一種fpc自動貼板的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種FPC自動貼板機(jī)，其機(jī)架的固定支撐板裝設(shè)鋁板輸送組件、FPC承放組件，鋁板輸送組件包括固定輸送架、活動輸送架，固定輸送架、活動輸送架分別裝設(shè)鋁板輸送驅(qū)動電機(jī)、鋁板皮帶輸送機(jī)構(gòu)，固定輸送架與活動輸送架的中部之間裝設(shè)鋁板支撐板，鋁板支撐板通過支撐板驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動，固定輸送架裝設(shè)鋁板前限位機(jī)構(gòu)、鋁板后限位機(jī)構(gòu)，F(xiàn)PC承放組件通過承放板驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動，F(xiàn)PC承放組件上端側(cè)裝設(shè)活動支撐架，活動支撐架裝設(shè)FPC抓取機(jī)構(gòu)、FPC滾壓機(jī)構(gòu)，活動支撐架通過支撐架驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本發(fā)明能夠自動且高效地完成FPC貼板作業(yè)，自動化程度高、工作效率高且能夠節(jié)省人工成本。
【專利說明】一種FPC自動貼板機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種FPC自動貼板機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在FPC (柔性電路板)加工過程中，一般需要經(jīng)過貼板作業(yè)，即將FPC貼放于鋁板表面；其中，現(xiàn)有技術(shù)普遍采用人工作業(yè)的方式來將FPC貼放于鋁板表面。
[0003]在實(shí)際的加工過程中，上述傳統(tǒng)的貼板方式存在自動化程度低、工作效率低且人工成本高的缺陷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種FPC自動貼板機(jī)，該FPC自動貼板機(jī)能夠自動且高效地完成FPC貼板作業(yè)，自動化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)省人工成本。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0006]—種FPC自動貼板機(jī),包括有機(jī)架,機(jī)架裝設(shè)有水平橫向布置的固定支撐板，固定支撐板的上端側(cè)裝設(shè)有鋁板輸送組件，鋁板輸送組件包括有沿著鋁板輸送方向延伸且裝設(shè)于固定支撐板上表面的固定輸送架以及與固定輸送架平行間隔布置的活動輸送架，固定輸送架和活動輸送架分別裝設(shè)有鋁板輸送驅(qū)動電機(jī)以及鋁板皮帶輸送機(jī)構(gòu)，鋁板輸送驅(qū)動電機(jī)與相應(yīng)側(cè)的鋁板皮帶輸送機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接，固定輸送架的中部與活動輸送架的中部之間可相對上下活動地裝設(shè)有鋁板支撐板，固定支撐板對應(yīng)鋁板支撐板裝設(shè)有支撐板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，支撐板驅(qū)動機(jī)構(gòu)與鋁板支撐板驅(qū)動連接，固定輸送架于鋁板支撐板的入料側(cè)裝設(shè)有鋁板前限位機(jī)構(gòu)，固定輸送架于鋁板支撐板的出料側(cè)裝設(shè)有鋁板后限位機(jī)構(gòu)；
固定支撐板于鋁板輸送組件的旁側(cè)可相對上下活動地裝設(shè)有FPC承放組件，固定支撐板的下端側(cè)對應(yīng)FPC承放組件裝設(shè)有承放板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，承放板驅(qū)動機(jī)構(gòu)與FPC承放組件驅(qū)動連接，F(xiàn)PC承放組件的上端側(cè)可相對活動地裝設(shè)有活動支撐架，活動支撐架裝設(shè)有用于抓取FPC的FPC抓取機(jī)構(gòu)，固定支撐板的上端側(cè)裝設(shè)有驅(qū)動活動支撐架于FPC承放組件與鋁板支撐板之間往復(fù)運(yùn)動的支撐架驅(qū)動機(jī)構(gòu)，支撐架驅(qū)動機(jī)構(gòu)與活動支撐架驅(qū)動連接，活動支撐架于鋁板輸送組件側(cè)裝設(shè)有正對FPC抓取機(jī)構(gòu)布置的FPC滾壓機(jī)構(gòu)。
[0007]其中，所述支撐板驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有支撐板驅(qū)動氣缸以及裝設(shè)于所述固定支撐板上表面的支撐板驅(qū)動支架，支撐板驅(qū)動氣缸裝設(shè)于支撐板驅(qū)動支架，支撐板驅(qū)動氣缸的活塞桿外延端部穿過支撐板驅(qū)動支架并延伸至支撐板驅(qū)動支架的上端側(cè)，所述鋁板支撐板位于支撐板驅(qū)動支架的上端側(cè)且裝設(shè)于支撐板驅(qū)動氣缸的活塞桿外延端部，鋁板支撐板的上表面螺裝有支撐板面板。
[0008]其中，所述鋁板前限位機(jī)構(gòu)和所述鋁板后限位機(jī)構(gòu)分別包括有上下動作且裝設(shè)于所述固定輸送架的限位驅(qū)動氣缸，各限位驅(qū)動氣缸的活塞桿外延端部分別裝設(shè)有鋁板限位塊。
[0009]其中，所述固定輸送架于所述鋁板皮帶輸送機(jī)構(gòu)的下端側(cè)可相對轉(zhuǎn)動裝設(shè)有朝所述活動輸送架側(cè)延伸的寬度調(diào)節(jié)絲桿，固定輸送架對應(yīng)寬度調(diào)節(jié)絲桿裝設(shè)有寬度調(diào)節(jié)絲桿驅(qū)動電機(jī)，寬度調(diào)節(jié)絲桿驅(qū)動電機(jī)的動力輸出軸與寬度調(diào)節(jié)絲桿驅(qū)動連接，活動輸送架對應(yīng)寬度調(diào)節(jié)絲桿裝設(shè)有寬度調(diào)節(jié)絲桿螺母，寬度調(diào)節(jié)絲桿與寬度調(diào)節(jié)絲桿螺母相配合。
