施工升降機(jī)雙制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了施工升降機(jī)雙制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)和減速器，電機(jī)和減速器聯(lián)接，電機(jī)和減速器兩側(cè)各裝有一個(gè)直流電磁制動(dòng)器，以一組或若干組雙制動(dòng)動(dòng)力單元為核心部件安裝在驅(qū)動(dòng)安裝板上，驅(qū)動(dòng)安裝板上設(shè)有安全保護(hù)裝置和背輪，驅(qū)動(dòng)安裝板安裝在驅(qū)動(dòng)框上，驅(qū)動(dòng)框上裝有側(cè)導(dǎo)輪，驅(qū)動(dòng)框連接接桿，接桿兩端安裝雙導(dǎo)輪組件，各組導(dǎo)輪與升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的主弦桿配合并在主弦桿上導(dǎo)向滾動(dòng)，減速器輸出軸上的齒輪與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上的齒條嚙合，由電氣控制通過電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的上升、下降。本申請(qǐng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)行安全可靠，平穩(wěn)，舒適，制動(dòng)故障可檢測(cè)并與電控聯(lián)機(jī)，避免故障擴(kuò)大或惡化；適用范圍廣，特別適用于高安全風(fēng)險(xiǎn)的場(chǎng)合。
【專利說明】施工升降機(jī)雙制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種施工升降機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種施工升降機(jī)和物料提升機(jī)的新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前施工升降機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)普遍采用單制動(dòng)動(dòng)力單元方式。這種單制動(dòng)動(dòng)力單元方式在結(jié)構(gòu)上比較簡(jiǎn)單方便，但存在諸多弊端:
1、安全可靠性差。單制動(dòng)動(dòng)力單元只有一組電磁制動(dòng)器，當(dāng)制動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，整個(gè)動(dòng)力單元就無法正常工作，整個(gè)動(dòng)力單元是由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的，使得傳動(dòng)機(jī)構(gòu)無法工作。
[0003]2、運(yùn)行舒適性差。在運(yùn)行時(shí)因啟動(dòng)加速度和停止減速度的存在隨傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度和工作負(fù)載的不同而不同程度發(fā)生頻繁的起停沖擊。施工升降機(jī)的啟停沖擊是施工升降機(jī)傳動(dòng)機(jī)件磨損破壞、加劇失效、故障頻繁的最直接的原因，對(duì)乘員的舒適性影響更大。使得施工升降機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)存在安全性能的不足和無故障保護(hù)和控制的缺陷。
[0004]因此，需要提供一種新的技術(shù)方案來解決上述問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種安全、可靠、舒適、平穩(wěn)運(yùn)行和可檢測(cè)、控制的施工升降機(jī)雙制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
