高空作業(yè)車回轉(zhuǎn)平衡實(shí)時(shí)檢測(cè)控制裝置制造方法
【專利摘要】一種高空作業(yè)車回轉(zhuǎn)平衡實(shí)時(shí)檢測(cè)控制裝置，包括第一傳感器、第二傳感器、鑒別器、控制器、顯示器和報(bào)警器；所述第一傳感器安裝在高空作業(yè)車垂直油缸的無桿腔上，第二傳感器安裝在高空作業(yè)車垂直油缸的有桿腔上，鑒別器、控制器、顯示器和報(bào)警器安裝在作業(yè)車控制臺(tái)上。本實(shí)用新型實(shí)時(shí)檢測(cè)垂直支撐腿支撐力、分級(jí)控制轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)速度，確保了作業(yè)車的工作效率；根據(jù)支撐力的變化提前預(yù)警、及時(shí)切斷轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)回路，確保了作業(yè)車安全。
【專利說明】高空作業(yè)車回轉(zhuǎn)平衡實(shí)時(shí)檢測(cè)控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種檢測(cè)控制裝置，屬于工程裝備安全防護(hù)領(lǐng)域，具體是一種高空作業(yè)車回轉(zhuǎn)平衡實(shí)時(shí)檢測(cè)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]高空作業(yè)車是當(dāng)代先進(jìn)的舉重機(jī)械設(shè)備，被廣泛用于電力、路燈、市政、園林、通信、機(jī)場(chǎng)、造(修)船、交通、廣告、攝影等高空作業(yè)領(lǐng)域。平衡回轉(zhuǎn)是高空作業(yè)車安全作業(yè)的前提，現(xiàn)有技術(shù)中，高空作業(yè)車為防止作業(yè)時(shí)失去平衡，發(fā)生傾翻，最常用的方法是利用接近開關(guān)進(jìn)行“軟腿”檢測(cè)控制。其原理是:當(dāng)高空作業(yè)車作業(yè)失去平衡，垂直支腿離地、發(fā)生“軟腿”現(xiàn)象時(shí)，其支撐力為零，垂直支腿在重力的作用下降落，安裝在固定支腿箱下部的接近開關(guān)檢測(cè)到下落的垂直支腿，并發(fā)出信號(hào)切斷高空車的動(dòng)作。但是，這種檢測(cè)控制方法存在以下缺點(diǎn):一是檢測(cè)控制是在瞬間完成的，操控人員無法提前知道作業(yè)車運(yùn)轉(zhuǎn)失去平衡的情況，特別是在作業(yè)車轉(zhuǎn)臺(tái)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，因檢測(cè)開關(guān)突然切斷作業(yè)車工作，會(huì)造成作業(yè)車抖動(dòng)，損壞作業(yè)車。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種高空作業(yè)車回轉(zhuǎn)平衡實(shí)時(shí)檢測(cè)控制裝置，能實(shí)時(shí)不間斷檢測(cè)高空作業(yè)車工作時(shí)垂直支腿的支撐力，根據(jù)支撐力變化情況自動(dòng)控制轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)速度，并適時(shí)發(fā)出警報(bào)，提醒操控人員注意。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種高空作業(yè)車回轉(zhuǎn)平衡實(shí)時(shí)檢測(cè)控制裝置，包括第一傳感器、第二傳感器、鑒別器、控制器、顯示器和報(bào)警器；所述第一傳感器安裝在高空作業(yè)車垂直油缸的無桿腔上，負(fù)責(zé)檢測(cè)無桿腔內(nèi)液壓壓力，第二傳感器安裝在高空作業(yè)車垂直油缸的有桿腔上，負(fù)責(zé)檢測(cè)有桿腔內(nèi)液壓壓力，鑒別器、控制器、顯示器和報(bào)警器安裝在作業(yè)車控制臺(tái)上。
[0005]本發(fā)明通過第一傳感器和第二傳感器分別實(shí)時(shí)檢測(cè)高空作業(yè)車垂直油缸的無桿腔和有桿腔內(nèi)的液壓壓力，檢測(cè)結(jié)果通過鑒別器進(jìn)行比較，比較結(jié)果送控制器，控制器根據(jù)比較結(jié)果控制轉(zhuǎn)臺(tái)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。當(dāng)垂直支腿受力均勻，比較結(jié)果正常時(shí)，控制器會(huì)控制轉(zhuǎn)臺(tái)可以高速平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)垂直支腿受力不均，但沒有達(dá)到警報(bào)值時(shí)，控制器會(huì)控制轉(zhuǎn)臺(tái)減速運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)比較結(jié)果達(dá)到警報(bào)值時(shí)，控制器會(huì)控制轉(zhuǎn)臺(tái)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，警報(bào)器發(fā)出警報(bào)，提醒操控人員及時(shí)停止作業(yè)；當(dāng)比較結(jié)果達(dá)到極限值時(shí)，控制器會(huì)控制轉(zhuǎn)臺(tái)低速止繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0007]1、實(shí)時(shí)檢測(cè)、分級(jí)控制，確保了作業(yè)車的工作效率。本發(fā)明通過設(shè)置在液壓垂直油缸內(nèi)的傳感器實(shí)時(shí)不間斷檢測(cè)垂直支撐腿承受的壓力變化，并根據(jù)壓力變化情況自動(dòng)控制轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)速度。