一種橋式抓斗起重機(jī)的單手柄電控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種橋式抓斗起重機(jī)的單手柄電控系統(tǒng)，包括互相配合工作采集起重機(jī)抓斗開閉和升降的狀態(tài)信息控制抓斗工作的電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I和電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II，該系統(tǒng)還包括與電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I和電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的PLC控制器，工作狀態(tài)下：PLC控制器根據(jù)電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I的運(yùn)行距離和電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II的運(yùn)行距離進(jìn)行計(jì)算輸出兩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的繩差，將該繩差與限位基準(zhǔn)值進(jìn)行對(duì)比確定抓斗的實(shí)際開口位置控制抓斗的工作。本系統(tǒng)采用兩個(gè)獨(dú)立的電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I和電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II對(duì)起重機(jī)抓斗在工作過程中的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，計(jì)算出兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的繩差值，將該繩差值與限位基準(zhǔn)值進(jìn)行比較確定抓斗的開口位置從而控制抓斗工作。
【專利說明】一種橋式抓斗起重機(jī)的單手柄電控系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及起重機(jī)的電氣控制系統(tǒng)，尤其涉及一種橋式抓斗起重機(jī)的單手柄電控系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的四繩抓斗控制大致有三種:第一種:控制器雙手柄、電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻控制。第二種:控制器單手柄、差動(dòng)開關(guān)、電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻控制。第三種:控制器單手柄、PLC、變頻器、卷筒尾部帶絕對(duì)值編碼器控制。
[0003]第一種:起重機(jī)抓斗開閉機(jī)構(gòu)和支持機(jī)構(gòu)的動(dòng)作協(xié)調(diào)依賴于司機(jī)手動(dòng)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，誤動(dòng)作多；抓斗在抓料提升瞬間，閉合電機(jī)單獨(dú)出力極易導(dǎo)致過載、燒毀；抓斗在開斗下降時(shí)速度過快，導(dǎo)致閉合繩在斗子接觸料堆時(shí)由于劇烈震動(dòng)而跳槽，使鋼繩過早磨損報(bào)廢，生產(chǎn)率極低。
[0004]第二種:由于差動(dòng)開關(guān)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造加工精度及安裝精度需要很高，沒有考慮經(jīng)濟(jì)問題，使用中抓斗在預(yù)開斗、開斗、預(yù)閉斗、閉斗觸點(diǎn)信號(hào)會(huì)越來越不準(zhǔn)確，需要專業(yè)人員不斷調(diào)整、維護(hù)，否則出現(xiàn)單電機(jī)過載、撒料等問題。
[0005]第三種:支持卷筒和開閉卷筒尾部帶編碼器，該編碼器安裝精度需要很高，再由于長期震動(dòng)、粉塵等因素，使用中故障率高，容易損壞。
[0006]總之，單手柄電控系統(tǒng)成為未來起重機(jī)控制發(fā)展的趨勢(shì)，但現(xiàn)有單手柄電控系統(tǒng)存在差動(dòng)開關(guān)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)難度高，或卷筒尾部的編碼器安裝精度高和故障率高的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明公開了一種橋式抓斗起重機(jī)的單手柄電控系統(tǒng)，包括互相配合工作采集起重機(jī)抓斗開閉和升降的狀態(tài)信息控制抓斗工作的電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I和電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II，該系統(tǒng)還包括與電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I和電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的PLC控制器，工作狀態(tài)下:所述PLC控制器根據(jù)電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I的運(yùn)行距離和電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II的運(yùn)行距離進(jìn)行計(jì)算輸出兩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的繩差，將該繩差與限位基準(zhǔn)值進(jìn)行對(duì)比確定抓斗的實(shí)際開口位置控制抓斗的工作。
[0008]所述電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I包括驅(qū)動(dòng)抓斗開啟和關(guān)閉的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的末端安裝有檢測(cè)抓斗開閉位置信息和速度反饋信息的第一編碼器，所述電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I還包括讀取第一編碼器內(nèi)部的數(shù)據(jù)信息并進(jìn)行計(jì)算獲得電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I中鋼絲繩的運(yùn)行距離并將該距離傳送至PLC控制器的第一變頻器，所述第一變頻器接收PLC控制器的指令信息驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)的工作；
