復(fù)合型隨車起重機(jī)遙控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】復(fù)合型隨車起重機(jī)遙控系統(tǒng)，安裝在起重機(jī)吊臂機(jī)架上，吊臂機(jī)架的下部設(shè)有前、后活動(dòng)支腿，吊臂機(jī)架中部安裝有控制器、回轉(zhuǎn)馬達(dá)和轉(zhuǎn)臺(tái)，控制器通過線束與油門執(zhí)行器連接，轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有變幅油缸、吊臂、伸縮油缸和起升馬達(dá)；吊臂機(jī)架側(cè)面安裝有下部操作閥，液壓泵通過液壓管路與下部操作閥、控制器連接，液壓泵與下部操作閥之間安裝有安全電磁閥。本發(fā)明的有益效果：1、工作時(shí)不再需要大量輔工，解決了人工操作視覺效果較差的問題，操作過程中能夠避免出現(xiàn)安全隱患；2、采用了通用直線執(zhí)行器，整套系統(tǒng)的成本只有國(guó)產(chǎn)電液比例型控制遙控系統(tǒng)的一半；3、本發(fā)明的遙控和手動(dòng)兩套操作系統(tǒng)采用分體式設(shè)計(jì)，可靠性能好，系統(tǒng)維修方便。
【專利說明】復(fù)合型隨車起重機(jī)遙控系統(tǒng)
[0001]【【技術(shù)領(lǐng)域】】本發(fā)明涉及工程機(jī)械設(shè)備，具體的涉及一種復(fù)合型隨車起重機(jī)遙控系統(tǒng)。
[0002]【【背景技術(shù)】】目前，市場(chǎng)上的隨車起重機(jī)，特別是直臂隨車起重機(jī)，一般很少配置遙控操作系統(tǒng)，工作時(shí)需要大量輔工，人工操作視覺效果較差，存在安全隱患。國(guó)外進(jìn)口的成熟電液比例控制遙控系統(tǒng)，不僅對(duì)液壓清潔度要求相當(dāng)高，還會(huì)使成本增加4-5萬(wàn)元，對(duì)于占市場(chǎng)絕大份額的中小型隨車起重機(jī)的客戶來說是不可承受的。國(guó)產(chǎn)的電液比例型遙控系統(tǒng)剛剛推出的樣品，穩(wěn)定性能差，成本也在2-3萬(wàn)元，仍然不能滿足大部分中小型隨車起重機(jī)客戶的需要。此外，現(xiàn)有隨車起重機(jī)比例遙控系統(tǒng)的手動(dòng)控制系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)為一體式設(shè)計(jì)，兩者共用一個(gè)電液比例操作閥，該閥對(duì)液壓系統(tǒng)清潔度要求很高，保養(yǎng)不當(dāng)易出問題，而出現(xiàn)故障時(shí)維修條件要求高且不便于維修。因此，迫切需要研發(fā)一種成本增加不多、穩(wěn)定性能好、維修方便、能滿足起重機(jī)正常操作的比例遙控系統(tǒng)，既可以減少輔工，又能大大提高操作安全性。
[0003]【
【發(fā)明內(nèi)容】
】本發(fā)明針對(duì)以上問題，提供了一種復(fù)合型隨車起重機(jī)遙控系統(tǒng)。
[0004]這種復(fù)合型隨車起重機(jī)遙控系統(tǒng)，安裝在起重機(jī)吊臂機(jī)架上，包括遙控器、控制器、上車手動(dòng)操作系統(tǒng)、下部操作閥，變幅油缸，伸縮油缸，起升馬達(dá)和回轉(zhuǎn)馬達(dá)，其特征在于，吊臂機(jī)架的下部設(shè)有前活動(dòng)支腿和后活動(dòng)支腿，前活動(dòng)支腿的中部安裝有前水平油缸，前活動(dòng)支腿上安裝有前垂直油缸；后活動(dòng)支腿的中部安裝有后水平油缸，后活動(dòng)支腿上安裝有后垂直油缸；吊臂機(jī)架中部安裝有控制器、回轉(zhuǎn)馬達(dá)和轉(zhuǎn)臺(tái)，控制器通過線束與油門執(zhí)行器連接，轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有變幅油缸、吊臂、伸縮油缸和起升馬達(dá)；吊臂機(jī)架側(cè)面安裝有下部操作閥，液壓泵通過液壓管路與下部操作閥、控制器連接，液壓泵與下部操作閥之間安裝有安全電磁閥。