施工升降機(jī)雙制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)和減速器，所述電機(jī)和減速器聯(lián)接，所述電機(jī)和減速器兩側(cè)各裝有一個(gè)直流電磁制動(dòng)器，以一組或若干組雙制動(dòng)動(dòng)力單元為核心部件安裝在驅(qū)動(dòng)安裝板上，所述驅(qū)動(dòng)安裝板上設(shè)有安全保護(hù)裝置和背輪，所述驅(qū)動(dòng)安裝板安裝在驅(qū)動(dòng)框上，所述驅(qū)動(dòng)框上裝有側(cè)導(dǎo)輪，所述驅(qū)動(dòng)框連接接桿，所述接桿兩端安裝雙導(dǎo)輪組件，各組導(dǎo)輪與升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的主弦桿配合并在主弦桿上導(dǎo)向滾動(dòng)，所述減速器輸出軸上的齒輪與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上的齒條嚙合，由電氣控制通過電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的上升、下降。
[0007]所述雙制動(dòng)動(dòng)力單元包括施工升降機(jī)專用電機(jī)帶動(dòng)各種形式的減速器，所述電機(jī)與減速器之間設(shè)有聯(lián)接盤，所述聯(lián)接盤內(nèi)安裝的聯(lián)軸器一側(cè)增設(shè)一組具有安全保護(hù)功能的彈簧加壓電磁制動(dòng)器，所述電機(jī)的輸出動(dòng)力經(jīng)聯(lián)軸器、具有安全保護(hù)功能的彈簧加壓電磁制動(dòng)器傳遞到減速器，從而形成了一個(gè)驅(qū)動(dòng)和二個(gè)相互獨(dú)立的制動(dòng)器以及一個(gè)減速裝置合并組成的動(dòng)力單元。
[0008]當(dāng)施工升降機(jī)專用電機(jī)帶動(dòng)齒輪減速器時(shí)，齒輪減速器為螺旋傘齒輪減速器或斜齒輪減速器，具有安全保護(hù)功能的彈簧加壓電磁制動(dòng)器包括電磁鐵、電磁線圈、銜鐵、固定制動(dòng)盤、制動(dòng)摩擦片、特殊半聯(lián)軸器和制動(dòng)彈簧，所述蝸輪減速器輸入軸通過聯(lián)軸器與電機(jī)輸出軸連接，所述蝸輪減速器輸入軸通過聯(lián)軸器與電機(jī)輸出軸連接，所述齒輪減速器輸出軸裝有輸出齒輪，所述固定制動(dòng)盤固定在連接盤上，所述制動(dòng)摩擦片與特殊半聯(lián)軸器的漸開線花鍵嚙合，所述銜鐵和電磁鐵通過制動(dòng)彈簧調(diào)定一個(gè)合適的間隙，所述電磁線圈澆灌在電磁鐵內(nèi)，所述制動(dòng)摩擦片處于銜鐵與固定制動(dòng)盤之間，所述手動(dòng)釋放手柄安裝在電磁鐵背部，所述特殊半聯(lián)軸器與電機(jī)側(cè)半聯(lián)軸器之間嵌入彈性體。
[0009]當(dāng)施工升降機(jī)專用電機(jī)帶動(dòng)蝸輪減速器時(shí)，具有安全保護(hù)功能的彈簧加壓電磁制動(dòng)器包括電磁鐵、電磁線圈、銜鐵、固定制動(dòng)盤、制動(dòng)摩擦盤和制動(dòng)彈簧，所述蝸輪減速器輸入軸通過聯(lián)軸器與電機(jī)輸出軸連接，所述固定制動(dòng)盤固定在連接盤上，所述制動(dòng)摩擦盤處于銜鐵與固定制動(dòng)盤之間，所述制動(dòng)摩擦盤與六角套的六角嚙合，所述銜鐵和電磁鐵通過止退器、后蓋、調(diào)整套和制動(dòng)彈簧調(diào)定一個(gè)合適的間隙，所述電磁線圈澆灌在電磁鐵內(nèi)，所述手動(dòng)釋放手柄安裝在后蓋背部穿過后蓋固定在電磁鐵上。
[0010]二個(gè)相互獨(dú)立的制動(dòng)器即雙制動(dòng)器，所述雙制動(dòng)器包括一組電機(jī)自帶的彈簧加壓電磁制動(dòng)器和加設(shè)一組具有安全保護(hù)功能的彈簧加壓電磁制動(dòng)器或普通彈簧加壓電磁制動(dòng)器。
[0011]所述電機(jī)自帶的彈簧加壓電磁制動(dòng)器是傳統(tǒng)的帶間隙自動(dòng)跟蹤補(bǔ)償彈簧加壓電磁制動(dòng)器或具有安全保護(hù)功能的彈簧加壓電磁制動(dòng)器。
[0012]所述安全保護(hù)裝置包括防墜安全器、行程開關(guān)、極限開關(guān)及安全鉤。
