柔性汽車頂蓋轉(zhuǎn)位裝置及汽車頂蓋轉(zhuǎn)位方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及汽車部件制造轉(zhuǎn)位裝置領(lǐng)域，目的是提供一種柔性汽車頂蓋轉(zhuǎn)位裝置及汽車頂蓋轉(zhuǎn)位方法。一種柔性汽車頂蓋轉(zhuǎn)位裝置，包括吊具和轉(zhuǎn)位定位臺；所述的吊具包括兩個縱梁，兩個各設(shè)有至少一個吊耳且兩端各與一個縱梁連接的橫梁，兩個縱梁的后端之間設(shè)有擺動吸盤組件，每個縱梁的兩端各設(shè)有一個真空吸盤組件，每個縱梁設(shè)有一個帶有導(dǎo)柱的定位組件和至少一個斷氣保護(hù)組件；轉(zhuǎn)位定位臺設(shè)有兩個與導(dǎo)柱匹配的導(dǎo)孔。該柔性汽車頂蓋轉(zhuǎn)位裝置，汽車頂蓋轉(zhuǎn)位到下工位入位準(zhǔn)確和能同時適用于吊運(yùn)二廂車頂蓋和長度較長的三廂車頂蓋。汽車頂蓋轉(zhuǎn)位方法能使汽車頂蓋轉(zhuǎn)位到下工位入位準(zhǔn)確和能同時適用于吊運(yùn)二廂車頂蓋和長度較長的三廂車頂蓋。
【專利說明】柔性汽車頂蓋轉(zhuǎn)位裝置及汽車頂蓋轉(zhuǎn)位方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車部件制造轉(zhuǎn)位裝置領(lǐng)域，尤其是一種柔性汽車頂蓋轉(zhuǎn)位裝置及汽車頂蓋轉(zhuǎn)位方法。

【背景技術(shù)】
[0002]目前人們對汽車產(chǎn)品的功能與質(zhì)量的要求越來越高，汽車產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期越來越短，傳統(tǒng)一條生產(chǎn)線制造大批量單一車型的生產(chǎn)模式，已無法滿足汽車車型多樣化生產(chǎn)的需要；汽車制造過程中，汽車頂蓋常用吊具吊裝轉(zhuǎn)位工位；中國專利申請?zhí)?201320723171.8的實用新型公開了一種汽車頂蓋吊具，包括吊具框架，吊具框架的下側(cè)周圍設(shè)有若干個汽車頂蓋抓取機(jī)構(gòu)，汽車頂蓋抓取機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、設(shè)在旋轉(zhuǎn)氣缸軸下端的掛鉤，旋轉(zhuǎn)氣缸軸的上端與吊具框架連接，旋轉(zhuǎn)氣缸與氣缸控制器連接，氣缸控制器與PLC控制器連接；旋轉(zhuǎn)氣缸軸的下端與掛鉤之間設(shè)有掛鉤連接塊，掛鉤連接塊的側(cè)面設(shè)有接近傳感器，接近傳感器與傳感器控制器連接，傳感器控制器與PLC控制器連接。傳統(tǒng)的汽車頂蓋吊具存在汽車頂蓋轉(zhuǎn)位到下工位入位不準(zhǔn)和不能同時適用于吊運(yùn)二廂車頂蓋和長度較長的三廂車頂蓋的不足，因此，設(shè)計一種汽車頂蓋轉(zhuǎn)位到下工位入位準(zhǔn)確和能同時適用于吊運(yùn)二廂車頂蓋和長度較長的三廂車頂蓋的柔性汽車頂蓋轉(zhuǎn)位裝置及汽車頂蓋轉(zhuǎn)位方法，成為亟待解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服目前的汽車頂蓋吊具存在汽車頂蓋轉(zhuǎn)位到下工位入位不準(zhǔn)和不能同時適用于吊運(yùn)二廂車頂蓋和長度較長的三廂車頂蓋的不足，提供一種汽車頂蓋轉(zhuǎn)位到下工位入位準(zhǔn)確和能同時適用于吊運(yùn)二廂車頂蓋和長度較長的三廂車頂蓋的柔性汽車頂蓋轉(zhuǎn)位裝置及汽車頂蓋轉(zhuǎn)位方法。
