)，所述CXD攝像器(12)位于所述輸送軌道⑷和取片支架(11)之間，所述裝夾機(jī)臺⑵的一側(cè)設(shè)有LED燈片盤(13)； 所述輸送軌道(4)包括基板放置部分(41)、基板裝夾部分(42)和基板輸送部分(43)，所述基板輸送部分(43)的兩側(cè)設(shè)有基板輸送裝置(44)，所述基板裝夾部分(42)的兩側(cè)設(shè)有裝夾裝置(45)和寬度調(diào)節(jié)裝置(46)，所述貼片機(jī)架(3)上還設(shè)有控制所述基板輸送裝置(44)的動力裝置(14)； 所述基板輸送裝置(44)包括兩條相互平行設(shè)置的輸送導(dǎo)軌(441)，兩條所述輸送導(dǎo)軌(441)的對應(yīng)面均設(shè)有輸送鏈條(442)，兩條所述輸送導(dǎo)軌(441)上端均設(shè)有一夾板(443)，所述夾板(443)與所述輸送鏈條(442)之間具有可供基板通過的間距，其中一條所述夾板(443)上設(shè)有一感應(yīng)器(445),兩條所述輸送導(dǎo)軌(441)之間設(shè)有一定位氣缸(446),所述定位氣缸(446)的輸出軸端部設(shè)有一定位安裝板(447)，所述定位安裝板(447)上設(shè)有一定位頂針(448)，兩條所述輸送導(dǎo)軌(441)的對應(yīng)面均設(shè)有一移位氣缸(449)，所述移位氣缸(449)的端部均設(shè)有一定位塞(444)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED全自動貼片機(jī)，其特征在于，所述寬度調(diào)節(jié)裝置(46)包括兩個相互平行設(shè)置的底座(461)，所述輸送軌道(4)安裝在所述底座(461)上，兩個條所述底座(461)通過一調(diào)節(jié)螺桿(462)連接，所述調(diào)節(jié)螺桿(462)的一端設(shè)有一調(diào)節(jié)把手(463)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED全自動貼片機(jī)，其特征在于，所述貼片機(jī)架(3)的一側(cè)設(shè)有控制面板(31)，所述控制面板(31)上設(shè)有第一緊急按鈕(32)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的LED全自動貼片機(jī)，其特征在于，所述貼片機(jī)架(3)的后側(cè)設(shè)有空壓調(diào)節(jié)器(33)和空氣濾凈器(34)，所述空壓調(diào)節(jié)器(33)和空氣濾凈器(34)連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的LED全自動貼片機(jī)，其特征在于，所述貼片機(jī)架(3)的上端設(shè)有上蓋板(35)和前門(36)，所述前門(36)的一側(cè)設(shè)有安全開關(guān)(37)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5述的LED全自動貼片機(jī)，其特征在于，所述前門(36)為透明的亞克力構(gòu)件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6述的LED全自動貼片機(jī)，其特征在于，所述貼片機(jī)架(3)的前側(cè)設(shè)有第二緊急按鈕(38)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的LED全自動貼片機(jī)，其特征在于，所述貼片機(jī)架(3)的上端設(shè)有信號燈(39)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的LED全自動貼片機(jī)，其特征在于，所述貼片機(jī)架(3)的出料口處設(shè)有LED燈片檢測裝置(15)，該LED燈片檢測裝置(15)與主控中心電連接，所述LED燈片檢測裝置(15)為傳感器。
【文檔編號】H05K13/02GK104185381SQ201410419694
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月22日
【發(fā)明者】尹梓偉, 張萬功 申請人:東莞市中之光電科技有限公司