[0009]所述電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II包括驅(qū)動(dòng)抓斗升降的第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的末端安裝有檢測(cè)抓斗的升降高度信息和速度反饋信息的第二編碼器，所述電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II還包括讀取第二編碼器內(nèi)部的數(shù)據(jù)信息并進(jìn)行計(jì)算獲得電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II中鋼絲繩的運(yùn)行距離并將該距離傳送至PLC控制器的第二變頻器，所述第二變頻器接收PLC控制器的指令信息驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)的工作。
[0010]所述限位基準(zhǔn)值為起重機(jī)的抓斗在預(yù)開斗、開斗、預(yù)閉斗、閉斗時(shí)刻電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I和電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II的繩差值。
[0011]所述第一變頻器上連接第一通訊板，所述第一變頻器通過第一通訊板與PLC控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；所述第二變頻器上連接第二通訊板，所述第二變頻器通過第二通訊板與PLC控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
[0012]所述第一編碼器和第二編碼器采用增量型編碼器或絕對(duì)值型編碼器。
[0013]該系統(tǒng)還包括控制電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I和電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11開始工作和停止工作的第一斷路器和第二斷路器，所述第一斷路器與第一變頻器相連接，所述第二斷路器與第二變頻器相連接。
[0014]該系統(tǒng)還包括第一制動(dòng)器和第二制動(dòng)器，所述第一制動(dòng)器與所述第一斷路器相連接，所述第二制動(dòng)器與所述第二斷路器相連接；當(dāng)?shù)谝粩嗦菲骰虻诙嗦菲骺刂齐姎鈧鲃?dòng)機(jī)構(gòu)I和電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II停止工作時(shí)，所述第一制動(dòng)器和第二制動(dòng)器使電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I和電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II減速并停止運(yùn)行。
[0015]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的一種橋式抓斗起重機(jī)的單手柄電控系統(tǒng)，無論是變頻調(diào)速還是繞線電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，都采用兩個(gè)獨(dú)立的電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I和電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II對(duì)起重機(jī)抓斗在工作過程中的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，計(jì)算出兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的繩差值，將該繩差值與限位基準(zhǔn)值進(jìn)行比較確定抓斗的開口位置從而控制抓斗工作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本發(fā)明中橋式抓斗起重機(jī)的單手柄電控系統(tǒng)的示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明中本系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡(luò)示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明中本系統(tǒng)在進(jìn)行繩差計(jì)算的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]為使本發(fā)明的技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚完整的描述:
[0021]如圖1所示的一種橋式抓斗起重機(jī)的單手柄電控系統(tǒng)，包括電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I和電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II，電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I控制抓斗的開閉工作，電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II為支持機(jī)構(gòu)控制抓斗升降工作。在控制過程中電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I和電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II實(shí)時(shí)米集起重機(jī)抓斗的開口狀態(tài)信息并進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算出電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I中控制抓斗的開閉鋼繩的長度和電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II中控制抓斗的起升時(shí)鋼繩的長度，將上述開閉繩長與起升繩長傳送至PLC控制器2.1進(jìn)行差值計(jì)算，將該差值與預(yù)先設(shè)置好的限位基準(zhǔn)值進(jìn)行對(duì)比，判斷抓斗的實(shí)際開口位置從而使抓斗按照手柄指令運(yùn)行，如抓斗的下降、提升、沉抓等工作。
