起重機(jī)大車同步防啃軌糾偏裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了起重機(jī)大車同步防啃軌糾偏裝置，它包括左、右側(cè)導(dǎo)軌，它包括PLC、左右端梁上分別安裝有傳感器，傳感器輸出信號(hào)給A/D模塊，由A/D模塊輸出端與PLC輸入端連接，另一路信號(hào)通過編碼器采集，所述的編碼器安裝在橡膠輪的軸上，橡膠輪通過連桿與左、右側(cè)導(dǎo)軌緊貼，所述的編碼器輸出信號(hào)給D/A模塊，由D/A模塊輸出端與PLC輸入端連接。所述的傳感器輸出信號(hào)以4-20mA的連續(xù)由輸出端給A/D模塊。所述的傳感器是檢測大車車輪沿距至導(dǎo)軌的橫向距離，所述的編碼器是檢測縱向位移量。本實(shí)用新型由傳感器和編碼器檢測橫向位移和縱向位移，將采集到的信號(hào)輸送給PLC，進(jìn)行計(jì)算，把啃軌、起重機(jī)兩側(cè)偏移量過大，由其它原因造成的誤差等問題同時(shí)解決。
【專利說明】起重機(jī)大車同步防啃軌糾偏裝置
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0002]本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)大車同步防啃軌糾偏裝置，特別適用于大跨度橋式、門式起重機(jī)上使用。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]現(xiàn)有起重機(jī)糾偏裝置，大都采用編碼器，取起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)兩邊的速度信號(hào)，并在PLC內(nèi)不處理后進(jìn)行糾偏，但此方法為開環(huán)控制，對(duì)諸如打滑，安裝問題所形成的啃軌、偏斜無法糾正，再有國家專利局授權(quán)的名稱為:一種起重機(jī)自動(dòng)糾偏裝置，專利號(hào)201220200324.6，包括工控機(jī)、兩自動(dòng)輪及分別設(shè)于兩自動(dòng)輪上的兩編碼器；在行走梁上相應(yīng)位置成對(duì)設(shè)有接近開關(guān)，其缺點(diǎn)是:需要多處設(shè)整定點(diǎn)，且在整定點(diǎn)之間盲區(qū)內(nèi)無法檢測偏移量，不能防止大車輪輪沿啃軌現(xiàn)象的產(chǎn)生。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0006]本實(shí)用新型的任務(wù)是提出一種雙回路信號(hào)采集，從而解決啃軌和偏斜問題產(chǎn)生的一種起重機(jī)大車同步防啃軌糾偏裝置。
[0007]本實(shí)用新型的任務(wù)是這樣完成的，起重機(jī)大車同步防啃軌糾偏裝置，它包括左、右側(cè)導(dǎo)軌，其特征在于:它包括PLC、左右端梁上分別安裝有傳感器，傳感器輸出信號(hào)給A/D模塊，由A/D模塊輸出端與PLC輸入端連接，另一路信號(hào)通過編碼器采集，所述的編碼器安裝在橡膠輪的軸上，橡膠輪通過連桿與左、右側(cè)導(dǎo)軌緊貼，所述的編碼器輸出信號(hào)給D/A模塊，由D/A模塊輸出端與PLC輸入端連接。所述的傳感器輸出信號(hào)以4-20mA的連續(xù)由輸出端給A/D模塊。所述的傳感器是檢測大車車輪沿距至導(dǎo)軌的橫向距離，所述的編碼器是檢測縱向位移量。
[0008]本實(shí)用新型具有以下效果:由傳感器和編碼器檢測橫向位移和縱向位移，將采集到的信號(hào)輸送給PLC，進(jìn)行計(jì)算，把啃軌、起重機(jī)兩側(cè)偏移量過大，由其它原因造成的誤差等問題同時(shí)解決。
[0009]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0010]圖1是傳感器的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1A向編碼器的安裝示意圖；圖3是實(shí)施例控制方框圖；圖4是橫向位移控制線路方框圖。
[0011]圖面說明:1、右側(cè)大車輪，2、右傳感器，3、右側(cè)導(dǎo)軌，4、左側(cè)導(dǎo)軌，5、左傳感器，6、左側(cè)大車輪，7、端梁，8、橡膠輪，9、編碼器，10、連桿。
[0012]【具體實(shí)施方式】:
[0013]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是采用雙路信號(hào)采集，此兩路信號(hào)裝置設(shè)置在大車運(yùn)行兩側(cè)，將檢測到的信號(hào)輸送可編程序控制器，(簡稱PLC)由PLC運(yùn)算得出橫向位移量和縱向位移差量，并及時(shí)糾偏和驅(qū)動(dòng)起重機(jī)的正常運(yùn)行。
[0014]具體實(shí)施例如下:檢測橫向位移量是采用傳感器，如圖1所示，左、右側(cè)軌道4和3上面上行走的是左、右側(cè)大車輪6和1，監(jiān)測大車車輪沿距導(dǎo)軌的距離是通過傳感器檢測，左、右傳感器5和2分別對(duì)應(yīng)端梁7安裝，以4-20mA的連續(xù)信號(hào)反饋給A/D模塊，由A/D模塊對(duì)傳感器輸出信號(hào)進(jìn)行硬件處理轉(zhuǎn)換成數(shù)字量信號(hào)后輸出給PLC，由PLC計(jì)算出模向位移量，及時(shí)控制和糾偏。