[0010]其中，所述FPC承放組件包括有FPC拼裝承放臺以及位于FPC拼裝承放臺下端側(cè)的FPC承放板，F(xiàn)PC拼裝承放臺搭放于FPC承放板的上表面，F(xiàn)PC拼裝承放臺包括有依次水平拼裝且等高的FPC承放柱，F(xiàn)PC承放板的下表面裝設(shè)有延伸至所述固定支撐板下端側(cè)的承放板支架，所述承放板驅(qū)動機(jī)構(gòu)與承放板支架驅(qū)動連接，固定支撐板的上表面于FPC拼裝承放臺的外圍裝設(shè)有拼裝承放臺卡持機(jī)構(gòu)，拼裝承放臺卡持機(jī)構(gòu)包括有呈方環(huán)狀的卡持安裝板，F(xiàn)PC拼裝承放臺可相對上下活動地嵌裝于卡持安裝板的中心孔內(nèi)，卡持安裝板的上表面裝設(shè)有卡持安裝架，卡持安裝架包括有兩個平行間隔布置且位于FPC拼裝承放臺正對側(cè)的卡持安裝條，各卡持安裝條對應(yīng)FPC拼裝承放臺相應(yīng)側(cè)的兩個豎向轉(zhuǎn)角位置分別螺裝有可沿著卡持安裝條移動調(diào)節(jié)安裝位置的卡持塊。
[0011]其中，所述卡持安裝板的下表面開設(shè)有至少兩個分別呈圓弧狀且同軸布置的調(diào)節(jié)槽，所述固定支撐板的上表面對應(yīng)各調(diào)節(jié)槽分別裝設(shè)有調(diào)節(jié)塊，各調(diào)節(jié)塊分別嵌裝于相應(yīng)的調(diào)節(jié)槽內(nèi)，固定支撐板的上端側(cè)裝設(shè)有調(diào)節(jié)螺絲，固定支撐板的上表面對應(yīng)調(diào)節(jié)螺絲裝設(shè)有螺絲固定塊，調(diào)節(jié)螺絲螺裝于螺絲固定塊，卡持安裝板對應(yīng)調(diào)節(jié)螺絲的螺紋端部裝設(shè)有抵頂塊，調(diào)節(jié)螺絲的螺紋端部與抵頂塊抵接。
[0012]其中，所述承放板驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于所述固定支撐板下表面且朝下延伸的承放板驅(qū)動安裝架，承放板驅(qū)動安裝架裝設(shè)有承放板驅(qū)動電機(jī)，承放板驅(qū)動電機(jī)的動力輸出軸與所述承放板支架驅(qū)動連接。
[0013]其中，所述FPC抓取機(jī)構(gòu)包括有FPC抓取安裝架以及裝設(shè)于FPC抓取安裝架且上下動作的FPC抓取氣缸，F(xiàn)PC抓取氣缸的活塞桿外延端部裝設(shè)有吸盤安裝塊，吸盤安裝塊裝設(shè)有FPC抓取吸盤；所述活動支撐架對應(yīng)FPC抓取安裝架裝設(shè)有沿著垂直活動支撐架運(yùn)動方向延伸的抓取安裝架驅(qū)動絲桿，活動支撐架對應(yīng)抓取安裝架驅(qū)動絲桿裝設(shè)有抓取安裝架驅(qū)動電機(jī)，抓取安裝架驅(qū)動電機(jī)的動力輸出軸通過聯(lián)軸器與抓取安裝架驅(qū)動絲桿連接，F(xiàn)PC抓取安裝架對應(yīng)抓取安裝架驅(qū)動絲桿裝設(shè)有抓取安裝架驅(qū)動絲桿螺母，抓取安裝架驅(qū)動絲桿螺母與抓取安裝架驅(qū)動絲桿相配合。
[0014]其中，所述支撐架驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于所述固定支撐板上表面的安裝座，安裝座裝設(shè)有支撐架驅(qū)動電機(jī)以及沿著所述活動支撐架運(yùn)動方向延伸的支撐架驅(qū)動絲桿，支撐架驅(qū)動電機(jī)的動力輸出軸通過聯(lián)軸器與支撐架驅(qū)動絲桿連接，活動支撐架對應(yīng)支撐架驅(qū)動絲桿裝設(shè)有支撐架驅(qū)動絲桿螺母，支撐架驅(qū)動絲桿與支撐架驅(qū)動絲桿螺母相配合；所述FPC滾壓組件包括有裝設(shè)于活動支撐架且上下動作的滾壓驅(qū)動氣缸，滾壓驅(qū)動氣缸的活塞桿外延端部裝設(shè)有滾輪安裝架，滾輪安裝架可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)有FPC滾壓滾輪。
[0015]其中，所述固定支撐板的上表面于所述FPC承放組件的旁側(cè)裝設(shè)有白紙抓取機(jī)構(gòu)，白紙抓取機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于固定支撐板上表面的白紙抓取固定架，白紙抓取固定架裝設(shè)有白紙抓取驅(qū)動電機(jī)，白紙抓取驅(qū)動電機(jī)的動力輸出軸裝設(shè)有白紙抓取擺臂，白紙抓取擺臂的末端部裝設(shè)有白紙抓取吸盤。
[0016]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明所述的一種FPC自動貼板機(jī)，其機(jī)架的固定支撐板上端側(cè)裝設(shè)鋁板輸送組件，鋁板輸送組件包括固定輸送架、活動輸送架，固定輸送架、活動輸送架分別裝設(shè)鋁板輸送驅(qū)動電機(jī)、鋁板皮帶輸送機(jī)構(gòu)，固定輸送架與活動輸送架的中部之間裝設(shè)鋁板支撐板，鋁板支撐板通過支撐板驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動，固定輸送架裝設(shè)鋁板前限位機(jī)構(gòu)、鋁板后限位機(jī)構(gòu)；固定支撐板于鋁板輸送組件旁側(cè)裝設(shè)FPC承放組件，F(xiàn)PC承放組件通過承放板驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動，F(xiàn)PC承放組件上端側(cè)裝設(shè)活動支撐架，活動支撐