一種起重機轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及起重的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種起重機轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及起重機，包括：主控裝置、拔銷檢測開關(guān)、插銷檢測開關(guān)和轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)控制裝置；在銷軸的下端插入插銷孔的狀態(tài)下，插銷檢測開關(guān)向主控裝置發(fā)送銷軸插入信號，在銷軸的下端離開插銷孔的狀態(tài)下，拔銷檢測開關(guān)向主控裝置發(fā)送銷軸拔出信號；轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)控制裝置接收到主控裝置發(fā)送的轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)指令，控制轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)。本實用新型的起重機轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及起重機，可以避免因在操作過程中沒有注意到回轉(zhuǎn)鎖止銷狀態(tài)而進(jìn)行回轉(zhuǎn)或其他不當(dāng)操作，從而引起回轉(zhuǎn)鎖止銷因強大的扭轉(zhuǎn)力矩而損壞的情形，并且成本低，具有較好的經(jīng)濟(jì)效益，可靠性高、可操作性好、便于維護(hù)。
【專利說明】一種起重機轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及起重機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種起重機轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及起重機。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機因其靈活的場地轉(zhuǎn)移特性被應(yīng)用于多種工業(yè)活動中。為保障其工作的安全性，起重機的上車平臺和下車底座之間安裝有回轉(zhuǎn)鎖止銷，用以防止其在行駛過程中和不使用情形下的轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)和吊臂擺動。現(xiàn)有的轉(zhuǎn)臺鎖止裝置分為自動化裝置和機械式裝置兩種，但無論是自動化裝置還是機械式裝置都有可能因用戶沒有及時注意到回轉(zhuǎn)鎖止的狀態(tài)而強行進(jìn)行違規(guī)操作，從而引起回轉(zhuǎn)鎖止銷損壞。例如，由于起重機操作步驟繁多復(fù)雜，用戶很容易忽略回轉(zhuǎn)鎖止銷的狀態(tài)，在回轉(zhuǎn)鎖止銷鎖死的狀態(tài)下進(jìn)行轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)動作會造成回轉(zhuǎn)鎖止銷因強大的外力發(fā)生扭曲變形甚至折斷，此外，車輛在行駛中的震動或者工作中的其他不穩(wěn)定因素可能會造成銷軸的上下躥動。因此，目前不能有效解決回轉(zhuǎn)鎖止銷損壞的問題。
實用新型內(nèi)容
[0003]有鑒于此，本實用新型要解決的一個技術(shù)問題是提供一種起重機轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，能夠獲取回轉(zhuǎn)鎖止銷的插、拔狀態(tài)。
[0004]一種起重機轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，包括:主控裝置、拔銷檢測開關(guān)、插銷檢測開關(guān)和轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)控制裝置；所述拔銷檢測開關(guān)和所述插銷檢測開關(guān)都為接近開關(guān)；所述拔銷檢測開關(guān)、所述插銷檢測開關(guān)和所述轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)控制裝置分別與所述主控裝置電連接；起重機車架上設(shè)置插銷孔，在轉(zhuǎn)臺上設(shè)置導(dǎo)向通孔，鎖止油缸的缸體固定連接在轉(zhuǎn)臺上，所述鎖止油缸的活塞桿設(shè)置在所述導(dǎo)向通孔內(nèi)并與銷軸的上端固定連接，在所述鎖止油缸的缸體上設(shè)置所述拔銷檢測開關(guān)和所述插銷檢測開關(guān)；在所述銷軸的下端插入所述插銷孔的狀態(tài)下，所述插銷檢測開關(guān)向所述主控裝置發(fā)送銷軸插入信號，在所述銷軸的下端離開所述插銷孔的狀態(tài)下，所述拔銷檢測開關(guān)向所述主控裝置發(fā)送銷軸拔出信號；所述轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)控制裝置接收到所述主控裝置發(fā)送的轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)指令，控制轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)動作。
