一種新型下小車系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新型下小車系統(tǒng)，包括可沿著安裝在岸橋大梁上的第一、第二導(dǎo)軌行走的第一、第二行走機(jī)構(gòu)，將第一、第二行走機(jī)構(gòu)剛性連接的剛性車架，及吊具；剛性車架具有供上小車穿過的結(jié)構(gòu)空間，下小車滿足以下條件：下小車的重力引起的穩(wěn)定力矩ΣMs大于下小車的水平慣性力的傾覆力矩ΣMo。下小車的第一、第二行走機(jī)構(gòu)與吊具之間為剛性連接，在穩(wěn)定力矩ΣMs大于傾覆力矩ΣMo時(shí)，下小車保持平穩(wěn)運(yùn)行。下小車的運(yùn)動(dòng)過程中，吊具及集裝箱不易發(fā)生晃動(dòng)，能平穩(wěn)行走，減小第一、第二行走機(jī)構(gòu)與岸橋大梁之間的磨損；相對(duì)晃動(dòng)行走，平穩(wěn)行走所耗損的功率更小，提高了整個(gè)岸橋系統(tǒng)的裝卸貨效率；且平穩(wěn)運(yùn)行相對(duì)晃動(dòng)運(yùn)行來說，提高了安全性，安全隱患更少。
【專利說明】
一種新型下小車系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于集裝箱岸橋的小車，具體涉及一種用于集裝箱岸橋的新型下小車系統(tǒng)，屬于集裝箱岸橋【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，多采用在集裝箱岸橋系統(tǒng)中設(shè)置多個(gè)小車同時(shí)運(yùn)行的方式來提高集裝箱岸橋的裝卸貨效率；而目前多采用穿越式雙小車的運(yùn)行方式。
[0003]如中國(guó)專利文獻(xiàn)CN101323415A公開了一種穿越式雙小車橋架型起重機(jī)，其包括大車和設(shè)置在大車上的主梁，還包括:第一載重小車，第一載重小車包括取物裝置、左瓣車架和右瓣車架，取物裝置通過起升吊索懸掛吊在左瓣車架和右瓣車架上，且第一載重小車的起升吊索和第一載重小車的取物裝置的上表面圍成一 U形空間，左瓣車架由設(shè)置在主梁左側(cè)的導(dǎo)軌支承，右瓣車架由設(shè)置在主梁右側(cè)的導(dǎo)軌支承；以及第二載重小車，第二載重小車包括車架、設(shè)置在車架上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、以及通過起升吊索懸吊在該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)的回轉(zhuǎn)部件上的取物裝置，支承第二載重小車車架的軌道設(shè)置在主梁上并位于所述的支撐第一載重小車的左瓣車架的導(dǎo)軌和所述的支承第一載重小車的右瓣車架的導(dǎo)軌之間，所述的所有導(dǎo)軌的延伸方向彼此平行，第二載重小車可從所述的U形空間穿過。
[0004]在上述專利文獻(xiàn)所述的穿越式雙小車橋架型起重機(jī)中，第一載重小車的取物裝置通過起升吊索懸掛吊在左瓣車架和右瓣車架上，且第二載重小車需要從第一載重小車的起升吊索和取物裝置形成的U形空間穿過，因?yàn)榈谝惠d重小車的起升吊索在豎直方向上具有一定長(zhǎng)度；且鋼絲繩為柔性結(jié)構(gòu)，從而，當(dāng)?shù)谝惠d重小車帶動(dòng)抓取集裝箱后的取物裝置在主梁上行走時(shí)，在第一載重小車的慣性載荷和風(fēng)力載荷的作用下，起升吊索下方的取物裝置和集裝箱容易發(fā)生晃動(dòng)，而且起升吊索的長(zhǎng)度越長(zhǎng)，晃動(dòng)幅度也越大，進(jìn)而會(huì)導(dǎo)致以下問題:取物裝置和集裝箱在運(yùn)行過程中的晃動(dòng)會(huì)加快左、右瓣車架與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌之間的磨損，也對(duì)大梁造成一定損傷；影響了第一載重小車的運(yùn)行效率，進(jìn)而間接降低了起重機(jī)的裝卸貨效率；同時(shí)，晃動(dòng)可能會(huì)致使取物裝置與集裝箱發(fā)生部分脫離，存在安全隱患。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有技術(shù)的穿越式雙小車中的下小車在運(yùn)行過程中車輪、導(dǎo)軌和大梁磨損嚴(yán)重，裝卸貨效率低，且容易發(fā)生安全隱患的技術(shù)問題，進(jìn)而提供一種有利于降低磨損，提高裝卸貨效率且不易發(fā)生安全隱患的新型下小車系統(tǒng)。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一種新型下小車系統(tǒng)，包括可沿著安裝在岸橋大梁的第一導(dǎo)軌行走的第一行走機(jī)構(gòu)，可沿著安裝在岸橋大梁的第二導(dǎo)軌行走的第二行走機(jī)構(gòu)，將所述第一行走機(jī)構(gòu)和所述第二行走機(jī)構(gòu)剛性連接的剛性車架，以及連接在所述剛性車架下方的吊具；所述剛性車架具有用于供上小車穿過的結(jié)構(gòu)空間，且所述下小車滿足以下條件:所述下小車的重力引起的穩(wěn)定力矩SMs大于所述下小車的水平慣性力的傾覆力矩 ΣΜο。
