伸縮臂和工程機(jī)械的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種伸縮臂和工程機(jī)械。該伸縮臂包括若干節(jié)臂，還包括：設(shè)置于相鄰節(jié)臂之間的滑輪組件，滑輪組件包括若干直徑不等，且中心線沿節(jié)臂的長(zhǎng)度方向共線的滑輪；滑輪沿節(jié)臂長(zhǎng)度方向并列設(shè)置，且直徑依次增大；每個(gè)滑輪均纏繞有伸縮繩。本實(shí)用新型提供的伸縮臂充分利用節(jié)臂之間的長(zhǎng)度方向空間，通過沿節(jié)臂長(zhǎng)度方向增設(shè)滑輪來增加伸縮繩股數(shù)。由此，一方面可以減小滑輪對(duì)節(jié)臂間寬度方向的占用空間，尤其當(dāng)滑輪均位于同一平面時(shí)，占用空間僅為一個(gè)滑輪的厚度，進(jìn)而降低臂架寬度尺寸的損失；另一方面，鋼絲繩的股數(shù)可以通過滑輪個(gè)數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而保證伸縮繩的載荷能力。
【專利說明】伸縮臂和工程機(jī)械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及伸縮結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，特別涉及一種伸縮臂和工程機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]中小噸位伸縮臂式起重機(jī)的伸縮機(jī)構(gòu)通常由油缸和繩排構(gòu)成，這種結(jié)構(gòu)能夠使起重臂具備數(shù)個(gè)節(jié)臂同步伸縮的特性。一般情況，對(duì)于小噸位伸縮臂起重機(jī)，只用單邊兩股鋼絲繩即可實(shí)現(xiàn)同步伸縮，即臂架內(nèi)部每側(cè)只要布置一個(gè)鋼絲繩滑輪。此時(shí)，由于倍率較少，伸臂繩受力較大，在鋼絲繩倍率受限制的情況下只能增加鋼絲繩直徑來滿足設(shè)計(jì)要求。同時(shí)又由于曲率直徑的規(guī)定(鋼絲繩應(yīng)用中滑輪直徑為鋼絲繩直徑的15-20倍)，大直徑的鋼絲繩要求其對(duì)應(yīng)的滑輪要求尺寸較大，這就占用了臂架內(nèi)部空間，導(dǎo)致外側(cè)節(jié)臂相對(duì)于內(nèi)側(cè)節(jié)臂在結(jié)構(gòu)尺寸上要增加不少。而臂架截面結(jié)構(gòu)尺寸的增加則意味著產(chǎn)品重量和生產(chǎn)成本的同時(shí)增加。
[0003]對(duì)于中等噸位伸縮臂起重機(jī)，通常采用滑輪并排布置的方式。此時(shí)滑輪為兩個(gè)繩槽，而鋼絲繩則橫向并排布局形成四倍率(上下各兩倍率)。使用這種設(shè)計(jì)的伸縮機(jī)構(gòu)，鋼絲繩可以使用多股，達(dá)到在相同載荷或破斷拉力的情況下減小鋼絲繩尺寸的效果，進(jìn)而減少滑輪的徑向尺寸。但是，由于鋼絲繩的并排布局，使得臂架筒體寬度方向的空間損失較大。在起重臂設(shè)計(jì)中，基本臂的尺寸往往受到載荷要求、平臺(tái)寬度和運(yùn)輸尺寸影響是相對(duì)固定的，而嵌套在里面的臂架，特別是四節(jié)臂和五節(jié)臂，在使用了上述結(jié)構(gòu)之后，寬度空間被擠壓的很小，導(dǎo)致臂架的寬度方向剛度損失嚴(yán)重。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型提出一種臂架寬度尺寸損失小且承載力高的伸縮臂和工程機(jī)械。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一方面，本實(shí)用新型提供了 一種伸縮臂包括若干節(jié)臂，還包括:設(shè)置于相鄰所述節(jié)臂之間的滑輪組件，所述滑輪組件包括若干直徑不等、且中心線沿所述節(jié)臂的長(zhǎng)度方向共線的滑輪；所述滑輪沿所述節(jié)臂長(zhǎng)度方向并列設(shè)置，且直徑依次增大；每個(gè)所述滑輪均纏繞有伸縮繩。
[0007]進(jìn)一步地，所述滑輪組件中的若干滑輪共面設(shè)置。
[0008]進(jìn)一步地，所述滑輪設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)供所述伸縮繩纏繞的繩槽。
[0009]進(jìn)一步地，相鄰所述滑輪的直徑之差不小于所述伸縮繩的直徑的二倍。
[0010]進(jìn)一步地，相鄰所述滑輪的直徑之差相等。
[0011]進(jìn)一步地，所述滑輪組件中滑輪的個(gè)數(shù)為三個(gè)。
[0012]另一方面，本實(shí)用新型還提供一種工程機(jī)械，其設(shè)置有上述任意一項(xiàng)所述的伸縮臂。
