電梯用的制動單元的設(shè)計(jì)方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電梯領(lǐng)域，具體涉及一種電梯用的制動單元的設(shè)計(jì)方法。本發(fā)明公開一種電梯用的制動單元的設(shè)計(jì)方法，所述電梯包括與轎廂緊固連接的支架、沿電梯井布置的導(dǎo)軌，其特征在于，將觸發(fā)單元安裝于支架上，通過支撐軸將滾輪及第一齒輪可自由轉(zhuǎn)動地安裝于支架上，將導(dǎo)軌設(shè)置于第一齒輪與滾輪之間，使第一齒輪與導(dǎo)軌的齒面相嚙合，使?jié)L輪與導(dǎo)軌的光面滾動配合，通過連桿使第二齒輪繞著第一齒輪公轉(zhuǎn)且相互嚙合，且在第一齒輪的上下兩側(cè)各設(shè)置一個第二齒輪，連桿設(shè)置有與觸發(fā)單元的觸發(fā)端插接式配合的觸發(fā)孔。觸發(fā)端撤出觸發(fā)孔時，借助彈性恢復(fù)件的彈力作用使第二齒輪與導(dǎo)軌嚙合，此時機(jī)構(gòu)的自由度為0，電梯不能上下運(yùn)行，即可實(shí)現(xiàn)電梯在故障狀態(tài)下的制動。
【專利說明】電梯用的制動單元的設(shè)計(jì)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯領(lǐng)域，尤其但不排它地涉及一種電梯用的制動單元的設(shè)計(jì)方法。

【背景技術(shù)】
[0002]電梯在某些情況下發(fā)生意外時，電梯會急劇下墜或者被提升，給乘坐電梯的人造成傷害。特別是當(dāng)營救人員正在對卡在樓層間的電梯進(jìn)行人員撤離時，電梯會因意外而墜落或者被提升，因下墜或者上升的轎廂和靜止的墻體會對處在兩者之間的物體產(chǎn)生裁切的作用，而使撤離人員的身體的某些部位被下墜的轎廂裁切掉。
[0003]如何避免電梯意外墜落或者提升，進(jìn)而減少人員受傷或者傷亡成為人們亟須解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于解決上述問題，并提供一種電梯用的制動單元的設(shè)計(jì)方法。
[0005]為此，本發(fā)明提供一種電梯用的制動單元的設(shè)計(jì)方法，其包括與轎廂緊固連接的支架、第一齒輪、第二齒輪、導(dǎo)軌、滾輪、觸發(fā)單元、連桿、彈性恢復(fù)件、支撐軸，將觸發(fā)單元安裝于支架上，通過支撐軸將滾輪可自由轉(zhuǎn)動地安裝于支架上，通過支撐軸將第一齒輪可自由轉(zhuǎn)動地安裝于支架上，將導(dǎo)軌設(shè)置于第一齒輪與滾輪之間，使第一齒輪與導(dǎo)軌的齒面相嚙合，使?jié)L輪與導(dǎo)軌的光面滾動配合，通過連桿使第二齒輪繞著第一齒輪的軸線公轉(zhuǎn)，同時使第二齒輪相對連桿自由轉(zhuǎn)動，在第一齒輪的上下兩側(cè)個設(shè)置一個第二齒輪，使第二齒輪與第一齒輪相互嚙合，連桿設(shè)置有與觸發(fā)單元的觸發(fā)端配合的觸發(fā)孔，使觸發(fā)端與觸發(fā)孔插接式配合。
[0006]具體地，當(dāng)觸發(fā)端插入觸發(fā)孔時，位于第一齒輪下方的的第二齒輪被保持在第一齒輪的下方且遠(yuǎn)離導(dǎo)軌的齒面的位置上，位于第一齒輪上方的的第二齒輪被保持在第一齒輪的上方且遠(yuǎn)離導(dǎo)軌的齒面的位置上，即，觸發(fā)端使第二齒輪不與導(dǎo)軌的齒面接觸；當(dāng)觸發(fā)端撤出觸發(fā)孔時，借助彈性恢復(fù)件的彈力作用使連桿上的第二齒輪靠近導(dǎo)軌的齒面，并使第二齒輪與導(dǎo)軌的齒面接觸并嚙合。