[0022]如圖1所示:所述電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I包括驅(qū)動(dòng)抓斗開閉的第一電機(jī)1-1，所述第一電機(jī)1-1的末端安裝有檢測(cè)抓斗開閉位置信息和速度反饋信息的第一編碼器2.4，電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I還包括讀取第一編碼器2.4的數(shù)據(jù)信息并進(jìn)行計(jì)算獲得電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I中鋼絲繩的運(yùn)行距離并將該距離傳送至PLC控制器2.1的第一變頻器2.3，第一變頻器2.3接收PLC控制器2.1的指令信息驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)1-1的工作。第一變頻器2.3根據(jù)讀取第一編碼器2.4數(shù)據(jù)信息計(jì)算電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I中鋼絲繩的繩長即電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I的運(yùn)行距離，并將該距離值傳送至PLC控制器2.1中。
[0023]電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II包括驅(qū)動(dòng)抓斗升降的第二電機(jī)1-2，第二電機(jī)1-2的末端安裝有檢測(cè)抓斗的升降高度信息的第二編碼器2.5，所述電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II還包括讀取第二編碼器2.5的數(shù)據(jù)信息并進(jìn)行計(jì)算獲得電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II中鋼絲繩的運(yùn)行距離并將該距離傳送至PLC控制器2.1的第二變頻器2.2，第二變頻器2.2接收PLC控制器2.1的指令信息驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)1-2的工作。第二變頻器2.2讀取第二編碼器2.5內(nèi)的數(shù)據(jù)信息計(jì)算電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
II中鋼絲繩的繩長即電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II的運(yùn)行距離，并將該距離值傳送至PLC控制器2.1o
[0024]本發(fā)明的發(fā)明點(diǎn)在于:現(xiàn)有技術(shù)中的橋式抓斗起重機(jī)的單手柄電控系統(tǒng)中在開閉卷筒的末端和支持卷筒的末端安裝有編碼器或差動(dòng)開關(guān)，以達(dá)到檢測(cè)抓斗開口位置的目的，而本申請(qǐng)徹底取消該設(shè)備，僅利用電機(jī)末端的編碼器就實(shí)現(xiàn)抓斗運(yùn)行控制。即變頻調(diào)速時(shí)必備的速度反饋編碼器取代卷筒尾部編碼器，繞線電機(jī)切電阻調(diào)速時(shí)用電機(jī)尾部編碼器取代差動(dòng)開關(guān)。
[0025]進(jìn)一步的，所述限位基準(zhǔn)值為起重機(jī)的抓斗在預(yù)開斗、開斗、預(yù)閉斗、閉斗時(shí)刻電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I和電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II的繩差值。即抓斗在預(yù)開斗時(shí)刻、開斗時(shí)刻、預(yù)閉斗時(shí)刻和閉斗時(shí)刻電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I中控制抓斗開閉的鋼絲繩與電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II控制抓斗升降的鋼絲繩差值。將上面所述的這四個(gè)時(shí)刻的繩差值記做限位基準(zhǔn)值，當(dāng)本系統(tǒng)對(duì)抓斗起重機(jī)進(jìn)行控制時(shí)根據(jù)實(shí)時(shí)采集到的抓斗開閉狀態(tài)和升降狀態(tài)計(jì)算出的繩差值，將該繩差值與限位基準(zhǔn)值進(jìn)行對(duì)比，從而判斷出此刻抓斗的開口狀態(tài)，PLC控制器2.1將按照手柄指令、預(yù)定程序使變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)，從而對(duì)抓斗的運(yùn)行進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。
[0026]進(jìn)一步的，在第一變頻器2.3上連接第一通訊板2.6，所述第一變頻器2.3通過第一通訊板2.6與PLC控制器2.1進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；第二變頻器2.2上連接第二通訊板2.7，所述第二變頻器2.2通過第二通訊板2.7與PLC控制器2.1進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
