用于鐵路起重機的可擺動伸縮配重結構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明用于鐵路起重機的可擺動伸縮配重結構，屬起重機領域，本發(fā)明包括轉臺，伸縮臂，配重體，油缸系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，所述伸縮臂由基本、二節(jié)、三節(jié)、四節(jié)臂依次由外至內滑動套裝支撐連接；所述油缸系統(tǒng)由伸縮油缸、擺動油缸、吊掛油缸和掛耳油缸組成，伸縮油缸由下部兩個小油缸和上部一個大油缸組成，整體設置在二節(jié)臂內，本設計結構簡單，通過上、下部伸縮油缸與四節(jié)伸縮臂之間的連接關系，各節(jié)吊臂間滑塊的支撐導向，以及掛耳擋板共同作用，解決了以兩級伸縮油缸伸縮四節(jié)臂的難題，使四節(jié)配重臂能夠自如完成順序伸縮，并且在起重機回轉±30°作業(yè)時，配重臂可相對轉臺向反方向回轉30°，使配重沿著順軌方向，不干擾鄰線列車的運行。
【專利說明】用于鐵路起重機的可擺動伸縮配重結構
【技術領域】
[0001]本發(fā)明用于鐵路起重機的可擺動伸縮配重結構，屬起重機領域，特別涉及鐵路起重機。
【背景技術】
[0002]鐵路機車車輛傾覆和脫軌事故，大多發(fā)生在其行駛的軌道上或其鄰近處的單線鐵路上，事故車與救援起重機同處一條軌道上；在雙線鐵路上，一條線路因事故而運輸中斷，必須全力保證相鄰線路的暢通，救援起重機應力求在不影響鄰線正常運行的前提下，在已經中斷的一條線路上完成救援作業(yè)。因此，順軌方向±30°范圍內具有較大的起重能力，對鐵路救援作業(yè)意義重大。
[0003]在鐵路起重機作業(yè)時，為了使鐵路起重機具有足夠的吊重抗傾覆穩(wěn)定性，往往在距離傾覆線最遠的轉臺尾部配置一定質量的平衡配重。傳統(tǒng)的起重機轉臺尾部平衡配重在吊重過程中尾部半徑始終保持不變。因此，如果對起重機最大起重力矩值的設計要求愈大，那么其尾部半徑往往在設計時只得相應的加大，這就使上轉臺的結構相應的增大。為避免鐵路起重機在回轉時上轉臺尾部和路塹的邊坡相撞，或者為了起重機回轉時，尾部不侵入鄰線的限界，保證鄰線的安全暢通，對轉臺尾部半徑有嚴格的要求。鑒于用戶對起重性能和尾部半徑的嚴格要求，采用伸縮式尾部平衡配重顯得非常重要?，F有技術要實現四節(jié)臂伸縮，基本是采用兩種方案:第一種是伸縮油缸加繩排式結構，這種結構對臂內部空間要求較大，而鐵路起重機對限界有很嚴格的要求，伸縮臂結構較小，伸縮油缸加繩排式不能應用于配重結構；第二種方案是采用單缸插拔銷式結構，這種方式結構較復雜，并且對控制系統(tǒng)要求較高。
[0004]目前采用的伸縮配重主要有兩種結構形式，第一種是伸縮配重與上轉臺一同回轉，回轉的過程中上轉臺中心和伸縮臂中心始終重合，這滿足了起重力矩增加的抗傾覆性能，然而在順軌±30°范圍內作業(yè)時配重仍會影響鄰線正常運行；第二種方法是起重機的上車部分設有上、下兩個轉臺，分別置于兩套回轉支承上，伸縮配重連接在下轉臺上，當下轉臺鎖定在底架縱向中心線時，上轉臺可以獨立做順軌±30°范圍內的回轉作業(yè)，配重的伸縮始終不影響鄰線的正常運行，這種雙回轉式伸縮配重結構復雜，重量大，造價高，影響了其應用。
【發(fā)明內容】