[0013]進(jìn)一步地，所述工程機(jī)械為起重機(jī)。[0014]本實(shí)用新型提供一種伸縮臂，該伸縮臂包括若干直徑不等的滑輪，該滑輪中心線沿節(jié)臂長(zhǎng)度方向共線設(shè)置，且沿節(jié)臂長(zhǎng)度方向并列設(shè)置，半徑依次增加；上述滑輪均纏繞有伸縮繩。本實(shí)用新型提供的伸縮臂充分利用節(jié)臂之間的長(zhǎng)度方向空間，通過沿節(jié)臂長(zhǎng)度方向增設(shè)滑輪來增加伸縮繩股數(shù)。由此，一方面可以減小滑輪對(duì)節(jié)臂間寬度方向的占用空間，尤其當(dāng)滑輪均位于同一平面時(shí)，占用空間僅為一個(gè)滑輪的厚度，進(jìn)而降低臂架寬度尺寸的損失；另一方面，鋼絲繩的股數(shù)可以通過滑輪個(gè)數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而保證伸縮繩的載荷能力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0016]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的伸縮臂的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的伸縮臂的相鄰節(jié)臂的側(cè)視示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記說明:
[0019]I滑輪組件11第一滑輪
[0020]12第二滑輪13第三滑輪
[0021]2伸縮繩3節(jié)臂
【具體實(shí)施方式】
[0022]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的各優(yōu)選實(shí)施例作進(jìn)一步說明。
[0023]請(qǐng)參見圖1和圖2，該圖示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的伸縮臂的部分結(jié)構(gòu)，該伸縮臂包括若干節(jié)臂3，還包括:
[0024]設(shè)置于相鄰節(jié)臂3之間的滑輪組件1，該滑輪組件I包括若干直徑不等、且中心線沿節(jié)臂3的長(zhǎng)度方向共線的滑輪；滑輪沿節(jié)臂3長(zhǎng)度方向并列設(shè)置，且直徑依次增大；
[0025]每個(gè)滑輪均纏繞有伸縮繩2。
[0026]本實(shí)施例提供的伸縮臂中，滑輪組件I用于支撐伸縮繩2，通過調(diào)整伸縮繩2實(shí)現(xiàn)伸縮臂的伸縮動(dòng)作。同時(shí)，綜合考慮載荷和安裝空間的需求，本實(shí)施例利用起重臂相鄰節(jié)臂3之間的縱向空間(即沿節(jié)臂3長(zhǎng)度方向的空間)，由此，在增加伸縮繩2股數(shù)的同時(shí)，減少滑輪對(duì)相鄰節(jié)臂3寬度方向的占用空間。
[0027]具體而言，為了保證伸縮繩2的股數(shù)，本實(shí)施例提供的滑輪組件I中包括有多個(gè)滑輪；為了減少節(jié)臂寬度方向占用空間，將多個(gè)滑輪沿節(jié)臂3的長(zhǎng)度方向并列設(shè)置；為了實(shí)現(xiàn)多股伸縮繩的同步運(yùn)動(dòng)，將多個(gè)滑輪的中心線沿節(jié)臂3的長(zhǎng)度方向共線設(shè)置；并且，為了防止相鄰伸縮繩2之間發(fā)生纏繞或干涉，將滑輪沿著節(jié)臂3長(zhǎng)度方向直徑依次增大設(shè)置。按照上述方式設(shè)置滑輪組件后，由于伸縮繩2的線速度是一定的，所以設(shè)置于各個(gè)滑輪的伸縮繩2表面線速度是相同的，即通過滑輪時(shí)每個(gè)伸縮繩2的線速度是一樣的，因此當(dāng)這些伸縮繩2通過滑輪時(shí)，彼此之間沒有相對(duì)位移，實(shí)現(xiàn)同步伸縮。上述伸縮繩2可以采用鋼絲繩，也可以采用高分子纖維繩。
[0028]本實(shí)施例中，滑輪組件I中包括三個(gè)滑輪，沿節(jié)臂3臂尾到臂頭方向上，三個(gè)滑輪直徑依次增大排列裝配，分別為第一滑輪11、第二滑輪12和第三滑輪13 ;第一滑輪11、第二滑輪12和第三滑輪13上均纏繞有伸縮繩2。每個(gè)滑輪上可以設(shè)置有供伸縮繩2纏繞的繩槽，繩槽的個(gè)數(shù)可以為一個(gè)或多個(gè)(本實(shí)施例中為一個(gè))。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是:繩槽的個(gè)數(shù)決定了伸縮繩的股數(shù)，在相鄰節(jié)臂3的寬度間隙空間允許的情況下，可通過在滑輪上設(shè)置多個(gè)繩槽以增加伸縮繩2的股數(shù)，提高承載能力。滑輪組件I中滑輪的安裝方式可以與現(xiàn)有技術(shù)相同，即位于相鄰兩個(gè)節(jié)臂之間，通過滑輪座安裝于兩節(jié)節(jié)臂中位于內(nèi)層的節(jié)臂(圖2中靠左側(cè)的節(jié)臂3)上。伸縮繩2的纏繞方式可以與現(xiàn)有技術(shù)相同，即繞過相應(yīng)的滑輪后，伸縮繩2兩端通過銷軸分別與設(shè)置滑輪的節(jié)臂的內(nèi)節(jié)節(jié)臂(圖中未示出)和外節(jié)節(jié)臂(圖2中靠右側(cè)的節(jié)臂3)相固定。