架裝設(shè)FPC抓取機(jī)構(gòu)、FPC滾壓機(jī)構(gòu)，活動支撐架通過支撐架驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本發(fā)明能夠自動且高效地完成FPC貼板作業(yè)，即本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)省人工成本的優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]下面利用附圖來對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明除去機(jī)架時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本發(fā)明除去機(jī)架、鋁板輸送組件時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為本發(fā)明除去機(jī)架、鋁板輸送組件時(shí)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5為本發(fā)明除去機(jī)架、鋁板輸送組件時(shí)又一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6為本發(fā)明的鋁板輸送組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7為本發(fā)明的鋁板輸送組件另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖8為本發(fā)明的FPC承放組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖9為本發(fā)明的FPC承放組件的分解示意圖。
[0027]圖10為本發(fā)明的FPC承放組件另一視角的分解示意圖。
[0028]圖11為本發(fā)明的白紙抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]在圖1至圖11中包括有:
1——機(jī)架11——固定支撐板
2——招板輸送組件21——固定輸送架
22-活動輸送架23-招板輸送驅(qū)動電機(jī)
24——招板皮帶輸送機(jī)構(gòu) 25——寬度調(diào)節(jié)絲桿 26—寬度調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī) 27—寬度調(diào)節(jié)絲桿螺母 31—招板支撐板32—支撐板驅(qū)動機(jī)構(gòu)
321——支撐板驅(qū)動氣缸 322——支撐板驅(qū)動支架 33—支撐板面板41—招板前限位機(jī)構(gòu)
42—招板后限位機(jī)構(gòu)43—限位驅(qū)動氣缸
44——招板限位塊5——FPC承放組件
51——FPC拼裝承放臺511——FPC承放柱
52——FPC承放板53——承放板支架 54——拼裝承放臺卡持組件 541——卡持安裝板 541a——調(diào)節(jié)槽 542——卡持安裝架 542a——卡持安裝條 543——卡持塊 544——調(diào)節(jié)塊545——調(diào)節(jié)螺絲
546——螺絲固定塊547——抵頂塊
6—承放板驅(qū)動機(jī)構(gòu)61—承放板驅(qū)動安裝架
62—承放板驅(qū)動電機(jī)71—活動支撐架
711—抓取安裝架驅(qū)動絲桿712—抓取安裝架驅(qū)動電機(jī)
72——FPC抓取機(jī)構(gòu)721——FPC抓取安裝架
722——FPC抓取氣缸723——吸盤安裝塊
724——FPC抓取吸盤73——支撐架驅(qū)動機(jī)構(gòu)
731——安裝座732——支撐架驅(qū)動電機(jī)
733——支撐架驅(qū)動絲桿74——FPC滾壓機(jī)構(gòu)
741——滾壓驅(qū)動氣缸742——滾輪安裝架
743——FPC滾壓滾輪8——白紙抓取機(jī)構(gòu)
81—白紙抓取固定架82—白紙抓取驅(qū)動電機(jī)
83——白紙抓取擺臂84——白紙抓取吸盤。

【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來對本發(fā)明進(jìn)行說明。
[0031]如圖1至圖7所示，一種FPC自動貼板機(jī)，包括有機(jī)架1，機(jī)架I裝設(shè)有水平橫向布置的固定支撐板11，固定支撐板11的上端側(cè)裝設(shè)有鋁板輸送組件2，鋁板輸送組件2包括有沿著鋁板輸送方向延伸且裝設(shè)于固定支撐板11上表面的固定輸送架21以及與固定輸送架21平行間隔布置的活動輸送架22，固定輸送架21和活動輸送架22分別裝設(shè)有鋁板輸送驅(qū)動電機(jī)23以及鋁板皮帶輸送機(jī)構(gòu)24，鋁板輸送驅(qū)動電機(jī)23與相應(yīng)側(cè)的鋁板皮帶輸送機(jī)構(gòu)24驅(qū)動連接，固定輸送架21的中部與活動輸送架22的中部之間可相對上下活動地裝設(shè)有鋁板支撐板31，固定支撐板11對應(yīng)鋁板支撐板31裝設(shè)有支撐板驅(qū)動機(jī)構(gòu)32，支撐板驅(qū)動機(jī)構(gòu)32與鋁板支撐板31驅(qū)動連接，固定輸送架21于鋁板支撐板31的入料側(cè)裝設(shè)有鋁板前限位機(jī)構(gòu)41，固定輸送架21于鋁板支撐板31的出料側(cè)裝設(shè)有鋁板后限位機(jī)構(gòu)42。