[0005]本發(fā)明目的是提供一種用于鐵路起重機的可擺動伸縮配重結構，通過油缸伸縮和回轉，使配重臂不僅滿足鐵路起重機大起重力矩的抗傾覆性能的要求，并能使配重臂相對轉臺作反向回轉呈順軌方向，不干擾鄰線列車的運行。
[0006]本發(fā)明技術方案如下:
[0007]本發(fā)明用于鐵路起重機的可擺動伸縮配重結構，包括轉臺，伸縮臂，配重體，油缸系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，所述伸縮臂由基本臂、二節(jié)臂、三節(jié)臂、四節(jié)臂組成，基本臂、二節(jié)臂、三節(jié)臂、四節(jié)臂依次由外至內，通過滑塊滑動套裝連接；所述油缸系統(tǒng)由伸縮油缸、擺動油缸、吊掛油缸和掛耳油缸組成，伸縮油缸由下部兩個小油缸和上部一個大油缸組成，上下大小油缸通過法蘭聯接，伸縮油缸通過法蘭板的對應端面與二節(jié)臂尾部的法蘭座聯接，整體設置在二節(jié)臂內，上部大油缸尾部與二節(jié)臂的法蘭連接，上部大油缸頭部與四節(jié)臂頭部以圓螺母聯接，下部兩小油缸尾部與基本臂尾部通過銷軸連接固定；二節(jié)臂的頭部設置掛耳及掛耳油缸，二節(jié)臂經其耳板與四節(jié)臂頭部銷軸對應連接或解除連接；配重體通過吊掛油缸聯接在四節(jié)臂端部，基本臂與轉臺尾部鉸接，擺動油缸兩端分別與轉臺和基本臂側部耳板鉸接；將二節(jié)臂上部掛耳與四節(jié)臂頭部銷軸配合連接后，通過下部小油缸伸出，使二節(jié)臂攜帶其內部的三、四節(jié)臂一起相對基本臂完全伸出后，二節(jié)臂通過掛耳油缸與四節(jié)臂脫開銷軸連接，然后，通過上部大油缸伸出三節(jié)臂，待三節(jié)臂完全伸出，再伸四節(jié)臂，即完成伸縮臂的順序伸縮，并在擺動油缸作用下，使伸縮臂攜帶其配重體相對起重機之回轉作業(yè)角，作相應的反向回轉，實現沿作業(yè)軌道方向實施配重，不干擾鄰線列車運行。
[0008]所述二、三、四節(jié)臂尾部上方分別左右對稱設有上滑塊。
[0009]所述基本臂和二、三節(jié)臂頭部下方分別設有下支撐滑塊。
[0010]所述伸縮臂的二、三節(jié)臂的頭部兩側設有擋塊。
[0011]所述三、四節(jié)臂尾部兩側分別設有擋板。
[0012]所述吊掛油缸上部與四節(jié)臂上部耳板通過銷軸聯接，其下端通過銷軸與配重體聯接。
[0013]所述基本臂尾部設置有特硬高力黃銅滑塊與轉臺配合。
[0014]本設計擺動配重結構，結構簡單，設計巧妙，通過特制的伸縮油缸，利用伸縮油缸下部兩個小油缸和上部一個大油缸與四節(jié)伸縮臂之間的連接關系，以及各節(jié)吊臂之間設置的滑塊的支撐和導向作用，配合二節(jié)臂上的掛耳及各節(jié)臂兩側的擋板共同作用，解決了以兩級伸縮油缸伸縮四節(jié)臂的難題，不僅使基本臂、二節(jié)臂、三節(jié)臂和四節(jié)臂這四節(jié)配重臂能夠自如完成順序伸縮，并且在起重機回轉±30°作業(yè)時，配重臂在擺動油缸的作用下可以相對轉臺向反方向回轉30°，使配重沿著順軌方向，不干擾鄰線列車的運行。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1本發(fā)明擺動配重結構主視圖
[0016]圖2本發(fā)明擺動配重結構俯視圖