[0013]本發(fā)明的有益效果:與傳統(tǒng)的施工升降機(jī)或物料提升機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相比:本申請(qǐng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)行安全可靠，平穩(wěn)，舒適，制動(dòng)故障可檢測(cè)并與電控聯(lián)機(jī)，避免故障擴(kuò)大或惡化；適用范圍廣，特別適用于高安全風(fēng)險(xiǎn)的場(chǎng)合，如物料提升機(jī)的單驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合和節(jié)能高效施工升降機(jī)的雙驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明施工升降機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為圖1中M-M向視圖。
[0016]圖3為圖1中N-N向視圖。
[0017]圖4為圖1中雙制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為本發(fā)明實(shí)施例1雙制動(dòng)齒輪減速二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0019]圖6為本發(fā)明實(shí)施例2雙制動(dòng)蝸輪減速二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0020]圖7為本發(fā)明實(shí)施例3雙制動(dòng)齒輪減速單傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0021]圖8為本發(fā)明實(shí)施例4雙制動(dòng)蝸輪減速單傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0022]圖9a為實(shí)施例1、3中雙制動(dòng)齒輪減速動(dòng)力單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9b為圖9a中A向內(nèi)部剖視圖。
[0024]圖1Oa為實(shí)施例2、4中雙制動(dòng)蝸輪減速動(dòng)力單元結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖1Ob為圖1Oa中A向內(nèi)部剖視圖。
[0026]其中，圖1-8中各部件的標(biāo)號(hào)如下:1.雙導(dǎo)輪組件，2.接桿，3.斜腹板，4.側(cè)導(dǎo)輪，
41.上側(cè)導(dǎo)向輪，42.下側(cè)導(dǎo)向輪，5.驅(qū)動(dòng)框，6.減速器，61、齒輪減速器，62、蝸輪減速器，
7.制動(dòng)電機(jī)，8.驅(qū)動(dòng)安裝板，9.防墜安全器，10.齒條，11.極限開關(guān)，12.安全鉤，13.行程開關(guān)，14.齒輪，15.直流電磁制動(dòng)器，16.直流電磁制動(dòng)器，17、背輪，18、聯(lián)軸器，19、聯(lián)接盤。
[0027]其中，圖9a、9b、10a、10b中各部件的標(biāo)號(hào)如下:1’.齒輪減速器，2’.輸出齒輪，3’.連接盤，4’.固定制動(dòng)盤，5’.制動(dòng)摩擦片，6’.銜鐵，7’.制動(dòng)彈簧，8’.電磁線圈，9’.手動(dòng)釋放手柄，10’.電磁鐵，11’.特殊半聯(lián)軸器，12’.彈性體，13’.電機(jī)側(cè)半聯(lián)軸器，14’.電機(jī)，15’.一級(jí)制動(dòng)器；
1.調(diào)整套，2.制動(dòng)彈簧，3.手動(dòng)釋放手柄，4.后蓋，5.電磁鐵，6.止退器，7.銜鐵，
8.電磁線圈，9.連接盤，10.制動(dòng)摩擦盤，11.固定制動(dòng)盤，12.六角套，13.蝸輪減速器，14.聯(lián)軸器，15.電機(jī)，16.—級(jí)制動(dòng)器。
[0028]為了加深對(duì)本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍的限定。