[0004]本發(fā)明的具體技術(shù)方案是:
一種柔性汽車頂蓋轉(zhuǎn)位裝置，包括吊具和轉(zhuǎn)位定位臺；所述的吊具包括兩個縱梁，兩個各設(shè)有至少一個吊耳且兩端各與一個縱梁連接的橫梁，兩個縱梁的后端之間設(shè)有擺動吸盤組件，每個縱梁的兩端各設(shè)有一個真空吸盤組件，每個縱梁設(shè)有一個帶有導(dǎo)柱的定位組件和至少一個斷氣保護(hù)組件；轉(zhuǎn)位定位臺設(shè)有兩個與導(dǎo)柱匹配的導(dǎo)孔。需要轉(zhuǎn)位的汽車頂蓋先放在轉(zhuǎn)位定位臺上支承定位，吊具的導(dǎo)柱與轉(zhuǎn)位定位臺的導(dǎo)孔定位，汽車頂蓋定位方便，并可以使汽車頂蓋在定位時不易損傷；擺動吸盤組件利于增加長度較長的三廂車頂蓋轉(zhuǎn)位時的真空吸附力；斷氣保護(hù)組件在真空吸附力不足時起保護(hù)作用；該柔性汽車頂蓋轉(zhuǎn)位裝置，汽車頂蓋轉(zhuǎn)位到下工位入位準(zhǔn)確和能同時適用于吊運(yùn)二廂車頂蓋和長度較長的三廂車頂蓋。
[0005]作為優(yōu)選，所述的吊具還包括工件感應(yīng)開關(guān)，分別與一個橫梁和工件感應(yīng)開關(guān)連接的感應(yīng)開關(guān)安裝座，頂蓋天窗光電傳感器，分別與另一個橫梁和頂蓋天窗光電傳感器連接的光電傳感器安裝座。工件感應(yīng)開關(guān)檢測汽車頂蓋是否到位，頂蓋天窗光電傳感器檢測汽車頂蓋是有天窗的汽車頂蓋或是沒有天窗的汽車頂蓋，利于保證汽車頂蓋到位和汽車頂蓋型號準(zhǔn)確。
[0006]作為優(yōu)選，所述的擺動吸盤組件包括兩端各與一個縱梁連接的橫桿，下端與橫桿連接的安裝支架，下端設(shè)有橫檔且上端與安裝支架鉸接的擺臂，與安裝支架上端鉸接且缸桿與擺臂中部鉸接的擺動吸盤組件的氣缸，兩個分別與橫檔螺紋連接的連接管，兩個各與一個連接管的下端連接的真空吸盤。擺動吸盤組件結(jié)構(gòu)簡單實用。
[0007]作為優(yōu)選，所述的真空吸盤組件包括設(shè)有兩個長度方向為上下方向的調(diào)節(jié)長孔并與縱梁連接的固定支架，活動支架，兩個螺桿各穿過一個調(diào)節(jié)長孔并與活動支架螺紋連接的調(diào)節(jié)螺釘，與活動支架螺紋連接的連接管，與連接管的下端連接的真空吸盤。真空吸盤組件結(jié)構(gòu)簡單實用。
[0008]作為優(yōu)選，所述的定位組件包括與縱梁連接的連接桿，與連接桿連接的連接座，導(dǎo)柱的上端與連接座連接。定位組件結(jié)構(gòu)簡單實用。
[0009]作為優(yōu)選，所述的斷氣保護(hù)組件包括下端與縱梁連接的連接支架，上端與連接支架鉸接的轉(zhuǎn)臂，與連接支架上端鉸接且缸桿與轉(zhuǎn)臂中部鉸接的斷氣保護(hù)組件的氣缸，內(nèi)側(cè)端設(shè)有容置槽并與轉(zhuǎn)臂下端連接的保護(hù)爪。斷氣保護(hù)組件的容置槽便于卡住汽車頂蓋的側(cè)端。
[0010]作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)位定位臺包括底架，若干個與底架連接的支承座，至少兩個各與一個支承座連接的定位銷，兩個分別與底架連接的立桿，一個入位光電傳感器和傳感器支架；立桿的上端設(shè)有錐臺形導(dǎo)向孔；每個導(dǎo)孔位于一個立桿中且導(dǎo)孔的上端與錐臺形導(dǎo)向孔的小端連接；一個立桿側(cè)圍設(shè)有與導(dǎo)孔貫通的側(cè)孔；傳感器支架分別與一個底架和入位光電傳感器連接，入位光電傳感器與側(cè)孔相對。轉(zhuǎn)位定位臺的入位光電傳感器利于檢測汽車頂蓋是否入位。