[0005]根據(jù)本實用新型的一個實施例，進(jìn)一步的，還包括:指示燈；所述指示燈與所述主控裝置電連接。
[0006]根據(jù)本實用新型的一個實施例，進(jìn)一步的，還包括:顯示裝置；所述顯示裝置與所述主控裝置電連接。
[0007]根據(jù)本實用新型的一個實施例，進(jìn)一步的，所述主控裝置與操作手柄裝置電連接，接收操作手柄裝置發(fā)送的電流值信號；其中，所述電流值信號根據(jù)所述操作手柄裝置的開度確定。
[0008]根據(jù)本實用新型的一個實施例，進(jìn)一步的，所述拔銷檢測開關(guān)、所述插銷檢測開關(guān)和所述轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)控制裝置通過CAN總線與所述主控裝置連接。[0009]一種起重機，包括如上所述的起重機轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)。
[0010]本實用新型的起重機轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及起重機，可以避免因在操作過程中沒有注意到回轉(zhuǎn)鎖止銷狀態(tài)而進(jìn)行回轉(zhuǎn)或其他不當(dāng)操作，從而引起回轉(zhuǎn)鎖止銷因強大的扭轉(zhuǎn)力矩而損壞的情形，并且成本低，具有較好的經(jīng)濟(jì)效益，可靠性高、可操作性好、便于維護(hù)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實用新型的起重機轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的一個實施例的示意圖；
[0013]圖2為本實用新型的起重機轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的一個實施例的拔銷檢測開關(guān)、插銷檢測開關(guān)的不意圖；
[0014]圖3為本實用新型的起重機轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的一個實施例的主控裝置的控制示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面參照附圖對本實用新型進(jìn)行更全面的描述，其中說明本實用新型的示例性實施例。下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。下面結(jié)合圖和實施例對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多方面的描述。
[0016]如圖1所示，起重機轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)包括:主控裝置11、拔銷檢測開關(guān)12、插銷檢測開關(guān)13和轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)控制裝置14。拔銷檢測開關(guān)12和插銷檢測開關(guān)13都為接近開關(guān)。拔銷檢測開關(guān)12、插銷檢測開關(guān)13和轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)控制裝置14分別與主控裝置11電連接。
[0017]接近開關(guān)是一種無需與運動部件進(jìn)行機械直接接觸而可以操作的位置開關(guān)，當(dāng)物體接近開關(guān)的感應(yīng)面到動作距離時，不需要機械接觸及施加任何壓力即可使開關(guān)動作，從而驅(qū)動直流電器或給控制裝置提供控制指令。接近開關(guān)是一種開關(guān)型傳感器(即無觸點開關(guān))，它既有行程開關(guān)、微動開關(guān)的特性，同時具有傳感性能，有電感式、電容式、霍爾式、交、直流型等。
[0018]如圖2所示，在車架25上有插銷孔28，轉(zhuǎn)臺上設(shè)置導(dǎo)向通孔，也可以在導(dǎo)向通孔中連接有銷軸導(dǎo)向套23，在銷軸導(dǎo)向套23內(nèi)有銷軸24，鎖止油缸22的活塞桿設(shè)置在導(dǎo)向通孔內(nèi)并與銷軸24的上端固定連接，在鎖止油缸22的缸體上設(shè)置拔銷檢測開關(guān)26和插銷檢測開關(guān)27。
