提高起重機行走限位信號可靠性的系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種提高起重機行走限位信號可靠性的系統(tǒng)，涉及起重機的自動控制【技術領域】。所述系統(tǒng)包括兩個以上用于感應起重機的同一位置并根據(jù)位置輸出限位信號到控制裝置的限位裝置，用于根據(jù)接收的控制信號發(fā)出相應驅(qū)動信號到行走裝置的控制裝置，以及根據(jù)驅(qū)動信號驅(qū)動起重機行走或停止的行走裝置。所述系統(tǒng)提高了限位信號的可靠性，可以有效防止起重機沖擊軌道盡頭的車檔，減少起重機的損壞機率和防止發(fā)生起重機沖出軌道。
【專利說明】提高起重機行走限位信號可靠性的系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及起重機的自動控制【技術領域】，尤其涉及一種提高起重機行走限位信號可靠性的系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]PLC在二十世紀八十年代至九十年代得到了迅速發(fā)展，世界范圍內(nèi)的PLC年增長率保持為20%?30%。隨著工廠自動化程度的不斷提高和PLC市場容量基數(shù)的不斷擴大，近年來PLC在工業(yè)發(fā)達國家的增長速度放緩。但是，在中國等發(fā)展中國家PLC的增長十分迅速。門式起重機等在軌道上行走的起重機，在到達軌道機頭時，由限位開關發(fā)出信號，切斷電機電源，目的是讓起重機不沖出軌道，但起重機在較高速度工作時慣性較大，加上工作環(huán)境一般較差，限位開關的損壞率很高(限位通常采用常閉控制，損壞后在軌道的下面不易發(fā)現(xiàn))，這會導致起重機受慣性力作用而沖擊軌道盡頭的車檔，長期會造成起重機損壞和起重機沖出軌道的危險。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種提高起重機行走限位信號可靠性的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)提高了限位信號的可靠性，可以有效防止起重機沖擊軌道盡頭的車檔，減少起重機的損壞機率和防止發(fā)生起重機沖出軌道。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是:一種提高起重機行走限位信號可靠性的系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)包括兩個以上用于感應起重機的同一位置并根據(jù)位置輸出限位信號到控制裝置的限位裝置，用于根據(jù)接收的控制信號發(fā)出相應驅(qū)動信號到行走裝置的控制裝置，以及根據(jù)驅(qū)動信號驅(qū)動起重機行走或停止的行走裝置。
[0005]優(yōu)選的，所述限位裝置為設置在起重機軌道兩側同一位置上的兩個以上與控制裝置的輸入端電連接的限位開關。
[0006]優(yōu)選的，所述限位開關為兩個以上聯(lián)接的電感式接近開關。
[0007]優(yōu)選的，所述限位裝置為光電開關、超聲波開關或磁感應開關。
[0008]采用上述技術方案所產(chǎn)生的有益效果在于:本實用新型控制裝置采用高可靠性的電子型開關做為限位開關，并且同一位置限位開關采用兩個開關并聯(lián)或串聯(lián)提供限位信號(開關連接方式根據(jù)控制方式確定)，即使一個限位開關因各種原因失效，其余的開關在多數(shù)情況(除去共用的電源、線路損壞情況)下仍可工作，從而提高了行走限位信號的可靠性，避免了因限位開關失效導致起重機以巨大慣性作用力沖擊車檔，減少起重機的損壞機率和防止發(fā)生起重機沖出軌道。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0010]圖1是本實用新型的原理框圖；[0011]圖2-3是本實用新型例的繼電器控制型起重機控制線路原理圖；
[0012]圖4-5是本實用新型例的PLC控制型起重機限位開關接線控制部分示意圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1所示，一種提高起重機行走限位信號可靠性的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括兩個以上用于感應起重機的同一位置并根據(jù)位置輸出限位信號到控制裝置的限位裝置，用于根據(jù)接收的控制信號發(fā)出相應驅(qū)動信號到行走裝置的控制裝置，以及根據(jù)驅(qū)動信號驅(qū)動起重機行走或停止的行走裝置。