[0011]一種汽車頂蓋轉(zhuǎn)位方法，需要轉(zhuǎn)位的汽車頂蓋用柔性汽車頂蓋轉(zhuǎn)位裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)位；所述的柔性汽車頂蓋轉(zhuǎn)位裝置吊具和轉(zhuǎn)位定位臺；(1)將汽車頂蓋放在轉(zhuǎn)位定位臺的支承座上且每個定位銷插入一個汽車頂蓋設(shè)有的定位孔中定位，入位光電傳感器檢測汽車頂蓋是否入位；所述的轉(zhuǎn)位定位臺包括底架，若干個與底架連接的支承座，至少兩個各與一個支承座連接的定位銷，兩個分別與底架連接的立桿，一個入位光電傳感器和傳感器支架；立桿的上端設(shè)有錐臺形導(dǎo)向孔；每個立桿設(shè)有位于一個立桿中且導(dǎo)孔的上端與錐臺形導(dǎo)向孔的小端連接的導(dǎo)孔；一個立桿側(cè)圍設(shè)有與導(dǎo)孔貫通的側(cè)孔；傳感器支架分別與一個底架和入位光電傳感器連接，入位光電傳感器與側(cè)孔相對；(2)吊具的每個導(dǎo)柱插入一個導(dǎo)孔，工件感應(yīng)開關(guān)檢測汽車頂蓋是否到位，頂蓋天窗光電傳感器檢測汽車頂蓋是有天窗的汽車頂蓋或是沒有天窗的汽車頂蓋；所述的吊具包括兩個縱梁，兩個各設(shè)有至少一個吊耳且兩端各與一個縱梁連接的橫梁，兩個縱梁的后端之間設(shè)有擺動吸盤組件，每個縱梁的兩端各設(shè)有一個真空吸盤組件，每個縱梁設(shè)有一個帶有導(dǎo)柱的定位組件和至少一個斷氣保護(hù)組件，工件感應(yīng)開關(guān)，分別與一個橫梁和工件感應(yīng)開關(guān)連接的感應(yīng)開關(guān)安裝座，頂蓋天窗光電傳感器，分別與另一個橫梁和頂蓋天窗光電傳感器連接的光電傳感器安裝座；所述的定位組件包括與縱梁連接的連接桿，與連接桿連接的連接座，導(dǎo)柱的上端與連接座連接；(3)啟動斷氣保護(hù)組件的氣缸，保護(hù)爪的容置槽卡住汽車頂蓋的側(cè)端；所述的斷氣保護(hù)組件包括下端與縱梁連接的連接支架，上端與連接支架鉸接的轉(zhuǎn)臂，與連接支架上端鉸接且缸桿與轉(zhuǎn)臂中部鉸接的斷氣保護(hù)組件的氣缸，內(nèi)側(cè)端設(shè)有容置槽并與轉(zhuǎn)臂下端連接的保護(hù)爪；
(4)當(dāng)汽車頂蓋為二廂車的頂蓋時，啟動與真空吸盤連接的真空裝置，真空吸盤組件的真空吸盤吸附住汽車頂蓋的上端面，或當(dāng)汽車頂蓋為三廂車的頂蓋時，啟動與真空吸盤連接的真空裝置，真空吸盤組件的真空吸盤吸附住汽車頂蓋的上端面，同時啟動擺動吸盤組件的氣缸，連接管轉(zhuǎn)動使擺動吸盤組件的真空吸盤吸附住汽車頂蓋的上端面；所述的真空吸盤組件包括設(shè)有兩個長度方向為上下方向的調(diào)節(jié)長孔并與縱梁連接的固定支架，活動支架，兩個螺桿各穿過一個調(diào)節(jié)長孔并與活動支架螺紋連接的調(diào)節(jié)螺釘，與活動支架螺紋連接的連接管，與連接管的下端連接的真空吸盤；所述的擺動吸盤組件包括兩端各與一個縱梁連接的橫桿，下端與橫桿連接的安裝支架，下端設(shè)有橫檔且上端與安裝支架鉸接的擺臂，與安裝支架上端鉸接且缸桿與擺臂中部鉸接的擺動吸盤組件的氣缸，兩個分別與橫檔螺紋連接的連接管，兩個各與一個連接管的下端連接的真空吸盤；(5)移動吊具和汽車頂蓋將汽車頂蓋轉(zhuǎn)位到下各工位準(zhǔn)確入位。