[0007]所述剛性車架包括兩個(gè)豎直架和一個(gè)吊具承載梁；兩個(gè)所述豎直架與所述第一行走機(jī)構(gòu)和所述第二行走機(jī)構(gòu)連接，所述吊具連接于所述吊具承載梁的正下方；兩個(gè)所述豎直架與所述吊具承載梁之間形成U型的所述結(jié)構(gòu)空間。
[0008]所述第一行走機(jī)構(gòu)和所述第二行走機(jī)構(gòu)的外側(cè)面連接在所述豎直架的上端內(nèi)壁，且所述第一行走機(jī)構(gòu)和所述第二行走機(jī)構(gòu)的鋼輪正壓在對(duì)應(yīng)的所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌上。
[0009]所述穩(wěn)定力矩ΣΜ8的計(jì)算公式為:ΣΜ8 = G下小車L下小車+G吊載L吊載；所述傾覆力矩ΣΜο的計(jì)算公式為:ΣΜο =
F下小車慣性力L下小車慣性力臂+F風(fēng)載荷L風(fēng)載荷力臂+F鋼絲繩偏斜力L鋼絲繩偏斜力臂°
[0010]還包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括用于驅(qū)動(dòng)所述下小車在所述岸橋大梁上行走的牽引機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動(dòng)所述下小車進(jìn)行升降的起升機(jī)構(gòu)。
[0011]所述牽引機(jī)構(gòu)包括用于安裝在所述岸橋大梁上的牽引驅(qū)動(dòng)，在所述牽引驅(qū)動(dòng)的作用下通過改向滑輪組牽引所述下小車進(jìn)行往復(fù)行走的牽引鋼絲繩，以及設(shè)于所述岸橋大梁上用于托起所述牽引鋼絲繩的托繩系統(tǒng)。
[0012]還包括設(shè)于所述岸橋大梁兩端的用以張緊所述牽引鋼絲繩的鋼絲繩張緊裝置。
[0013]所述起升機(jī)構(gòu)包括安裝在所述岸橋大梁上的起升驅(qū)動(dòng)，在起升驅(qū)動(dòng)的作用下通過改向滑輪帶動(dòng)所述下小車進(jìn)行往復(fù)升降的起升鋼絲繩，以及設(shè)于所述岸橋大梁上用于托起所述起升鋼絲繩的托繩系統(tǒng)。
[0014]還包括設(shè)于所述岸橋大梁兩端的用以張緊所述起升鋼絲繩的鋼絲繩張緊裝置。
[0015]還設(shè)有保護(hù)裝置，所述保護(hù)裝置包括設(shè)于所述岸橋大梁上的油缸機(jī)構(gòu)，所述油缸機(jī)構(gòu)與纏繞有所述起升鋼絲繩的所述改向滑輪連接，可通過所述改向滑輪使所述起升鋼絲繩松弛。
[0016]所述剛性車架的豎直架以及所述吊具承載梁上安裝有若干個(gè)有供所述起升鋼絲繩纏繞的改向滑輪，所述起升鋼絲繩的下端通過所述吊具承載梁中間位置的兩個(gè)對(duì)稱的所述改向滑輪將所述吊具連接于所述吊具承載梁的正下方。
[0017]還包括用以防止所述下小車發(fā)生左右偏移的防偏結(jié)構(gòu)；所述防偏結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述第一行走機(jī)構(gòu)的鋼輪外側(cè)的第一水平導(dǎo)向輪，以及設(shè)于所述第二行走機(jī)構(gòu)的鋼輪外側(cè)的第二水平導(dǎo)向輪；當(dāng)所述下小車向左偏移時(shí)，所述第一水平導(dǎo)向輪壓于所述第一導(dǎo)軌的外側(cè)以阻止所述第一行走機(jī)構(gòu)的鋼輪向左偏移；當(dāng)所述下小車向右偏移時(shí)，所述第二水平導(dǎo)向輪壓于所述第二導(dǎo)軌的外側(cè)以阻止所述第二行走機(jī)構(gòu)的鋼輪向右偏移。
[0018]本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0019](I)在本發(fā)明中，包括可沿著安裝在岸橋大梁的第一導(dǎo)軌行走的第一行走機(jī)構(gòu)，可沿著安裝在岸橋大梁的第二導(dǎo)軌行走的第二行走機(jī)構(gòu)，將所述第一行走機(jī)構(gòu)和所述第二行走機(jī)構(gòu)剛性連接的剛性車架，以及連接在所述剛性車架下方的吊具；所述剛性車架具有用于供上小車穿過的結(jié)構(gòu)空間，且所述下小車滿足以下條件:所述下小車的重力引起的穩(wěn)定力矩SMs大于所述下小車的水平慣性力的傾覆力矩ΣΜο ;即在本發(fā)明中，所述下小車是通過所述剛性車架來連接吊具的，也就是說所述下小車的所述第一行走機(jī)構(gòu)和所述第二行走機(jī)構(gòu)與所述吊具之間為剛性連接，同時(shí)，在所述下小車的重力引起的穩(wěn)定力矩SMs大于所述下小車的水平慣性力的傾覆力矩ΣΜο的條件下，所述下小車所述穩(wěn)定力矩的作用下克服由風(fēng)力載荷或其他原因所造成的所述傾覆力矩ΣΜο，使所述下小車在運(yùn)行過程始終保持平穩(wěn)；這樣的話，在所述下小車的運(yùn)動(dòng)過程中，所述吊具及其所抓取的集裝箱不容易發(fā)生晃動(dòng)，能夠平穩(wěn)的行走，不僅減小所述第一、第二行走機(jī)構(gòu)與所述岸橋大梁之間的磨損，而且相對(duì)晃動(dòng)行走來說，平穩(wěn)行走的行走速度更快或所耗損的功率更小，提高了整個(gè)岸橋系統(tǒng)的裝卸貨效率；同時(shí)，平穩(wěn)運(yùn)行相對(duì)晃動(dòng)運(yùn)行來說，提高了安全部，安全隱患更少。