[0029]如圖1-4所示，本發(fā)明的施工升降機(jī)雙制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)7和減速器6，電機(jī)7和減速器6聯(lián)接，電機(jī)7和減速器6兩側(cè)各裝有一個(gè)直流電磁制動(dòng)器15、16，以一組或若干組雙制動(dòng)動(dòng)力單元為核心部件安裝在驅(qū)動(dòng)安裝板8上，驅(qū)動(dòng)安裝板8上設(shè)有安全保護(hù)裝置和背輪17，驅(qū)動(dòng)安裝板8安裝在驅(qū)動(dòng)框5上，驅(qū)動(dòng)框5上裝有側(cè)導(dǎo)輪4，驅(qū)動(dòng)框5連接接桿2，接桿2外端通過斜腹桿3固定于驅(qū)動(dòng)框5上，接桿2兩端安裝雙導(dǎo)輪組件1，各組導(dǎo)輪與升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的主弦桿配合并在主弦桿上導(dǎo)向滾動(dòng)，減速器6輸出軸上的齒輪14與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上的齒條10嚙合，由電氣控制通過電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的上升、下降。并確保施工升降機(jī)或物料提升機(jī)?？吭谀骋桓叨葧r(shí)不會(huì)下滑。
[0030]上述雙制動(dòng)動(dòng)力單元包括施工升降機(jī)專用電機(jī)帶動(dòng)各種形式的減速器6，電機(jī)7與減速器6之間設(shè)有聯(lián)接盤19，聯(lián)接盤19內(nèi)安裝的聯(lián)軸器18 —側(cè)增設(shè)一組具有安全保護(hù)功能的彈簧加壓電磁制動(dòng)器(在這里指的是15、16這兩個(gè)制動(dòng)器)，電機(jī)7的輸出動(dòng)力經(jīng)聯(lián)軸器18、具有安全保護(hù)功能的彈簧加壓電磁制動(dòng)器傳遞到減速器6，從而形成了一個(gè)驅(qū)動(dòng)和二個(gè)相互獨(dú)立的制動(dòng)器以及一個(gè)減速裝置合并組成的動(dòng)力單元。
[0031]上述安全保護(hù)裝置包括防墜安全器9、行程開關(guān)13、極限開關(guān)11及安全鉤12。
[0032]行程開關(guān)13:當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(施工平臺(tái))運(yùn)行到限位預(yù)定位置時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的極限開關(guān)11碰觸裝在標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上的碰鐵，從而切斷控制回路；極限開關(guān)11:當(dāng)限位開關(guān)11因故障未能制止傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行時(shí)，此極限開關(guān)11碰觸裝在標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上的碰鐵，切斷主電路，迫使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。行程開關(guān)13和極限開關(guān)11的設(shè)置，確保在某一行程區(qū)間內(nèi)運(yùn)行，防止施工升降機(jī)吊籠或施工升降平臺(tái)上竄及直接沖擊地面；
防墜安全器9設(shè)置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)安裝板上或另行獨(dú)立設(shè)置在安全防墜器板上，在異常墜落時(shí)制動(dòng)施工升降機(jī)或物料提升機(jī)吊籠或施工升降平臺(tái)。
[0033]下面來具體闡述一下:
電機(jī)7、減速器6兩側(cè)各裝有一個(gè)直流電磁制動(dòng)器15，16，且制動(dòng)摩擦副具有自動(dòng)跟蹤，補(bǔ)償調(diào)整，制動(dòng)平穩(wěn)可靠。電機(jī)7通電打開，斷電制動(dòng)，確保施工升降機(jī)吊籠或施工升降平臺(tái)可停留在某一需要的位置。
