輪式履帶式兩用起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及輪式履帶式兩用起重機，包括上車和下車，所述下車包括車架、車輪和支腿機構(gòu)，所述車輪和支腿機構(gòu)安裝在車架上，還包括至少一對履帶行走機構(gòu)，所述履帶行走機構(gòu)可拆卸的設(shè)置在車架上，且履帶行走機構(gòu)的底面低于車輪底面；還包括固定安裝的液壓泵和液壓油箱，所述履帶行走機構(gòu)上安裝有液壓馬達和變速機構(gòu)，所述液壓泵、液壓油箱和液壓馬達串聯(lián)形成回路，在所述回路中還設(shè)置有閥門。本起重機，需要長距離機動時，可以利用其輪式底盤在公路上快速移動，到達施工現(xiàn)場后，先利用車架的支腿機構(gòu)使吊車提升脫離地面，然后將履帶機構(gòu)安裝到橫梁上，隨后縮回支腿機構(gòu)使履帶著地，即可利用履帶機構(gòu)行走作業(yè)。
【專利說明】輪式履帶式兩用起重機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及起重機領(lǐng)域，具體的是同時帶有車輪和履帶兩種行走方式的起重機。

【背景技術(shù)】
[0002]起重機是用于垂直提升和水平轉(zhuǎn)移重物的機械設(shè)備。起重機安裝在汽車底盤上，即是輪式起重機，或稱為汽車吊，汽車吊上部包含回轉(zhuǎn)支撐及起重機構(gòu)的部分稱為上車，主要實現(xiàn)吊裝功能，下部包含汽車底盤，車輪、支腿、動力裝置等各部件的稱為下車，主要實現(xiàn)車輛移動和支撐功能。由于汽車吊具有汽車式的車輪，因此可以平穩(wěn)快速的在公路通行，其機動性較好。但到達施工場地后，由于汽車吊車輪的抓地力和穩(wěn)定性較差，需要伸出車架側(cè)邊的支腿機構(gòu)完成站位動作，以增加汽車吊在地面的平穩(wěn)度，隨后才能伸出吊臂起吊重物。汽車吊一旦完成站位，就基本不能移動，在移動前必須先縮回吊臂和支腿。因此當(dāng)施工地需要頻繁改變吊裝點位時，上述站位和縮回吊臂支腿的過程會耽誤大量時間，對于采用桁架式的汽車吊更是如此，其桁架臂拆裝過程更加繁瑣費力且效率低下。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種輪式履帶式兩用起重機，需要長距離機動時，可以利用其輪式底盤在公路上快速移動，到達施工現(xiàn)場后，可以利用履帶式行走機構(gòu)直接吊裝作業(yè)，此時不需要繁復(fù)的進行站位動作，并且短距離行走時可以不用縮回或拆卸吊臂。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]輪式履帶式兩用起重機，包括上車和下車，所述下車包括車架、車輪和支腿機構(gòu)，所述車輪和支腿機構(gòu)安裝在車架上，還包括至少一對履帶行走機構(gòu)，所述履帶行走機構(gòu)可拆卸的設(shè)置在車架上，且履帶行走機構(gòu)的底面低于車輪底面；還包括固定安裝的液壓泵和液壓油箱，所述履帶行走機構(gòu)上安裝有液壓馬達和變速機構(gòu)，所述液壓泵、液壓油箱和液壓馬達串聯(lián)形成回路，在所述回路中還設(shè)置有閥門。
[0006]進一步的，還包括多油路的中心回轉(zhuǎn)接頭，所述中心回轉(zhuǎn)接頭設(shè)置在液壓馬達與液壓泵之間，即是所述液壓馬達與液壓泵通過中心回轉(zhuǎn)接頭的一條油路串聯(lián)形成回路。
[0007]進一步的，所述車架還包括橫梁，所述橫梁固定安裝在車架上，履帶行走機構(gòu)可拆卸的安裝在橫梁上。