[0019]當(dāng)轉(zhuǎn)臺中位檢測器檢測到轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)在正前方或者正后方時，表示油缸的活塞桿與車架上的孔已對正，控制活塞桿外伸，轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)鎖止?？刂苹钊麠U縮回，轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)解鎖?；钊麠U完全伸出或者完全縮回時，裝在缸筒上的拔銷檢測開關(guān)26和插銷檢測開關(guān)27產(chǎn)生電信號。[0020]在銷軸24的下端插入插銷孔28的狀態(tài)下，插銷檢測開關(guān)27向主控裝置11發(fā)送銷軸插入信號，即一種電信號，例如為高電平。在銷軸24的下端離開插銷孔28的狀態(tài)下，拔銷檢測開關(guān)26向主控裝置11發(fā)送銷軸拔出信號，即一種電信號，例如為高電平。
[0021]根據(jù)本實用新型的一個實施例，指示燈15與主控裝置11電連接?？刂蒲b置11根據(jù)插銷檢測開關(guān)27向主控裝置11發(fā)送銷軸插入信號、以及拔銷檢測開關(guān)26向主控裝置11發(fā)送銷軸拔出信號，控制指示燈15的亮或者滅。此時，用戶可根據(jù)指示燈15及時掌握轉(zhuǎn)臺的鎖止?fàn)顟B(tài)，從而操作起重機安全工作。
[0022]根據(jù)本實用新型的一個實施例，顯示裝置16與主控裝置11電連接，顯示在進(jìn)行回轉(zhuǎn)操作中的各種狀態(tài)、數(shù)據(jù)，形成可視的控制系統(tǒng)。
[0023]根據(jù)本實用新型的一個實施例，主控裝置11與操作手柄裝置電連接，接收操作手柄發(fā)送的電流值信號，根據(jù)電流值向轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)控制裝置14發(fā)送控制信號，轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)控制裝置14根據(jù)此信號控制轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)進(jìn)行回轉(zhuǎn)的速度。電流值信號根據(jù)操作手柄裝置的開度確定。
[0024]轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)是用于進(jìn)行轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)的機構(gòu)，包括回轉(zhuǎn)液壓油缸、電磁閥、液壓馬達(dá)或電機等等。轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)控制裝置14用于控制轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)操作，例如控制電磁閥的開合，壓力油的油路開合等等，實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)的啟動、停止、回轉(zhuǎn)角度等等。
[0025]根據(jù)本實用新型的一個實施例，拔銷檢測開關(guān)、插銷檢測開關(guān)和轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)控制裝置通過CAN總線與主控裝置連接。主控裝置11、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)控制裝置14可以為PLC、單片機、單板機等等。
[0026]圖3為本實用新型的起重機轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的一個實施例的主控裝置的控制示意圖。如圖3所示:
[0027]步驟301，上車接收到通電啟動信號。
[0028]步驟302，電比例系統(tǒng)安全控制開關(guān)按下。
[0029]步驟303，控制器模擬量輸入端子檢測到手柄電壓信號。
[0030]步驟304，手柄標(biāo)定模塊對上述信號進(jìn)行標(biāo)定處理，并輸出一個使能信號。
[0031]步驟305，接收到使能信號后，對其進(jìn)行斜坡處理，并用其控制控制閥芯開度，從而完成指定動作，包括步驟306至308。
[0032]步驟311，如果上車沒有接收到通電信號或者電比例系統(tǒng)安全控制開關(guān)未按下，則任何動作都不會被執(zhí)行。
[0033]步驟309，對是否執(zhí)行回轉(zhuǎn)動作進(jìn)行了 一次判定。經(jīng)過處理后的信號并沒有直接用于控制回轉(zhuǎn)動作，而是先經(jīng)過一次對轉(zhuǎn)臺鎖止?fàn)顟B(tài)的判斷。若此時轉(zhuǎn)臺處于鎖死狀態(tài)，則不執(zhí)行回轉(zhuǎn)動作，進(jìn)入步驟311，并通過顯示器給出相應(yīng)的故障原因提示，反之，則執(zhí)行。
[0034]若此時轉(zhuǎn)臺處于開鎖狀態(tài)，執(zhí)行步驟310，進(jìn)行回轉(zhuǎn)。
