一種自動爬桿裝置制造方法
【專利摘要】一種自動爬桿裝置，屬于市政設(shè)備領(lǐng)域，是由上套筒、下套筒、卡爪、上卡盤、下卡盤、上滾珠、下滾珠組成的，上卡爪組套在上套筒內(nèi)，可前后移動和旋轉(zhuǎn)，下卡爪組套在下套筒內(nèi)，可前后移動和旋轉(zhuǎn)，上滾珠嵌在上套筒內(nèi)壁，下滾珠嵌在下套筒內(nèi)壁，上卡盤通過桿與下套筒固結(jié)，下卡盤通過桿與上套筒固結(jié)，上套筒和下套筒無直接連接。該裝置可實現(xiàn)自動快速地爬桿。
【專利說明】一種自動爬桿裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動爬桿裝置，具體地說是應(yīng)用新型的結(jié)構(gòu)，更快速、更穩(wěn)定、更牢固地快速爬桿。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，各類機(jī)器人代替人類進(jìn)行工作的現(xiàn)象越來越普遍，相比之下，高空作業(yè)更需要機(jī)器人代替人類進(jìn)行，因此能夠自動爬桿的機(jī)械裝置應(yīng)運而生，一般的爬桿裝置常采用材料的特性利用摩擦來與桿固定，這樣的爬桿方式應(yīng)用比較局限，且依靠材料，成本較大，不穩(wěn)定。因此，為了提高爬桿裝置的適應(yīng)性和穩(wěn)定性，迫切需要一種新型的爬桿裝置，這種裝置不依靠材料的摩擦力，能適應(yīng)各種類型的桿件，并靠自身壓力夾緊桿件，以便更加穩(wěn)固，但目前沒有該類裝置。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對上述不足，本發(fā)明提供了一種自動爬桿裝置。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種自動爬桿裝置，是由上套筒、下套筒、卡爪、上卡盤、下卡盤、上滾珠、下滾珠組成的，其特征在于:上卡爪組套在上套筒內(nèi)，可前后移動和旋轉(zhuǎn)，下卡爪組套在下套筒內(nèi)，可前后移動和旋轉(zhuǎn)，上滾珠嵌在上套筒內(nèi)壁，下滾珠嵌在下套筒內(nèi)壁，上卡盤通過桿與下套筒固結(jié)，下卡盤通過桿與上套筒固結(jié)，上套筒和下套筒無直接連接。
[0005]該發(fā)明的有益之處是四個卡爪在持續(xù)轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下，卡爪以兩個為一組交替夾緊，松開，上提，再夾緊，以實現(xiàn)爬桿裝置整體的攀爬。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]圖1為該發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0007]圖2為卡爪的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0008]圖3為上套筒和下卡盤的連接示意圖，
[0009]圖4下套筒和上卡盤的連接示意圖。
[0010]圖中:1、上套筒，2、上卡爪組，3、下卡爪組，4、下套筒，5、下卡盤，6、上卡盤，7、上滾珠，8、下滾珠。
【具體實施方式】
[0011]一種自動爬桿裝置，是由上套筒1、上卡爪組2、下卡爪組3、下套筒4、下卡盤5、上卡盤6、上滾珠7、下滾珠8組成的，其特征在于:上卡爪組2套在上套筒I內(nèi)，可前后移動和旋轉(zhuǎn)，下卡爪組3套在下套筒4內(nèi)，可前后移動和旋轉(zhuǎn)，上滾珠7嵌在上套筒I內(nèi)壁，下滾珠8嵌在下套筒4內(nèi)壁，上卡盤6通過桿與下套筒4固結(jié)，下卡盤5通過桿與上套筒I固結(jié)，上套筒I和下套筒4無直接連接。
[0012]在使用該自動爬桿裝置時，先旋轉(zhuǎn)上卡爪組2和下卡爪組3另其松開，使內(nèi)部空間擴(kuò)大，然后套至要爬的桿外，然后打開開關(guān)，使上卡爪組2和下卡爪組3開始旋轉(zhuǎn)，當(dāng)上卡爪組2上的套環(huán)碰到上套筒I內(nèi)壁的上滾珠7時，上卡爪組2卡住桿件，此時上套筒I和下卡盤5被固定，下卡爪組3旋轉(zhuǎn)，其凸輪碰到下卡盤5的斜卡槽時，使下卡爪組3向外并向上移動，帶動下套筒4和上卡盤6向上移動，當(dāng)下卡爪組3的凸輪離開下卡盤5的斜卡槽，下卡爪組3的套環(huán)碰到下套筒4內(nèi)壁的下滾珠8，下卡爪組3向內(nèi)移動，卡住桿件，同時上卡爪組2的凸輪卡到上卡盤6的斜卡槽中松開并向上移動，帶動上套筒I和下卡盤5向上移動，然后上卡爪組2的凸輪離開上卡盤6后套環(huán)碰到上滾珠7后向內(nèi)移動并卡住桿件，依次循環(huán)，實現(xiàn)整體的向上攀爬。
[0013]對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對實施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動爬桿裝置，是由上套筒、下套筒、卡爪、上卡盤、下卡盤、上滾珠、下滾珠組成的，其特征在于:上卡爪組套在上套筒內(nèi)，可前后移動和旋轉(zhuǎn)，下卡爪組套在下套筒內(nèi)，可前后移動和旋轉(zhuǎn)，上滾珠嵌在上套筒內(nèi)壁，下滾珠嵌在下套筒內(nèi)壁，上卡盤通過桿與下套筒固結(jié)，下卡盤通過桿與上套筒固結(jié)，上套筒和下套筒無直接連接。
【文檔編號】B66F11/00GK104310283SQ201410422274
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月25日
【發(fā)明者】侯小雨, 楊浩, 于沛熙, 左佳佳, 張慶鵬, 吳曉星, 劉慶斌 申請人:侯小雨