[0008]進一步的，包括兩個所述橫梁，所述兩個橫梁分別安裝在前后支腿之間的相應(yīng)位置；所述橫梁的兩端分別靠近左邊車輪和右邊車輪外邊緣，確保不超過原來車寬；所述橫梁兩端分別設(shè)置有銷柱，所述履帶行走機構(gòu)與橫梁通過銷柱連接。
[0009]進一步的，所述橫梁兩端的側(cè)面分別開設(shè)有至少一個插接孔，所述履帶行走機構(gòu)側(cè)面設(shè)置有至少一個插接板，所述插接板插接于插接孔中，所述橫梁上開設(shè)有橫梁孔，插接板上還開設(shè)有插接板孔，所述銷柱同時穿過橫梁孔和插接板孔。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:使用上述輪式履帶式兩用起重機，需要長距離機動時，可以利用其輪式底盤在公路上快速移動，到達施工現(xiàn)場后，先利用車架的支腿機構(gòu)使吊車提升脫離地面，然后將履帶機構(gòu)安裝到橫梁上，隨后縮回支腿機構(gòu)使履帶著地，即可利用履帶機構(gòu)行走作業(yè)。由于履帶機構(gòu)平穩(wěn)性和抓地力都更強，此時不需要進行站位動作即可進行吊裝，并且短距離行走時可以不用縮回或拆卸吊臂。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的輪式履帶式兩用起重機一種實施例的側(cè)視示意圖；
[0012]圖2是本發(fā)明的輪式履帶式兩用起重機一種實施例的主視示意圖；
[0013]圖3是圖2右側(cè)履帶行走機構(gòu)部分的放大示意圖；
[0014]圖4是圖3中A-A面的剖面示意圖；
[0015]圖中附圖標記為:車輪1、橫梁2、插接孔21、橫梁孔22、履帶行走機構(gòu)3、插接板31、銷柱32、插接板孔33、支腿機構(gòu)4。

【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明:如圖1、圖2所示:
[0017]輪式履帶式兩用起重機，包括上車和下車，所述下車包括車架、車輪I和支腿機構(gòu)4，所述車輪I和支腿機構(gòu)4安裝在車架上，還包括至少一對履帶行走機構(gòu)3，所述履帶行走機構(gòu)3可拆卸的設(shè)置在車架上，且履帶行走機構(gòu)3的底面低于車輪I底面；還包括固定安裝的液壓泵和液壓油箱，所述履帶行走機構(gòu)3上安裝有液壓馬達和變速機構(gòu)，所述液壓泵、液壓油箱和液壓馬達串聯(lián)形成回路，在所述回路中還設(shè)置有閥門。
[0018]本輪式履帶式兩用起重機，是在原汽車吊的基礎(chǔ)上增加履帶式行走機構(gòu)3，即是汽車吊的下車除了包括車架、車輪I和支腿機構(gòu)4等原有部件外，車架上還至少安裝有一對履帶行走機構(gòu)3，而且履帶行走機構(gòu)3底面低于車輪I底面，當(dāng)安裝好履帶行走機構(gòu)3后，可以讓起重機的履帶行走機構(gòu)3著地，車輪I懸空。
[0019]汽車吊還包括液壓泵和液壓油箱，液壓泵推動液壓油箱中的液壓油為上車的吊臂機構(gòu)和下車的支腿機構(gòu)4提供液壓動力，其可以是固定安裝在上車或下車中，液壓泵的動力通常是來自發(fā)動機。
[0020]所述履帶行走機構(gòu)3上安裝有液壓馬達和變速機構(gòu)，即可以直接利用汽車吊的液壓動力驅(qū)動履帶行走機構(gòu)3機構(gòu)行走，其實現(xiàn)方式可以是，將汽車吊的液壓泵、液壓油箱與履帶行走機構(gòu)3的液壓馬達串聯(lián)形成回路，并且在所述回路中設(shè)置有閥門，通過操作閥門即可控制液壓泵推出的液壓油驅(qū)動履帶行走機構(gòu)3的液壓馬達運轉(zhuǎn)，即可帶動履帶行走機構(gòu)3行走。閥門操作端優(yōu)選的可以是設(shè)置在起重機的駕駛室。