[0005]所述遙控器上部設(shè)有停止按鈕、工作按鈕、油門旋鈕、緊急停止按鈕、工作燈開關(guān)、喇叭開關(guān)和取力器開關(guān)；遙控器下部設(shè)有伸縮手柄、變幅手柄、起升手柄和回轉(zhuǎn)手柄。
[0006]所述控制器包括控制箱，控制箱內(nèi)安裝有電氣控制器、多路閥、回轉(zhuǎn)直線執(zhí)行器、起升直線執(zhí)行器、變幅直線執(zhí)行器和伸縮直線執(zhí)行器；多路閥與上述直線執(zhí)行器之間安裝有連桿。
[0007]所述回轉(zhuǎn)直線執(zhí)行器、起升直線執(zhí)行器、變幅直線執(zhí)行器、伸縮直線執(zhí)行器上均安裝有光電旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0008]所述上車手動(dòng)操作系統(tǒng)包括左側(cè)操作手柄、左側(cè)支架、右側(cè)操作手柄和右側(cè)支架，左側(cè)支架上安裝有多路閥，左側(cè)支架與右側(cè)支架之間連接有多路閥連桿；三通球閥固定在手動(dòng)操作系統(tǒng)的固定板上。
[0009]本發(fā)明的有益效果:1、配置了遙控操作系統(tǒng)的隨車起重機(jī)，工作時(shí)不再需要大量輔工，解決了人工操作視覺效果較差的問題，操作過程中能夠避免出現(xiàn)安全隱患；2、由于采用了通用直線執(zhí)行器，即使增加了一套手動(dòng)操作系統(tǒng)，整套系統(tǒng)的成本也只有國(guó)產(chǎn)電液比例型控制遙控系統(tǒng)的一半，市場(chǎng)更容易接受；3、本發(fā)明擁有遙控和手動(dòng)兩套操作系統(tǒng)，兩者采用分體式設(shè)計(jì)，均可以獨(dú)立工作，可靠性能好，系統(tǒng)維修方便。
[0010]【【專利附圖】

【附圖說明】】
圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是前活動(dòng)支腿的局部示意圖圖3是后活動(dòng)支腿的局部示意圖
圖4是遙控器的結(jié)構(gòu)示意圖圖5是控制器的結(jié)構(gòu)示意圖圖6是圖5的M向示意圖
圖7是光電旋轉(zhuǎn)編碼器與各直線執(zhí)行器的安裝示意圖圖8是上車手動(dòng)操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖圖9是遙控器原理框圖圖10是控制器內(nèi)電氣控制器原理框圖圖11是比例量模塊設(shè)計(jì)圖圖12是液壓系統(tǒng)原理圖
圖中:1、遙控器，101、停止按鈕，102、工作按鈕，103、油門旋鈕，104、緊急停止按鈕，105、工作燈開關(guān)，106、喇叭開關(guān)，107、取力器開關(guān)，108、伸縮手柄，109、變幅手柄，110、起升手柄，111、回轉(zhuǎn)手柄；2、控制器，201、電氣控制器，202、多路閥，203、控制箱，204、連桿，205、回轉(zhuǎn)直線執(zhí)行器，206、起升直線執(zhí)行器，207、變幅直線執(zhí)行器，208、伸縮直線執(zhí)行器，209、光電旋轉(zhuǎn)編碼器；3、上車手動(dòng)操作系統(tǒng)，301、左側(cè)操作手柄，302、左側(cè)支架，303、多路閥，304、多路閥連桿，305、右側(cè)支架，306、右側(cè)操作手柄，307、三通球閥，308、固定板；4、轉(zhuǎn)臺(tái)，5、變幅油缸，6、吊臂，7、伸縮油缸，8、起升馬達(dá)，9、后水平油缸，10、后垂直油缸，11、前垂直油缸，12、前水平油缸，13、后活動(dòng)支腿，14、回轉(zhuǎn)馬達(dá)，15、下部操作閥，16、前活動(dòng)支腿，17、吊臂機(jī)架，18、液壓泵，19、油門執(zhí)行器，20安全電磁閥。
[0012]【【具體實(shí)施方式】】下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施闡述如下:
在圖1、圖2和圖3中，復(fù)合型隨車起重機(jī)遙控系統(tǒng)，安裝在起重機(jī)吊臂機(jī)架17上，包括遙控器1、控制器2、上車手動(dòng)操作系統(tǒng)3、下部操作閥15，變幅油缸5，伸縮油缸7，起升馬達(dá)8和回轉(zhuǎn)馬達(dá)14 ;吊臂機(jī)架17的下部設(shè)有前活動(dòng)支腿16和后活動(dòng)支腿13，前活動(dòng)支腿16的中部安裝有前水平油缸12，前活動(dòng)支腿16上安裝有前垂直油缸11 ;后活動(dòng)支腿13的中部安裝有后水平油缸9，后活動(dòng)支腿13上安裝有后垂直油缸10 ;吊臂機(jī)架17中部安裝有控制器2、回轉(zhuǎn)馬達(dá)14和轉(zhuǎn)臺(tái)4，控制器2通過線束與油門執(zhí)行器19連接，轉(zhuǎn)臺(tái)4上安裝有變幅油缸5、吊臂6、伸縮油缸7和起升馬達(dá)8 ；吊臂機(jī)架17側(cè)面安裝有下部操作閥15，液壓泵18通過液壓管路與下部操作閥15、控制器2連接，液壓泵18與下部操作閥15之間安裝有安全電磁閥20。
[0013]在圖4中，遙控器I上部設(shè)有停止按鈕101、工作按鈕102、油門旋鈕103、緊急停止按鈕104、工作燈開關(guān)105、喇叭開關(guān)106和取力器開關(guān)107 ;遙控器I下部設(shè)有伸縮手柄
108、變幅手柄109、起升手柄110和回轉(zhuǎn)手柄111。
[0014]在圖5、圖6和圖7中，控制器2包括控制箱203，控制箱203內(nèi)安裝有電氣控制器201、多路閥202、回轉(zhuǎn)直線執(zhí)行器205、起升直線執(zhí)行器206、變幅直線執(zhí)行器207和伸縮直線執(zhí)行器208 ;多路閥202與上述直線執(zhí)行器之間安裝有連桿204 ;回轉(zhuǎn)直線執(zhí)行器205、起升直線執(zhí)行器206、變幅直線執(zhí)行器207、伸縮直線執(zhí)行器208上均安裝有光電旋轉(zhuǎn)編碼器
209。
[0015]在圖8中，上車手動(dòng)操作系統(tǒng)3包括左側(cè)操作手柄301、左側(cè)支架302、右側(cè)操作手柄306和右側(cè)支架305，左側(cè)支架302上安裝有多路閥303，左側(cè)支架302與右側(cè)支架305之間連接有多路閥連桿304，三通球閥307固定在手動(dòng)操作系統(tǒng)3的固定板308上，并位于多路閥303與多路閥202之間的液壓管路中。
[0016]參照?qǐng)D10和圖11，整套系統(tǒng)由遙控器I輸出各控制信號(hào)，控制器2內(nèi)的電氣控制器201，無(wú)線接收遙控器I輸出的編碼信號(hào)，然后控制器2內(nèi)的比例量模塊輸出相應(yīng)的執(zhí)行信號(hào)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)直線執(zhí)行器205、起升直線執(zhí)行器206、變幅直線執(zhí)行器207和伸縮直線執(zhí)行器208，通過上述直線執(zhí)行器比例推動(dòng)控制箱203內(nèi)多路閥202的連桿204，從而完成回轉(zhuǎn)馬達(dá)14、變幅油缸5、伸縮油缸7、起升馬達(dá)8的動(dòng)作。另一路比例信號(hào)驅(qū)動(dòng)油門執(zhí)行器19，從而通過遙控控制油門的大小調(diào)節(jié)工作速度。
[0017]參照?qǐng)D9和圖12,該系統(tǒng)還有一套上車手動(dòng)操作系統(tǒng)3,上車手動(dòng)操作系統(tǒng)3內(nèi)的多路閥303通過三通球閥307與控制箱203內(nèi)的多路閥202連接，保證二者均能相互獨(dú)立工作互不干擾；該系統(tǒng)配置了安全電磁閥20，當(dāng)按下遙控器I上的緊急停止按鈕104后，控制器2輸出信號(hào)給安全電磁閥20，系統(tǒng)泄荷，系統(tǒng)立即停止動(dòng)作。