[0034]防墜安全器9與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上的齒條10嚙合的齒輪14隨傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行在齒條上轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(施工升降平臺(tái))的運(yùn)行速度(下降時(shí))因故障達(dá)到額定速度的1.5倍時(shí)，防墜安全器9工作，使安裝于外殼上串聯(lián)在控制回路中的微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，切斷控制回路，使電機(jī)斷電制動(dòng)。
[0035]各組導(dǎo)輪采用具有軸向偏移行程的偏心式，(E-E)根據(jù)主弦桿的形狀公差及相互位置公差可自動(dòng)軸向調(diào)整。采用偏心式可調(diào)整與主弦桿的配合間隙，達(dá)到運(yùn)行平穩(wěn)、可靠、背輪采用偏心式，(D-D)調(diào)整與齒條的配合間隙，達(dá)到導(dǎo)向可靠。
[0036]實(shí)施例1
圖5所示為雙制動(dòng)齒輪減速二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以兩組雙制動(dòng)動(dòng)力單元為核心部件安裝在驅(qū)動(dòng)安裝板上，當(dāng)施工升降機(jī)專用電機(jī)帶動(dòng)齒輪減速器61時(shí)的情況，齒輪減速器61為螺旋傘齒輪減速器或斜齒輪減速器，圖1中的側(cè)導(dǎo)輪指的是圖5中的上側(cè)導(dǎo)向輪41和下側(cè)導(dǎo)向輪42。
[0037]實(shí)施例2
圖6所示為雙制動(dòng)蝸輪減速二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。以兩組雙制動(dòng)動(dòng)力單元為核心部件安裝在驅(qū)動(dòng)安裝板上，當(dāng)施工升降機(jī)專用電機(jī)帶動(dòng)蝸輪減速器62時(shí)的情況。
[0038]圖7所示為雙制動(dòng)齒輪減速單傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。以一組雙制動(dòng)動(dòng)力單元為核心部件安裝在驅(qū)動(dòng)安裝板上，其余結(jié)構(gòu)同雙制動(dòng)齒輪減速二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0039]圖8所示為雙制動(dòng)蝸輪減速單傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。以一組雙制動(dòng)動(dòng)力單元為核心部件安裝在驅(qū)動(dòng)安裝板上，其余結(jié)構(gòu)同雙制動(dòng)蝸輪減速二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0040]如圖9a和9b所示雙制動(dòng)齒輪減速動(dòng)力單元，包括電機(jī)、齒輪減速器、一級(jí)制動(dòng)器、特殊半聯(lián)軸器和二級(jí)制動(dòng)器五個(gè)部分組成。二級(jí)制動(dòng)器是帶安全保護(hù)的彈簧加壓電磁制動(dòng)器。
[0041]一級(jí)制動(dòng)器15’的電機(jī)14’與齒輪減速器I’之間設(shè)置了一套帶安全保護(hù)的彈簧加壓電磁(二級(jí))制動(dòng)器，由件3’ -11’組成。
[0042]當(dāng)施工升降機(jī)專用電機(jī)帶動(dòng)齒輪減速器時(shí)，齒輪減速器為螺旋傘齒輪減速器或斜齒輪減速器，具有安全保護(hù)功能的彈簧加壓電磁制動(dòng)器包括電磁鐵10’、電磁線圈8’、銜鐵6’、固定制動(dòng)盤4’、制動(dòng)摩擦片5’、特殊半聯(lián)軸器11’和制動(dòng)彈簧7’，特殊半聯(lián)軸器11’ 一端聯(lián)接電機(jī)14’輸出軸，特殊半聯(lián)軸器11’另一端聯(lián)接齒輪減速器I’輸入軸，齒輪減速器I’輸出軸裝有輸出齒輪2’，固定制動(dòng)盤4’固定在連接盤3’上，制動(dòng)摩擦片5’與特殊半聯(lián)軸器11’的漸開線花鍵嚙合，銜鐵6’和電磁鐵10’通過制動(dòng)彈簧V調(diào)定一個(gè)合適的間隙，電磁線圈8，澆灌在電磁鐵10’內(nèi)，制動(dòng)摩擦片5’處于銜鐵6’與固定制動(dòng)盤4’之間，手動(dòng)釋放手柄9’安裝在電磁鐵10’背部，特殊半聯(lián)軸器11’與電機(jī)側(cè)半聯(lián)軸器14’之間嵌入彈性體12’。