[0020](2)在本發(fā)明中，所述剛性車架包括兩個(gè)豎直架和一個(gè)吊具承載梁；兩個(gè)所述豎直架與所述第一行走機(jī)構(gòu)和所述第二行走機(jī)構(gòu)連接，所述吊具連接于所述吊具承載梁的正下方；兩個(gè)所述豎直架與所述吊具承載梁之間形成U型的所述結(jié)構(gòu)空間；為了保證所述吊具能夠準(zhǔn)確的提取集裝箱，需要所述下小車上的所述吊具下降能夠到達(dá)所述岸橋大梁的其他吊具所能達(dá)到的位置，這樣的話，任一一個(gè)吊具下降后都能夠?qū)ν晃恢玫募b箱進(jìn)行提??；同時(shí)，兩個(gè)所述豎直架與所述吊具承載梁之間形成周向剛性壁的所述結(jié)構(gòu)空間，也就是說運(yùn)行過程中，所述結(jié)構(gòu)空間的空間尺寸始終保持不變，這樣的話，所述岸橋大梁上的上小車在運(yùn)行過程中始終能夠順利的穿過所述結(jié)構(gòu)空間。
[0021](3)在本發(fā)明中，所述第一行走機(jī)構(gòu)和所述第二行走機(jī)構(gòu)的外側(cè)面連接在所述豎直架的上端內(nèi)壁，且所述第一行走機(jī)構(gòu)和所述第二行走機(jī)構(gòu)的鋼輪正壓在對(duì)應(yīng)的所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌上；即在本發(fā)明中，所述第一行走機(jī)構(gòu)和所述第二行走機(jī)構(gòu)采用正壓方式安裝在所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌上；也就是說，所述下小車整體呈倒掛式正壓所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌上，這樣的話，能夠?qū)⑺龅谝恍凶邫C(jī)構(gòu)和所述第二行走機(jī)構(gòu)平穩(wěn)且準(zhǔn)確的安裝在相應(yīng)的導(dǎo)軌上，且不會(huì)發(fā)生偏移或傾斜，從而使行走機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述下小車在所述岸橋大梁上平穩(wěn)順利的行走。
[0022](4)在本發(fā)明中，還包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括用于驅(qū)動(dòng)所述下小車在所述岸橋大梁上行走的牽引機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動(dòng)所述下小車進(jìn)行升降的起升機(jī)構(gòu)；即在本發(fā)明中，采用相互獨(dú)立的所述牽引機(jī)構(gòu)和所述起升機(jī)構(gòu)，二者獨(dú)立作業(yè)，互補(bǔ)干涉。
[0023](5)在本發(fā)明中，所述牽弓I機(jī)構(gòu)包括用于安裝在所述岸橋大梁上的牽弓I驅(qū)動(dòng)，在所述牽引驅(qū)動(dòng)的作用下通過改向滑輪組牽引所述下小車進(jìn)行往復(fù)行走的牽引鋼絲繩，以及設(shè)于所述岸橋大梁上用于托起所述牽引鋼絲繩的托繩系統(tǒng)；即在本發(fā)明中，所述牽引驅(qū)動(dòng)并未設(shè)置在所述下小車上，且僅僅通過所述牽引鋼絲繩來遷移所述下小車進(jìn)行移動(dòng)，從而減輕了所述下小車的重量，降低了輪壓，且在降低驅(qū)動(dòng)能耗的同時(shí)提高所述下小車的運(yùn)行效；因所述下小車重量的減小，也減小了岸橋大梁和整機(jī)的重量，且當(dāng)所述下小車位于所述岸橋大梁的端部時(shí)，岸橋大梁的力矩大大減小，特別是對(duì)于那些長(zhǎng)度高達(dá)80m的岸橋大梁來說，岸橋大梁的力矩有顯著減小。
[0024](6)在本發(fā)明中，還設(shè)有保護(hù)裝置，所述保護(hù)裝置包括設(shè)于所述岸橋大梁上的油缸機(jī)構(gòu)，所述油缸機(jī)構(gòu)與纏繞有所述起升鋼絲繩的所述改向滑輪連接，可通過所述改向滑輪使所述起升鋼絲繩松弛；在所述吊具抓取集裝箱時(shí)，集裝箱可能會(huì)與輪船或其他物體發(fā)生碰撞，而在提取過程中，所述起升鋼絲繩處于緊繃狀態(tài)，這樣的話會(huì)將碰撞產(chǎn)生的力或力矩傳遞到所述岸橋結(jié)構(gòu)上，進(jìn)而對(duì)岸橋的主體結(jié)構(gòu)產(chǎn)生損害；因此為了避免該種損害，在岸橋主體結(jié)構(gòu)上設(shè)置一個(gè)所述保護(hù)裝置，這樣當(dāng)集裝箱發(fā)生碰撞時(shí)，所述油缸機(jī)構(gòu)卸載，并通過所述改向滑輪使所述起升鋼絲繩松弛，使碰撞產(chǎn)生的力或力矩不能傳遞到岸橋主體結(jié)構(gòu)上，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)岸橋主體的保護(hù)。