汽車頂蓋轉(zhuǎn)位方法能使汽車頂蓋轉(zhuǎn)位到下工位入位準(zhǔn)確和能同時適用于吊運(yùn)二廂車頂蓋和長度較長的三廂車頂蓋。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該柔性汽車頂蓋轉(zhuǎn)位裝置，汽車頂蓋轉(zhuǎn)位到下工位入位準(zhǔn)確和能同時適用于吊運(yùn)二廂車頂蓋和長度較長的三廂車頂蓋。工件感應(yīng)開關(guān)檢測汽車頂蓋是否到位，頂蓋天窗光電傳感器檢測汽車頂蓋是有天窗的汽車頂蓋或是沒有天窗的汽車頂蓋，利于保證汽車頂蓋到位和汽車頂蓋型號準(zhǔn)確。擺動吸盤組件、真空吸盤組件、定位組件結(jié)構(gòu)簡單實用。斷氣保護(hù)組件的容置槽便于卡住汽車頂蓋的側(cè)端。轉(zhuǎn)位定位臺的入位光電傳感器利于檢測汽車頂蓋是否入位。汽車頂蓋轉(zhuǎn)位方法能使汽車頂蓋轉(zhuǎn)位到下工位入位準(zhǔn)確和能同時適用于吊運(yùn)二廂車頂蓋和長度較長的三廂車頂蓋。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的左視圖；
圖3是吊具的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是轉(zhuǎn)位定位臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:縱梁-1、橫梁-2、吊耳-21、擺動吸盤組件-3、橫桿-31、安裝支架-32、橫檔-33、擺臂-34、擺動吸盤組件的氣缸-35、連接管-36、真空吸盤_37、真空吸盤組件-4、調(diào)節(jié)長孔-41、固定支架-42、活動支架-43、調(diào)節(jié)螺釘-44、定位組件_5、導(dǎo)柱_51、連接桿-52、連接座-53、斷氣保護(hù)組件_6、連接支架-61、轉(zhuǎn)臂-62、斷氣保護(hù)組件的氣缸-63、容置槽-64、保護(hù)爪-65、轉(zhuǎn)位定位臺-7、導(dǎo)孔-71、底架-72、支承座-73、定位銷-74、立桿-75、入位光電傳感器-76、傳感器支架-77、錐臺形導(dǎo)向孔-78、側(cè)孔-79、工件感應(yīng)開關(guān)-8、感應(yīng)開關(guān)安裝座-9、頂蓋天窗光電傳感器-10、光電傳感器安裝座-11、汽車頂蓋-12。

【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖所示對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步描述。
[0016]如附圖1、附圖2、附圖3、附圖4所示:一種柔性汽車頂蓋轉(zhuǎn)位裝置，包括吊具和轉(zhuǎn)位定位臺7 ;所述的吊具包括兩個縱梁1，兩個各設(shè)有兩個吊耳21且兩端各與一個縱梁I螺釘接的橫梁2，兩個縱梁I的后端之間設(shè)有擺動吸盤組件3，每個縱梁I的兩端各設(shè)有一個真空吸盤組件4，每個縱梁I設(shè)有一個帶有導(dǎo)柱51的定位組件5和兩個斷氣保護(hù)組件6，工件感應(yīng)開關(guān)8，分別與一個橫梁2和工件感應(yīng)開關(guān)8螺釘連接的感應(yīng)開關(guān)安裝座9，頂蓋天窗光電傳感器10，分別與另一個橫梁2和頂蓋天窗光電傳感器10螺釘連接的光電傳感器安裝座11 ;轉(zhuǎn)位定位臺7設(shè)有兩個與導(dǎo)柱51間隙配合的導(dǎo)孔71。所述的工件感應(yīng)開關(guān)8為光電感應(yīng)開關(guān)。