[0032]進(jìn)一步的，固定支撐板11于鋁板輸送組件2的旁側(cè)可相對上下活動地裝設(shè)有FPC承放組件5，固定支撐板11的下端側(cè)對應(yīng)FPC承放組件5裝設(shè)有承放板驅(qū)動機(jī)構(gòu)6，承放板驅(qū)動機(jī)構(gòu)6與FPC承放組件5驅(qū)動連接，F(xiàn)PC承放組件5的上端側(cè)可相對活動地裝設(shè)有活動支撐架71，活動支撐架71裝設(shè)有用于抓取FPC的FPC抓取機(jī)構(gòu)72，固定支撐板11的上端側(cè)裝設(shè)有驅(qū)動活動支撐架71于FPC承放組件5與鋁板支撐板31之間往復(fù)運(yùn)動的支撐架驅(qū)動機(jī)構(gòu)73，支撐架驅(qū)動機(jī)構(gòu)73與活動支撐架71驅(qū)動連接，活動支撐架71于鋁板輸送組件2側(cè)裝設(shè)有正對FPC抓取機(jī)構(gòu)72布置的FPC滾壓機(jī)構(gòu)74。
[0033]在本發(fā)明工作過程中，層疊的FPC搭放于FPC承放組件5，鋁板放置于固定輸送架21與活動輸送架22之間，且鋁板搭放于固定輸送架21的鋁板皮帶輸送機(jī)構(gòu)24以及活動輸送架22的鋁板皮帶輸送機(jī)構(gòu)24上，在鋁板輸送驅(qū)動電機(jī)23的驅(qū)動作用下，兩個鋁板皮帶輸送機(jī)構(gòu)24攜帶著鋁板朝鋁板支撐板31側(cè)移動；當(dāng)鋁板移動至鋁板支撐板31正上時(shí)，鋁板后限位機(jī)構(gòu)42對鋁板進(jìn)行限位并防止鋁板繼續(xù)隨著鋁板皮帶輸送機(jī)構(gòu)24移動，且此時(shí)鋁板前限位機(jī)構(gòu)41對后續(xù)的一鋁板進(jìn)行限位并防止后續(xù)的一鋁板又進(jìn)入至鋁板支撐板31正上方；待鋁板移動至鋁板支撐板31正上方時(shí)，支撐板驅(qū)動機(jī)構(gòu)32驅(qū)動鋁板支撐板31向上移動至極限位置，此時(shí)，F(xiàn)PC抓取機(jī)構(gòu)72抓取最上層的FPC，在支撐架驅(qū)動機(jī)構(gòu)73的驅(qū)動作用下，F(xiàn)PC抓取機(jī)構(gòu)72以及所抓取的FPC隨著活動支撐架71朝鋁板支撐板31側(cè)移動，且FPC抓取機(jī)構(gòu)72所抓取的FPC最終移動至鋁板支撐板31的正上方，而后FPC抓取機(jī)構(gòu)72將FPC放置于鋁板上表面；待FPC放置完畢后，支撐架驅(qū)動機(jī)構(gòu)73驅(qū)動活動支撐架71朝FPC承放組件5側(cè)移動，在此過程中，F(xiàn)PC滾壓組件滾壓FPC上表面并使得FPC與鋁板緊緊地壓合于一起；待FPC完成貼板作業(yè)后，鋁板前限位機(jī)構(gòu)41以及鋁板后限位機(jī)構(gòu)42復(fù)位，支撐板驅(qū)動機(jī)構(gòu)32復(fù)位并使得鋁板重新回到鋁板皮帶輸送機(jī)構(gòu)24，此時(shí)，貼有FPC的鋁板隨著鋁板皮帶輸送機(jī)構(gòu)24繼續(xù)移動并最終退出鋁板輸送組件2，且后續(xù)的一鋁板繼續(xù)進(jìn)入至鋁板支撐板31的正上方，而后重復(fù)上述動作并完成另一鋁板貼FPC過程。
[0034]綜合上述情況可知，通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本發(fā)明能夠自動且高效地完成FPC貼板作業(yè)，即本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)省人工成本的優(yōu)點(diǎn)。
[0035]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖6和圖7所示，支撐板驅(qū)動機(jī)構(gòu)32包括有支撐板驅(qū)動氣缸321以及裝設(shè)于固定支撐板11上表面的支撐板驅(qū)動支架322，支撐板驅(qū)動氣缸321裝設(shè)于支撐板驅(qū)動支架322，支撐板驅(qū)動氣缸321的活塞桿外延端部穿過支撐板驅(qū)動支架322并延伸至支撐板驅(qū)動支架322的上端側(cè)，鋁板支撐板31位于支撐板驅(qū)動支架322的上端側(cè)且裝設(shè)于支撐板驅(qū)動氣缸321的活塞桿外延端部，鋁板支撐板31的上表面螺裝有支撐板面板33。在本發(fā)明的支撐板驅(qū)動機(jī)構(gòu)32驅(qū)動鋁板支撐板31上下移動的過程中，支撐板驅(qū)動氣缸321通過其活塞桿直接驅(qū)動鋁板支撐板31上下移動；其中，位于鋁板支撐板31上表面的支撐板面板33作為鋁板支撐板31的面板結(jié)構(gòu)。
[0036]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖7所示，鋁板前限位機(jī)構(gòu)41和鋁板后限位機(jī)構(gòu)42分別包括有上下動作且裝設(shè)于固定輸送架21的限位驅(qū)動氣缸43，各限位驅(qū)動氣缸43的活塞桿外延端部分別裝設(shè)有鋁板限位塊44。在鋁板前限位機(jī)構(gòu)41以及鋁板后限位機(jī)構(gòu)42對鋁板進(jìn)行限位的過程中，當(dāng)需要限制鋁板隨著鋁板皮帶輸送機(jī)構(gòu)24繼續(xù)移動時(shí)，限位驅(qū)動氣缸43驅(qū)動相應(yīng)的鋁板限位塊44朝上移動；當(dāng)需要使得鋁板隨著鋁板皮帶輸送機(jī)構(gòu)24繼續(xù)移動時(shí)，限位驅(qū)動氣缸43驅(qū)動相應(yīng)的鋁板限位板朝下移動。