作業(yè)車垂直支腿受力平衡時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)可以工作在高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，作業(yè)車垂直支腿受力不平衡時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)可以工作在減速、低速狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了作業(yè)車不間斷工作，提高了工作效率。[0008]2、提前預(yù)警、及時(shí)切斷，確保了作業(yè)車安全穩(wěn)定。當(dāng)比較結(jié)果達(dá)到警報(bào)值時(shí)，控制器會(huì)控制轉(zhuǎn)臺(tái)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，警報(bào)器發(fā)出警報(bào)，提醒操控人員及時(shí)停止作業(yè)；當(dāng)比較結(jié)果達(dá)到極限值時(shí)，控制器會(huì)及時(shí)控制轉(zhuǎn)臺(tái)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，使作業(yè)車始終工作在平穩(wěn)狀態(tài)，避免了作業(yè)車因急轉(zhuǎn)、急停造成的震動(dòng)從而損壞設(shè)備問題發(fā)生。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明系統(tǒng)組成及工作原理框圖；
[0010]圖2是本發(fā)明測(cè)量裝置安裝位置示意圖；
[0011]圖3是本發(fā)明鑒別器工作原理示意圖；。
[0012]圖中:I代表第一傳感器，2代表第二傳感器，U代表垂直支腿最小支撐力，Ul代表垂直支腿無桿腔壓力，U2代表垂直支腿有桿腔壓力，Λ U代表Ul與U2之間的差值，A代表(AU -U)與U的百分比。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0014]如圖1所示，一種高空作業(yè)車回轉(zhuǎn)平衡實(shí)時(shí)檢測(cè)控制裝置，包括第一傳感器、第二傳感器、鑒別器、控制器、顯示器和報(bào)警器。
[0015]如圖2所示，所述第一傳感器安裝在高空作業(yè)車垂直油缸的無桿腔上，第二傳感器安裝在高空作業(yè)車垂直油缸的有桿腔上。
[0016]鑒別器、控制器、顯示器和報(bào)警器安裝在作業(yè)車控制臺(tái)上。
[0017]本發(fā)明通過第一傳感器和第二傳感器分別實(shí)時(shí)檢測(cè)高空作業(yè)車垂直油缸的無桿腔和有桿腔內(nèi)的液壓壓力，檢測(cè)結(jié)果通過鑒別器進(jìn)行比較，比較結(jié)果送控制器、顯示器和報(bào)警器，控制轉(zhuǎn)臺(tái)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，確保高空作業(yè)車平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0018]在高空作業(yè)車轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，垂直支腿支撐力是不斷發(fā)生變化的，鑒別器的作用就是通過檢測(cè)結(jié)果的變化來鑒別垂直支腿受力情況的，其原理如圖3所示，第一傳感器和第二傳感器檢測(cè)到的垂直油缸的無桿腔壓力Ul和有桿腔壓力U2也是不斷變化的。當(dāng)A>50%時(shí)，即回轉(zhuǎn)區(qū)域距離最小支腳支撐力范圍較遠(yuǎn)，控制器發(fā)出信號(hào)，允許高空作業(yè)車轉(zhuǎn)臺(tái)和臂架在高速模式下進(jìn)行工作；當(dāng)20%50%時(shí)，即回轉(zhuǎn)區(qū)域距離最小支腳支撐力范圍較近，控制器發(fā)出信號(hào)，允許高空作業(yè)車轉(zhuǎn)臺(tái)和臂架在減速模式下進(jìn)行工作；當(dāng)極限值
20%時(shí)，即回轉(zhuǎn)區(qū)域臨近最小支腳支撐力范圍，控制器發(fā)出信號(hào)，允許高空作業(yè)車轉(zhuǎn)臺(tái)和臂架在報(bào)警的情況下進(jìn)行低速工作；當(dāng)A <極限值時(shí)，即回轉(zhuǎn)區(qū)域達(dá)到最小支腳支撐力，控制器切斷轉(zhuǎn)臺(tái)控制回路，高空作業(yè)車轉(zhuǎn)臺(tái)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。由于在運(yùn)動(dòng)過程中垂直支腿支撐力始終不小于垂直支腿最小支撐力，因此也不會(huì)發(fā)生所謂的“軟腿”現(xiàn)象。
【權(quán)利要求】
1.一種高空作業(yè)車回轉(zhuǎn)平衡實(shí)時(shí)檢測(cè)控制裝置，包括第一傳感器、第二傳感器、鑒別器、控制器、顯示器和報(bào)警器；所述第一傳感器安裝在高空作業(yè)車垂直油缸的無桿腔上，第二傳感器安裝在高空作業(yè)車垂直油缸的有桿腔上，鑒別器、控制器、顯示器和報(bào)警器安裝在作業(yè)車控制臺(tái)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)車回轉(zhuǎn)平衡實(shí)時(shí)檢測(cè)控制裝置，其特征在于:所述第一傳感器和第二傳感器均為模擬電壓輸出的傾角傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)車回轉(zhuǎn)平衡實(shí)時(shí)檢測(cè)控制裝置，其特征在于:所述報(bào)警器為聲光報(bào)警器。
【文檔編號(hào)】B66F17/00GK203715211SQ201420042742
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年1月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月23日
【發(fā)明者】張士亮, 曹丹, 吳磊, 王艷輝, 張隆義, 潘亞茹, 杜磊, 李居義, 王貴槐, 姚偉 申請(qǐng)人:徐州徐工隨車起重機(jī)有限公司