一種單吊臂的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種單吊臂，包括底座、立柱、吊臂與電動(dòng)葫蘆，所述立柱一端固定于底座之上，另一端連接吊臂，還包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)與控制器，所述吊臂與立柱通過轉(zhuǎn)軸相連，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)有轉(zhuǎn)向角傳感器并與動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連，所述吊臂為“工”形鐵臂，其上設(shè)有位移傳感器，所述電動(dòng)葫蘆通過電動(dòng)小車與吊臂活動(dòng)連接，所述位移傳感器測(cè)量端子置于電動(dòng)小車內(nèi)，所述控制器連接位移傳感器與轉(zhuǎn)向角傳感器。本發(fā)明通過位移傳感器確定電動(dòng)葫蘆相對(duì)于立柱的位置，通過轉(zhuǎn)向角傳感器確定吊臂旋轉(zhuǎn)角度，最后確定電動(dòng)葫蘆的位置，便于單吊臂對(duì)被吊件的起吊和放置。
【專利說明】一種單吊臂

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備制造領(lǐng)域，尤其是涉及一種單吊臂。

【背景技術(shù)】
[0002]單吊臂將重物從一個(gè)位置吊到另一個(gè)位置，但是現(xiàn)有技術(shù)的單吊臂僅僅將被吊物件吊起和放置，只能目測(cè)確定電動(dòng)葫蘆與被吊件的關(guān)系，需要一定的經(jīng)驗(yàn)，有時(shí)還需要反復(fù)調(diào)試，工作量較大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的問題是提供一種單吊臂，解決現(xiàn)有單吊臂不能確定電動(dòng)葫蘆位置關(guān)系的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種單吊臂，包括底座、立柱、吊臂、電動(dòng)葫蘆、動(dòng)力機(jī)構(gòu)與控制器，所述立柱一端固定于底座之上，另一端連接吊臂，所述吊臂與立柱通過轉(zhuǎn)軸相連，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)有轉(zhuǎn)向角傳感器并與動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連，所述轉(zhuǎn)向角傳感器用于測(cè)量吊臂水平方向旋轉(zhuǎn)角度，所述吊臂為“工”形鐵臂，其上設(shè)有位移傳感器，所述電動(dòng)葫蘆通過電動(dòng)小車與吊臂活動(dòng)連接，所述位移傳感器測(cè)量端子置于電動(dòng)小車內(nèi)，所述位移傳感器用于測(cè)量電動(dòng)小車帶動(dòng)電動(dòng)葫蘆的位移距離，所述控制器連接位移傳感器與轉(zhuǎn)向角傳感器，傳感器可以通過兩個(gè)位移傳感器確定電動(dòng)葫蘆的位置，進(jìn)而確定所起吊的物件的位置。
[0005]進(jìn)一步，所述控制器為單片機(jī)。
[0006]進(jìn)一步，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為電機(jī)。
[0007]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:通過位移傳感器確定電動(dòng)葫蘆相對(duì)于立柱的位置，通過轉(zhuǎn)向角傳感器確定吊臂旋轉(zhuǎn)角度，最后確定電動(dòng)葫蘆的位置，便于單吊臂對(duì)被吊件的起吊和放置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是一種單吊臂結(jié)構(gòu)示意圖
[0009]圖中:
[0010]1-底座；2-立柱；3_吊臂；4_電動(dòng)葫蘆；41_電動(dòng)小車；5_動(dòng)力機(jī)構(gòu)；6_控制器。

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)說明。
[0012]如附圖1所示,一種單吊臂,包括底座1、立柱2、吊臂3、電動(dòng)葫蘆4、動(dòng)力機(jī)構(gòu)5與控制器6，所述立柱2 —端固定于底座I之上，另一端連接吊臂3，所述吊臂3與立柱2通過轉(zhuǎn)軸相連，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)有轉(zhuǎn)向角傳感器并與動(dòng)力機(jī)構(gòu)5相連，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)5為電機(jī)，所述吊臂為“工”形鐵臂，其上設(shè)有位移傳感器，所述電動(dòng)葫蘆4通過電動(dòng)小車41與吊臂3活動(dòng)連接，所述位移傳感器測(cè)量端子置于電動(dòng)小車內(nèi)41，所述控制器6為單片機(jī)，連接電機(jī)、位移傳感器與轉(zhuǎn)向角傳感器。
[0013]本實(shí)施例工作原理:先確定被吊物件原始位置與目的位置間的坐標(biāo)關(guān)系，然后通過控制器6設(shè)置電動(dòng)葫蘆4的角度與位移距離，吊臂3吊起物件后，控制器6控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)所設(shè)定的角度，吊臂3轉(zhuǎn)動(dòng)完后，控制器6控制電動(dòng)小車41移動(dòng)到所設(shè)定的位移距離，被吊物件到達(dá)目的位置，然后將被吊物件放下。
[0014]以上對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種單吊臂，包括底座、立柱、吊臂與電動(dòng)葫蘆，所述立柱一端固定于底座之上，另一端連接吊臂，其特征在于:還包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)與控制器，所述吊臂與立柱通過轉(zhuǎn)軸相連，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)有轉(zhuǎn)向角傳感器并與動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連，所述吊臂為“工”形鐵臂，其上設(shè)有位移傳感器，所述電動(dòng)葫蘆通過電動(dòng)小車與吊臂活動(dòng)連接，所述位移傳感器測(cè)量端子置于電動(dòng)小車內(nèi)，所述控制器連接位移傳感器與轉(zhuǎn)向角傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單吊臂，其特征在于:所述控制器為單片機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單吊臂，其特征在于:所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B66C23/62GK104326378SQ201410605973
【公開日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】薛瑞泉, 張秋紅, 雷洪聲 申請(qǐng)人:天津市中重金屬結(jié)構(gòu)有限公司