[0037]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖6和圖7所示，為便于本發(fā)明的鋁板輸送組件2能夠?qū)Σ煌叽缫?guī)格的鋁板進(jìn)行輸送，本發(fā)明采用下述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具體為:固定輸送架21于鋁板皮帶輸送機(jī)構(gòu)24的下端側(cè)可相對轉(zhuǎn)動裝設(shè)有朝活動輸送架22側(cè)延伸的寬度調(diào)節(jié)絲桿25，固定輸送架21對應(yīng)寬度調(diào)節(jié)絲桿25裝設(shè)有寬度調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)26，寬度調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)26的動力輸出軸與寬度調(diào)節(jié)絲桿25驅(qū)動連接，活動輸送架22對應(yīng)寬度調(diào)節(jié)絲桿25裝設(shè)有寬度調(diào)節(jié)絲桿螺母27，寬度調(diào)節(jié)絲桿25與寬度調(diào)節(jié)絲桿螺母27相配合。在調(diào)節(jié)固定輸送架21的鋁板皮帶輸送機(jī)構(gòu)24與活動輸送架22的鋁板皮帶輸送機(jī)構(gòu)24之間距離的過程中，寬度調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)26通過寬度調(diào)節(jié)驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，寬度調(diào)節(jié)驅(qū)動絲桿驅(qū)動寬度調(diào)節(jié)驅(qū)動絲桿螺母移動，寬度調(diào)節(jié)驅(qū)動絲桿螺母最終帶動活動輸送架22相對固定輸送架21移動。
[0038]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖1、圖2、圖3、圖8、圖9以及圖10所示，F(xiàn)PC承放組件5包括有FPC拼裝承放臺51以及位于FPC拼裝承放臺51下端側(cè)的FPC承放板52，F(xiàn)PC拼裝承放臺51搭放于FPC承放板52的上表面，F(xiàn)PC拼裝承放臺51包括有依次水平拼裝且等高的FPC承放柱511，F(xiàn)PC承放板52的下表面裝設(shè)有延伸至固定支撐板11下端側(cè)的承放板支架53，承放板驅(qū)動機(jī)構(gòu)6與承放板支架53驅(qū)動連接，固定支撐板11的上表面于FPC拼裝承放臺51的外圍裝設(shè)有拼裝承放臺卡持機(jī)構(gòu)，拼裝承放臺卡持機(jī)構(gòu)包括有呈方環(huán)狀的卡持安裝板541，F(xiàn)PC拼裝承放臺51可相對上下活動地嵌裝于卡持安裝板541的中心孔內(nèi)，卡持安裝板541的上表面裝設(shè)有卡持安裝架542，卡持安裝架542包括有兩個平行間隔布置且位于FPC拼裝承放臺51正對側(cè)的卡持安裝條542a，各卡持安裝條542a對應(yīng)FPC拼裝承放臺51相應(yīng)側(cè)的兩個豎向轉(zhuǎn)角位置分別螺裝有可沿著卡持安裝條542a移動調(diào)節(jié)安裝位置的卡持塊543。
[0039]需進(jìn)一步解釋，本發(fā)明的FPC拼裝承放臺51由多個FPC承放柱511所拼裝而成，其中，可根據(jù)FPC的尺寸規(guī)格來確定所需的FPC承放柱511的數(shù)量，即只需保證FPC拼裝承放臺51上表面能夠與PFC水平面相適配。另外，由多個FPC承放柱511所拼裝而成的FPC拼裝承放臺51通過四個卡持塊543來卡持，且每個卡持塊543分別對FPC拼裝承放臺51的一豎向轉(zhuǎn)角位置進(jìn)行限位；需進(jìn)一步指出，本發(fā)明的每個卡持塊543可根據(jù)FPC拼裝承放臺51的大小而進(jìn)行位置移動。
[0040]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖9和圖10所示，卡持安裝板541的下表面開設(shè)有至少兩個分別呈圓弧狀且同軸布置的調(diào)節(jié)槽541a，固定支撐板11的上表面對應(yīng)各調(diào)節(jié)槽541a分別裝設(shè)有調(diào)節(jié)塊544，各調(diào)節(jié)塊544分別嵌裝于相應(yīng)的調(diào)節(jié)槽541a內(nèi)，固定支撐板11的上端側(cè)裝設(shè)有調(diào)節(jié)螺絲545，固定支撐板11的上表面對應(yīng)調(diào)節(jié)螺絲545裝設(shè)有螺絲固定塊546，調(diào)節(jié)螺絲545螺裝于螺絲固定塊546，卡持安裝板541對應(yīng)調(diào)節(jié)螺絲545的螺紋端部裝設(shè)有抵頂塊547，調(diào)節(jié)螺絲545的螺紋端部與抵頂塊547抵接。
[0041]在本發(fā)明工作過程中，由于兩個鋁板皮帶輸送機(jī)構(gòu)24所輸送的鋁板會存在位置偏移的可能，為使得FPC能夠準(zhǔn)確地對準(zhǔn)鋁板，即FPC拼裝承放臺51需根據(jù)鋁板的偏移角度進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，即進(jìn)行微調(diào)；在對FPC拼裝承放臺51進(jìn)行微調(diào)的過程中，工作人員只需旋動調(diào)節(jié)螺絲545并通過調(diào)節(jié)螺絲545來驅(qū)動卡持安裝板541細(xì)微轉(zhuǎn)動即可；其中，本發(fā)明通過調(diào)節(jié)槽541a與調(diào)節(jié)塊544之間的配合來對卡持安裝板541進(jìn)行導(dǎo)向，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確微調(diào)。
[0042]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖2、圖3、圖4、圖5以及圖8所示，承放板驅(qū)動機(jī)構(gòu)6包括有裝設(shè)于固定支撐板11下表面且朝下延伸的承放板驅(qū)動安裝架61，承放板驅(qū)動安裝架61裝設(shè)有承放板驅(qū)動電機(jī)62，承放板驅(qū)動電機(jī)62的動力輸出軸與承放板支架53驅(qū)動連接。