[0018]該系統(tǒng)的可靠性能好，系統(tǒng)的下部操作系統(tǒng)和普通隨車起重機(jī)一樣，具體地先操作前活動(dòng)支腿16的前水平油缸12，以及后活動(dòng)支腿13的后水平油缸9，兩水平油缸伸出；然后操作前活動(dòng)支腿16的前垂直油缸11，以及后活動(dòng)支腿13的后垂直油缸10，兩垂直油缸伸出；即可操作遙控系統(tǒng)，由于采用了通用直線執(zhí)行器，該系統(tǒng)在增加一套上車手動(dòng)操作系統(tǒng)3的情況下，成本仍然只有國(guó)產(chǎn)電液比例型控制遙控系統(tǒng)的一半。
【權(quán)利要求】
1.復(fù)合型隨車起重機(jī)遙控系統(tǒng)，安裝在起重機(jī)吊臂機(jī)架上，包括遙控器、控制器、上車手動(dòng)操作系統(tǒng)、下部操作閥，變幅油缸，伸縮油缸，起升馬達(dá)和回轉(zhuǎn)馬達(dá)，其特征在于，吊臂機(jī)架的下部設(shè)有前活動(dòng)支腿和后活動(dòng)支腿，前活動(dòng)支腿的中部安裝有前水平油缸，前活動(dòng)支腿上安裝有前垂直油缸；后活動(dòng)支腿的中部安裝有后水平油缸，后活動(dòng)支腿上安裝有后垂直油缸；吊臂機(jī)架中部安裝有控制器、回轉(zhuǎn)馬達(dá)和轉(zhuǎn)臺(tái)，控制器通過線束與油門執(zhí)行器連接，轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有變幅油缸、吊臂、伸縮油缸和起升馬達(dá)；吊臂機(jī)架側(cè)面安裝有下部操作閥，液壓泵通過液壓管路與下部操作閥、控制器連接，液壓泵與下部操作閥之間安裝有安全電磁閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合型隨車起重機(jī)遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控器上部設(shè)有停止按鈕、工作按鈕、油門旋鈕、緊急停止按鈕、工作燈開關(guān)、喇叭開關(guān)和取力器開關(guān)；遙控器下部設(shè)有伸縮手柄、變幅手柄、起升手柄和回轉(zhuǎn)手柄。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合型隨車起重機(jī)遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括控制箱，控制箱內(nèi)安裝有電氣控制器、多路閥、回轉(zhuǎn)直線執(zhí)行器、起升直線執(zhí)行器、變幅直線執(zhí)行器和伸縮直線執(zhí)行器；多路閥與上述直線執(zhí)行器之間安裝有連桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的復(fù)合型隨車起重機(jī)遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)直線執(zhí)行器、起升直線執(zhí)行器、變幅直線執(zhí)行器、伸縮直線執(zhí)行器上均安裝有光電旋轉(zhuǎn)編碼器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合型隨車起重機(jī)遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述上車手動(dòng)操作系統(tǒng)包括左側(cè)操作手柄、左側(cè)支架、右側(cè)操作手柄和右側(cè)支架，左側(cè)支架上安裝有多路閥，左側(cè)支架與右側(cè)支架之間連接有多路閥連桿；三通球閥固定在手動(dòng)操作系統(tǒng)的固定板上。
【文檔編號(hào)】B66C13/42GK104355236SQ201410598153
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】鄭華, 鄭斌, 皇甫少飛 申請(qǐng)人:湖南百特隨車起重機(jī)有限公司