[0007]具體地，位于第一齒輪下方的第二齒輪未介入時，第二齒輪與第一齒輪哨合轉(zhuǎn)動，第一齒輪與導(dǎo)軌相互嚙合轉(zhuǎn)動；當(dāng)位于第一齒輪下方的第二齒輪介入時，第二齒輪的齒與導(dǎo)軌的齒因各自的運(yùn)動方向而相互對頂，又因?qū)к壉趁?光面)的滾輪限位作用，避免了因第二齒輪介入時所產(chǎn)生的作用力使導(dǎo)軌變形，因此可使第一齒輪、第二齒輪以及導(dǎo)軌三者相互緊密地咬合在一起，由于第二齒輪與導(dǎo)軌的對頂作用阻止了第一齒輪與第二齒輪的相互嚙合轉(zhuǎn)動，從而使第一齒輪停止轉(zhuǎn)動，即第一齒輪也停止與導(dǎo)軌的嚙合轉(zhuǎn)動，從而阻止了電梯故障狀態(tài)下的下墜。
[0008]具體地,位于第一齒輪上方的第二齒輪未介入時,第二齒輪與第一齒輪哨合轉(zhuǎn)動，第一齒輪與導(dǎo)軌相互嚙合轉(zhuǎn)動；當(dāng)位于第一齒輪上方的第二齒輪介入時，第二齒輪的齒與導(dǎo)軌的齒因各自的運(yùn)動方向而相互對頂，又因?qū)к壉趁?光面)的滾輪限位作用，避免了因第二齒輪介入時所產(chǎn)生的作用力使導(dǎo)軌變形，因此可使第一齒輪、第二齒輪以及導(dǎo)軌三者相互緊密地咬合在一起，由于第二齒輪與導(dǎo)軌的對頂作用阻止了第一齒輪與第二齒輪的相互嚙合轉(zhuǎn)動，從而使第一齒輪停止轉(zhuǎn)動，即第一齒輪也停止與導(dǎo)軌的嚙合轉(zhuǎn)動，從而阻止了電梯在故障狀態(tài)下的提升。
[0009]有益效果
當(dāng)電梯正常運(yùn)行時，借助觸發(fā)單元使得第二齒輪被保持在遠(yuǎn)離導(dǎo)軌的齒面的位置上，第一齒輪與導(dǎo)軌的齒面相嚙合，第一齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動，滾輪沿著導(dǎo)軌的光面滾動，由第一齒輪、第二齒輪、連桿、導(dǎo)軌、滾輪構(gòu)成的機(jī)構(gòu)的自由度為1，所以電梯能正常上下運(yùn)行；當(dāng)電梯出現(xiàn)意外情況時，觸發(fā)單元被觸發(fā)，觸發(fā)端從連桿的觸發(fā)孔中撤出，借助彈性恢復(fù)件的彈力作用使連桿上的第二齒輪靠近導(dǎo)軌的齒面，并使第二齒輪與導(dǎo)軌的齒面接觸并嚙合，此時，第一齒輪、導(dǎo)軌及第二齒輪三者相互嚙合，由第一齒輪、第二齒輪、連桿、導(dǎo)軌、滾輪構(gòu)成的機(jī)構(gòu)的自由度為0，所以電梯不能上下運(yùn)行。特別是，由于第二齒輪位于第一齒輪的下方，電梯越是有向下運(yùn)行的趨勢，勢必使第一齒輪沿著導(dǎo)軌向下嚙合，而位于第一齒輪下方的第二齒輪勢必給出一個相反方向的作用力阻止第一齒輪的轉(zhuǎn)動。同理，由于第二齒輪位于第一齒輪的上方，電梯越是有向上運(yùn)行的趨勢，勢必使第一齒輪沿著導(dǎo)軌向上嚙合，而位于第一齒輪上方的第二齒輪勢必給出一個相反方向的作用力阻止第一齒輪的轉(zhuǎn)動。因此，電梯的制動過程為，觸發(fā)端觸發(fā)，彈性恢復(fù)件的彈力使得第一齒輪、第二齒輪及導(dǎo)軌構(gòu)成兩兩嚙合關(guān)系并保持這樣的兩兩嚙合關(guān)系，這樣的嚙合關(guān)系阻止了電梯在故障狀態(tài)下的墜落或者提升。
[0010]采用齒輪嚙合使機(jī)構(gòu)的自由度為0，區(qū)別于采用圓輪使自由度為0，圓輪易在第一齒輪和軌道的齒面間打滑，進(jìn)而造成電梯下墜或者提升；而使用齒輪嚙合，可使第一齒輪、第二齒輪、軌道這三者相互牢固地咬合在一起，杜絕了電梯在故障狀態(tài)下的下墜或者提升。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]在下面參照附圖對作為非限制性實(shí)施例給出的實(shí)施方式的說明中，本發(fā)明及其優(yōu)越性將得到更好的理解，附圖如下:
圖1和圖12是本發(fā)明公開的制動單元的立體圖；
圖2是將圖1中的一側(cè)的支架撤去后的立體圖；
圖3是圖1的前視圖；
圖4是圖2的前視圖；
圖5是圖4中的第二齒輪即將介入的示意圖；
圖6-7是連桿與觸發(fā)單元的聯(lián)接示意圖；
圖8是支架的立體圖；
圖9是連桿的立體圖；
圖10是圖9中連桿的局部剖視圖；
圖11是圖1中的制動單元的立體分解圖；