[0029]請(qǐng)參見圖2，在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，為了盡可能減少滑輪在相鄰節(jié)臂3之間的占用空間，滑輪組件I中的若干滑輪優(yōu)選共面設(shè)置。當(dāng)然，在相鄰節(jié)臂3的寬度間隙空間允許的情況下，上述多個(gè)滑輪也可不共面設(shè)置，同樣可達(dá)到伸縮繩2同步運(yùn)動(dòng)的效果。
[0030]此外，為了進(jìn)一步防止設(shè)置在不同滑輪上的伸縮繩2之間發(fā)生摩擦，本實(shí)施例還優(yōu)選設(shè)置相鄰滑輪的直徑之差不小于伸縮繩2直徑的二倍，由此給相鄰的伸縮繩2之間留以間隙。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，上述直徑為用于纏繞伸縮繩2的滑輪內(nèi)圓的直徑。本實(shí)施例提供的伸縮臂的滑輪組件中的相鄰滑輪的直徑之差優(yōu)選相等。
[0031]由上述內(nèi)容可知，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的伸縮臂充分利用節(jié)臂3之間的長(zhǎng)度方向空間，通過沿節(jié)臂長(zhǎng)度方向增設(shè)滑輪來增加伸縮繩股數(shù)。由此，一方面可以減小滑輪對(duì)節(jié)臂3間寬度方向的占用空間，尤其當(dāng)滑輪均位于同一平面時(shí)，占用空間僅為一個(gè)滑輪的厚度，進(jìn)而降低臂架寬度尺寸的損失；另一方面，鋼絲繩的股數(shù)可以通過滑輪個(gè)數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而保證伸縮繩的載荷能力。
[0032]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種工程機(jī)械，例如起重機(jī)，該工程機(jī)械設(shè)有上述任一種伸縮臂，由于上述任一種伸縮臂具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有伸縮臂的工程機(jī)械也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其具體實(shí)施過程與上述實(shí)施例類似，茲不贅述。
[0033]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種伸縮臂，包括若干節(jié)臂(3)，其特征在于，還包括: 設(shè)置于相鄰所述節(jié)臂(3)之間的滑輪組件(I )，所述滑輪組件(I)包括若干直徑不等、且中心線沿所述節(jié)臂(3)的長(zhǎng)度方向共線的滑輪；所述滑輪沿所述節(jié)臂(3)長(zhǎng)度方向并列設(shè)置，且直徑依次增大； 每個(gè)所述滑輪均纏繞有伸縮繩(2 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂，其特征在于，所述滑輪組件(I)中的若干滑輪共面設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述伸縮臂，其特征在于，所述滑輪設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)供所述伸縮繩(2)纏繞的繩槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂，其特征在于，相鄰所述滑輪的直徑之差不小于所述伸縮繩(2)的直徑的二倍。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂，其特征在于，相鄰所述滑輪的直徑之差相等。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂，其特征在于，所述滑輪組件(I)中滑輪的個(gè)數(shù)為三個(gè)。
7.—種工程機(jī)械，其特征在于，設(shè)置有權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的伸縮臂。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工程機(jī)械，其特征在于，其為起重機(jī)。
【文檔編號(hào)】B66C23/687GK203767893SQ201420082742
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月26日
【發(fā)明者】凱爾·格勃, 張弛彧, 覃偉禪, 朱宏振 申請(qǐng)人:浙江三一裝備有限公司