[0021]進一步的，汽車吊還包括多油路的中心回轉(zhuǎn)接頭，中心回轉(zhuǎn)接頭是工程機械中常用的將下車的液壓油和電氣系統(tǒng)連接輸送到上車執(zhí)行機構(gòu)的裝置，其作用在于防止上車回轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)時液壓油管或線路發(fā)生扭轉(zhuǎn)損壞，中心回轉(zhuǎn)接頭的一端通常固定安裝在車架上，其內(nèi)部包括多條獨立油路，并且每條油路分別具有出油口。
[0022]因此驅(qū)動履帶行走機構(gòu)3機構(gòu)行走的實現(xiàn)方式也可以是，所述中心回轉(zhuǎn)接頭設(shè)置在液壓馬達與液壓泵之間，即是所述液壓馬達與液壓泵通過中心回轉(zhuǎn)接頭的一條油路串聯(lián)形成回路。液壓泵輸出的液壓油流經(jīng)中心回轉(zhuǎn)接頭再進入液壓馬達。
[0023]所述履帶行走機構(gòu)3是采用可拆卸的方式與車架連接，即是可以從車架上容易的拆除或安裝履帶行走機構(gòu)3，拆除履帶行走機構(gòu)3后，起重機相當(dāng)于傳統(tǒng)汽車吊，可以長距離公路機動。到達施工現(xiàn)場時，先將支腿機構(gòu)4伸出，并且將整個起重機向上支撐起，使車輪I脫離地面懸空，然后再將履帶行走機構(gòu)3安裝到車架上，連接各種管線，縮回支腿機構(gòu)4使起重機著地，由于履帶行走機構(gòu)3底低于車輪I底，此時起重機依靠履帶行走機構(gòu)3支撐，即可像履帶式起重機一樣進行作業(yè)，因此不再需要頻繁的伸出支腿機構(gòu)4站位，并且當(dāng)?shù)醣厶幱谏斐鰻顟B(tài)時，依然可以短距離移動，適用于需要頻繁更換吊裝點位的場合。
[0024]本起重機的履帶行走機構(gòu)3與車架的連接方式，可以是利用抱箍機構(gòu)，螺紋鎖緊，銷柱鎖緊等常用可拆卸方式直接連接在車架上。優(yōu)選的可以是，所述車架還包括橫梁2，所述橫梁2固定安裝在車架上，履帶行走機構(gòu)3可拆卸的安裝在橫梁2上?？梢葬槍Σ煌?guī)格的履帶行走機構(gòu)3選擇具有足夠強度的橫梁2，橫梁2固定安裝在車架的適當(dāng)位置，然后再將履帶行走機構(gòu)3可拆卸的安裝在橫梁2上。
[0025]優(yōu)選的，例如可以是包括兩個所述橫梁2，所述支腿機構(gòu)4包括靠近前車輪的前支腿和靠近后車輪的后支腿，所述兩個橫梁2分別安裝在靠近前支腿和靠近后支腿的位置，且所述兩個橫梁2位于前支腿和后支腿之間；所述橫梁2的兩端分別靠近左邊車輪和右邊車輪；所述橫梁2兩端分別設(shè)置有銷柱32，所述履帶行走機構(gòu)3與橫梁2通過銷柱32連接。
[0026]如圖1?3所示，在前車輪和后車輪附近的車架上分別固定連接有橫梁2，橫梁2的兩端分別靠近左右側(cè)的車輪，當(dāng)履帶行走機構(gòu)3安裝到橫梁2上后，履帶行走機構(gòu)3位置基本靠近在汽車吊原有的車輪位置，使原汽車吊的動力位置和車輛外形改進較小。
[0027]更優(yōu)選的，所述履帶行走機構(gòu)3與地面的接觸面覆蓋支腿機構(gòu)4與地面的接觸面，采用這種實施方式時，由于履帶行走機構(gòu)3與地面的接觸面積更大，而且履帶與地面的接觸點也覆蓋過了原支腿機構(gòu)4的支撐點位，因此履帶行走機構(gòu)3的支撐穩(wěn)定性就基本達到或超過原有支腿機構(gòu)4的支撐性能，能夠確保實現(xiàn)起重機的吊裝能力。