[0043]當(dāng)層疊的FPC中最上層的FPC被抓取后，承放板驅(qū)動電機(jī)62動作并驅(qū)動承放板支架53朝上移動相應(yīng)的距離，以方便FPC抓取機(jī)構(gòu)72下次抓取FPC。需進(jìn)一步解釋，本發(fā)明可采用如圖所示的皮帶傳動機(jī)構(gòu)來驅(qū)動承放板支架53上下移動，進(jìn)而驅(qū)動FPC承放板52、FPC拼裝承放臺51上下移動；當(dāng)然，上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制，即本發(fā)明的承放板驅(qū)動電機(jī)62還可以采用其他的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)來驅(qū)動承放板支架53上下移動，例如渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)等。
[0044]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，F(xiàn)PC抓取機(jī)構(gòu)72包括有FPC抓取安裝架721以及裝設(shè)于FPC抓取安裝架721且上下動作的FPC抓取氣缸722，F(xiàn)PC抓取氣缸722的活塞桿外延端部裝設(shè)有吸盤安裝塊723，吸盤安裝塊723裝設(shè)有FPC抓取吸盤724 ;活動支撐架71對應(yīng)FPC抓取安裝架721裝設(shè)有沿著垂直活動支撐架71運(yùn)動方向延伸的抓取安裝架驅(qū)動絲桿711，活動支撐架71對應(yīng)抓取安裝架驅(qū)動絲桿711裝設(shè)有抓取安裝架驅(qū)動電機(jī)712，抓取安裝架驅(qū)動電機(jī)712的動力輸出軸通過聯(lián)軸器與抓取安裝架驅(qū)動絲桿711連接，F(xiàn)PC抓取安裝架721對應(yīng)抓取安裝架驅(qū)動絲桿711裝設(shè)有抓取安裝架驅(qū)動絲桿螺母，抓取安裝架驅(qū)動絲桿螺母與抓取安裝架驅(qū)動絲桿711相配合。
[0045]在FPC抓取機(jī)構(gòu)72抓取FPC的過程中，F(xiàn)PC抓取氣缸722先驅(qū)動吸盤安裝架以及FPC抓取吸盤724下移，F(xiàn)PC抓取吸盤724在真空吸附力的作用下吸附抓取最上層的FPC，而后FPC抓取氣缸722復(fù)位并向上提起所抓取的FPC。另外，通過抓取安裝架驅(qū)動電機(jī)712、抓取安裝架驅(qū)動絲桿711以及抓取安裝架驅(qū)動絲桿螺母可驅(qū)動FPC抓取安裝架721沿著垂直活動支撐架71運(yùn)動方向移動，進(jìn)而調(diào)節(jié)FPC抓取吸盤724的水平位置，以使得FPC抓取吸盤724在吸附抓取最上層的FPC過程中能夠吸附FPC的中間位置。
[0046]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖1至圖5所示，支撐架驅(qū)動機(jī)構(gòu)73包括有裝設(shè)于固定支撐板11上表面的安裝座731，安裝座731裝設(shè)有支撐架驅(qū)動電機(jī)732以及沿著活動支撐架71運(yùn)動方向延伸的支撐架驅(qū)動絲桿機(jī)733，支撐架驅(qū)動電機(jī)732的動力輸出軸通過聯(lián)軸器與支撐架驅(qū)動絲桿機(jī)733連接，活動支撐架71對應(yīng)支撐架驅(qū)動絲桿機(jī)733裝設(shè)有支撐架驅(qū)動絲桿機(jī)螺母，支撐架驅(qū)動絲桿機(jī)733與支撐架驅(qū)動絲桿機(jī)螺母相配合；FPC滾壓組件包括有裝設(shè)于活動支撐架71且上下動作的滾壓驅(qū)動氣缸741，滾壓驅(qū)動氣缸741的活塞桿外延端部裝設(shè)有滾輪安裝架742，滾輪安裝架742可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)有FPC滾壓滾輪743。
[0047]在本發(fā)明工作過程中，安裝于安裝座731的支撐架驅(qū)動電機(jī)732通過支撐架驅(qū)動絲桿機(jī)733與支撐架驅(qū)動絲桿機(jī)螺母相配合來驅(qū)動活動支撐架71移動；且在FPC滾壓組件對FPC進(jìn)行滾壓處理的過程中，滾壓驅(qū)動氣缸741先驅(qū)動滾輪安裝架742以及FPC滾壓滾輪743朝下移動并使得FPC滾壓滾輪743抵壓鋁板上表面的FPC，在滾壓滾輪的滾壓作用下，F(xiàn)PC被緊緊地壓合于鋁板上表面；當(dāng)滾壓處理完畢后，滾壓驅(qū)動氣缸741復(fù)位并驅(qū)動FPC滾壓滾輪743朝上移動。
[0048]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖10所示，固定支撐板11的上表面于FPC承放組件5的旁側(cè)裝設(shè)有白紙抓取機(jī)構(gòu)8，白紙抓取機(jī)構(gòu)8包括有裝設(shè)于固定支撐板11上表面的白紙抓取固定架81，白紙抓取固定架81裝設(shè)有白紙抓取驅(qū)動電機(jī)82，白紙抓取驅(qū)動電機(jī)82的動力輸出軸裝設(shè)有白紙抓取擺臂83，白紙抓取擺臂83的末端部裝設(shè)有白紙抓取吸盤84。
[0049]需進(jìn)一步解釋，本發(fā)明設(shè)置白紙抓取機(jī)構(gòu)8主要是針對層疊FPC中相鄰的兩張F(tuán)PC之間具有隔離白紙的情況，即本發(fā)明通過白紙抓取機(jī)構(gòu)8將白紙?zhí)叱鲆苑奖鉌PC抓取機(jī)構(gòu)72抓取FPC。在本發(fā)明工作過程中，待FPC抓取機(jī)構(gòu)72將最上層的FPC抓取移開后，白紙抓取驅(qū)動電機(jī)82驅(qū)動白紙抓取擺臂83轉(zhuǎn)動并使得白紙抓取吸盤84移動至白紙上方，白紙抓取吸盤84在真空吸附力的作用下抓取吸附白紙，而后白紙抓取驅(qū)動電機(jī)82反向轉(zhuǎn)動并最終將白紙移開FPC承放組件5。