[0027]進(jìn)一步的，第一編碼器2.4和第二編碼器2.5采用增量型編碼器或絕對(duì)值型編碼器。PLC通訊系統(tǒng)2采用PLC程序進(jìn)行控制，當(dāng)采用變頻調(diào)速時(shí)，該程序?yàn)镻LC通過變頻器間接讀取電機(jī)末端編碼器的數(shù)據(jù)來完成開閉機(jī)構(gòu)即電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、支持機(jī)構(gòu)即電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II的繩差計(jì)算，實(shí)現(xiàn)抓斗各個(gè)工況動(dòng)作；當(dāng)采用繞線機(jī)串電阻調(diào)速時(shí)，該程序?yàn)镻LC直接讀取電機(jī)末端編碼器數(shù)據(jù)來完成上述抓斗控制。如果是變頻調(diào)速，電機(jī)末端的編碼器一方面起到變頻器速度環(huán)測(cè)速作用，另一方面其數(shù)據(jù)由變頻器通過設(shè)置組合參數(shù)來計(jì)算得出機(jī)構(gòu)繩長數(shù)據(jù)，也就是支持機(jī)構(gòu)(即電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II)的第二變頻器2.2和開閉機(jī)構(gòu)(即電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I)的第一變頻器2.3兩路數(shù)據(jù)傳至PLC控制器2.1，經(jīng)PLC控制器2.1運(yùn)算比較后準(zhǔn)確的出抓斗的預(yù)開斗、開斗、預(yù)閉斗、閉斗四個(gè)開□位置信號(hào)。PLC控制器2.1再對(duì)電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II進(jìn)行開斗、閉斗及同步升降、自動(dòng)沉抓等工況進(jìn)行程序控制。
[0028]如果是繞線電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，電機(jī)末端的編碼器可以取代差動(dòng)開關(guān)，其數(shù)據(jù)直接傳至PLC控制器2.1，同樣實(shí)現(xiàn)上述抓斗控制功能。
[0029]進(jìn)一步的，該系統(tǒng)還包括控制電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I和電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II開始工作和停止工作的第一斷路器1.1和第二斷路器1.2，所述第一斷路器1.1與第一變頻器2.3相連接，所述第二斷路器1.2與第二變頻器2.2相連接。這里第一斷路器1.1和第二斷路器1.2相當(dāng)于本系統(tǒng)中的開關(guān)作用。
[0030]進(jìn)一步的，該系統(tǒng)還包括第一制動(dòng)器1.3和第二制動(dòng)器1.4，第一制動(dòng)器1.3與所述第一斷路器1.1相連接，所述第二制動(dòng)器1.4與所述第二斷路器1.2相連接；當(dāng)?shù)谝粩嗦菲?.1或第二斷路器1.2控制電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I和電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II停止工作時(shí)，所述第一制動(dòng)器1.3和第二制動(dòng)器1.4拖住起重機(jī)的卷筒使卷筒減速運(yùn)行。這里第一制動(dòng)器1.3和第二制動(dòng)器1.4起到減速緩沖的作用。
[0031]實(shí)施例:
[0032]本發(fā)明的抓斗電控系統(tǒng)的主要硬件組態(tài):單手柄主令控制器把指令信號(hào)進(jìn)入S7-300PLC控制器2.1，通過PLC控制器2.1進(jìn)行指令輸入和輸出，ACS800變頻器的型號(hào)為ACS800，電機(jī)的編碼器等組成通訊網(wǎng)絡(luò)，來控制變頻器的運(yùn)行。
[0033]在圖2中，開閉和支持是兩套各自獨(dú)立的電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩機(jī)構(gòu)單動(dòng)、聯(lián)合協(xié)調(diào)動(dòng)作等指令由單手柄主令給出至PLC控制器2.1，變頻器按照PLC控制器2.1程序驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作。用抓斗預(yù)開斗、開斗、預(yù)閉斗、閉斗時(shí)刻兩機(jī)構(gòu)的繩差值為限位基準(zhǔn)值，PLC控制器2.1通過ACS800變頻器的RPBA-Ol通訊板給開閉機(jī)構(gòu)的第一變頻器2.3和支持機(jī)構(gòu)的第二變頻器2.2發(fā)出指令，變頻器通過讀取編碼器信號(hào)，經(jīng)過內(nèi)部運(yùn)算，得出機(jī)構(gòu)的運(yùn)行距離傳至PLC控制器2.1，PLC控制器2.1計(jì)算出兩機(jī)構(gòu)的繩差，與限位基準(zhǔn)值比較以確定抓斗開口位置，進(jìn)而確定抓斗是否減速、停止等動(dòng)作。抓斗自動(dòng)沉抓、閉斗升降、開斗升降等作業(yè)時(shí)兩機(jī)構(gòu)的速度、力矩分配等由變頻器按PLC控制器2.1指令完成。
[0034]圖3為本發(fā)明的程序流程圖，該圖為模擬沉抓運(yùn)行過程的程序圖。首先程序運(yùn)行，設(shè)置抓斗預(yù)開斗、開斗、預(yù)閉斗、閉斗時(shí)刻兩機(jī)構(gòu)的繩差值為預(yù)置參數(shù)，兩個(gè)變頻器分別讀取編碼器的測(cè)量值，經(jīng)過內(nèi)部運(yùn)算，得出本機(jī)構(gòu)的繩長，經(jīng)PLC控制器程序運(yùn)算得到兩機(jī)構(gòu)的繩差，繩差值為開閉機(jī)構(gòu)繩長減去起升機(jī)構(gòu)繩長，如果差值大于預(yù)置值，開閉電機(jī)停轉(zhuǎn)，如果差值小于預(yù)置值，開閉電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，重復(fù)上次程序指令，直到開閉電機(jī)停轉(zhuǎn)，自動(dòng)沉抓完成。當(dāng)采用繞線電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速時(shí)，開閉電機(jī)和起升電機(jī)尾部也安裝編碼器，PLC通過讀取其數(shù)據(jù)，分別計(jì)算出兩機(jī)構(gòu)實(shí)際運(yùn)行距離，同樣可以得到兩機(jī)構(gòu)繩差值，從而控制抓斗電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行。