圖13-14是觸發(fā)單元的立體圖；
附圖標(biāo)記說明
1.第一齒輪；2.導(dǎo)軌；3.滾輪；4.第二齒輪；5.支撐軸；6.支架；7.連桿；8.彈簧；9.觸發(fā)單元；10.套筒；601.通孔；602.螺紋孔；701.觸發(fā)孔；901.觸發(fā)端。

【具體實(shí)施方式】
[0012]實(shí)施方式一
如圖1、圖2、圖11和圖12所示，本發(fā)明公開的電梯的制動單元，其包括與轎廂緊固連接的支架6、第一齒輪1、第二齒輪4、導(dǎo)軌2、滾輪3、觸發(fā)單元9、連桿7、彈簧8、支撐軸5、螺母、墊圈、開口銷以及套筒10，觸發(fā)單元9通過螺釘安裝于支架6上，通過支撐軸5將滾輪3可自由轉(zhuǎn)動地安裝于兩個支架6之間，通過支撐軸5將第一齒輪I可自由轉(zhuǎn)動地安裝于兩個支架6之間,將導(dǎo)軌2設(shè)置于第一齒輪I與滾輪3之間,第一齒輪I與導(dǎo)軌2的齒面相哨合，滾輪3與導(dǎo)軌的2光面滾動配合,通過連桿7使第二齒輪4繞著第一齒輪I的軸線公轉(zhuǎn)，同時第二齒輪4相對連桿7自由轉(zhuǎn)動，第一齒輪I的上下兩側(cè)個設(shè)置一個第二齒輪4，第二齒輪4與第一齒輪I相互嚙合，連桿7設(shè)置有與觸發(fā)單元9的觸發(fā)端901配合的觸發(fā)孔701，觸發(fā)端901與觸發(fā)孔701插接式配合，通過套筒10調(diào)整第二齒輪4的位置，使第二齒輪4和第一齒輪I各自的中央面對齊，通過螺母以及墊圈將位于第一齒輪I兩側(cè)的支架6聯(lián)接，再通過開口削防止螺母松動掉落。
[0013]如圖3和圖4所示，當(dāng)觸發(fā)端901插入觸發(fā)孔701時，連桿7上的第二齒輪4被保持在當(dāng)前位置，位于第一齒輪I下方的第二齒輪4被保持在第一齒輪I的下方且遠(yuǎn)離導(dǎo)軌2的齒面的位置上，位于第一齒輪I上方的第二齒輪4被保持在第一齒輪I的上方且遠(yuǎn)離導(dǎo)軌2的齒面的位置上，即，觸發(fā)端901使第二齒輪4不與導(dǎo)軌2的齒面接觸，此時，彈簧8處于拉伸狀態(tài)。
[0014]如圖6所示，觸發(fā)單元9的觸發(fā)端901插入連桿7的觸發(fā)孔701內(nèi)，連桿7被限制在當(dāng)前位置，即，支架6上側(cè)的連桿7豎直向上，支架6下側(cè)的連桿7豎直向下。
[0015]如圖7所示，觸發(fā)單元9的觸發(fā)端901撤出連桿7的觸發(fā)孔701，借助彈簧8的彈力作用使連桿7上的第二齒輪4靠近導(dǎo)軌2的齒面，并使第二齒輪4與導(dǎo)軌2的齒面接觸并嚙合，如圖5所示。
[0016]如圖8所示，支架6設(shè)置有與支撐軸5間隙配合的通孔601，還設(shè)置有安裝觸發(fā)單元9用的螺紋孔602。
[0017]如圖9和圖10所示，連桿7的首尾兩端設(shè)置有與支撐軸5間隙配合的通孔601，連桿7的側(cè)面設(shè)置有與觸發(fā)單元9的觸發(fā)端901插接式配合的觸發(fā)孔701，觸發(fā)孔701為盲孔，盲孔與觸發(fā)端901間隙配合，且盲孔701的端口處設(shè)置有倒角，便于觸發(fā)端901插入。
[0018]如圖13和圖14所示，觸發(fā)單元9的前端設(shè)置有可伸縮的觸發(fā)端901，通過電磁線圈來控制觸發(fā)端901的伸縮。當(dāng)觸發(fā)信號施加與觸發(fā)單元9時，觸發(fā)端901縮回。
[0019]當(dāng)位于第一齒輪I下方的第二齒輪4未介入時,第二齒輪4與第一齒輪I哨合轉(zhuǎn)動，第一齒輪I與導(dǎo)軌2相互嚙合轉(zhuǎn)動，電梯可以正常上下運(yùn)行；當(dāng)位于第一齒輪I下方的第二齒輪4介入時，第二齒輪4的齒與導(dǎo)軌2的齒因各自的運(yùn)動方向而相互對頂，又因?qū)к?背面(光面)的滾輪3限位作用，避免了因第二齒輪4介入時所產(chǎn)生的作用力使導(dǎo)軌2變形，因此可使第一齒輪1、第二齒輪4以及導(dǎo)軌2三者相互緊密地咬合在一起，由于第二齒輪4與導(dǎo)軌2的對頂作用阻止了第一齒輪I與第二齒輪4的相互嚙合轉(zhuǎn)動，從而使第一齒輪I停止轉(zhuǎn)動，即第一齒輪I也停止與導(dǎo)軌2的嚙合轉(zhuǎn)動，從而阻止了電梯在故障狀態(tài)下的下墜。