[0035]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，插銷檢測開關(guān)和拔銷檢測開關(guān)的信號傳輸給主控裝置后，主控裝置判斷是否能夠回轉(zhuǎn)。如果判斷銷軸沒有鎖定，且同時回轉(zhuǎn)制動緊急停止踏板未踩下，則允許進(jìn)行回轉(zhuǎn)動作，主控裝置發(fā)送轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)指令給轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)控制裝置，轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)控制裝置控制轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，插銷檢測開關(guān)和拔銷檢測開關(guān)都為接近開關(guān)，通過感應(yīng)距離銷軸的遠(yuǎn)近判斷銷軸處于插入或拔出狀態(tài)。例如，在銷軸的下端插入插銷孔的狀態(tài)下，插銷檢測開關(guān)向主控裝置發(fā)送銷軸插入信號，為高電平(或低電平)，拔銷檢測開關(guān)可以向主控裝置發(fā)送低電平(或高電平)，拔銷檢測開關(guān)也可以不發(fā)送信號。在銷軸的下端離開插銷孔的狀態(tài)下，拔銷檢測開關(guān)向主控裝置發(fā)送銷軸拔出信號，為高電平(或低電平)，插銷檢測開關(guān)可以向主控裝置發(fā)送低電平(或高電平)，插銷檢測開關(guān)也可以不發(fā)送信號。
[0037]起重機在工作過程中，因路面條件惡劣，容易造成回轉(zhuǎn)鎖止銷軸的上下躥動，主控裝置對回轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行判斷如下表1所示。當(dāng)回轉(zhuǎn)鎖止銷處于鎖死狀態(tài)時，即使發(fā)出了回轉(zhuǎn)命令也不會被執(zhí)行，從而保證了回轉(zhuǎn)鎖止銷不被破壞和起重機工作的安全性。
[0038]
【權(quán)利要求】
1.一種起重機轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 主控裝置、拔銷檢測開關(guān)、插銷檢測開關(guān)和轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)控制裝置； 所述拔銷檢測開關(guān)和所述插銷檢測開關(guān)都為接近開關(guān)；所述拔銷檢測開關(guān)、所述插銷檢測開關(guān)和所述轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)控制裝置分別與所述主控裝置電連接； 起重機車架上設(shè)置插銷孔，在轉(zhuǎn)臺上設(shè)置導(dǎo)向通孔，鎖止油缸的缸體固定連接在轉(zhuǎn)臺上，所述鎖止油缸的活塞桿設(shè)置在所述導(dǎo)向通孔內(nèi)并與銷軸的上端固定連接，在所述鎖止油缸的缸體上設(shè)置所述拔銷檢測開關(guān)和所述插銷檢測開關(guān)；在所述銷軸的下端插入所述插銷孔的狀態(tài)下，所述插銷檢測開關(guān)向所述主控裝置發(fā)送銷軸插入信號，在所述銷軸的下端離開所述插銷孔的狀態(tài)下，所述拔銷檢測開關(guān)向所述主控裝置發(fā)送銷軸拔出信號； 所述轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)控制裝置接收到所述主控裝置發(fā)送的轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)指令，控制轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 指示燈； 所述指示燈與所述主控裝置電連接。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 顯示裝置； 所述顯示裝置與所述主控裝置電連接。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述主控裝置與操作手柄裝置電連接，接收操作手柄裝置發(fā)送的電流值信號；其中，所述電流值信號根據(jù)所述操作手柄裝置的開度確定。
5.如權(quán)利要求4所述系統(tǒng)，其特征在于: 所述拔銷檢測開關(guān)、所述插銷檢測開關(guān)和所述轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)控制裝置通過CAN總線與所述主控裝置連接。
6.一種起重機，其特征在于: 包括如權(quán)利要求1至5任意一項所述的起重機轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)。
【文檔編號】B66C23/62GK203767900SQ201420051794
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年1月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月27日
【發(fā)明者】朱長建, 柴君飛, 齊行程, 李立晶, 邵楠 申請人:徐州重型機械有限公司