[0017]所述的擺動吸盤組件3包括兩端各與一個縱梁I螺釘連接的橫桿31，下端與橫桿31螺釘連接的安裝支架32，下端設(shè)有橫檔33且上端與安裝支架32通過鉸接軸鉸接的擺臂34，與安裝支架32上端通過鉸接軸鉸接且缸桿與擺臂34中部通過鉸接軸鉸接的擺動吸盤組件的氣缸35，兩個分別與橫檔33螺紋連接的連接管36，兩個各與一個連接管36的下端粘接的真空吸盤37。
[0018]所述的真空吸盤組件4包括設(shè)有兩個長度方向為上下方向的調(diào)節(jié)長孔41并與縱梁I螺釘連接的固定支架42，活動支架43，兩個螺桿各穿過一個調(diào)節(jié)長孔41并與活動支架43螺紋連接的調(diào)節(jié)螺釘44，與活動支架43螺紋連接的連接管36，與連接管36的下端粘接的真空吸盤37。
[0019]所述的定位組件5包括與縱梁I螺釘連接的連接桿52，與連接桿52螺釘連接的連接座53，導(dǎo)柱51的上端與連接座53螺釘連接。
[0020]所述的斷氣保護(hù)組件6包括下端與縱梁I螺釘連接的連接支架61，上端與連接支架61通過鉸接軸鉸接的轉(zhuǎn)臂62，與連接支架61上端通過鉸接軸鉸接且缸桿與轉(zhuǎn)臂62中部通過鉸接軸鉸接的斷氣保護(hù)組件的氣缸63，內(nèi)側(cè)端設(shè)有容置槽64并與轉(zhuǎn)臂62下端螺釘連接的保護(hù)爪65。
[0021]所述的轉(zhuǎn)位定位臺7包括底架72，八個與底架72螺釘連接的支承座73，三個各與一個支承座73連接的定位銷74，兩個分別與底架72螺釘連接的立桿75，一個入位光電傳感器76和傳感器支架77 ;立桿75的上端設(shè)有錐臺形導(dǎo)向孔78 ;每個導(dǎo)孔71位于一個立桿75中且導(dǎo)孔71的上端與錐臺形導(dǎo)向孔78的小端連接；一個立桿75側(cè)圍設(shè)有與導(dǎo)孔71貫通的側(cè)孔79 ;傳感器支架77分別與一個底架72和入位光電傳感器76螺釘連接，入位光電傳感器76與側(cè)孔79相對。
[0022]一種汽車頂蓋轉(zhuǎn)位方法，需要轉(zhuǎn)位的汽車頂蓋12用柔性汽車頂蓋轉(zhuǎn)位裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)位；所述的柔性汽車頂蓋轉(zhuǎn)位裝置包括吊具和轉(zhuǎn)位定位臺7 ; (I)將汽車頂蓋12放在轉(zhuǎn)位定位臺7的支承座73上且每個定位銷74插入一個汽車頂蓋12設(shè)有的定位孔中定位，入位光電傳感器76檢測汽車頂蓋12是否入位；所述的轉(zhuǎn)位定位臺7包括底架72，八個與底架72螺釘連接的支承座73，三個各與一個支承座73螺釘連接的定位銷74，兩個分別與底架72螺釘連接的立桿75，一個入位光電傳感器76和傳感器支架77 ;立桿75的上端設(shè)有錐臺形導(dǎo)向孔78 ;每個立桿75設(shè)有位于一個立桿75中且導(dǎo)孔71的上端與錐臺形導(dǎo)向孔78的小端連接的導(dǎo)孔71 ;一個立桿75側(cè)圍設(shè)有與導(dǎo)孔71貫通的側(cè)孔79 ;傳感器支架77分別與一個底架72和入位光電傳感器76螺釘連接，入位光電傳感器76與側(cè)孔79相對；(2)吊具的每個導(dǎo)柱51插入一個導(dǎo)孔71，工件感應(yīng)開關(guān)8檢測汽車頂蓋12是否到位，頂蓋天窗光電傳感器10檢測汽車頂蓋12是有天窗的汽車頂蓋12或是沒有天窗的汽車頂蓋12 ;所述的吊具包括兩個縱梁1，兩個各設(shè)有兩個吊耳21且兩端各與一個縱梁I螺釘連接的橫梁2，兩個縱梁I的后端之間設(shè)有擺動吸盤組件3，每個縱梁I的兩端各設(shè)有一個真空吸盤組件4，每個縱梁I設(shè)有一個帶有導(dǎo)柱51的定位組件5和兩個斷氣保護(hù)組件6，工件感應(yīng)開關(guān)8，分別與一個橫梁2和工件感應(yīng)開關(guān)8螺釘連接的感應(yīng)開關(guān)安裝座9，頂蓋天窗光電傳感器10，分別與另一個橫梁2和頂蓋天窗光電傳感器10螺釘連接的光電傳感器安裝座11 ;所述的定位組件5包括與縱梁I螺釘連接的連接桿52，與連接桿52螺釘連接的連接座53，導(dǎo)柱51的上端與連接座53螺釘連接；(3)啟動斷氣保護(hù)組件的氣缸63，保護(hù)爪65的容置槽64卡住汽車頂蓋12的側(cè)端；所述的斷氣保護(hù)組件6包括下端與縱梁I螺釘連接的連接支架61，上端與連接支架61通過鉸接軸鉸接的轉(zhuǎn)臂62，與連接支架61上端通過鉸接軸鉸接且缸桿與轉(zhuǎn)臂62中部通過鉸接軸鉸接的斷氣保護(hù)組件的氣缸63，內(nèi)側(cè)端設(shè)有容置槽64并與轉(zhuǎn)臂62下端螺釘連接的保護(hù)爪65 ; (4)當(dāng)汽車頂蓋12為二廂車的頂蓋時，啟動與真空吸盤37連接的真空裝置，真空吸盤組件4的真空吸盤37吸附住汽車頂蓋12的上端面，或當(dāng)汽車頂蓋12為三廂車的頂蓋時，啟動與真空吸盤37連接的真空裝置，真空吸盤組件4的真空吸盤37吸附住汽車頂蓋12的上端面，同時啟動擺動吸盤組件的氣缸35，連接管36轉(zhuǎn)動使擺動吸盤組件3的真空吸盤37吸附住汽車頂蓋12的上端面；所述的真空吸盤組件4包括設(shè)有兩個長度方向為上下方向的調(diào)節(jié)長孔41并與縱梁I螺釘連接的固定支架42，活動支架43，兩個螺桿各穿過一個調(diào)節(jié)長孔41并與活動支架43螺紋連接的調(diào)節(jié)螺釘44，與活動支架43螺紋連接的連接管36，與連接管36的下端粘接的真空吸盤37 ;所述的擺動吸盤組件3包括兩端各與一個縱梁I螺釘連接的橫桿31，下端與橫桿31螺釘連接的安裝支架32，下端設(shè)有橫檔33且上端與安裝支架32通過鉸接軸鉸接的擺臂34，與安裝支架32上端通過鉸接軸鉸接且缸桿與擺臂34中部通過鉸接軸鉸接的擺動吸盤組件的氣缸35，兩個分別與橫檔33螺紋連接的連接管36，兩個各與一個連接管36的下端粘接的真空吸盤37 ; (5)移動吊具和汽車頂蓋12將汽車頂蓋12轉(zhuǎn)位到下各工位準(zhǔn)確入位。
[0023]本發(fā)明的有益效果是:該柔性汽車頂蓋轉(zhuǎn)位裝置，汽車頂蓋轉(zhuǎn)位到下工位入位準(zhǔn)確和能同時適用于吊運(yùn)二廂車頂蓋和長度較長的三廂車頂蓋。工件感應(yīng)開關(guān)檢測汽車頂蓋是否到位，頂蓋天窗光電傳感器檢測汽車頂蓋是有天窗的汽車頂蓋或是沒有天窗的汽車頂蓋，利于保證汽車頂蓋到位和汽車頂蓋型號準(zhǔn)確。擺動吸盤組件、真空吸盤組件、定位組件結(jié)構(gòu)簡單實用。斷氣保護(hù)組件的容置槽便于卡住汽車頂蓋的側(cè)端。轉(zhuǎn)位定位臺的入位光電傳感器利于檢測汽車頂蓋是否入位。汽車頂蓋轉(zhuǎn)位方法能使汽車頂蓋轉(zhuǎn)位到下工位入位準(zhǔn)確和能同時適用于吊運(yùn)二廂車頂蓋和長度較長的三廂車頂蓋。