[0050]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種FPC自動貼板機(jī)，其特征在于:包括有機(jī)架(1)，機(jī)架(I)裝設(shè)有水平橫向布置的固定支撐板(11 )，固定支撐板(11)的上端側(cè)裝設(shè)有鋁板輸送組件(2 )，鋁板輸送組件(2 )包括有沿著鋁板輸送方向延伸且裝設(shè)于固定支撐板(11)上表面的固定輸送架(21)以及與固定輸送架(21)平行間隔布置的活動輸送架(22)，固定輸送架(21)和活動輸送架(22)分別裝設(shè)有鋁板輸送驅(qū)動電機(jī)(23)以及鋁板皮帶輸送機(jī)構(gòu)(24)，鋁板輸送驅(qū)動電機(jī)(23)與相應(yīng)側(cè)的鋁板皮帶輸送機(jī)構(gòu)(24)驅(qū)動連接，固定輸送架(21)的中部與活動輸送架(22)的中部之間可相對上下活動地裝設(shè)有鋁板支撐板(31)，固定支撐板(11)對應(yīng)鋁板支撐板(31)裝設(shè)有支撐板驅(qū)動機(jī)構(gòu)(32)，支撐板驅(qū)動機(jī)構(gòu)(32)與鋁板支撐板(31)驅(qū)動連接，固定輸送架(21)于鋁板支撐板(31)的入料側(cè)裝設(shè)有鋁板前限位機(jī)構(gòu)(41 )，固定輸送架(21)于鋁板支撐板(31)的出料側(cè)裝設(shè)有鋁板后限位機(jī)構(gòu)(42)； 固定支撐板(11)于鋁板輸送組件(2)的旁側(cè)可相對上下活動地裝設(shè)有FPC承放組件(5 )，固定支撐板(11)的下端側(cè)對應(yīng)FPC承放組件(5 )裝設(shè)有承放板驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6 )，承放板驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6 )與FPC承放組件(5 )驅(qū)動連接，F(xiàn)PC承放組件(5 )的上端側(cè)可相對活動地裝設(shè)有活動支撐架(71)，活動支撐架(71)裝設(shè)有用于抓取FPC的FPC抓取機(jī)構(gòu)(72)，固定支撐板(11)的上端側(cè)裝設(shè)有驅(qū)動活動支撐架(71)于FPC承放組件(5 )與鋁板支撐板(31)之間往復(fù)運(yùn)動的支撐架驅(qū)動機(jī)構(gòu)(73)，支撐架驅(qū)動機(jī)構(gòu)(73)與活動支撐架(71)驅(qū)動連接，活動支撐架(71)于鋁板輸送組件(2 )側(cè)裝設(shè)有正對FPC抓取機(jī)構(gòu)(72 )布置的FPC滾壓機(jī)構(gòu)(74)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種FPC自動貼板機(jī)，其特征在于:所述支撐板驅(qū)動機(jī)構(gòu)(32)包括有支撐板驅(qū)動氣缸(321)以及裝設(shè)于所述固定支撐板(11)上表面的支撐板驅(qū)動支架(322 )，支撐板驅(qū)動氣缸(321)裝設(shè)于支撐板驅(qū)動支架(322 )，支撐板驅(qū)動氣缸(321)的活塞桿外延端部穿過支撐板驅(qū)動支架(322)并延伸至支撐板驅(qū)動支架(322)的上端側(cè)，所述鋁板支撐板(31)位于支撐板驅(qū)動支架(322)的上端側(cè)且裝設(shè)于支撐板驅(qū)動氣缸(321)的活塞桿外延端部，鋁板支撐板(31)的上表面螺裝有支撐板面板(33 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種FPC自動貼板機(jī)，其特征在于:所述鋁板前限位機(jī)構(gòu)(41)和所述鋁板后限位機(jī)構(gòu)(42)分別包括有上下動作且裝設(shè)于所述固定輸送架(21)的限位驅(qū)動氣缸(43)，各限位驅(qū)動氣缸(43)的活塞桿外延端部分別裝設(shè)有鋁板限位塊(44)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種FPC自動貼板機(jī)，其特征在于:所述固定輸送架(21)于所述鋁板皮帶輸送機(jī)構(gòu)(24)的下端側(cè)可相對轉(zhuǎn)動裝設(shè)有朝所述活動輸送架(22)側(cè)延伸的寬度調(diào)節(jié)絲桿(25)，固定輸送架(21)對應(yīng)寬度調(diào)節(jié)絲桿(25)裝設(shè)有寬度調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)(26)，寬度調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)(26)的動力輸出軸與寬度調(diào)節(jié)絲桿(25)驅(qū)動連接，活動輸送架(22)對應(yīng)寬度調(diào)節(jié)絲桿(25)裝設(shè)有寬度調(diào)節(jié)絲桿螺母(27)，寬度調(diào)節(jié)絲桿(25)與寬度調(diào)節(jié)絲桿螺母(27)相配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種FPC自動貼板機(jī)，其特征在于:所述FPC承放組件(5)包括有FPC拼裝承放臺(51)以及位于FPC拼裝承放臺(51)下端側(cè)的FPC承放板(52)，F(xiàn)PC拼裝承放臺(51)搭放于FPC承放板(52)的上表面，F(xiàn)PC拼裝承放臺(51)包括有依次水平拼裝且等高的FPC承放柱(511)，F(xiàn)PC承放板(52)的下表面裝設(shè)有延伸至所述固定支撐板(11)下端側(cè)的承放板支架(53)，所述承放板驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)與承放板支架(53)驅(qū)動連接，固定支撐板(11)的上表面于FPC拼裝承放臺(51)的外圍裝設(shè)有拼裝承放臺卡持機(jī)構(gòu)，拼裝承放臺卡持機(jī)構(gòu