[0025](7)在本發(fā)明中，所述剛性車架的豎直架以及吊具滑輪上方對(duì)應(yīng)吊具承載梁上的部位安裝若干個(gè)有供所述起升鋼絲繩纏繞的改向滑輪，改向滑輪所述起升鋼絲繩的下端纏繞所述吊具承載梁中間位置的兩個(gè)對(duì)稱的所述改向滑輪將所述吊具連接于所述吊具承載梁的正下方；即所述起升鋼絲繩纏繞在所述剛性車架上，也就是提升后的起升鋼絲繩并沒有懸空，其下方的所述吊具和抓取的集裝箱不會(huì)相對(duì)所述起升鋼絲繩發(fā)生晃動(dòng)。
[0026](8)在本發(fā)明中，還包括用以防止所述下小車發(fā)生左右偏移的防偏結(jié)構(gòu)；所述防偏結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述第一行走機(jī)構(gòu)的鋼輪外側(cè)的第一水平導(dǎo)向輪，以及設(shè)于所述第二行走機(jī)構(gòu)的鋼輪外側(cè)的第二水平導(dǎo)向輪；當(dāng)所述下小車向左偏移時(shí)，所述第一水平導(dǎo)向輪壓于所述第一導(dǎo)軌的外側(cè)以阻止所述第一行走機(jī)構(gòu)的鋼輪向左偏移；當(dāng)所述下小車向右偏移時(shí)，所述第二水平導(dǎo)向輪壓于所述第二導(dǎo)軌的外側(cè)以阻止所述第二行走機(jī)構(gòu)的鋼輪向右偏移；即在本發(fā)明中，在所述下小車的正常運(yùn)行過程中，所述第一水平導(dǎo)向輪和所述第二水平導(dǎo)向輪與相應(yīng)的導(dǎo)軌之間存在一定間隙；當(dāng)所述下小車向左發(fā)生偏移時(shí)，所述第一水平導(dǎo)向輪與所述第一導(dǎo)軌之間的間隙消失，且所述第一水平導(dǎo)向輪壓在所述第一導(dǎo)軌的外側(cè)上，從而防止所述下小車的所述第一行走機(jī)構(gòu)的鋼輪向左發(fā)生偏移；當(dāng)所述下小車向右發(fā)生偏移時(shí)，所述第二水平導(dǎo)向輪與所述第二導(dǎo)軌之間的間隙消失，且所述第二水平導(dǎo)向輪壓在所述第二導(dǎo)軌的外側(cè)上，從而防止所述下小車的所述第二行走機(jī)構(gòu)的鋼輪向右發(fā)生偏移；同時(shí)，該種設(shè)置還可以避免所述下小車運(yùn)行過程因所述剛性車架發(fā)生偏斜導(dǎo)致行走機(jī)構(gòu)的鋼輪啃軌的現(xiàn)象，且還能夠防止所述下小車發(fā)生傾覆。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0028]圖1是本發(fā)明所述的新型下小車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2是本發(fā)明所述的第一大梁和第二大梁結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3是本發(fā)明所述的上小車與第二導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的配合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4是本發(fā)明所述的下小車與第一導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的配合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5是本發(fā)明所述的新型下小車系統(tǒng)的另一視圖；
[0033]圖6是本發(fā)明所述的防偏結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0034]圖中附圖標(biāo)記表不為:s0_岸橋大梁；sl_第一大梁；s2_第二大梁；s3_第三導(dǎo)軌；s4-第四導(dǎo)軌；S5-第一導(dǎo)軌；S6-第二導(dǎo)軌；s7-剛性車架；s8-結(jié)構(gòu)空間；sll-吊具；sl2-第一行走機(jī)構(gòu)；sl3-改向滑輪；sl4-上小車；s 15-下小車；sl6-第一防偏導(dǎo)向輪；sl7-第二防偏導(dǎo)向輪；sl8-第二行走機(jī)構(gòu)。

【具體實(shí)施方式】
[0035]以下將結(jié)合附圖，使用以下實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步闡述。