[0017]圖3本發(fā)明擺動配重結構伸縮油缸主視圖
[0018]圖4本發(fā)明擺動配重結構伸縮油缸俯視圖
【具體實施方式】
[0019]現結合【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明是如何實施的:
[0020]本發(fā)明可擺動的伸縮配重結構，包括轉臺，伸縮臂，配重體，油缸系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，所述伸縮臂由基本臂、二節(jié)臂、三節(jié)臂、四節(jié)臂組成，基本臂1、二節(jié)臂2、三節(jié)臂3、四節(jié)臂4依次由外至內，通過滑塊滑動套裝連接；所述油缸系統(tǒng)由伸縮油缸、擺動油缸、吊掛油缸和掛耳油缸組成，伸縮油缸6由下部兩個小油缸6-1和上部一個大油缸6-2組成，下部兩個小油缸6-1和上部大油缸6-2通過兩個法蘭6-4聯接，伸縮油缸6通過法蘭板6-3的對應端面與二節(jié)臂2尾部的法蘭座聯接，整體設置在二節(jié)臂2內，上部大油缸6-2尾部與二節(jié)臂2的法蘭連接，上部大油缸6-2頭部與四節(jié)臂4頭部以圓螺母聯接，下部兩小油缸6-1尾部與基本臂I尾部耳板通過銷軸14連接固定；掛耳9及其掛耳油缸10安裝在二節(jié)臂2的頭部，二節(jié)臂2經其耳板9與四節(jié)臂4頭部銷軸22對應連接或解除連接；配重體7通過吊掛油缸8聯接在四節(jié)臂4端部耳板，基本臂I與轉臺T尾部鉸接，擺動油缸11兩端分別與轉臺T和基本臂I側部耳板鉸接；將二節(jié)臂上部掛耳與四節(jié)臂頭部銷軸配合連接后，通過下部小油缸伸出，使二節(jié)臂攜帶其內部的三、四節(jié)臂一起相對基本臂完全伸出后，二節(jié)臂通過掛耳油缸與四節(jié)臂脫開銷軸連接，然后，通過上部大油缸伸出三節(jié)臂，待三節(jié)臂完全伸出，再伸四節(jié)臂，即完成伸縮臂的順序伸縮，并在擺動油缸作用下，使伸縮臂攜帶其配重體相對起重機之回轉作業(yè)角，作相應的反向回轉，實現沿作業(yè)軌道方向實施配重，不干擾鄰線列車運行。
[0021]所述二、三、四節(jié)臂尾部上方分別左右對稱設有上滑塊16。
[0022]所述基本臂和二、三節(jié)臂頭部下方分別設有下支撐滑塊17。
[0023]所述伸縮臂的二、三節(jié)臂的頭部兩側設有擋塊18。
[0024]所述三、四節(jié)臂尾部兩側分別設有擋板3-2、4_2。
[0025]所述吊掛油缸8上部與四節(jié)臂4上部耳板通過銷軸21聯接，吊掛油缸下端通過銷軸20與配重體聯接。
[0026]所述基本臂I尾部裝上特硬高力黃銅滑塊15與轉臺T配合。
[0027]以下通過安裝和作業(yè)更進一步說明本發(fā)明是如何實施的:
[0028]一、本發(fā)明安裝步驟:本設計擺動配重結構:
[0029]第一步，安裝伸縮油缸6，將伸縮油缸6下部兩個小油缸6-1和上部大油缸6-2通過兩個法蘭6-4聯接起來；
[0030]第二步，將伸縮油缸6整體移動到二節(jié)臂2內，通過伸縮油缸6的法蘭板6-3右端面與二節(jié)臂2尾部的法蘭座聯接起來；