[0043]如圖1Oa和1b所示雙制動(dòng)蝸輪減速動(dòng)力單元，包括電機(jī)、蝸輪減速器、聯(lián)軸器、一級(jí)制動(dòng)器和二級(jí)制動(dòng)器五個(gè)部分組成。一級(jí)或二級(jí)制動(dòng)器可以是普通彈簧加壓電磁制動(dòng)器，也可以是帶安全保護(hù)的彈簧加壓電磁制動(dòng)器。
[0044]電機(jī)側(cè)一級(jí)制動(dòng)器16的基礎(chǔ)上，在蝸輪減速器高速端的尾部設(shè)置了一套帶安全保護(hù)的彈簧加壓電磁(二級(jí))制動(dòng)器，由件1-12組成。
[0045]當(dāng)施工升降機(jī)專用電機(jī)帶動(dòng)蝸輪減速器時(shí)，具有安全保護(hù)功能的彈簧加壓電磁制動(dòng)器包括電磁鐵5、電磁線圈8、銜鐵7、固定制動(dòng)盤11、制動(dòng)摩擦盤10和制動(dòng)彈簧2，蝸輪減速器13輸入軸通過聯(lián)軸器14與電機(jī)15輸出軸連接，固定制動(dòng)盤11固定在連接盤9上，制動(dòng)摩擦盤10處于銜鐵7與固定制動(dòng)盤11之間，制動(dòng)摩擦盤10與六角套12的六角嚙合，銜鐵7和電磁鐵5通過止退器6、后蓋4、調(diào)整套I和制動(dòng)彈簧2調(diào)定一個(gè)合適的間隙，電磁線圈8澆灌在電磁鐵5內(nèi)，手動(dòng)釋放手柄3安裝在后蓋4背部穿過后蓋4固定在電磁鐵5上。
[0046]二級(jí)制動(dòng)器如是帶安全保護(hù)的彈簧加壓電磁制動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式同圖10b。如是普通彈簧加壓電磁制動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式見圖10b。
[0047]上述實(shí)施例中，二個(gè)相互獨(dú)立的制動(dòng)器即雙制動(dòng)器，雙制動(dòng)器包括一組電機(jī)自帶的彈簧加壓電磁制動(dòng)器和加設(shè)一組具有安全保護(hù)功能的彈簧加壓電磁制動(dòng)器或普通彈簧加壓電磁制動(dòng)器。其中，電機(jī)自帶的彈簧加壓電磁制動(dòng)器是傳統(tǒng)的帶間隙自動(dòng)跟蹤補(bǔ)償彈簧加壓電磁制動(dòng)器或具有安全保護(hù)功能的彈簧加壓電磁制動(dòng)器。
[0048]上述所說的具有安全保護(hù)功能的彈簧加壓電磁電磁制動(dòng)器，是由直流電源供電的電磁制動(dòng)器；上述的電磁鐵，為內(nèi)有一組電磁線圈的特殊軟磁材料結(jié)構(gòu)件；上述所說的電磁線圈是帶有絕緣架通過絕緣漆灌澆固定在電磁鐵內(nèi)部環(huán)形圓槽內(nèi)的一組漆包線；上述所說的制動(dòng)摩擦片，是由不銹鋼或鋁合金本體和特殊摩擦材料粘合組成的具有高摩擦系數(shù)和低磨耗率能傳遞設(shè)計(jì)扭矩的特殊零件。
[0049]上述固定制動(dòng)盤是固定在制動(dòng)摩擦片一側(cè)，靜止不動(dòng)的摩擦對(duì)偶件，銜鐵是浮動(dòng)安裝在電磁鐵與制動(dòng)摩擦片之間的摩擦對(duì)偶件，在電磁鐵上安裝有與銜鐵調(diào)定接觸距離的一組或二組微動(dòng)開關(guān)機(jī)械電子信號(hào)轉(zhuǎn)換兀件(微動(dòng)開關(guān))。
[0050]本發(fā)明傳動(dòng)機(jī)構(gòu)雙制動(dòng)動(dòng)力單元，包括施工升降機(jī)帶電磁制動(dòng)電機(jī)、多種形式的減速器和具有安全保護(hù)功能的彈簧加壓電磁制動(dòng)器經(jīng)一定聯(lián)接組合而成，其中彈簧加壓電磁制動(dòng)器具有區(qū)別于傳統(tǒng)帶間隙自動(dòng)跟蹤補(bǔ)償(普通)電磁制動(dòng)器所沒有的性能。其原理是:彈簧加壓電磁制動(dòng)器有兩個(gè)摩擦表面，當(dāng)電磁鐵線圈斷電時(shí)，彈簧所產(chǎn)生的力作用在銜鐵上，將特殊半聯(lián)軸器帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的摩擦制動(dòng)盤緊緊夾在銜鐵與固定制動(dòng)盤之間，從而產(chǎn)生制動(dòng)力矩。此時(shí)，在銜鐵與電磁鐵之間會(huì)產(chǎn)生一個(gè)間隙，當(dāng)需要放松制動(dòng)時(shí)，電磁鐵線圈接通直流電，所產(chǎn)生的磁場(chǎng)吸引銜鐵向電磁鐵移動(dòng)，并帶動(dòng)微動(dòng)開關(guān)撞針相應(yīng)動(dòng)作，發(fā)出電控信號(hào)，銜鐵移動(dòng)時(shí)壓縮彈簧，此時(shí)摩擦制動(dòng)盤被松開，制動(dòng)解除。