[0028]更優(yōu)選的，履帶行走機構(gòu)3與橫梁2的連接方式可以是，所述橫梁2兩端的側(cè)面分別開設(shè)有至少一個插接孔21，所述履帶行走機構(gòu)3側(cè)面設(shè)置有至少一個插接板31，所述插接板31插接于插接孔21中，所述橫梁2上開設(shè)有橫梁孔22，插接板31上還開設(shè)有插接板孔33，所述銷柱32同時穿過橫梁孔22和插接板孔33。
[0029]如圖3和圖4所示，履帶行走機構(gòu)3的插接板31與橫梁2兩端側(cè)面的插接孔21插接，然后利用銷柱32同時穿過橫梁孔22和插接板孔33，使插接板31被鎖定在插接孔21中，從而實現(xiàn)履帶行走機構(gòu)3與車架的固定。當(dāng)需要拆卸履帶行走機構(gòu)3時，先伸出支腿機構(gòu)4將整個起重機抬離地面，拆下銷柱32，然后將履帶行走機構(gòu)3的插接板31從橫梁2的插接孔21中拔出即可。
【權(quán)利要求】
1.輪式履帶式兩用起重機，包括上車和下車，所述下車包括車架、車輪(I)和支腿機構(gòu)(4)，所述車輪(I)和支腿機構(gòu)(4)安裝在車架上，其特征在于，還包括至少一對履帶行走機構(gòu)(3)，所述履帶行走機構(gòu)(3)可拆卸的設(shè)置在車架上，且履帶行走機構(gòu)(3)的底面低于車輪(I)底面；還包括固定安裝的液壓泵和液壓油箱，所述履帶行走機構(gòu)(3)上安裝有液壓馬達和變速機構(gòu)，所述液壓泵、液壓油箱和液壓馬達串聯(lián)形成回路，在所述回路中還設(shè)置有閥門。
2.如權(quán)利要求1所述的輪式履帶式兩用起重機，其特征在于，還包括多油路的中心回轉(zhuǎn)接頭，所述中心回轉(zhuǎn)接頭設(shè)置在液壓馬達與液壓泵之間，即是所述液壓馬達與液壓泵通過中心回轉(zhuǎn)接頭的一條油路串聯(lián)形成回路。
3.如權(quán)利要求1或2所述的輪式履帶式兩用起重機，其特征在于，所述車架還包括橫梁(2)，所述橫梁(2)固定安裝在車架上，履帶行走機構(gòu)(3)可拆卸的安裝在橫梁(2)上。
4.如權(quán)利要求3所述的輪式履帶式兩用起重機，其特征在于，包括兩個所述橫梁(2)，所述支腿機構(gòu)(4)包括靠近前車輪的前支腿和靠近后車輪的后支腿，所述兩個橫梁(2)分別安裝在靠近前支腿和靠近后支腿的位置，且所述兩個橫梁(2)位于前支腿和后支腿之間；所述橫梁(2)的兩端分別靠近左邊車輪和右邊車輪；所述橫梁(2)兩端分別設(shè)置有銷柱(32)，所述履帶行走機構(gòu)(3)與橫梁(2)通過銷柱(32)連接。
5.如權(quán)利要求4所述的輪式履帶式兩用起重機，其特征在于，所述橫梁(2)兩端的側(cè)面分別開設(shè)有至少一個插接孔(21)，所述履帶行走機構(gòu)(3)側(cè)面設(shè)置有至少一個插接板(31)，所述插接板(31)插接于插接孔(21)中，所述橫梁(2)上開設(shè)有橫梁孔(22)，插接板(31)上還開設(shè)有插接板孔(33)，所述銷柱(32)同時穿過橫梁孔(22)和插接板孔(33)。
【文檔編號】B66C23/78GK104326380SQ201410648013
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月14日
【發(fā)明者】溫元興, 馬健行, 賈斌 申請人:中國十九冶集團有限公司