[0014]如圖2所示，本例以繼電器控制型橋式起重機的小車控制舉例說明，大車控制采用此方法，電路原理相同，不在詳細說明。圖中SQ代表小車的限位開關，安裝時二個開關平行，工作感應高度應一致，間距基本為零，接線時二個接近開關串聯(lián)為一組，有2組，分別安裝在起重機小車行走軌道的首尾2端，用于檢測起重機是否到限速位置。圖中KA為中間繼電器(KA 二端裝有阻容吸收電路，起到保護限位開關作用，KM是接觸器，控制起重機工作得電。電容C為0.01微法、電壓500V的CL滌綸電容，R為電阻60歐，功率2W的RJ金屬膜電阻)，中間繼電器KA控制起重機工作接觸器KM，KA得電后KM才能得電工作。如圖3所示，KA、KM線圈電壓均為220V，中間繼電器可選品牌較多，選用正泰CJX4-1210D型。限位開關可以選用交流220V電感式2線常閉型電感式接近開關，電源取自變壓器2次輸出側。交流220V電感式2線常閉型接近開關可選品牌較多，例如:滬工牌LJ18A3_4_J/DZ 220V。所述限位開關可以選用交流2線380V或36V電感式接近開關，交流電感式2線常閉型接近開關可選品牌較多，例如:滬工牌LJ18A3_4_J/DZ 380V。如控制線路采用交流36V，取自起重機的控制變壓器二次側36V，可采用交流36V電感式2線常閉型接近開關，例如:滬工牌LJ18A3_4_J/DZ 36V。
[0015]如圖4-5所示，所述限位開關為直流三線電感式接近開關，控制裝置為PLC。該原理控制示意圖適用于采用PLC控制的起重機。二個限位開關并聯(lián)輸入信號給PLC，圖4采用常開型接近開關，采用信號并聯(lián)輸入法，任意一個開關發(fā)出信號都有效，直流電感式3線常開接近開關可選品牌較多，例如:滬工牌LJ18A3_8_Z/BX ;圖5為常閉型接近開關，采用雙輸入法，即XO、X1任意一個輸入信號都有效，直流電感式3線常閉接近開關可選品牌較多，例如:滬工牌LJ18A3_8_Z/AX。兩種方法均可提高起重機行走限位信號可靠性。在本實施例中所述控制裝置為PLC，PLC采用三菱PLC。
[0016]所述限位開關還可以是光電開關:直流3線常閉型光電開關可選品牌較多，例如:滬工牌E3F_DS10C2 ;直流3線常開型光電開關可選品牌較多，例如:滬工牌E3F_DS10C4。所述限位開關還可以是其它類型的開關:如超聲波開關、磁感應開關。
[0017]本實用新型控制裝置采用高可靠性的電子型開關做為限位開關，并且同一位置限位開關采用兩個開關并聯(lián)或串聯(lián)提供限位信號(開關連接方式根據(jù)控制方式確定)，即使一個限位開關因各種原因失效，其余的開關在多數(shù)情況下(除去共用的電源、線路損壞情況)仍可工作，從而提高了行走限位信號的可靠性，避免了因限位開關失效導致起重機以巨大慣性作用力沖擊車檔，減少起重機的損壞機率和防止發(fā)生起重機沖出軌道。
[0018]本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及其實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用來幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種提高起重機行走限位信號可靠性的系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)包括兩個以上用于感應起重機的同一位置并根據(jù)位置輸出限位信號到控制裝置的限位裝置，用于根據(jù)接收的控制信號發(fā)出相應驅(qū)動信號到行走裝置的控制裝置，以及根據(jù)驅(qū)動信號驅(qū)動起重機行走或停止的行走裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的提高起重機行走限位信號可靠性的系統(tǒng)，其特征在于:所述限位裝置為設置在起重機軌道兩側同一位置上的兩個以上與控制裝置的輸入端電連接的限位開關。
3.根據(jù)權利要求2所述的提高起重機行走限位信號可靠性的系統(tǒng)，其特征在于:所述限位開關為兩個以上相互聯(lián)接的電感式接近開關。
4.根據(jù)權利要求1所述的提高起重機行走限位信號可靠性的系統(tǒng)，其特征在于:所述限位裝置為設置在起重機軌道兩側同一位置上的兩個以上與控制裝置的輸入端電連接的位置傳感器。
5.根據(jù)權利要求1所述的提高起重機行走限位信號可靠性的系統(tǒng)，其特征在于:所述限位裝置為光電開關、超聲波開關或磁感應開關。
【文檔編號】B66C13/50GK203728429SQ201420046211
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權日:2014年1月24日
【發(fā)明者】張濤 申請人:南車石家莊車輛有限公司