[0051]如電機(jī)電磁制動(dòng)器發(fā)生故障，帶安全保護(hù)功能的彈簧加壓電磁制動(dòng)器仍可有效擔(dān)當(dāng)制動(dòng)角色，避免下滑、墜落和安全事故。
[0052]當(dāng)電磁鐵線圈出現(xiàn)接通故障，銜鐵未能向電磁鐵移動(dòng)，微動(dòng)開關(guān)的撞針未動(dòng)作，未發(fā)出電控信號(hào)，電機(jī)不能被啟動(dòng)，并在電控?zé)艄饣?和)蜂鳴器響應(yīng)下，發(fā)出故障信息。通過這一功能的體現(xiàn)，很好地解決了施工升降機(jī)制動(dòng)故障的不安全隱患，減少傳動(dòng)機(jī)件磨損破壞、加劇失效、故障頻繁。
[0053]通過電控設(shè)置，對(duì)一級(jí)制動(dòng)器(電機(jī)自身的電磁制動(dòng)器)和二級(jí)制動(dòng)器(即帶安全保護(hù)功能的彈簧加壓電磁制動(dòng)器或普通彈簧加壓電磁制動(dòng)器)的動(dòng)作進(jìn)行一定的延時(shí)控制，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)得到控制系統(tǒng)發(fā)來的啟動(dòng)或停止指定的瞬時(shí)，克服系統(tǒng)慣性和制動(dòng)力從零速瞬時(shí)加速至設(shè)計(jì)速度或從設(shè)計(jì)速度瞬時(shí)減至零速的過程中，增加了阻尼作用從而使加(減)速率控制在合理區(qū)間，有效地消除了啟制動(dòng)的強(qiáng)力沖擊，通過這一功能的體現(xiàn)，有效地解決了施工升降機(jī)啟制動(dòng)平穩(wěn)性，影響乘員舒適的諸多問題。
【權(quán)利要求】
1.施工升降機(jī)雙制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)和減速器，所述電機(jī)和減速器聯(lián)接，其特征在于:所述電機(jī)和減速器兩側(cè)各裝有一個(gè)直流電磁制動(dòng)器，以一組或若干組雙制動(dòng)動(dòng)力單元為核心部件安裝在驅(qū)動(dòng)安裝板上，所述驅(qū)動(dòng)安裝板上設(shè)有安全保護(hù)裝置和背輪，所述驅(qū)動(dòng)安裝板安裝在驅(qū)動(dòng)框上，所述驅(qū)動(dòng)框上裝有側(cè)導(dǎo)輪，所述驅(qū)動(dòng)框連接接桿，所述接桿兩端安裝雙導(dǎo)輪組件，各組導(dǎo)輪與升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的主弦桿配合并在主弦桿上導(dǎo)向滾動(dòng)，所述減速器輸出軸上的齒輪與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上的齒條哨合，由電氣控制通過電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的上升、下降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施工升降機(jī)雙制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述雙制動(dòng)動(dòng)力單元包括施工升降機(jī)專用電機(jī)帶動(dòng)各種形式的減速器，所述電機(jī)與減速器之間設(shè)有聯(lián)接盤，所述聯(lián)接盤內(nèi)安裝的聯(lián)軸器一側(cè)增設(shè)一組具有安全保護(hù)功能的彈簧加壓電磁制動(dòng)器，所述電機(jī)的輸出動(dòng)力經(jīng)聯(lián)軸器、具有安全保護(