[0035]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種橋式抓斗起重機(jī)的單手柄電控系統(tǒng)，其特征在于:包括互相配合工作采集起重機(jī)抓斗開閉和升降的狀態(tài)信息控制抓斗工作的電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I和電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II，該系統(tǒng)還包括與電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I和電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的PLC控制器(2.1)，工作狀態(tài)下:所述PLC控制器(2.1)根據(jù)電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I的運(yùn)行距離和電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II的運(yùn)行距離進(jìn)行計(jì)算輸出兩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的繩差，將該繩差與限位基準(zhǔn)值進(jìn)行對(duì)比確定抓斗的實(shí)際開口位置控制抓斗的工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋式抓斗起重機(jī)的單手柄電控系統(tǒng)，其特征還在于:所述電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I包括驅(qū)動(dòng)抓斗開啟和關(guān)閉的第一電機(jī)(1-1)，所述第一電機(jī)(1-1)的末端安裝有檢測(cè)抓斗開閉位置信息和速度反饋信息的第一編碼器(2.4)，所述電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I還包括讀取第一編碼器(2.4)內(nèi)部的數(shù)據(jù)信息并進(jìn)行計(jì)算獲得電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I中鋼絲繩的運(yùn)行距離并將該距離傳送至PLC控制器(2.1)的第一變頻器(2.3)，所述第一變頻器(2.3)接收PLC控制器(2.1)的指令信息驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)(1-1)的工作； 所述電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II包括驅(qū)動(dòng)抓斗升降的第二電機(jī)(1-2)，所述第二電機(jī)(1-2)的末端安裝有檢測(cè)抓斗的升降高度信息和速度反饋信息的第二編碼器(2.5)，所述電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II還包括讀取第二編碼器(2.5)內(nèi)部的數(shù)據(jù)信息并進(jìn)行計(jì)算獲得電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II中鋼絲繩的運(yùn)行距離并將該距離傳送至PLC控制器(2.1)的第二變頻器(2.2)，所述第二變頻器(2.2)接收PLC控制器(2.1)的指令信息驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)(1-2)的工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋式抓斗起重機(jī)的單手柄電控系統(tǒng)，其特征還在于:所述限位基準(zhǔn)值為起重機(jī)的抓斗在預(yù)開斗、開斗、預(yù)閉斗、閉斗時(shí)刻電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I和電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II的繩差值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種橋式抓斗起重機(jī)的單手柄電控系統(tǒng)，其特征還在于:所述第一變頻器(2.3)上連接第一通訊板(2.6)，所述第一變頻器(2.3)通過第一通訊板(2.6)與PLC控制器(2.1)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；所述第二變頻器(2.2)上連接第二通訊板(2.7)，所述第二變頻器(2.2)通過第二通訊板(2.7)與PLC控制器(2.1)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種橋式抓斗起重機(jī)的單手柄電控系統(tǒng)，其特征還在于:所述第一編碼器(2.4)和第二編碼器(2.5)采用增量型編碼器或絕對(duì)值型編碼器。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種橋式抓斗起重機(jī)的單手柄電控系統(tǒng)，其特征還在于:該系統(tǒng)還包括控制電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I和電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II開始工作和停止工作的第一斷路器(1.1)和第二斷路器(1.2)，所述第一斷路器(1.1)與第一變頻器(2.3)相連接，所述第二斷路器(1.2)與第二變頻器(2.2)相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種橋式抓斗起重機(jī)的單手柄電控系統(tǒng)，其特征還在于:該系統(tǒng)還包括第一制動(dòng)器(1.3)和第二制動(dòng)器(1.4)，所述第一制動(dòng)器(1.3)與所述第一斷路器(1.1)相連接，所述第二制動(dòng)器(1.4)與所述第二斷路器(1.2)相連接；當(dāng)?shù)谝粩嗦菲?1.1)或第二斷路器(1.2)控制電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I和電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II停止工作時(shí)，所述第一制動(dòng)器(1.3)和第二制動(dòng)器(1.4)使電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I和電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II減速并停止運(yùn)行。
【文檔編號(hào)】B66C13/22GK104477782SQ201410849036
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年12月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月29日
【發(fā)明者】唐永森, 李傳劭, 李曉明, 刁曉峰, 周來, 唐學(xué)家 申請(qǐng)人:大連華銳重工起重機(jī)有限公司, 大連華銳重工集團(tuán)股份有限公司