[0036]如圖1-圖4所示，本實(shí)施例所述的一種新型下小車系統(tǒng)，包括可沿著安裝在岸橋大梁s0的第一導(dǎo)軌s5行走的第一行走機(jī)構(gòu)sl2，可沿著安裝在岸橋大梁sO的第二導(dǎo)軌s6行走的第二行走機(jī)構(gòu)sl8，將所述第一行走機(jī)構(gòu)sl2和所述第二行走機(jī)構(gòu)sl8剛性連接的剛性車架s7，以及連接在所述剛性車架s7下方的吊具；所述剛性車架s7具有用于供上小車sl4穿過的結(jié)構(gòu)空間s8，且所述下小車sl5滿足以下條件:所述下小車sl5的重力引起的穩(wěn)定力矩ΣΜ8大于所述下小車sl5的水平慣性力的傾覆力矩ΣΜΟ。即在本實(shí)施例中，所述下小車sl5是通過所述剛性車架s7來連接吊具sll的，也就是說所述下小車sl5的所述第一行走機(jī)構(gòu)sl2和所述第二行走機(jī)構(gòu)sl8與所述吊具sll之間為剛性連接，同時(shí)，在所述下小車sl5的重力引起的穩(wěn)定力矩SMs大于所述下小車sl5的水平慣性力的傾覆力矩ΣΜο的條件下，所述下小車sl5所述穩(wěn)定力矩的作用下克服由風(fēng)力載荷或其他原因所造成的所述傾覆力矩ΣΜο，使所述下小車sl5在運(yùn)行過程始終保持平穩(wěn)；這樣的話，在所述下小車sl5的運(yùn)動(dòng)過程中，所述吊具sll及其所抓取的集裝箱不容易發(fā)生晃動(dòng)，能夠平穩(wěn)的行走，不僅減小所述第一、第二行走機(jī)構(gòu)sl8與所述岸橋大梁sO之間的磨損，而且相對(duì)晃動(dòng)行走來說，平穩(wěn)行走的行走速度更快或所耗損的功率更小，提高了整個(gè)岸橋系統(tǒng)的裝卸貨效率；同時(shí)，平穩(wěn)運(yùn)行相對(duì)晃動(dòng)運(yùn)行來說，提高了安全部，安全隱患更少。
[0037]本實(shí)施例中，所述穩(wěn)定力矩SMs的計(jì)算公式為:SMs = G下小車L下小車+G關(guān)L載；所述傾復(fù)力矩ΣΜο的計(jì)算公式為:ΣΜο = F下神慣性力L下小車慣性力臂+F風(fēng)載荷L風(fēng)載荷力臂+F_繩偏斜力L
鋼絲繩.Λ?。如圖5所示，其中G下小車為所述下小車sl5和所述吊具sll的重量之和，G吊載為所述吊具sll所抓取的集裝箱的重量，為所述下小車sl5、所述吊具sll及集裝箱的慣性力之和，為下小車整體的風(fēng)力載荷，為起升鋼絲繩的偏斜力，Lt
小車、L吊載、L下小車慣性力臂、L風(fēng)載荷力臂以及L鋼絲繩偏斜力臂參見圖5中的標(biāo)注。
[0038]如圖2所示，在實(shí)際的使用過程中，在整體的岸橋系統(tǒng)中，所述岸橋大梁sO包括平行設(shè)置的第一大梁Si和第二大梁s2 ;所述第一大梁Si和所述第二大梁s2的相對(duì)內(nèi)側(cè)設(shè)有第三導(dǎo)軌s3和第四導(dǎo)軌s4，所述第三導(dǎo)軌s3和所述第四導(dǎo)軌s4共同形成支承上小車sl4運(yùn)行的第二導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)；所述第一大梁Si的外側(cè)和所述第二大梁s2的外側(cè)設(shè)有第一導(dǎo)軌s5和第二導(dǎo)軌s6，第一導(dǎo)軌s5和第二導(dǎo)軌s6共同形成支承下小車sl5運(yùn)行的第一導(dǎo)軌s5結(jié)構(gòu)。也就是說，實(shí)際使用過程中，采用所述上小車sl4從所述下小車sl5的所述結(jié)構(gòu)空間s8中穿過的穿越式運(yùn)行方式來提高岸橋系統(tǒng)的裝卸效率。
[0039]如圖4所示，在本實(shí)施例中，優(yōu)選所述剛性車架s7包括兩個(gè)豎直架和一個(gè)吊具承載梁；兩個(gè)所述豎直架與所述第一行走機(jī)構(gòu)sl2和所述第二行走機(jī)構(gòu)sl8連接，所述吊具sll連接于所述吊具承載梁的正下方；兩個(gè)所述豎直架與所述吊具承載梁之間形成U型的所述結(jié)構(gòu)空間s8。為了保證所述吊具sll能夠準(zhǔn)確的提取集裝箱，需要所述下小車sl5上的所述吊具sll下降能夠到達(dá)所述岸橋大梁sO的其他吊具所能達(dá)到的位置，這樣的話，任一一個(gè)吊具下降后都能夠?qū)ν晃恢玫募b箱進(jìn)行提??；同時(shí)，兩個(gè)所述豎直架與所述吊具承載梁之間形成周向剛性壁的所述結(jié)構(gòu)空間s8，也就是說運(yùn)行過程中，所述結(jié)構(gòu)空間s8的空間尺寸始終保持不變，這樣的話，所述岸橋大梁sO上的上小車sl4在運(yùn)行過程中始終能夠順利的穿過所述結(jié)構(gòu)空間s8。