[0031]第三步，將三節(jié)臂3從二節(jié)臂2頭部移動到二節(jié)臂2內，在三節(jié)臂3尾部上方，左右對稱各裝一件滑塊16，以利自身沿二節(jié)臂2內壁滑動；在二節(jié)臂2頭部下方，左右對稱各裝一件支撐滑塊17，對三節(jié)臂3起支撐作用；將兩件擋塊18通過螺栓聯接在二節(jié)臂2頭部兩側；
[0032]第四步，將四節(jié)臂4從三節(jié)臂3頭部移動到三節(jié)臂3內，在四節(jié)臂4尾部上方，左右對稱各裝一件滑塊16，以利自身沿三節(jié)臂3內壁滑動；在三節(jié)臂3頭部下方，左右對稱各裝一件支撐滑塊17，對四節(jié)臂4起支撐作用；將另外兩件擋塊18通過螺栓聯接在三節(jié)臂3頭部兩側；
[0033]第五步，將聯接好的伸縮油缸6、二節(jié)臂2、三節(jié)臂3及四節(jié)臂4整體從基本臂I頭部移動到基本臂I內，在基本臂I尾部上方，左右對稱各裝一件滑塊16，減小各節(jié)臂沿基本臂I內壁滑動的阻力；在基本臂I頭部下方，左右對稱各裝一件支撐滑塊17，對二節(jié)臂2起支撐作用；
[0034]第六步，將伸縮油缸6上部大油缸6-2頭部與四節(jié)臂5頭部用圓螺母聯接，將伸縮油缸6下部兩小油缸6-1尾部與基本臂I尾部耳板通過兩銷軸14聯接；
[0035]第七步，將掛耳9通過銷軸23聯接在二節(jié)臂2頭部，掛耳9尾部通過掛耳油缸10與二節(jié)臂2鉸接，掛耳9前部與四節(jié)臂4前部銷軸22配合；
[0036]第八步，將上述裝好的整個結構通過基本臂I尾部耳板與轉臺T通過銷軸12、銷軸13與轉臺T聯接，基本臂I尾部裝上特硬高力黃銅滑塊15，與轉臺T配合，以減小摩擦，兩擺動油缸11與轉臺T和基本臂I鉸接；
[0037]第九步，將配重體7通過吊掛油缸8與四節(jié)臂4端部耳板聯接，其中吊掛油缸8下端與配重體7通過銷軸20聯接，吊掛油缸8上部與四節(jié)臂4上部耳板通過銷軸21聯接。
[0038]二、本現場作業(yè):
[0039]1.首先，伸縮油缸6下部小油缸6-1活塞缸伸出，上部大油缸6-2的活塞桿不動，上部大油缸6-2缸筒隨著小油缸6-1的伸出而伸出，因上部大油缸6-2與二節(jié)臂2法蘭連接，二節(jié)臂2隨著小油缸6-1的伸出而伸出，待小油缸6-1完全伸出到位后，二節(jié)臂即完全伸出；
[0040]2.待二節(jié)臂完全伸出后，縮掛耳油缸10，使掛耳9與銷軸22脫開配合，再伸伸縮油缸6上部大油缸6-2活塞桿，因三節(jié)臂3摩擦力比四節(jié)臂4摩擦力小，故三節(jié)臂3先伸出，待三節(jié)臂3伸出至尾部兩側擋板3-2與二節(jié)臂2頭部兩側擋塊18接觸后，三節(jié)臂3完全伸出，繼續(xù)伸伸縮油缸6上部大油缸6-2活塞桿，待四節(jié)臂4尾部兩側擋板4-2與三節(jié)臂3頭部兩側擋塊18接觸后，四節(jié)臂4完全伸出；
[0041]3.當起重機轉臺T逆時針回轉30°作業(yè)時，完全伸出轉臺T右側的擺動油缸11，使配重臂沿著轉臺T順時針方向旋轉30°，使配重順著本軌道24，不干擾鄰線軌道25上的列車運行，起重機轉臺T順時針回轉30°作業(yè)時依次類推。實現起重機轉臺左右回轉30°作業(yè)時，配重伸縮不干擾鄰線列車運行。
