助力機械手鋼絲繩防松裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型助力機械手鋼絲繩防松裝置，包括：殼體，所述殼體設(shè)置在機械手臂上；固定滾輪，所述固定滾輪通過固定軸設(shè)置在所述殼體內(nèi)；控制器，所述控制器設(shè)置在所述機械手臂上，位于所述殼體內(nèi)，在所述控制器上設(shè)有觸碰閥；轉(zhuǎn)動壓板，所述轉(zhuǎn)動壓板一端與所述殼體活動連接，在所述轉(zhuǎn)動壓板另一端設(shè)有轉(zhuǎn)動滾輪；彈簧，所述彈簧的一端與所述轉(zhuǎn)動滾輪連接，所述彈簧的另一端與所述固定滾輪連接。本實用新型助力機械手鋼絲繩防松裝置通過轉(zhuǎn)動滾輪與轉(zhuǎn)動壓板組成的感應(yīng)結(jié)構(gòu)與鋼絲繩接觸，當鋼絲繩松弛到一定程度后，轉(zhuǎn)動滾輪會帶動觸碰閥進而觸發(fā)控制器，使系統(tǒng)停止下降，從而防止鋼絲繩變成松開的狀態(tài)。
【專利說明】助力機械手鋼絲繩防松裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種鋼絲繩在起吊過程中，防止工件時放置下降過多的防松裝置，特別是一種助力機械手鋼絲繩防松裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，各行各業(yè)的產(chǎn)品都在向小批量生產(chǎn)發(fā)展，以適應(yīng)人類對不同樣式商品的需求。然而飛速發(fā)展的背后帶來各式各樣的問題，其中最主要的問題在重物搬運環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的電葫蘆由于效率低下，只能點動等缺點，己經(jīng)不能滿足部分行業(yè)的需求，因此助力機械子應(yīng)運而生。助力機械子又名“平衡吊”，它能夠克服重物的重力，實現(xiàn)重物“漂浮”，其操控性和精度遠遠高于電葫蘆等其他搬運設(shè)備。但是在多關(guān)節(jié)臂桿搬運中，提升采用鋼絲繩連接，在放置過程中，鋼絲繩容易松開，影響設(shè)備的正常使用和鋼絲繩的使用壽命O
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種防止鋼絲繩處于松開狀態(tài)的助力機械手鋼絲繩防松裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型助力機械手鋼絲繩防松裝置，包括:殼體，所述殼體設(shè)置在機械手臂上；固定滾輪，所述固定滾輪通過固定軸設(shè)置在所述殼體內(nèi)；控制器，所述控制器設(shè)置在所述機械手臂上，位于所述殼體內(nèi)，在所述控制器上設(shè)有觸碰閥；轉(zhuǎn)動壓板，所述轉(zhuǎn)動壓板一端與所述殼體活動連接，在所述轉(zhuǎn)動壓板另一端設(shè)有轉(zhuǎn)動滾輪；彈簧，所述彈簧的一端與所述轉(zhuǎn)動滾輪連接，所述彈簧的另一端與所述固定滾輪連接。
[0005]所述固定滾輪的數(shù)量為兩個，兩個所述固定滾輪分別設(shè)置在所述殼體內(nèi)兩端。
[0006]本實用新型助力機械手鋼絲繩防松裝置通過轉(zhuǎn)動滾輪與轉(zhuǎn)動壓板組成的感應(yīng)結(jié)構(gòu)與鋼絲繩接觸，當鋼絲繩松弛到一定程度后，轉(zhuǎn)動滾輪會帶動觸碰閥進而觸發(fā)控制器，使系統(tǒng)停止下降，從而防止鋼絲繩變成松開的狀態(tài)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型助力機械手鋼絲繩防松裝置結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0008]圖2為本實用新型助力機械手鋼絲繩防松裝置結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0009]本實用新型助力機械手鋼絲繩防松裝置附圖中附圖標記說明:
[0010]1-固定滾輪2-轉(zhuǎn)動壓板 3-轉(zhuǎn)動滾輪4-觸碰閥 5-拉緊彈簧 6-控制器
7-殼體 8-鋼絲繩 9-機械手臂
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實用新型助力機械手鋼絲繩防松裝置作進一步詳細說明。
[0012]如圖1、圖2所示，本實用新型助力機械手鋼絲繩防松裝置的殼體7安裝在機械手臂9上，鋼絲繩8在兩個固定滾輪I和轉(zhuǎn)動滾輪3之間穿過；在正常使用過程中，鋼絲繩8處于拉緊狀態(tài)；當鋼絲繩8處于下降過程中，物體被支撐，鋼絲繩8受到的拉力減小，拉緊彈簧5拉動轉(zhuǎn)動壓板2下降，當鋼絲繩8松到一定程度，轉(zhuǎn)動壓板2觸動觸碰閥4并帶動控制器6，整個系統(tǒng)停止下降，防止整個鋼絲繩8處于不受力的松開狀態(tài)。
[0013]以上已對本實用新型創(chuàng)造的較佳實施例進行了具體說明，但本實用新型并不限于實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明創(chuàng)造精神的前提下還可作出種種的等同的變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.助力機械手鋼絲繩防松裝置，其特征在于，包括: 殼體，所述殼體設(shè)置在機械手臂上； 固定滾輪，所述固定滾輪通過固定軸設(shè)置在所述殼體內(nèi)； 控制器，所述控制器設(shè)置在所述機械手臂上，位于所述殼體內(nèi)，在所述控制器上設(shè)有觸碰閥； 轉(zhuǎn)動壓板，所述轉(zhuǎn)動壓板一端與所述殼體活動連接，在所述轉(zhuǎn)動壓板另一端設(shè)有轉(zhuǎn)動滾輪； 彈簧，所述彈簧的一端與所述轉(zhuǎn)動滾輪連接，所述彈簧的另一端與所述固定滾輪連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助力機械手鋼絲繩防松裝置，其特征在于，所述固定滾輪的數(shù)量為兩個，兩個所述固定滾輪分別設(shè)置在所述殼體內(nèi)兩端。
【文檔編號】B66F13/00GK203781792SQ201420066730
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年2月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月14日
【發(fā)明者】何堅, 張衛(wèi)東, 閆村珊 申請人:上海元功機械技術(shù)有限公司