[0020]當(dāng)位于第一齒輪I上方的第二齒輪4未介入時,第二齒輪4與第一齒輪I B齒合轉(zhuǎn)動，第一齒輪I與導(dǎo)軌2相互嚙合轉(zhuǎn)動，電梯可以正常上下運(yùn)行；當(dāng)位于第一齒輪I上方的第二齒輪4介入時，第二齒輪4的齒與導(dǎo)軌2的齒因各自的運(yùn)動方向而相互對頂，又因?qū)к?背面(光面)的滾輪3限位作用，避免了因第二齒輪4介入時所產(chǎn)生的作用力使導(dǎo)軌變形，因此可使第一齒輪1、第二齒輪4以及導(dǎo)軌2三者相互緊密地咬合在一起，由于第二齒輪4與導(dǎo)軌2的對頂作用阻止了第一齒輪I與第二齒輪4的相互嚙合轉(zhuǎn)動，從而使第一齒輪I停止轉(zhuǎn)動，即第一齒輪I也停止與導(dǎo)軌2的嚙合轉(zhuǎn)動，從而阻止了電梯在故障狀態(tài)下的提升。
[0021]由于觸發(fā)單元9的觸發(fā)端901是同步動作的，所以當(dāng)觸發(fā)端901同時撤出連桿7的觸發(fā)孔701時，位于第一齒輪I兩側(cè)的第二齒輪4會同時介入，使電梯停留在當(dāng)前位置，即電梯不能下墜也不能提升，保證了人員的安全撤離。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯用的制動單元的設(shè)計(jì)方法，所述電梯包括與轎廂緊固連接的支架(6)、沿電梯井布置的導(dǎo)軌(2)，其特征在于，所述制動單元還包括第一齒輪(I)、第二齒輪(4)、滾輪(3)、觸發(fā)單元(9)、連桿(7)、彈性恢復(fù)件(8)、支撐軸(5);將觸發(fā)單元(9)安裝于支架(6)上，通過支撐軸(5)將滾輪(3)可自由轉(zhuǎn)動地安裝于支架(6)上，通過支撐軸(5)將第一齒輪(I)可自由轉(zhuǎn)動地安裝于支架(6)上,將導(dǎo)軌(2)設(shè)置于第一齒輪(I)與滾輪(3)之間，使第一齒輪(I)與導(dǎo)軌(2)的齒面相哨合,使?jié)L輪(3)與導(dǎo)軌(2)的光面滾動配合,通過連桿(7)使第二齒(4)輪繞著第一齒輪(I)的軸線公轉(zhuǎn)，同時使第二齒輪(4)相對連桿(7)自由轉(zhuǎn)動，在第一齒輪(I)的上下兩側(cè)各設(shè)置一個第二齒輪(4)，使第二齒輪(4)與第一齒輪(I)相互嚙合，連桿(7 )設(shè)置有與觸發(fā)單元(9 )的觸發(fā)端(901)配合的觸發(fā)孔(701)，使觸發(fā)端(901)與觸發(fā)孔(701)插接式配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯用的制動單元的設(shè)計(jì)方法，其特征在于所述的觸發(fā)端(901)插入觸發(fā)孔(701)時,位于第一齒輪(I)下方的第二齒輪(4)被保持在第一齒輪(I)的下方且遠(yuǎn)離導(dǎo)軌(2)的齒面的位置上，位于第一齒輪(I)上方的第二齒輪(4)被保持在第一齒輪(I)的上方且遠(yuǎn)離導(dǎo)軌(2)的齒面的位置上，即，觸發(fā)端(901)使第二齒輪(4)不與導(dǎo)軌(2)的齒面接觸；當(dāng)觸發(fā)端(901)撤出觸發(fā)孔(701)時，借助彈性恢復(fù)件(8)的彈力作用使連桿(7)上的第二齒輪(4)靠近導(dǎo)軌(2)的齒面，并使第二齒輪(4)與導(dǎo)軌(2)的齒面接觸并嚙合。
【文檔編號】B66B5/16GK104495560SQ201410830192
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月29日
【發(fā)明者】龔柱 申請人:龔柱