[0042]4.配重縮回時，伸縮油缸6下部兩小油缸6-1先不動，縮回上部大油缸6-2活塞桿，先收回四節(jié)臂4，繼續(xù)縮回上部大油缸6-2活塞桿，再收回三節(jié)臂3，再伸出掛耳油缸10，使掛耳9前部與銷軸22配合，待上部大油缸6-2全部縮回后，即實現了三節(jié)臂3和四節(jié)臂4的完全縮回；再縮下部兩小油缸6-1，完全縮回二節(jié)臂2，再縮回擺動油缸11，使轉臺T和配重臂均沿順軌方向。
【權利要求】
1.用于鐵路起重機的可擺動伸縮配重結構，包括轉臺，伸縮臂，配重體，油缸系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，所述伸縮臂由基本臂、二節(jié)臂、三節(jié)臂、四節(jié)臂組成，基本臂、二節(jié)臂、三節(jié)臂、四節(jié)臂依次由外至內，通過滑塊滑動套裝連接；其特征在于，所述油缸系統(tǒng)由伸縮油缸、擺動油缸、吊掛油缸和掛耳油缸組成，伸縮油缸由下部兩個小油缸和上部一個大油缸組成，上下大小油缸通過法蘭聯接，伸縮油缸通過法蘭板的對應端面與二節(jié)臂尾部的法蘭座聯接，整體設置在二節(jié)臂內，上部大油缸尾部與二節(jié)臂的法蘭連接，上部大油缸頭部與四節(jié)臂頭部以圓螺母聯接，下部兩小油缸尾部與基本臂尾部通過銷軸連接固定；二節(jié)臂的頭部設置掛耳及掛耳油缸，二節(jié)臂經其耳板與四節(jié)臂頭部銷軸對應連接或解除連接；配重體通過吊掛油缸聯接在四節(jié)臂端部，基本臂與轉臺尾部鉸接，擺動油缸兩端分別與轉臺和基本臂側部耳板鉸接；將二節(jié)臂上部掛耳與四節(jié)臂頭部銷軸配合連接后，通過下部小油缸伸出，使二節(jié)臂攜帶其內部的三、四節(jié)臂一起相對基本臂完全伸出后，二節(jié)臂通過掛耳油缸與四節(jié)臂脫開銷軸連接，然后，通過上部大油缸伸出三節(jié)臂，待三節(jié)臂完全伸出，再伸四節(jié)臂，即完成伸縮臂的順序伸縮，并在擺動油缸作用下，使伸縮臂攜帶其配重體相對起重機之回轉作業(yè)角，作相應的反向回轉，實現沿作業(yè)軌道方向實施配重，不干擾鄰線列車運行。
2.根據權利要求1所述的用于鐵路起重機的可擺動伸縮配重結構，其特征在于，二、三、四節(jié)臂尾部上方分別左右對稱設有上滑塊。
3.根據權利要求1所述的用于鐵路起重機的可擺動伸縮配重結構，其特征在于，基本臂和二、三節(jié)臂頭部下方分別設有下支撐滑塊。
4.根據權利要求1所述的用于鐵路起重機的可擺動伸縮配重結構，其特征在于，二、三節(jié)臂的頭部兩側設有擋塊。
5.根據權利要求1所述的用于鐵路起重機的可擺動伸縮配重結構，其特征在于，三、四節(jié)臂尾部兩側分別設有擋板。
6.根據權利要求1所述的用于鐵路起重機的可擺動伸縮配重結構，其特征在于，吊掛油缸上部與四節(jié)臂上部耳板通過銷軸聯接，其下端通過銷軸與配重體聯接。
7.根據權利要求1所述的用于鐵路起重機的可擺動伸縮配重結構，其特征在于，基本臂尾部設置有特硬高力黃銅滑塊與轉臺配合。
【文檔編號】B66C23/72GK104229645SQ201410445748
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月3日 優(yōu)先權日:2014年9月3日
【發(fā)明者】劉振營, 杜斌武, 趙世璉, 王煒, 楊威, 張敏, 何毅 申請人:武橋重工集團股份有限公司