[0024]本發(fā)明可改變?yōu)槎喾N方式對本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見的，這樣的改變不認(rèn)為脫離本發(fā)明的范圍。所有這樣的對所述領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的修改，將包括在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種柔性汽車頂蓋轉(zhuǎn)位裝置，其特征是:包括吊具和轉(zhuǎn)位定位臺；所述的吊具包括兩個縱梁，兩個各設(shè)有至少一個吊耳且兩端各與一個縱梁連接的橫梁，兩個縱梁的后端之間設(shè)有擺動吸盤組件，每個縱梁的兩端各設(shè)有一個真空吸盤組件，每個縱梁設(shè)有一個帶有導(dǎo)柱的定位組件和至少一個斷氣保護(hù)組件；轉(zhuǎn)位定位臺設(shè)有兩個與導(dǎo)柱匹配的導(dǎo)孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性汽車頂蓋轉(zhuǎn)位裝置，其特征是:所述的吊具還包括工件感應(yīng)開關(guān)，分別與一個橫梁和工件感應(yīng)開關(guān)連接的感應(yīng)開關(guān)安裝座，頂蓋天窗光電傳感器，分別與另一個橫梁和頂蓋天窗光電傳感器連接的光電傳感器安裝座。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的柔性汽車頂蓋轉(zhuǎn)位裝置，其特征是:所述的擺動吸盤組件包括兩端各與一個縱梁連接的橫桿，下端與橫桿連接的安裝支架，下端設(shè)有橫檔且上端與安裝支架鉸接的擺臂，與安裝支架上端鉸接且缸桿與擺臂中部鉸接的擺動吸盤組件的氣缸，兩個分別與橫檔螺紋連接的連接管，兩個各與一個連接管的下端連接的真空吸盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的柔性汽車頂蓋轉(zhuǎn)位裝置，其特征是:所述的真空吸盤組件包括設(shè)有兩個長度方向為上下方向的調(diào)節(jié)長孔并與縱梁連接的固定支架，活動支架，兩個螺桿各穿過一個調(diào)節(jié)長孔并與活動支架螺紋連接的調(diào)節(jié)螺釘，與活動支架螺紋連接的連接管，與連接管的下端連接的真空吸盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的柔性汽車頂蓋轉(zhuǎn)位裝置，其特征是:所述的定位組件包括與縱梁連接的連接桿，與連接桿連接的連接座，導(dǎo)柱的上端與連接座連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的柔性汽車頂蓋轉(zhuǎn)位裝置，其特征是:所述的斷氣保護(hù)組件包括下端與縱梁連接的連接支架，上端與連接支架鉸接的轉(zhuǎn)臂，與連接支架上端鉸接且缸桿與轉(zhuǎn)臂中部鉸接的斷氣保護(hù)組件的氣缸，內(nèi)側(cè)端設(shè)有容置槽并與轉(zhuǎn)臂下端連接的保護(hù)爪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的柔性汽車頂蓋轉(zhuǎn)位裝置，其特征是:所述的轉(zhuǎn)位定位臺包括底架，若干個與底架連接的支承座，至少兩個各與一個支承座連接的定位銷，兩個分別與底架連接的立桿，一個入位光電傳感器和傳感器支架；立桿的上端設(shè)有錐臺形導(dǎo)向孔；每個導(dǎo)孔位于一個立桿中且導(dǎo)孔的上端與錐臺形導(dǎo)向孔的小端連接；一個立桿側(cè)圍設(shè)有與導(dǎo)孔貫通的側(cè)孔；傳感器支架分別與一個底架和入位光電傳感器連接，入位光電傳感器與側(cè)孔相對。