[0040]進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，所述第一行走機(jī)構(gòu)sl2和所述第二行走機(jī)構(gòu)sl8的外側(cè)面連接在所述豎直架的上端內(nèi)壁，且所述第一行走機(jī)構(gòu)sl2和所述第二行走機(jī)構(gòu)sl8的鋼輪正壓在對(duì)應(yīng)的所述第一導(dǎo)軌s5和所述第二導(dǎo)軌s6上。本實(shí)施例中，所述第一行走機(jī)構(gòu)sl2和所述第二行走機(jī)構(gòu)sl8采用正壓方式安裝在所述第一導(dǎo)軌s5和所述第二導(dǎo)軌s6上；也就是說所述下小車sl5整體呈倒掛式正壓所述第一導(dǎo)軌s5和所述第二導(dǎo)軌s6上，這樣的話，能夠?qū)⑺龅谝恍凶邫C(jī)構(gòu)sl2和所述第二行走機(jī)構(gòu)sl8平穩(wěn)且準(zhǔn)確的安裝在相應(yīng)的導(dǎo)軌上，且不會(huì)發(fā)生偏移或傾斜，從而使行走機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述下小車sl5在所述岸橋大梁sO上平穩(wěn)順利的行走。
[0041]在實(shí)際使用中，如圖3所示，可優(yōu)選所述上小車sl4的行走機(jī)構(gòu)也采用正壓的方式安裝在所述第一導(dǎo)軌s5結(jié)構(gòu)上；即所述上小車sl4和所述下小車sl5的行走機(jī)構(gòu)都采用正壓的方式安裝在各自的對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌上，這是因?yàn)檎龎悍绞娇梢詫⑿凶邫C(jī)構(gòu)平穩(wěn)且準(zhǔn)確的安裝在導(dǎo)軌上，且行走機(jī)構(gòu)不會(huì)出現(xiàn)偏移或傾斜，使行走機(jī)構(gòu)能夠在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下帶動(dòng)相應(yīng)的小車在岸橋上順利行走。
[0042]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例還包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括用于驅(qū)動(dòng)所述下小車sl5在所述岸橋大梁sO上行走的牽引機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動(dòng)所述下小車sl5進(jìn)行升降的起升機(jī)構(gòu)。即在本實(shí)施例中，采用相互獨(dú)立的所述牽引機(jī)構(gòu)和所述起升機(jī)構(gòu)，二者獨(dú)立作業(yè)，互補(bǔ)干涉。
[0043]具體地，所述牽引機(jī)構(gòu)包括用于安裝在所述岸橋大梁sO上的牽引驅(qū)動(dòng)，在所述牽引驅(qū)動(dòng)的作用下通過改向滑輪組牽引所述下小車sl5進(jìn)行往復(fù)行走的牽引鋼絲繩，以及設(shè)于所述岸橋大梁sO上用于托起所述牽引鋼絲繩的托繩系統(tǒng)；所述起升機(jī)構(gòu)包括安裝在所述岸橋大梁sO上的起升驅(qū)動(dòng)，在起升驅(qū)動(dòng)的作用下通過改向滑輪帶動(dòng)所述下小車sl5進(jìn)行往復(fù)升降的起升鋼絲繩，以及設(shè)于所述岸橋大梁sO上用于托起所述起升鋼絲繩的托繩系統(tǒng)。即本實(shí)施例中，所述牽引驅(qū)動(dòng)并未設(shè)置在所述下小車sl5上，且僅僅通過所述牽引鋼絲繩來遷移所述下小車sl5進(jìn)行移動(dòng)，從而減輕了所述下小車sl5的重量，降低了輪壓，且在降低驅(qū)動(dòng)能耗的同時(shí)提高所述下小車sl5的運(yùn)行效；因所述下小車sl5重量的減小，也減小了岸橋大梁sO和整機(jī)的重量，且當(dāng)所述下小車sl5位于所述岸橋大梁sO的端部時(shí)，岸橋大梁sO的力矩大大減小，特別是對(duì)于那些長(zhǎng)度高達(dá)80m的岸橋大梁來說，岸橋大梁sO的力矩有顯著減小。其中，在本實(shí)施例中，還包括設(shè)于所述岸橋大梁sO兩端的用以張緊所述牽引鋼絲繩和所述起升鋼絲繩的鋼絲繩張緊裝置。
[0044]進(jìn)一步，所述剛性車架s7的豎直架以及所述吊具承載梁上安裝有若干個(gè)有供所述起升鋼絲繩纏繞的改向滑輪sl3，所述起升鋼絲繩的下端通過所述吊具承載梁中間位置的兩個(gè)對(duì)稱的所述改向滑輪sl3將所述吊具sll連接于所述吊具承載梁的正下方；即所述起升鋼絲繩通過所述改向滑輪纏繞在所述剛性車架s7上，也就是提升后的起升鋼絲繩并沒有懸空，其下方的所述吊具sll和抓取的集裝箱不會(huì)相對(duì)所述起升鋼絲繩發(fā)生晃動(dòng)。