)包括有呈方環(huán)狀的卡持安裝板(541)，F(xiàn)PC拼裝承放臺(51)可相對上下活動地嵌裝于卡持安裝板(541)的中心孔內(nèi)，卡持安裝板(541)的上表面裝設(shè)有卡持安裝架(542),卡持安裝架(542)包括有兩個平行間隔布置且位于FPC拼裝承放臺(51)正對側(cè)的卡持安裝條(542a)，各卡持安裝條(542a)對應(yīng)FPC拼裝承放臺(51)相應(yīng)側(cè)的兩個豎向轉(zhuǎn)角位置分別螺裝有可沿著卡持安裝條(542a)移動調(diào)節(jié)安裝位置的卡持塊(543)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種FPC自動貼板機(jī)，其特征在于:所述卡持安裝板(541)的下表面開設(shè)有至少兩個分別呈圓弧狀且同軸布置的調(diào)節(jié)槽(541a)，所述固定支撐板(11)的上表面對應(yīng)各調(diào)節(jié)槽(541a)分別裝設(shè)有調(diào)節(jié)塊(544)，各調(diào)節(jié)塊(544)分別嵌裝于相應(yīng)的調(diào)節(jié)槽(541a)內(nèi)，固定支撐板(11)的上端側(cè)裝設(shè)有調(diào)節(jié)螺絲(545),固定支撐板(11)的上表面對應(yīng)調(diào)節(jié)螺絲(545)裝設(shè)有螺絲固定塊(546)，調(diào)節(jié)螺絲(545)螺裝于螺絲固定塊(546 )，卡持安裝板(541)對應(yīng)調(diào)節(jié)螺絲(545 )的螺紋端部裝設(shè)有抵頂塊(547 )，調(diào)節(jié)螺絲(545)的螺紋端部與抵頂塊(547)抵接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種FPC自動貼板機(jī)，其特征在于:所述承放板驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)包括有裝設(shè)于所述固定支撐板(11)下表面且朝下延伸的承放板驅(qū)動安裝架(61 )，承放板驅(qū)動安裝架(61)裝設(shè)有承放板驅(qū)動電機(jī)(62)，承放板驅(qū)動電機(jī)(62)的動力輸出軸與所述承放板支架(53 )驅(qū)動連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種FPC自動貼板機(jī)，其特征在于:所述FPC抓取機(jī)構(gòu)(72)包括有FPC抓取安裝架(721)以及裝設(shè)于FPC抓取安裝架(721)且上下動作的FPC抓取氣缸(722)，F(xiàn)PC抓取氣缸(722)的活塞桿外延端部裝設(shè)有吸盤安裝塊(723)，吸盤安裝塊(723)裝設(shè)有FPC抓取吸盤(724);所述活動支撐架(71)對應(yīng)FPC抓取安裝架(721)裝設(shè)有沿著垂直活動支撐架(71)運(yùn)動方向延伸的抓取安裝架驅(qū)動絲桿(711)，活動支撐架(71)對應(yīng)抓取安裝架驅(qū)動絲桿(711)裝設(shè)有抓取安裝架驅(qū)動電機(jī)(712)，抓取安裝架驅(qū)動電機(jī)(712)的動力輸出軸通過聯(lián)軸器與抓取安裝架驅(qū)動絲桿(711)連接，F(xiàn)PC抓取安裝架(721)對應(yīng)抓取安裝架驅(qū)動絲桿(711)裝設(shè)有抓取安裝架驅(qū)動絲桿螺母，抓取安裝架驅(qū)動絲桿螺母與抓取安裝架驅(qū)動絲桿(711)相配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種FPC自動貼板機(jī)，其特征在于:所述支撐架驅(qū)動機(jī)構(gòu)(73)包括有裝設(shè)于所述固定支撐板(11)上表面的安裝座(731 )，安裝座(731)裝設(shè)有支撐架驅(qū)動電機(jī)(732)以及沿著所述活動支撐架(71)運(yùn)動方向延伸的支撐架驅(qū)動絲桿機(jī)(733)，支撐架驅(qū)動電機(jī)(732)的動力輸出軸通過聯(lián)軸器與支撐架驅(qū)動絲桿機(jī)(733)連接，活動支撐架(71)對應(yīng)支撐架驅(qū)動絲桿機(jī)(733)裝設(shè)有支撐架驅(qū)動絲桿機(jī)螺母，支撐架驅(qū)動絲桿機(jī)(733)與支撐架驅(qū)動絲桿機(jī)螺母相配合；所述FPC滾壓組件包括有裝設(shè)于活動支撐架(71)且上下動作的滾壓驅(qū)動氣缸(741)，滾壓驅(qū)動氣缸(741)的活塞桿外延端部裝設(shè)有滾輪安裝架(742 )，滾輪安裝架(742 )可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)有FPC滾壓滾輪(743 )。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的一種FPC自動貼板機(jī)，其特征在于:所述固定支撐板(11)的上表面于所述FPC承放組件(5)的旁側(cè)裝設(shè)有白紙抓取機(jī)構(gòu)(8)，白紙抓取機(jī)構(gòu)(8)包括有裝設(shè)于固定支撐板(11)上表面的白紙抓取固定架(81)，白紙抓取固定架(81)裝設(shè)有白紙抓取驅(qū)動電機(jī)(82)，白紙抓取驅(qū)動電機(jī)(82)的動力輸出軸裝設(shè)有白紙抓取擺臂(83)，白紙抓取擺臂(83)的末端部裝設(shè)有白紙抓取吸盤(84)。
【文檔編號】H05K3/00GK104349600SQ201410600952
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年11月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月1日
【發(fā)明者】李戰(zhàn)勝 申請人:李戰(zhàn)勝