8.一種汽車頂蓋轉(zhuǎn)位方法，其特征是:需要轉(zhuǎn)位的汽車頂蓋用柔性汽車頂蓋轉(zhuǎn)位裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)位；所述的柔性汽車頂蓋轉(zhuǎn)位裝置吊具和轉(zhuǎn)位定位臺；(I)將汽車頂蓋放在轉(zhuǎn)位定位臺的支承座上且每個定位銷插入一個汽車頂蓋設(shè)有的定位孔中定位，入位光電傳感器檢測汽車頂蓋是否入位；所述的轉(zhuǎn)位定位臺包括底架，若干個與底架連接的支承座，至少兩個各與一個支承座連接的定位銷，兩個分別與底架連接的立桿，一個入位光電傳感器和傳感器支架；立桿的上端設(shè)有錐臺形導(dǎo)向孔；每個立桿設(shè)有位于一個立桿中且導(dǎo)孔的上端與錐臺形導(dǎo)向孔的小端連接的導(dǎo)孔；一個立桿側(cè)圍設(shè)有與導(dǎo)孔貫通的側(cè)孔；傳感器支架分別與一個底架和入位光電傳感器連接，入位光電傳感器與側(cè)孔相對；(2)吊具的每個導(dǎo)柱插入一個導(dǎo)孔，工件感應(yīng)開關(guān)檢測汽車頂蓋是否到位，頂蓋天窗光電傳感器檢測汽車頂蓋是有天窗的汽車頂蓋或是沒有天窗的汽車頂蓋；所述的吊具包括兩個縱梁，兩個各設(shè)有至少一個吊耳且兩端各與一個縱梁連接的橫梁，兩個縱梁的后端之間設(shè)有擺動吸盤組件，每個縱梁的兩端各設(shè)有一個真空吸盤組件，每個縱梁設(shè)有一個帶有導(dǎo)柱的定位組件和至少一個斷氣保護(hù)組件，工件感應(yīng)開關(guān)，分別與一個橫梁和工件感應(yīng)開關(guān)連接的感應(yīng)開關(guān)安裝座，頂蓋天窗光電傳感器，分別與另一個橫梁和頂蓋天窗光電傳感器連接的光電傳感器安裝座；所述的定位組件包括與縱梁連接的連接桿，與連接桿連接的連接座，導(dǎo)柱的上端與連接座連接；(3)啟動斷氣保護(hù)組件的氣缸，保護(hù)爪的容置槽卡住汽車頂蓋的側(cè)端；所述的斷氣保護(hù)組件包括下端與縱梁連接的連接支架，上端與連接支架鉸接的轉(zhuǎn)臂，與連接支架上端鉸接且缸桿與轉(zhuǎn)臂中部鉸接的斷氣保護(hù)組件的氣缸，內(nèi)側(cè)端設(shè)有容置槽并與轉(zhuǎn)臂下端連接的保護(hù)爪；(4)當(dāng)汽車頂蓋為二廂車的頂蓋時，啟動與真空吸盤連接的真空裝置，真空吸盤組件的真空吸盤吸附住汽車頂蓋的上端面，或當(dāng)汽車頂蓋為三廂車的頂蓋時，啟動與真空吸盤連接的真空裝置，真空吸盤組件的真空吸盤吸附住汽車頂蓋的上端面，同時啟動擺動吸盤組件的氣缸，連接管轉(zhuǎn)動使擺動吸盤組件的真空吸盤吸附住汽車頂蓋的上端面；所述的真空吸盤組件包括設(shè)有兩個長度方向為上下方向的調(diào)節(jié)長孔并與縱梁連接的固定支架，活動支架，兩個螺桿各穿過一個調(diào)節(jié)長孔并與活動支架螺紋連接的調(diào)節(jié)螺釘，與活動支架螺紋連接的連接管，與連接管的下端連接的真空吸盤；所述的擺動吸盤組件包括兩端各與一個縱梁連接的橫桿，下端與橫桿連接的安裝支架，下端設(shè)有橫檔且上端與安裝支架鉸接的擺臂，與安裝支架上端鉸接且缸桿與擺臂中部鉸接的擺動吸盤組件的氣缸，兩個分別與橫檔螺紋連接的連接管，兩個各與一個連接管的下端連接的真空吸盤；(5)移動吊具和汽車頂蓋將汽車頂蓋轉(zhuǎn)位到下各工位準(zhǔn)確入位。
【文檔編號】B66C1/02GK104477751SQ201410587381
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】張偉 申請人:浙江吉利控股集團(tuán)有限公司, 寧波遠(yuǎn)景汽車零部件有限公司