[0045]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例還設(shè)有保護(hù)裝置，所述保護(hù)裝置包括設(shè)于所述岸橋大梁sO上的油缸機(jī)構(gòu)，所述油缸機(jī)構(gòu)與纏繞有所述起升鋼絲繩的所述改向滑輪連接，可通過所述改向滑輪使所述起升鋼絲繩松弛。在所述吊具sll抓取集裝箱時(shí)，集裝箱可能會(huì)與輪船或其他物體發(fā)生碰撞，而在提取過程中，所述起升鋼絲繩處于緊繃狀態(tài)，這樣的話會(huì)將碰撞產(chǎn)生的力或力矩傳遞到所述岸橋結(jié)構(gòu)上，進(jìn)而對(duì)岸橋的主體結(jié)構(gòu)產(chǎn)生損害；因此為了避免該種損害，在岸橋主體結(jié)構(gòu)上設(shè)置一個(gè)所述保護(hù)裝置，這樣當(dāng)集裝箱發(fā)生碰撞時(shí)，所述油缸機(jī)構(gòu)卸載，并通過所述改向滑輪使所述起升鋼絲繩松弛，使碰撞產(chǎn)生的力或力矩不能傳遞到岸橋主體結(jié)構(gòu)上，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)岸橋主體的保護(hù)。
[0046]進(jìn)一步，如圖6所示，在本實(shí)施例中，還包括用以防止所述下小車發(fā)生左右偏移的防偏結(jié)構(gòu)；所述防偏結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述第一行走機(jī)構(gòu)sl2的鋼輪外側(cè)的第一水平導(dǎo)向輪sl6，以及設(shè)于所述第二行走機(jī)構(gòu)sl8的鋼輪外側(cè)的第二水平導(dǎo)向輪sl7 ;當(dāng)所述下小車sl5向左偏移時(shí)，所述第一水平導(dǎo)向輪sl6壓于所述第一導(dǎo)軌s5的外側(cè)以阻止所述第一行走機(jī)構(gòu)sl2的鋼輪向左偏移；當(dāng)所述下小車sl5向右偏移時(shí)，所述第二水平導(dǎo)向輪sl7壓于所述第二導(dǎo)軌s6的外側(cè)以阻止所述第二行走機(jī)構(gòu)sl8的鋼輪向右偏移；即在本發(fā)明中，在所述下小車的正常運(yùn)行過程中，所述第一水平導(dǎo)向輪sl6和所述第二水平導(dǎo)向輪sl7與相應(yīng)的導(dǎo)軌之間存在一定間隙；當(dāng)所述下小車sl5向左發(fā)生偏移時(shí)，所述第一水平導(dǎo)向輪sl6與所述第一導(dǎo)軌s5之間的間隙消失，且所述第一水平導(dǎo)向輪sl6壓在所述第一導(dǎo)軌s5的外側(cè)上，從而防止所述下小車sl5的所述第一行走機(jī)構(gòu)sl2的鋼輪向左發(fā)生偏移；當(dāng)所述下小車sl5向右發(fā)生偏移時(shí)，所述第二水平導(dǎo)向輪sl7與所述第二導(dǎo)軌s6之間的間隙消失，且所述第二水平導(dǎo)向輪sl7壓在所述第二導(dǎo)軌s6的外側(cè)上，從而防止所述下小車sl5的所述第二行走機(jī)構(gòu)sl8的鋼輪向右發(fā)生偏移；同時(shí)，該種設(shè)置還可以避免所述下小車sl5運(yùn)行過程因所述剛性車架s7發(fā)生偏斜導(dǎo)致行走機(jī)構(gòu)的鋼輪啃軌的現(xiàn)象，且還能夠防止所述下小車sl5發(fā)生傾覆。
[0047]具體地，在本實(shí)施例中，所述第一水平導(dǎo)向輪sl6與所述第二水平導(dǎo)向輪sl7的軸線與所述鋼輪的軸線相互垂直；且所述第一水平導(dǎo)向輪sl6與所述第二水平導(dǎo)向輪sl7與對(duì)應(yīng)的所述鋼輪錯(cuò)位設(shè)置，即所述第一水平導(dǎo)向輪sl6與所述第二水平導(dǎo)向輪sl7的軸線與所述鋼輪的軸線垂直但不相交。
[0048]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種新型下小車系統(tǒng)，其特征在于:包括可沿著安裝在岸橋大梁(SO)的第一導(dǎo)軌(s5)行走的第一行走機(jī)構(gòu)(sl2)，可沿著安裝在岸橋大梁(sO)的第二導(dǎo)軌(s6)行走的第二行走機(jī)構(gòu)(sl8)，將所述第一行走機(jī)構(gòu)(sl2)和所述第二行走機(jī)構(gòu)(sl8)剛性連接的剛性車架(s7)，以及連接在所述剛性車架(s7)下方的吊具(sll);所述剛性車架(s7)具有用于供上小車(sl4)穿過的結(jié)構(gòu)空間(s8)，且所述下小車(sl5)滿足以下條件:所述下小車(sl5)的重力引起的穩(wěn)定力矩SMs大于所述下小車(sl5)的水平慣性力的傾覆力矩ΣΜο。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型下小車系統(tǒng)，其特征在于:所述剛性車架(s7)包括兩個(gè)豎直架和一個(gè)吊具承載梁；兩個(gè)所述豎直架與所述第一行走機(jī)構(gòu)(sl2)和所述第二行走機(jī)構(gòu)(sl8)連接，所述吊具(sll)連接于所述吊具承載梁的正下方；兩個(gè)所述豎直架與所述吊具承載梁之間形成U型的所述結(jié)構(gòu)空間(s8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型下小車系統(tǒng)，其特征在于:所述第一行走機(jī)構(gòu)(sl2)和所述第二行走機(jī)構(gòu)(sl8)的外側(cè)面連接在所述豎直架的上端內(nèi)壁，且所述第一行走機(jī)構(gòu)(sl2)和所述第二行走機(jī)構(gòu)(sl8)的鋼輪正壓在對(duì)應(yīng)的所述第一導(dǎo)軌(s5)和所述第二導(dǎo)軌(s6)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的新型下小車系統(tǒng)，其特征在于:所述穩(wěn)定力矩SMs的計(jì)算公式為:ΣMs = G下小車L下小車+G吊載L吊載；所述傾復(fù)力矩ΣMo的計(jì)算公式為:ΣΜο=F下小車慣性力L下小車慣性力臂+?7風(fēng)載荷L風(fēng)載荷力臂+?7鋼絲繩偏斜力L鋼絲繩偏斜力臂°