[0015]另一路縱向信號(hào)采集是通過編碼器9，【具體實(shí)施方式】是:左右大車車輪行走時(shí)，與左右側(cè)連接的連桿10上安裝有橡膠輪8緊貼左、右導(dǎo)軌一齊行走，編碼器裝在橡膠輪的軸上，左右大車車輪組行走時(shí)通過導(dǎo)軌與大車的位移帶動(dòng)橡膠輪被動(dòng)行走，測出起重機(jī)大車的縱向位移信號(hào)，信號(hào)輸出后反饋給D/A模塊，將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)輸出給PLC，由PLC計(jì)算出兩側(cè)縱向位移差量，及時(shí)控制啃軌現(xiàn)象的發(fā)生。
[0016]圖3和圖4是實(shí)施例的線路方框圖:由傳感器和編碼器采集到的橫向距離和縱向距離的信號(hào)，由輸出端輸入給PLC的輸入端，PLC的輸出端分別輸出給左側(cè)驅(qū)動(dòng)和右側(cè)驅(qū)動(dòng)，控制起重機(jī)兩側(cè)偏移量過大，驅(qū)動(dòng)起重機(jī)的正常行走。
[0017]圖3和圖4所示可以用于大跨度橋式和門式起重機(jī)上使用，由PLC及其模塊接收來自主控制器的操作信號(hào)、編碼器PG及傳感器經(jīng)過檢測元件傳來的位置信號(hào)、位移信號(hào)及其他信息經(jīng)過內(nèi)部運(yùn)程發(fā)出動(dòng)作指令給變頻器INV、電機(jī)M，接觸器等執(zhí)行元件，驅(qū)動(dòng)起重機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，D/A模塊接收來自PLC的動(dòng)作值，把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成執(zhí)行元件可接收的模擬量信號(hào)，使速度值可調(diào)，達(dá)到動(dòng)態(tài)調(diào)整的目的，A/D模塊接收來自自由位移量傳感器的模擬量信號(hào)，轉(zhuǎn)換成PLC可識(shí)別的數(shù)字量信號(hào)作為動(dòng)態(tài)調(diào)整依據(jù)，PLC和D/A模塊、A/D模塊由輸入端接收信號(hào)、輸出信號(hào)、是整個(gè)系統(tǒng)的控制中心，變頻器INA接收來自PLC系統(tǒng)的指令，驅(qū)動(dòng)電機(jī)M執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，并在一定范圍內(nèi)線性輸出速度值達(dá)到動(dòng)態(tài)調(diào)整要求，編碼器是用來檢測起重機(jī)的縱向位移量，計(jì)數(shù)器接收來自編碼器的脈沖量信號(hào)，轉(zhuǎn)換成數(shù)字值由輸出端傳遞給PLC，傳感器檢測起重機(jī)的橫向位移量，測出車輪輪沿與道軌的精確距離輸送給PLC為橫向位移量的計(jì)算依據(jù)，電機(jī)為執(zhí)行部件，接受變頻器INA驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械部件、驅(qū)動(dòng)起重機(jī)的正常行走。
[0018]通過以上雙路信號(hào)數(shù)據(jù)的采集，既能對(duì)橫向位移檢測，又能對(duì)縱向位移檢測，使起重機(jī)兩側(cè)行走機(jī)構(gòu)的位移量始終在允許范圍內(nèi)，從而解決啃軌和偏斜問題。
【權(quán)利要求】
1.起重機(jī)大車同步防啃軌糾偏裝置，它包括左、右側(cè)導(dǎo)軌，其特征在于:它包括PLC、左右端梁上分別安裝有傳感器，傳感器輸出信號(hào)給A/D模塊，由A/D模塊輸出端與PLC輸入端連接，另一路信號(hào)通過編碼器采集，所述的編碼器安裝在橡膠輪的軸上，橡膠輪通過連桿與左、右側(cè)導(dǎo)軌緊貼，所述的編碼器輸出信號(hào)給D/A模塊，由D/A模塊輸出端與PLC輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)大車同步防啃軌糾偏裝置，其特征在于:所述的傳感器輸出信號(hào)以4-20mA的連續(xù)由輸出端給A/D模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)大車同步防啃軌糾偏裝置，其特征在于:所述的傳感器是檢測大車車輪沿距至導(dǎo)軌的橫向距離，所述的編碼器是檢測縱向位移量。
【文檔編號(hào)】B66C13/48GK203699687SQ201420039153
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年1月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月22日
【發(fā)明者】李強(qiáng), 王福生 申請(qǐng)人:河南世通電氣自動(dòng)化控制有限公司