hù)功能的彈簧加壓電磁制動(dòng)器傳遞到減速器，從而形成了一個(gè)驅(qū)動(dòng)和二個(gè)相互獨(dú)立的制動(dòng)器以及一個(gè)減速裝置合并組成的動(dòng)力單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的施工升降機(jī)雙制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:當(dāng)施工升降機(jī)專用電機(jī)帶動(dòng)齒輪減速器時(shí)，齒輪減速器為螺旋傘齒輪減速器或斜齒輪減速器，具有安全保護(hù)功能的彈簧加壓電磁制動(dòng)器包括電磁鐵、電磁線圈、銜鐵、固定制動(dòng)盤、制動(dòng)摩擦片、特殊半聯(lián)軸器和制動(dòng)彈簧，所述特殊半聯(lián)軸器一端聯(lián)接電機(jī)輸出軸，所述特殊半聯(lián)軸器另一端聯(lián)接齒輪減速器輸入軸，所述齒輪減速器輸出軸裝有輸出齒輪，所述固定制動(dòng)盤固定在連接盤上，所述制動(dòng)摩擦片與特殊半聯(lián)軸器的漸開線花鍵嚙合，所述銜鐵和電磁鐵通過制動(dòng)彈簧調(diào)定一個(gè)合適的間隙，所述電磁線圈澆灌在電磁鐵內(nèi)，所述制動(dòng)摩擦片處于銜鐵與固定制動(dòng)盤之間，所述手動(dòng)釋放手柄安裝在電磁鐵背部，所述特殊半聯(lián)軸器與電機(jī)側(cè)半聯(lián)軸器之間嵌入彈性體。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的施工升降機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)雙制動(dòng)動(dòng)力單元，其特征在于:當(dāng)施工升降機(jī)專用電機(jī)帶動(dòng)蝸輪減速器時(shí)，具有安全保護(hù)功能的彈簧加壓電磁制動(dòng)器包括電磁鐵、電磁線圈、銜鐵、固定制動(dòng)盤、制動(dòng)摩擦盤和制動(dòng)彈簧，所述蝸輪減速器輸入軸通過聯(lián)軸器與電機(jī)輸出軸連接，所述固定制動(dòng)盤固定在連接盤上，所述制動(dòng)摩擦盤處于銜鐵與固定制動(dòng)盤之間，所述制動(dòng)摩擦盤與六角套的六角嚙合，所述銜鐵和電磁鐵通過止退器、后蓋、調(diào)整套和制動(dòng)彈簧調(diào)定一個(gè)合適的間隙，所述電磁線圈澆灌在電磁鐵內(nèi)，所述手動(dòng)釋放手柄安裝在后蓋背部穿過后蓋固定在電磁鐵上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的施工升降機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)雙制動(dòng)動(dòng)力單元，其特征在于:二個(gè)相互獨(dú)立的制動(dòng)器即雙制動(dòng)器，所述雙制動(dòng)器包括一組電機(jī)自帶的彈簧加壓電磁制動(dòng)器和加設(shè)一組具有安全保護(hù)功能的彈簧加壓電磁制動(dòng)器或普通彈簧加壓電磁制動(dòng)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的施工升降機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)雙制動(dòng)動(dòng)力單元，其特征在于:所述電機(jī)自帶的彈簧加壓電磁制動(dòng)器是傳統(tǒng)的帶間隙自動(dòng)跟蹤補(bǔ)償彈簧加壓電磁制動(dòng)器或具有安全保護(hù)功能的彈簧加壓電磁制動(dòng)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的施工升降機(jī)雙制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述安全保護(hù)裝置包括防墜安全器、行程開關(guān)、極限開關(guān)及安全鉤。
【文檔編號(hào)】B66B11/04GK104370192SQ201410556099
【公開日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月20日
【發(fā)明者】陸忠輝 申請(qǐng)人:啟東大同電機(jī)有限公司