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的新型下小車系統(tǒng)，其特征在于:還包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括用于驅(qū)動(dòng)所述下小車(sl5)在所述岸橋大梁(sO)上行走的牽引機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動(dòng)所述下小車(sl5)的所述吊具(sll)進(jìn)行升降的起升機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型下小車系統(tǒng)，其特征在于:所述牽引機(jī)構(gòu)包括用于安裝在所述岸橋大梁(sO)上的牽引驅(qū)動(dòng)，在所述牽引驅(qū)動(dòng)的作用下通過改向滑輪組牽引所述下小車(sl5)進(jìn)行往復(fù)行走的牽引鋼絲繩，以及設(shè)于所述岸橋大梁(sO)上用于托起所述牽引鋼絲繩的托繩系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的新型下小車系統(tǒng)，其特征在于:還包括設(shè)于所述岸橋大梁(sO)兩端的用以張緊所述牽引鋼絲繩的鋼絲繩張緊裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求5-7中任一項(xiàng)所述的新型下小車系統(tǒng)，其特征在于:所述起升機(jī)構(gòu)包括安裝在所述岸橋大梁(sO)上的起升驅(qū)動(dòng)，在起升驅(qū)動(dòng)的作用下通過改向滑輪帶動(dòng)所述下小車的吊具進(jìn)行往復(fù)升降的起升鋼絲繩，以及設(shè)于所述岸橋大梁(sO)上用于托起所述起升鋼絲繩的托繩系統(tǒng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的新型下小車系統(tǒng)，其特征在于:還包括設(shè)于所述岸橋大梁(sO)兩端的用以張緊所述起升鋼絲繩的鋼絲繩張緊裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的新型下小車系統(tǒng)，其特征在于:還設(shè)有保護(hù)裝置，所述保護(hù)裝置包括設(shè)于所述岸橋大梁(sO)上的油缸機(jī)構(gòu)，所述油缸機(jī)構(gòu)與纏繞有所述起升鋼絲繩的所述改向滑輪連接，可通過所述改向滑輪使所述起升鋼絲繩松弛。
11.根據(jù)權(quán)利要求8-10中任一項(xiàng)所述的新型下小車系統(tǒng)，其特征在于:所述剛性車架(s7)的豎直架以及所述吊具承載梁上安裝有若干個(gè)有供所述起升鋼絲繩纏繞的改向滑輪(sl3)，所述起升鋼絲繩的下端通過所述吊具承載梁中間位置的兩個(gè)對(duì)稱的所述改向滑輪(sl3)將所述吊具(sll)連接于所述吊具承載梁的正下方。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)所述的新型下小車系統(tǒng)，其特征在于:還包括用以防止所述下小車(sl5)發(fā)生左右偏移的防偏結(jié)構(gòu)；所述防偏結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述第一行走機(jī)構(gòu)(sl2)的鋼輪外側(cè)的第一水平導(dǎo)向輪(sl6)，以及設(shè)于所述第二行走機(jī)構(gòu)(sl8)的鋼輪外側(cè)的第二水平導(dǎo)向輪(sl7);當(dāng)所述下小車(sl5)向左偏移時(shí)，所述第一水平導(dǎo)向輪(sl6)壓于所述第一導(dǎo)軌(s5)的外側(cè)以阻止所述第一行走機(jī)構(gòu)(sl2)的鋼輪向左偏移；當(dāng)所述下小車向右偏移時(shí)，所述第二水平導(dǎo)向輪(sl7)壓于所述第二導(dǎo)軌(s6)的外側(cè)以阻止所述第二行走機(jī)構(gòu)(sl8)的鋼輪向右偏移。
【文檔編號(hào)】B66C11/16GK104261253SQ201410535483
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月11日
【發(fā)明者】郭樹旺, 趙迎九, 鄭雪峰, 倪華, 杜蔚瓊, 肖強(qiáng), 皮巖峰 申請(qǐng)人:華電重工股份有限公司